Latief Ahmad Syed Sheraz Mahdi Satellite Farming An Information and Technology Based Agriculture Satellite Farming Latief Ahmad • Syed Sheraz Mahdi Satellite Farming An Information and Technology Based Agriculture Latief Ahmad Syed Sheraz Mahdi Division of Agronomy Division of Agronomy Sher-e-Kashmir University of Agricultural Sher-e-Kashmir University of Agricultural Sciences and Technology of Kashmir Sciences and Technology of Kashmir Srinagar, Jammu and Kashmir, India Srinagar, Jammu and Kashmir, India ISBN 978-3-030-03447-4 ISBN 978-3-030-03448-1 (eBook) https://doi.org/10.1007/978-3-030-03448-1 Library of Congress Control Number: 2018962553 © Springer Nature Switzerland AG 2018 This work is subject to copyright. All rights are reserved by the Publisher, whether the whole or part of the material is concerned, specifically the rights of translation, reprinting, reuse of illustrations, recitation, broadcasting, reproduction on microfilms or in any other physical way, and transmission or information storage and retrieval, electronic adaptation, computer software, or by similar or dissimilar methodology now known or hereafter developed. The use of general descriptive names, registered names, trademarks, service marks, etc. in this publication does not imply, even in the absence of a specific statement, that such names are exempt from the relevant protective laws and regulations and therefore free for general use. The publisher, the authors, and the editors are safe to assume that the advice and information in this book are believed to be true and accurate at the date of publication. 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This Springer imprint is published by the registered company Springer Nature Switzerland AG The registered company address is: Gewerbestrasse 11, 6330 Cham, Switzerland Contents 1 Introduction to Precision Agriculture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1.1 Accuracy and Precision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1.2 Comparison Chart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1.3 Target Comparison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.4 Number of Measurements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1.5 Quality . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1.6 Bias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1.7 Degree of Accuracy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1.8 A Brief History of Precision Agriculture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 1.9 Defining Precision Agriculture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 1.10 Variability and the Production System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 1.11 Need for Precision Agriculture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 1.12 Objectives of SSCM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 1.13 Practical Implementation of SSCM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 1.14 Steps in Precision Farming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 1.15 Conclusions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 2 Components of Precision Agriculture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 2.1 Components of Precision Agriculture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 2.2 Spatial Data Management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 2.2.1 Geographical Positioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 2.2.2 Geographical Information System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 2.2.3 Remote Sensing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 2.3 Soil Sampling and Mapping. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 2.4 Yield Monitoring and Mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 2.5 Differential Global Positioning System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 2.6 Variable Rate Application and Technology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 2.7 Section Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 v vi Contents 2.8 Guidance Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 2.8.1 Guidance Aid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 2.8.2 Autonomous Field Machinery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 2.9 Conclusions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 3 Tool and Technologies in Precision Agriculture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 3.1 Global Positioning System (GPS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 3.2 Sensor Technologies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 3.3 Geographic Information System (GIS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 3.4 Grid Soil Sampling and Variable Rate Fertilizer (VRT) Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 3.5 Digital Soil Mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 3.6 Crop Management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 3.7 Rate Controllers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 3.8 Precision Irrigation in Pressurized Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 3.9 Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 3.10 Yield Monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 3.11 Precision Farming on Arable Land . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 3.12 Precision Farming Within the Fruits and Vegetables and Viticulture Sectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 3.13 Precision Livestock Farming (PLF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 3.14 Online Resources for Precision Agriculture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 3.15 Conclusions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 4 Precision Soil Sampling and Tillage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 4.2 Soil Sampling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 4.3 Sampling Procedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 4.3.1 Depth . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 4.3.2 Pattern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 4.4 Soil Sampling Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 4.5 Sampling Pattern Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 4.6 Grid Soil Sampling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 4.6.1 Advantages and Disadvantages of Grid Soil Sampling . . . . . 52 4.7 Zone Sampling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 4.7.1 Sampling Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 4.7.2 Advantages and Disadvantages of Zone Sampling . . . . . . . . 53 4.8 Prescription Maps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 4.9 Tillage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 4.10 Objectives of Tillage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 4.11 Terms Associated with Tillage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 4.11.1 Types of Tillage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 4.11.2 Depth of Ploughing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 4.11.3 Number of Ploughing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 4.11.4 Time of Ploughing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 Contents vii 4.12 Modern Concepts in Tillage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 4.12.1 Minimum tillage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 4.12.2 Zero tillage (No Tillage) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 4.12.3 Stubble Mulch Tillage or Stubble Mulch Farming . . . . . . . . 62 4.12.4 Conservation Tillage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 4.13 Precision Tillage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 4.14 Conclusions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 5 Variable Rate Technology and Variable Rate Application . . . . . . . . . . 67 5.1 How Does the Technology Work? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 5.2 Variable Rate Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 5.2.1 Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 5.3 Applications of VRA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 5.4 Conclusions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 6 Laser Land Leveler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 6.1 Land Leveling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 6.2 Benefits of Land Leveling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 6.3 Considerations in Land Leveling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 6.4 Land Leveling Techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 6.5 Laser-Controlled Land Leveling Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 6.6 Steps for Laser Land Leveling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 6.7 Benefits of Laser Land Leveling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 6.8 Limitations of Land Leveling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 6.9 Conclusions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96 7 Site-Specific Nutrient Management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 7.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 7.2 Nutrient Management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 7.3 Site-Specific Nutrient Management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 7.4 Concept and Approaches of Nutrient Management . . . . . . . . . . . . . . 101 7.5 Present Approach for SSNM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 7.6 Delivering the SSNM Approach to Farmers in India . . . . . . . . . . . . . 103 7.7 SSNM Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 7.8 Chemigation and Fertigation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 7.9 Benefits of SSNM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 7.10 Challenges to Adoption of SSNM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 7.11 Conclusions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 8 Precision Water Management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 8.1 Agricultural Water Management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 8.2 Precision Water Management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 8.3 Variable Rate Irrigation/Precision Irrigation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 8.4 Soil-Landscape Water Management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114 viii Contents 8.5 Drainage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 8.6 Benefits of Precision Irrigation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116 8.7 Components of Precision Irrigation System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116 8.8 Conclusions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 9 Precision Pest Management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 9.1 Integrated Pest Management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 9.2 Principles of Integrated Pest Management. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 9.3 Steps in Integrated Pest Management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 9.4 Integrated Weed Management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 9.5 Weed Control and Weed Management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 9.6 Tactics of Integrated Weed Management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 9.7 Advantages of IPM/IWM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 9.8 Disadvantages of IPM/IWM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126 9.9 Conclusions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126 References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 10 Recent Advances in Precision Agriculture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129 10.1 Internet of Things in Precision Agriculture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129 10.2 Prerequisites of IoT Applications in Agriculture . . . . . . . . . . . . . . . 130 10.3 Structure of IOT for Agriculture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 10.4 Cloud Computing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 10.5 Drones or Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) . . . . . . . . . . . . . . . . . 134 10.6 Data Collected . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 10.7 Conclusions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137 References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 11 Yield Monitoring and Mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 11.1 Yield Monitoring in Precision Agriculture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 11.2 Components of a Yield Monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 11.2.1 Mass Flow Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141 11.2.2 Moisture Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141 11.2.3 GPS Receiver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 11.2.4 Yield Monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 11.3 Data Collection and Storage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 11.4 Calibration and Yield Mapping Calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 11.5 Limitations of Yield Monitors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 11.6 Yield Mapping Concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 11.7 Yield History Evaluation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 11.8 Potential Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146 11.9 Conclusions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 12 Feasibility and Evaluation of Precision Farming . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 12.1 Present Scenario of Agriculture in India . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 12.2 Problems in Indian Agriculture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 Contents ix 12.3 Present Scenario of Precision Farming in India . . . . . . . . . . . . . . . . 151 12.4 Present Scenario of Precision Farming in Jammu and Kashmir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 12.5 Potential of Precision Farming in India with Special Reference to Jammu and Kashmir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 12.6 Economic Feasibility of Precision Farming in India on Agriculture Condition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 12.7 Scope of Precision Farming in Indian States . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 12.8 Constraints in the Adoption of Precision Agriculture in India . . . . . 158 12.8.1 Culture and Perception of Users . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158 12.8.2 Land Fragmentation and Small Farm Size . . . . . . . . . . . . . . 158 12.8.3 High Initial Costs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158 12.8.4 Knowledge and Technical Gaps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159 12.8.5 Lack of Success Stories . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159 12.8.6 Climatic Aberrations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159 12.8.7 Poor Connectivity in Rural Areas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160 12.8.8 High Energy Demands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160 12.8.9 Lack of Local Technical Expertise. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160 12.8.10 Poor Assistance from Government . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160 12.8.11 Infrastructure and Institutional Constraints . . . . . . . . . . . . . 161 12.8.12 Other Constraints Include the Following: . . . . . . . . . . . . . . 161 12.9 Economic and Environmental Evaluation of Precision Farming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162 12.10 Capital Expenditures in Precision Agriculture . . . . . . . . . . . . . . . . . 162 12.11 Farm Size and Technology Adoption . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163 12.12 Profitability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164 12.13 Environmental Benefits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165 12.14 Conclusions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166 References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166 13 Decision Support System for Precision Farming . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167 13.1 Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167 13.2 Complexity of Agricultural Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167 13.3 Crop Modeling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168 13.4 Types of Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168 13.5 Crop Production Levels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 13.6 Applications and Uses of Crop Growth Models . . . . . . . . . . . . . . . 172 13.7 Crop Model Limitations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174 13.8 Some Common Crop Models. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 13.9 Conclusions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179 References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180 Glossary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181 List of Abbreviations CTF Controlled Traffic Farming CF Compact Flash DGPS Differential Global Positioning System DSMs Digital Soil Maps DSS Decision Support Systems DTM Digital Terrain Model EC Electrical Conductivity GCM Global Circulation Model GDP Gross Domestic Product GIS Geographical Information Systems GNSS Global Navigation Satellite System GPS Global Positioning System IoT Internet of Things IPM Integrated Pest Management IPNI International Plant Nutrition Institute IRRI International Rice Research Institute IVR Interactive Voice Response IWM Integrated Weed Management LCC Leaf Color Chart LIDAR Light Detection and Ranging MIT Massachusetts Institute of Technology MOA Modes of Action MSNC Modulated Spraying-Nozzle Control NDVI Normalized Difference Vegetation Index NRCS Natural Resources Conservation Service NSS National Social Service PA Precision Agriculture PCMCIA Personal Computer Memory Card International Association PF Precision Farming PLF Precision Livestock Farming PV Precision Viticulture SPAD Soil Plant Analytical Development xi
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