Universidade de São Paulo–USP Escola de Engenharia de São Carlos Departamento de Engenharia Elétrica e de Computação Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica Rodolfo Varraschim Rocha Algoritmos Recursivos e Não-Recursivos Aplicados à Estimação Fasorial em Sistemas Elétricos de Potência São Carlos 2016 Rodolfo Varraschim Rocha Algoritmos Recursivos e Não-Recursivos Aplicados à Estimação Fasorial em Sistemas Elétricos de Potência Dissertação de mestrado apresentada ao Programa de Engenharia Elétrica da Escola de Engenharia de São Carlos como parte dos requisitos para a obtenção do título de Mestre em Ciências. Área de concentração: Sistemas Elétricos de Potência Orientador: Prof. Tit. Denis Vinicius Coury São Carlos 2016 Trata-se da versão corrigida da dissertação. A versão original se encontra disponível na EESC/USP que aloja o Programa de Pós-Graduação de Engenharia Elétrica. AUTORIZO A REPRODUÇÃO TOTAL OU PARCIAL DESTE TRABALHO, POR QUALQUER MEIO CONVENCIONAL OU ELETRÔNICO, PARA FINS DE ESTUDO E PESQUISA, DESDE QUE CITADA A FONTE. Rocha, Rodolfo Varraschim R672a Algoritmos Recursivos e Não-Recursivos Aplicados à Estimação Fasorial em Sistemas Elétricos de Potência / Rodolfo Varraschim Rocha; orientador Denis Vinicius Coury. São Carlos, 2016. Dissertação (Mestrado) - Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Área de Concentração em Sistemas Elétricos de Potência -- Escola de Engenharia de São Carlos da Universidade de São Paulo, 2016. 1. Sistemas Elétricos de Potência. 2. Unidade de Medição Fasorial. 3. Transformada Discreta de Fourier. 4. Método dos Mínimos Quadrados. 5. Transformada Wavelet Discreta. 6. Real Time Digital Simulator. I. Título. Este trabalho é dedicado a minha família, Álvaro, Gabriela e Selma. Agradecimentos Agradeço a minha família em primeiro lugar, por ter me dado apoio incondicional. Ao Prof. Tit. Denis Vinicius Coury pela excelente orientação ao longo deste trabalho e pelo esclarecimento de várias dúvidas. A todos os amigos que tive o prazer de fazer em São Carlos. Aos colegas do Laboratório de Sistemas de Energia Elétrica (LSEE) pelo apoio e pelas conversas durante o horário do café. Ao colega Athila e ao Prof. Renato Machado Monaro pela ajuda com a Open Relay, PC104 e RTDS, durante a implementação dos métodos em hardware. À Escola de Engenharia de São Carlos pelo suporte fornecido no decorrer deste tra- balho e ao Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq) pelo apoio financeiro.
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