ebook img

Rigid, Affine and Locally Affine Registration of Free-Form - HAL-Inria PDF

40 Pages·2016·1.32 MB·English
by  
Save to my drive
Quick download
Download
Most books are stored in the elastic cloud where traffic is expensive. For this reason, we have a limit on daily download.

Preview Rigid, Affine and Locally Affine Registration of Free-Form - HAL-Inria

Rigid, affine and locally affine registration of free-form surfaces Jacques Feldmar, Nicholas Ayache To cite this version: Jacques Feldmar, Nicholas Ayache. Rigid, affine and locally affine registration of free-form surfaces. [Research Report] RR-2220, INRIA. 1994. ￿inria-00074451￿ HAL Id: inria-00074451 https://hal.inria.fr/inria-00074451 Submitted on 24 May 2006 HAL is a multi-disciplinary open access L’archive ouverte pluridisciplinaire HAL, est archive for the deposit and dissemination of sci- destinée au dépôt et à la diffusion de documents entific research documents, whether they are pub- scientifiques de niveau recherche, publiés ou non, lished or not. The documents may come from émanant des établissements d’enseignement et de teaching and research institutions in France or recherche français ou étrangers, des laboratoires abroad, or from public or private research centers. publics ou privés. INSTITUTNATIONALDERECHERCHEENINFORMATIQUEETAUTOMATIQUE Rigid, Affine and Locally Affine Registration of Free-Form Surfaces Jacques Feldmar,NicholasAyache N˚ 2220 March 1994 PROGRAMME4 Robotique, image etvision (cid:13) apport de recherche(cid:13) (cid:13) 9 9 3 6 9- 4 2 0 1994(cid:13) N S S I (cid:0)(cid:2)(cid:1)(cid:4)(cid:3)(cid:5)(cid:1)(cid:4)(cid:6)(cid:8)(cid:7)(cid:10)(cid:9)(cid:12)(cid:11)(cid:14)(cid:13)(cid:16)(cid:15)(cid:18)(cid:17)(cid:19)(cid:13)(cid:16)(cid:6) (cid:20)(cid:22)(cid:21)(cid:24)(cid:23)(cid:25)(cid:17)(cid:19)(cid:26)(cid:27)(cid:26)(cid:29)(cid:28)(cid:14)(cid:9)(cid:30)(cid:11)(cid:14)(cid:13)(cid:16)(cid:15)(cid:31)(cid:0)(cid:30)(cid:15) (cid:3)(cid:5)(cid:1)(cid:4)!#"%$%(cid:17)&"’(cid:1)(cid:4)(cid:21)(cid:5)(cid:13)((cid:21)*) +,$%(cid:15) (cid:15).-/+,(cid:21)*$10 2(cid:10)3(cid:16)$%)4(cid:17)5(cid:23)(cid:25)(cid:15) ! 6/798;:/<>=@?BA>=;CEDGFH7@I;J#K(cid:24)LM8(cid:27)N>OPCM79?*Q(cid:24)R#798(cid:27)N>= SUT(cid:29)VXW@T(cid:4)Y;Z[Z]\*^(cid:24)_a‘&V@b#V@cedgfXh/\@ijdkZlY;W@\B\(cid:27)c5mXdonpdqV@r SUTsV@tu\(cid:27)c&vxw9doy/Y;h/T(cid:29)\ ‘5Y;w/wGV@T(cid:29)cBy9\BT(cid:29)\{z(cid:29)|/\(cid:27)T}z(cid:29)|/\(cid:24)r,~P(cid:127)@(cid:127)X(cid:127)@(cid:128)(cid:24)_(cid:130)(cid:129)(cid:131)Y;T(cid:4)zs|H(cid:132){(cid:133)@(cid:133);^(cid:24)_(cid:130)(cid:134)@(cid:135)(cid:136)w#Y;W@\{n (cid:137)(cid:139)(cid:138)1(cid:140)(cid:27)(cid:141){(cid:142)4(cid:143)#(cid:144);(cid:141)@(cid:145)](cid:146)(cid:147)r[c(cid:29)|9don1w#Y;wG\(cid:27)T{i@(cid:148) \ w/T(cid:29)V@wGVPnu\5Y(cid:19)r/\(cid:27)(cid:148)(cid:150)(cid:149)MT(cid:4)Y;Z[\(cid:27)(cid:148) V@T(cid:29)(cid:151)BcsV*wG\(cid:27)Tu(cid:149)EVXT(cid:29)Z(cid:2)(cid:152)(cid:154)(cid:153)(cid:155)(cid:152)(cid:156)(cid:142);(cid:157)g(cid:158)(cid:154)(cid:157)(cid:160)(cid:159)(cid:131)nuh/Tu(cid:149)(cid:147)Y@z}\ T(cid:29)\(cid:27)W¡dgnec(cid:29)T(cid:4)Y;cudqV@r%¢£(cid:146)pc[donlb#Y@ne\{y⁄V@r¥mƒY;TudqV@h#nl\}§/c(cid:29)\(cid:27)r#npdqV@r#n]V;(cid:149)(cid:16)Y;r¤dqc(cid:29)\(cid:27)T(cid:4)Y;cudqm@\(cid:131)Y4'qW@V@Tudqc(cid:29)|/Z(cid:14)T(cid:29)\{z}\(cid:27)r9cu'q“ w/T(cid:29)\{ne\(cid:27)rPc(cid:29)\{y(cid:150)b9“«nu\(cid:27)mX\(cid:27)T(cid:4)Y4'‹Ts\{nu\{Y;T(cid:4)zs|/\(cid:27)T(cid:4)n(cid:10)›}fi(cid:176)fl (cid:129)–(cid:133)X(cid:127){†pi‹fik‡#|#Y@(cid:133)@(cid:134)4†(cid:147)i fi(cid:181)·‹(cid:129)(cid:131)(cid:133)@(cid:127)¶†(cid:147)i fi(cid:176)(cid:129)(cid:131)•%(cid:133)@(cid:127);†pi‹fik·‹•1‚Pfl (cid:133)@(cid:127)4†M„Bc(cid:29)V (cid:142);(cid:157)g(cid:158)(cid:154)(cid:157)(cid:160)(cid:159)’”g»HT(cid:29)\(cid:27)W;donucs\(cid:27)T&neh/Tu(cid:149)…YXz}\{n(cid:25)Ts\(cid:27)w/T(cid:29)\{nu\(cid:27)r9c(cid:29)\{y[b9“‰Y(cid:10)nu\(cid:27)c V;(cid:149)’(cid:134)@(cid:190)¿w#V;dqr9c(cid:4)n(cid:27)i9(cid:148)5|/\(cid:27)r(cid:8)Y(cid:5)w/TudqV@T \{nucudqZ‰Y;c(cid:29)\(cid:19)V;(cid:149) c(cid:29)|/\(cid:10)yXdonuw9'oY@z}\(cid:27)Z[\(cid:27)r9c5don(cid:19)Y{m;Y4d(cid:181)'oY;b9'q\@¢(cid:19)(cid:192)5h/T (cid:149)ET}Y;Z[\(cid:27)(cid:148) V@T(cid:29)(cid:151)‰z}VXr#npdonuc(cid:4)n V;(cid:149)Uc(cid:29)|/T(cid:29)\(cid:27)\,nec(cid:4)Y;W@\{n(cid:27)` ´«ˆ dqT(cid:4)nuc{i;(cid:148) \5nu\{Y;T(cid:4)zs|B(cid:149)MV@TUc(cid:29)|/\ bG\{nuc(cid:25)(cid:142);(cid:157)q(cid:158)>(cid:157)o(cid:159)(cid:18)yXdonuw9'oY@z}\(cid:27)Z[\(cid:27)r9c c(cid:29)VBnuh/w#\(cid:27)T(cid:29)wGVPnu\5cs|/\‹cu(cid:148) V*nuh/Te(cid:149)…Y@z}\{n¶¢ ˜H\(cid:8)nu|/V;(cid:148)¯|/V;(cid:148)(cid:2)c(cid:29)V(cid:131)\}˘(cid:22)zsdq\(cid:27)rPce'k“¥h#nu\(cid:8)z}h/T(cid:29)m;Y;c(cid:29)h/T(cid:29)\{n(cid:10)csV«nuh/w#\(cid:27)Tsw#VPnu\˙w/Tudqr#zsdqw#Y4'*(cid:149)MT(cid:4)Y;Z]\{n[Y;c w#VPnsnpdqb9'k\(cid:131)z}V@T(cid:29)T(cid:29)\{new#V@r#yXdqr/WHwGV;dqrPc(cid:4)n(cid:5)dqr⁄V@T(cid:4)y9\(cid:27)T(cid:10)c(cid:29)V˙¨#r#y(cid:150)Y˙w/TudqV@T(cid:10)T(cid:29)V@h/W@|(cid:150)\{nucudqZ‰Y;cs\‰V;(cid:149)(cid:19)c(cid:29)|/\ yXdonuw9'oY@z}\(cid:27)Z[\(cid:27)r9c,Y;r#y]dqr9dkcedgYƒ'(cid:201)dq˚(cid:27)\[cs|/\Bdqc(cid:29)\(cid:27)T(cid:4)Y;cedkmX\,Y4'qW@V@Tudqc(cid:29)|/Z(cid:8)¢ ´ ‚@\{z}V@r#y>i>(cid:148) \(cid:16)nu\{Y¡T(cid:4)z(cid:29)|˙(cid:149)MV@T5c(cid:29)|/\(cid:10)bG\{nucB(cid:143)9¸(cid:204)(cid:152)>˝(cid:139)c(cid:29)T(cid:4)Y¡r#np(cid:149)EVXT(cid:29)Z‰Y;cudqV@r%¢ ˜˛\,dqr9c(cid:29)T(cid:29)V/y9h#z}\[yXd(cid:201)ˇ%\(cid:27)T(cid:29)\(cid:27)r/— cudoY4'1dkr9(cid:149)MV@T(cid:29)ZlY;cudqV@r(cid:139)dqr(cid:131)w#V¡dkr9c(cid:4)n(cid:19)z}VPVXT(cid:4)yXdqr#Y;c(cid:29)\{n(cid:27)` c(cid:29)|9donBY4'(cid:181)'qV;(cid:148)*n(cid:209)h#n5c(cid:29)V]Z‰Y;c(cid:4)zs|(cid:139)'qV/z(cid:27)Y4'(cid:181)'k“HnpdqZ(cid:10)d(cid:181)'oY;T w#V;dqr9c(cid:4)n(cid:27)¢,(cid:210)&|/\(cid:27)r%i%(cid:148) \(cid:16)nu|/V;(cid:148)(cid:211)|/V;(cid:148)(cid:212)w/Tudqr#zsdkw#Yƒ'(cid:25)(cid:149)MT(cid:4)Y;Z[\{n(cid:19)Y;r#y(cid:131)z}h/T(cid:29)mƒY¡c(cid:29)h/T(cid:29)\{nBY;T(cid:29)\(cid:10)c(cid:29)T}Y;r#np(cid:149)MV@T(cid:29)Z[\{y bP“[Y;r(cid:139)Y4˘‰r/\(cid:209)c(cid:29)T(cid:4)Y;r#np(cid:149)MV@T(cid:29)ZlY;cudqV@r%¢ ˆ dqr#Y4'(cid:181)'q“@i/(cid:148) \ dqr9c(cid:29)T(cid:29)V/y9h#z}\*c(cid:29)|9don yXd(cid:181)ˇ%\(cid:27)T(cid:29)\(cid:27)rPcedgYƒ'(cid:154)dqr9(cid:149)MV@T(cid:29)Z‰Y¡cudqV@r dqr–Y(cid:10)W;'qV@b#Yƒ'(cid:213)z}Tudqc(cid:29)\(cid:27)TudqV@r˙Z(cid:10)dqr9dkZ(cid:136)dk˚(cid:27)\{y(cid:214)bP“l\}§(cid:215)cs\(cid:27)r#y9\{y(cid:8)(cid:216)BY4'qZ‰Y;r(cid:217)¨/'qc(cid:29)\(cid:27)Tudqr/W#¢ ´ (cid:210) |9dqT(cid:4)y>i (cid:148) \l'qV(cid:215)z(cid:27)Y4'(cid:181)'q“(cid:218)y9\}(cid:149)EVXT(cid:29)Z(c(cid:29)|/\(cid:131)nuh/Tu(cid:149)(cid:147)Y@z}\@¢⁄(cid:146)(cid:147)r#nec(cid:29)\{Y@y⁄V¡(cid:149)(cid:5)z}V@Z]w/h/cudqr/W(cid:219)Y˛W;'qV@b#Y4'(cid:220)Yƒ˘‰r/\ c(cid:29)T(cid:4)Y;r#n(cid:221)(cid:149)EV@TsZ‰Y;cudqV@r%i;(cid:148) \*Y;csc(cid:4)Y@zs|(cid:16)csVB\{Y@z(cid:29)|lw#V¡dkr9c‹Y(cid:24)”q(cid:153)%(cid:144);(cid:143)#”x(cid:143)9¸(cid:204)(cid:152)>˝[c(cid:29)T}Y;r#np(cid:149)MV@T(cid:29)Z‰Y;cedkVXr,mƒY¡T(cid:29)“@dqr/W nuZ[V9V@c(cid:29)|9'q“‰Y4'qV@r/W(cid:10)c(cid:29)|/\,neh/Tu(cid:149)…YXz}\@¢’˜˛\(cid:220)z(cid:27)Y4'(cid:181)'’cs|9dgn y9\}(cid:149)MV@T(cid:29)Z‰Y¡cudqV@r(cid:22)Y(cid:5)'qV/z(cid:27)Y4'(cid:181)'k“(cid:8)Yƒ˘‰r/\(cid:220)y9\}(cid:149)MV@T(cid:29)ZlY;— cudqV@r%¢ Unite´derechercheINRIASophia-Antipolis 2004routedesLucioles,BP93,06902SOPHIA-ANTIPOLISCedex(France) Te´le´phone:(33)93657777–Te´le´copie: (33)93657765 (cid:127) (cid:0)(cid:2)(cid:1)(cid:4)(cid:3)(cid:6)(cid:5)(cid:8)(cid:7)(cid:10)(cid:9)(cid:12)(cid:11)(cid:14)(cid:13)(cid:15)(cid:9)(cid:8)(cid:16)(cid:18)(cid:17)(cid:20)(cid:19)(cid:21)(cid:1)(cid:20)(cid:22)(cid:24)(cid:23)(cid:26)(cid:25)(cid:28)(cid:27)(cid:29)(cid:3)(cid:12)(cid:30)(cid:10)(cid:31)(cid:4)(cid:16) (cid:1)!(cid:11)(cid:14)"$#!(cid:1)(cid:4)(cid:3)%(cid:30)(cid:10)(cid:9) & '(cid:181)',c(cid:29)|/\{nu\–nec(cid:4)Y;W@\{nlY;T(cid:29)\(cid:217)d(cid:201)'(cid:181)'qh#nuc(cid:29)T}Y;c(cid:29)\{y¥(cid:148) dqc(cid:29)|£\}§(cid:215)wG\(cid:27)TudqZ[\(cid:27)r9c(cid:4)nlV@r m;Y;TudqV@h#nlT(cid:29)\{Yƒ'*b9dqV@Z[\{yXdoz(cid:27)Y4'(cid:136)neh/T(cid:29)— (cid:149)(cid:147)Y@z}\{n(cid:19)›(cid:147)cs\(cid:27)\(cid:27)c(cid:29)|%i9(cid:149)(cid:147)Y@z}\{n(cid:27)i/nu(cid:151)9h9'(cid:201)'on(cid:27)iGb/T(cid:4)Y4dqr#n(cid:19)Y;r#yl|/\{Y;T(cid:29)c}n}„(cid:4)i9(cid:148)5|9doz(cid:29)|(cid:8)y9\(cid:27)Z]V@r#nuc(cid:29)T(cid:4)Y¡c(cid:29)\Bc(cid:29)|/\BmƒYƒ'(cid:201)doyXdqcu“(cid:139)V;(cid:149)Uc(cid:29)|/\ Y;w/w/TsVPY@zs|%¢ ’(cid:217)˝P»(cid:15)(*)(cid:10)(cid:153)(cid:154)(cid:142);(cid:159)1(cid:140)@(cid:145)(cid:19)nuh/Tu(cid:149)(cid:147)Y@z}\(cid:25)T(cid:29)\(cid:27)W¡dgnec(cid:29)T(cid:4)Y;cudqV@r%i;nuh/Tu(cid:149)(cid:147)Y@z}\.Z‰Y;c(cid:4)zs|9dqr/W#i{TedkW¡dgy(cid:10)yXdonuw9'oY@z}\(cid:27)Z[\(cid:27)r9c{i9Y4˘‰r/\Uc(cid:29)T(cid:4)Y¡r#nu— (cid:149)MV@T(cid:29)Z‰Y¡cudqV@r%i/z}h/T(cid:29)mƒY;csh/T(cid:29)\@i#w/Tedkr#zsdqw#Y4'1(cid:149)MT(cid:4)Y;Z[\@i9(cid:151)/y9—Mc(cid:29)T(cid:29)\(cid:27)\@i/\}§/c(cid:29)\(cid:27)r#y9\{y(cid:131)(cid:216)BY4'qZ‰Y;rl¨/'qc(cid:29)\(cid:27)T{¢ +-,/0*.1*243 0(cid:26). 5(cid:26)67198;:4< =(cid:29)>(cid:8)?;@(cid:18)A (cid:0) (cid:15) (cid:23).(cid:17)(cid:19)(cid:26)(cid:4)(cid:17)5(cid:3)(cid:19)(cid:15)¯$1(cid:1)(cid:4)(cid:3)(cid:5)(cid:1)(cid:4)(cid:6)[(cid:15)B(cid:7)(cid:10)(cid:17) (cid:11)(cid:14)(cid:13)(cid:16)(cid:15) (cid:15)."(cid:12)(cid:26)(cid:4)(cid:21),(cid:23)(cid:25)(cid:17)(cid:220)(cid:26)(cid:4)(cid:15)50 (cid:15)5(cid:13)(cid:19)"(cid:218)(cid:17) (cid:11)(cid:14)(cid:13)(cid:16)(cid:15)(cid:18)(cid:6)[(cid:15)(cid:18)!(cid:155)3(cid:16)$%)4(cid:17)5(cid:23)(cid:25)(cid:15) ! (cid:3)*(cid:17)(cid:19)3(cid:10)(cid:23) (cid:16)(cid:15) ! (cid:1)(cid:0) ˝(cid:215)(cid:140) ˝(cid:2)(cid:145) (cid:190)BY;r#n(cid:139)z}\(cid:27)c(cid:8)Y;Tscudozs'k\@i r/VXh#nlw/T(cid:29)V@w#V9nuV@r#nlh/r/\(cid:131)r/V@h/m@\}'(cid:181)'q\(cid:219)Y¡w/w/T(cid:29)V(cid:215)zs|/\(cid:131)w#V@h/T(cid:139)T \{Y;— (cid:2)(cid:4)(cid:3) (cid:6)(cid:5)(cid:8)(cid:7)(cid:9)(cid:3) (cid:11)(cid:10) '(cid:181)donu\(cid:27)Tl'q\(cid:131)T(cid:29)\{z(cid:27)Y4'oY;W@\(cid:131)(cid:152)>(cid:153)%(cid:152) (cid:142);(cid:157)g(cid:158)(cid:154)(cid:157)(cid:160)(cid:159)%˝£y9\–nuh/Te(cid:149)…Y@z}\{n]yXdgnsz}T \(cid:27)c(cid:29)\{n¶¢ ·(cid:25)\(cid:27)c(cid:29)c(cid:29)\(cid:8)Y¡w/w/T(cid:29)V(cid:215)zs|/\(cid:8)\{nec[(cid:149)MV@r#y \(cid:27)\(cid:8)neh/T (cid:13)(cid:12) (cid:14)(cid:10) yXdqm@\(cid:27)T(cid:4)ne\{n(cid:19)\}§(cid:215)c(cid:29)\(cid:27)r#n(cid:221)dkVXr#n*y h/rHY4'qW@VXTudqc(cid:29)|/Z[\Bdqc \(cid:27)T(cid:4)Y;cud(cid:181)(cid:149)UT \{z}\(cid:27)Z]Z[\(cid:27)rPc w/T \{nu\(cid:27)r9c \(cid:19)w#Y;T(cid:19)w9'kh#n(cid:221)dk\(cid:27)h/T}n,zs|/\(cid:27)T(cid:29)— (cid:16)(cid:15) (cid:11)(cid:10) (cid:11)(cid:10) (cid:11)(cid:10) (cid:17)(cid:10) zs|/\(cid:27)h/T(cid:4)n(cid:24)›(cid:4)fi(cid:176)fl (cid:129)(cid:131)(cid:133)@(cid:127)¶†(cid:147)i’fik‡#|#Y@(cid:133)@(cid:134)¶†(cid:147)i’fik·‹(cid:129)(cid:131)(cid:133)@(cid:127)(cid:27)†(cid:147)i(cid:155)fi(cid:176)(cid:129)(cid:131)•%(cid:133)@(cid:127)4†(cid:147)i1fi(cid:181)·‹•1‚Pfl (cid:133)@(cid:127)4†M„ w#V@h/T(cid:19)T(cid:29)\{z(cid:27)Y4'q\(cid:27)TB(cid:142);(cid:157)q(cid:158)>(cid:157)o(cid:159)(cid:155)˝ (cid:131)˝G(cid:152)#(cid:141)[y9\{n (cid:18)(cid:7) nuh/Te(cid:149)…Y@z}\{nxT(cid:29)\(cid:27)w/T \{nu\(cid:27)rPc \(cid:27)\{n(cid:155)w#Y;T‹y9\{nx\(cid:27)r#nu\(cid:27)Z(cid:10)b9'k\{n y9\5wGV;dqrPc}n(cid:27)i;'qV@T(cid:4)nsf@h/\(cid:209)' V@r‰yXdonuwGVPnu\By h/r/\5\{nucudqZ \(cid:27)\ (cid:11)(cid:10) (cid:11)(cid:10) (cid:19)(cid:15) (cid:16)(cid:15) (cid:20)(cid:10) y9h(cid:131)y \(cid:27)w9'oY@z}\(cid:27)Z[\(cid:27)r9c*zs|/\(cid:27)T(cid:4)z(cid:29)| \@¢#v1'(cid:181)'q\(cid:16)z}VXr#npdonuc(cid:29)\,\(cid:27)r˙c(cid:29)T(cid:29)V;don \(cid:27)c(cid:4)Y;wG\{n*` (cid:21)(cid:10) (cid:22)(cid:10) (cid:23)(cid:10) ´ SUT(cid:29)\(cid:27)Z(cid:136)d(cid:24)\(cid:27)(cid:12) T(cid:29)\(cid:27)Z[\(cid:27)r9c{i.r/V@h#n(cid:139)z(cid:29)|/\(cid:27)T}z(cid:29)|/V@r#n(cid:22)'oY(cid:150)Z[\}d(cid:181)'(cid:201)'q\(cid:27)h/T(cid:29)\⁄csT(cid:4)Y;r#np(cid:149)MV@T(cid:29)Z‰Y¡cudqV@r (cid:142);(cid:157)q(cid:158)>(cid:157)o(cid:159)(cid:155)˝£w#V@h/T(cid:131)nuh/— w#\(cid:27)T(cid:29)wGVPnu\(cid:27)T(cid:24)'q\{n,y9\(cid:27)h9§(cid:219)neh/Tu(cid:149)…YXz}\{n(cid:27)¢ 5VXh#nBZ[V@r9c(cid:29)T(cid:29)VXr#nBz}V@Z[Z[\(cid:27)r9cBh/cud(cid:181)'(cid:181)dgne\(cid:27)T[\}˘(cid:22)z(cid:27)Y@z}\(cid:27)Z[\(cid:27)r9cB'q\{n (cid:26)(cid:25) z}V@h/T(cid:29)b/h/T(cid:29)\{n(cid:136)w#V@h/T[nuh/wG\(cid:27)T(cid:29)w#VPne\(cid:27)T(cid:10)'q\{n(cid:10)T(cid:29)\(cid:27)w \(cid:27)Ts\{nBw/Tudqr#zsdqw#Y;h9§(cid:204)Y;h9§⁄w#V;dqr9c(cid:4)n(cid:10)f@h9d5wG\(cid:27)h/m@\(cid:27)rPclnu\ (cid:26)(cid:12) z}V@T(cid:29)T(cid:29)\{new#V@r#y9T(cid:29)\[Y4¨#rHy9\(cid:10)c(cid:29)T(cid:29)VXh/m@\(cid:27)T5h/r/\(cid:10)\{nucudqZ \(cid:27)\(cid:136)y9hHy \(cid:27)w9'gYXz}\(cid:27)Z[\(cid:27)rPc(cid:19)\(cid:27)c(cid:19)dqr9dqcudoY4'(cid:181)dgne\(cid:27)T,' (cid:176)Yƒ'kWXV@— (cid:20)(cid:10) (cid:14)(cid:10) (cid:19)(cid:15) Tudqc(cid:29)|/Z[\(cid:5)dkc \(cid:27)T(cid:4)Y;ced(cid:201)(cid:149)(cid:29)¢ (cid:11)(cid:10) ´ (cid:190)(cid:19)\(cid:27)h9§Pd(cid:19)\(cid:27)(cid:12) Z[\(cid:27)Z[\(cid:27)r9c{i@r/V@h#n zs|/\(cid:27)T(cid:4)zs|/V@r#nx'gY(cid:24)Z[\}d(cid:181)'(cid:181)'q\(cid:27)h/T(cid:29)\,csT(cid:4)Y;r#np(cid:149)MV@T(cid:29)Z‰Y¡cudqV@r(cid:10)(cid:143)9¸(cid:204)(cid:152)>˝(cid:154)¢(cid:27)(cid:25)5VXh#n(cid:25)h/ced(cid:201)'(cid:181)dq— nuV@r#nx'q\{nxdkr9(cid:149)MV@T(cid:29)ZlY;cudqV@r#n5yXd(cid:181)ˇ \(cid:27)T(cid:29)\(cid:27)r9cudq\}'(cid:181)'q\{n5nuh/T.'q\{n w#V;dqr9c(cid:4)n(cid:27)¢G·(cid:25)\}'oY(cid:24)r/V@h#n.w#\(cid:27)T(cid:29)Z]\(cid:27)c&y9\(cid:19)Z[\(cid:27)c(cid:29)csT(cid:29)\ (cid:28)(cid:10) \(cid:27)r–z}V@TsT(cid:29)\{nuw#VXr#y/Y;r#z}\,y9\{n5wGV;dqrPc}n.'qV(cid:215)z(cid:27)Y4'q\(cid:27)Z[\(cid:27)r9cBnpdqZ(cid:10)d(cid:181)'gYƒdkTs\{n(cid:27)¢%SUh9don(cid:209)r/V@h#n Z[V@r9c(cid:29)T(cid:29)VXr#n‹z}VXZ[— Z[\(cid:27)r9c 'q\{n*z}V@h/Tsb/h/T(cid:29)\{n5w/Tedkr#zsdqw#Y4'q\{n(cid:19)\(cid:27)c 'q\(cid:24)T(cid:29)\(cid:27)w \(cid:27)T(cid:29)\Bw/Tedkr#zsdqw#Y4'‹neV@rPc c(cid:29)T}Y;r#np(cid:149)MV@T(cid:29)Z \{nUw#Y;T5h/r/\ (cid:29)(cid:12) (cid:20)(cid:10) c(cid:29)T(cid:4)Y;r#n(cid:221)(cid:149)EV@TsZ‰Y;cudqV@rHY4˘‰r/\@¢ ˆ dqr#Y4'q\(cid:27)Z[\(cid:27)r9c{i1r/V@h#n(cid:19)dqr9c(cid:29)T(cid:29)V/y9h9donuV@r#n[z}\(cid:27)c(cid:29)cs\(cid:10)dqr9(cid:149)EV@TsZ‰Y;cudqV@r⁄yXd(cid:181)ˇ(cid:28)\(cid:27)(cid:10) — T(cid:29)\(cid:27)r9cudq\}'(cid:201)'q\«y/Y¡r#nlh/r z}Tedkc \(cid:27)T(cid:29)\(cid:139)W;'qV@b#Yƒ'(cid:5)fXh/\(cid:131)r/V@h#nlZ(cid:10)dqr9dqZ(cid:10)donuV@r#n Y(cid:214)' (cid:176)Y4doy9\Hy h/r¥¨/'qc(cid:29)T(cid:29)\–y9\ (cid:30)(cid:12) (cid:31)(cid:12) (cid:19)(cid:15) (cid:16)(cid:15) (cid:216)BY4'qZ‰Y;r \(cid:27)c(cid:29)\(cid:27)r#y9h%¢ (cid:10) ´ (cid:210)%TsV;donpd(cid:24)\(cid:27)(cid:12) Z[\(cid:27)Z[\(cid:27)r9c{i9r/V@h#n5y(cid:14)\}(cid:10) (cid:149)EVXT(cid:29)Z[V@r#n(cid:213)'kV/z(cid:27)Y4'q\(cid:27)Z[\(cid:27)r9c5'oY[neh/Tu(cid:149)…YXz}\@¢ & hl'(cid:181)dq\(cid:27)h–y9\,z(cid:27)Y4'oz}h9'q\(cid:27)T*h/r/\ c(cid:29)T(cid:4)Y;r#n(cid:221)(cid:149)EV@TsZ‰Y;cudqV@r(cid:139)Y4˘‰r/\(cid:19)W;'qV@b#Y4'q\@iGr/V@h#n5Y@n(cid:29)neV(cid:215)zsdqV@r#n Y(cid:10)zs|#Y@fXh/\,w#V¡dkr9c*y9\(cid:19)'oY[nuh/Te(cid:149)…Y@z}\Bh/r/\ !(cid:12) c(cid:29)T(cid:4)Y;r#n(cid:221)(cid:149)EV@TsZ‰Y;cudqV@r(cid:19)(cid:143)9¸(cid:204)(cid:152)>˝(cid:16)”g(cid:153)%(cid:144);(cid:143)#”g˝(cid:16)cs\}'(cid:201)'q\5fXh/\U'oY5m;Y;TudoY;cudqV@r(cid:10)y9\‹z}\{n(cid:155)c(cid:29)T(cid:4)Y;r#n(cid:221)(cid:149)EV@TsZ‰Y;cudqV@r#n>nuh/T(cid:155)'oY nuh/Tu(cid:149)(cid:147)Y@z}\5nuV;dqc1'(cid:181)don(cid:29)nu\@¢ (cid:209)V@h#nUY;w/wG\}'qV@r#n(cid:25)z}\(cid:27)c(cid:29)cs\&y \}(cid:149)EVXT(cid:29)Z‰Y;cudqV@rBh/r/\(cid:19)y \}(cid:149)MV@T(cid:29)Z‰Y;cedkVXrB'qV(cid:215)z(cid:27)Yƒ'k\(cid:27)Z]\(cid:27)rPc "(cid:25) (cid:14)(cid:10) (cid:21)(cid:10) Y4˘‰r/\@¢ (cid:210)%V@h/cs\{n,z}\{n \(cid:27)c(cid:4)Y¡w#\{n,neV@rPc(cid:5)d(cid:181)'(cid:201)'qh#nucsT \(cid:27)\{n(cid:10)w#Y¡T(cid:16)y9\{n(cid:24)T \{neh9'kc}Y;c(cid:4)n,neh/T(cid:16)yXdqm@\(cid:27)T(cid:4)nu\{n]nuh/Tu(cid:149)(cid:147)Y@z}\{nBb9dqV@Z \(cid:27)— #(cid:10) (cid:17)(cid:10) (cid:11)(cid:10) (cid:20)(cid:10) yXdoz(cid:27)Y4'q\{n(cid:10)T \(cid:27)\}'(cid:181)'k\{n(cid:136)›(cid:221)y9\{n,y9\(cid:27)r9c(cid:4)n(cid:27)i1y9\{nBmXdon(cid:29)Y;W@\{n(cid:27)i1y9\{n,z}T Y¡r/\{n(cid:27)i%y9\{n(cid:10)z}\(cid:27)T(cid:29)m@\{Y;h9§H\(cid:27)c,y9\{n(cid:10)z}VP\(cid:27)h/T}n}„(cid:4)i%fXh9d (cid:11)(cid:10) %$ y \(cid:27)Z[V@r9c(cid:29)T(cid:29)\(cid:27)r9c(cid:25)'oY(cid:10)m;Y4'(cid:181)doyXdkc \[y9\,z}\(cid:27)c(cid:29)c(cid:29)\(cid:24)r/V@h/m@\}'(cid:181)'q\(cid:16)Y;w/w/T(cid:29)V/zs|/\@¢ (cid:14)(cid:10) (cid:11)(cid:10) (cid:211)(cid:153)G(cid:141){(cid:140)%((cid:29)(cid:144)@” ˝ (cid:145)(T(cid:29)\{z(cid:27)Yƒ'gY¡W@\@i/Z(cid:10)donu\(cid:24)\(cid:27)r–z}V@T(cid:29)Ts\{nuw#V@r#y/Y¡r#z}\@i#y \(cid:27)w9'oY@z}\(cid:27)Z[\(cid:27)r9c5TudqW;doy9\@iGc(cid:29)T(cid:4)Y;r#n(cid:221)(cid:149)EV@TsZ‰Y;cudqV@r & ’(cid:3) (cid:21)(cid:10) Y4˘lr/\@i#z}V@h/T(cid:29)b/h/T(cid:29)\@ijT(cid:29)\(cid:27)w \(cid:27)T(cid:29)\Bw/Tedkr#zsdqw#Y4'(cid:147)i>(cid:151)/y9—Mc(cid:29)T(cid:29)\(cid:27)\@i9¨/'qc(cid:29)Ts\(cid:16)y9\(cid:16)(cid:216)BYƒ'kZlY;r \(cid:27)c(cid:29)\(cid:27)r#y9h%¢ (cid:29)(cid:12) ((cid:10) ^ (cid:0)(cid:2)(cid:1)(cid:4)(cid:3)(cid:6)(cid:5)(cid:8)(cid:7)(cid:10)(cid:9)(cid:12)(cid:11)(cid:14)(cid:13)(cid:15)(cid:9)(cid:8)(cid:16)(cid:18)(cid:17)(cid:20)(cid:19)(cid:21)(cid:1)(cid:20)(cid:22)(cid:24)(cid:23)(cid:26)(cid:25)(cid:28)(cid:27)(cid:29)(cid:3)(cid:12)(cid:30)(cid:10)(cid:31)(cid:4)(cid:16) (cid:1)!(cid:11)(cid:14)"$#!(cid:1)(cid:4)(cid:3)%(cid:30)(cid:10)(cid:9) (cid:13)*"%$%(cid:21)(cid:24)(cid:6)l3(cid:16)(cid:23)x"’(cid:1)(cid:4)(cid:21)(cid:5)(cid:13) (cid:0) (cid:1) ‘ \{z}\(cid:27)r9cu'q“@i5ZlY;rP“ nec(cid:29)h#yXdq\{n]dkr(cid:218)z}V@Z]w/h/c(cid:29)\(cid:27)T‰mXdonpdqV@r(cid:218)|#Y4m@\(cid:139)bG\(cid:27)\(cid:27)r y9\(cid:27)m@V@c(cid:29)\{y¤c(cid:29)V(cid:150)c(cid:29)|/\–Y;r#Yƒ'k“/npdonlV;(cid:149) z}h/T(cid:29)mX\{ylV@b/tu\{z}c(cid:4)n(cid:27)¢/(cid:210) |9don.don5Y;r(cid:139)\}§/c(cid:29)T(cid:29)\(cid:27)Z[\}'q“]dqZ[w#V@Tsc(cid:4)Y;r9c‹c}Y@nu(cid:151)‰npdqZ[w9'q“(cid:139)bG\{z(cid:27)Y;h#nu\,Y(cid:24)'qV@c V;(cid:149)UV@b/tu\{z}c(cid:4)n Y;Ts\(cid:16)z}h/T(cid:29)m@\{y]dqr(cid:131)V@h/T5\(cid:27)r9mXdkTsV@r/Z[\(cid:27)r9c{¢#(cid:210) |/\{nu\(cid:24)V@b/tu\{z}c(cid:4)n5Y;Ts\BV;(cid:149)Ecs\(cid:27)r–y9\{n(cid:29)z}TudqbG\{y(cid:8)b9“lc(cid:29)|/\}dqT(cid:220)nuh/Te(cid:149)…Y@z}\{n¶¢ (cid:210) |/\(cid:27)“(cid:131)Y;T(cid:29)\(cid:10)Y@z(cid:27)f@h9dqT(cid:29)\{y(cid:214)h#npdqr/W(cid:8)yXd(cid:201)ˇ%\(cid:27)T(cid:29)\(cid:27)r9c(cid:19)c(cid:29)\{z(cid:29)|/r9dofXh/\{n(cid:27)`%\}§/c(cid:29)T(cid:4)YXz}cudqV@r(cid:8)V;(cid:149)‹z}VXrPc(cid:29)VXh/T(cid:4)n5VXT5donuV@—(cid:147)neh/Tu(cid:149)…YXz}\{n dqr–(cid:134)X(cid:190)(cid:211)Z[\{yXdoz(cid:27)Y4'’dqZ‰Y¡W@\{n(cid:27)i/T(cid:4)Y¡r/W@\5dqZ‰Y¡W;dqr/W(cid:22)nu\(cid:27)r#neV@T(cid:4)n V@T(cid:19)nuc(cid:29)\(cid:27)T(cid:29)\(cid:27)V[Y4'qW@V@Tedkcs|/Z‰n(cid:27)¢ (cid:146)(cid:147)rlc(cid:29)|9don w#Y;w#\(cid:27)T4iP(cid:148) \*Y¡T(cid:29)\(cid:220)z}VXr#z}\(cid:27)rPc(cid:29)T}Y;cudqr/W(cid:10)V@r‰cs|/\(cid:220)nuh/Te(cid:149)…Y@z}\(cid:19)Z‰Y;c}z(cid:29)|9dqr/W(cid:10)w/T(cid:29)V@b9'q\(cid:27)Z(cid:8)¢9˜£|/\(cid:27)r‰cu(cid:148) V nuh/Te(cid:149)…Y@z}\{n1Ts\(cid:27)w/T(cid:29)\{nu\(cid:27)r9cUc(cid:29)|/\5n(cid:29)Y;Z[\ V@b/tu\{z}c{i¶dqc1dgn1V¡(cid:149)Ec(cid:29)\(cid:27)r(cid:10)h#nu\}(cid:149)Mh9'#c(cid:29)VBnuh/w#\(cid:27)Tsw#VPnu\(cid:209)c(cid:29)|/\(cid:27)Z(cid:8)¢ ˆ V@T(cid:155)dqr#nuc(cid:4)Y;r#z}\@i c(cid:29)|9don&don(cid:209)dkZ]w#V@T(cid:29)c}Y;rPc&(cid:149)EV@T(cid:209)c(cid:29)|/\,Z[\{yXdoz(cid:27)Y4'(cid:25)yXdoY;W@r/VPn(cid:221)dgn(cid:209)c(cid:29)V‰z}VXZ[w#Y;T(cid:29)\(cid:19)dqZ‰Y;WX\{n*Y@z(cid:27)fXh9dqT(cid:29)\{y(cid:131)Y;c*yXd(cid:181)ˇ%\(cid:27)T(cid:29)\(cid:27)r9c cudqZ[\{n(cid:136)V@T[z}V@Z(cid:10)dqr/WH(cid:149)MT(cid:29)V@Z yXd(cid:181)ˇ(cid:156)\(cid:27)Ts\(cid:27)rPc[Z]V(cid:215)y/Y4'(cid:181)dqcudq\{n(cid:27)¢ & r/VXc(cid:29)|/\(cid:27)T[\}§#Y;Z[w9'q\ldon(cid:10)(cid:148)5|/\(cid:27)r(cid:204)neh/Tu(cid:149)…YXz}\{n(cid:16)Y¡T(cid:29)\ dqr#z}V@Z[w9'q\(cid:27)c(cid:29)\@`(cid:215)(cid:149)Eh#npdqr/W[yXd(cid:181)ˇ%\(cid:27)T(cid:29)\(cid:27)rPc Y@z(cid:27)fXh9dgn(cid:221)dkcedkVXr#n “@dq\}'oy/n5Y(cid:24)z}V@Z[w9'q\(cid:27)c(cid:29)\By9\{n(cid:29)z}Tudqw/cudqV@r(cid:139)V;(cid:149)%c(cid:29)|/\*neh/Tu(cid:149)…YXz}\@¢ (cid:192)5r/\(cid:8)z(cid:27)Y;r˛T(cid:29)\}(cid:149)E\(cid:27)T(cid:10)c(cid:29)V(cid:139)cs|/\(cid:22)Y;Tscudozs'k\lb9“«•Gdon(cid:29)Y *V@csc(cid:29)\{np(cid:149)M\}'gy˛fl(cid:25)TsVƒ(cid:148)(cid:209)r fi(cid:176)fl.T(cid:29)VP(cid:133)@(cid:127)4†x(cid:149)EV@T(cid:10)Y(cid:139)T(cid:29)\(cid:27)mXdq\(cid:27)(cid:148)(cid:2)V;(cid:149)5c(cid:29)|/\ (cid:3)(cid:2) \}§9donucudqr/W(cid:139)c(cid:29)\{zs|/r9dgfXh/\{n(cid:27)¢ (cid:192)5h/T(cid:25)(cid:148) V@T(cid:29)(cid:151)(cid:5)dgn.Y;r[\}§/c(cid:29)\(cid:27)r#npdqV@rlV;(cid:149)(cid:156)Y¡r(cid:10)dqc(cid:29)\(cid:27)T(cid:4)Y;cudqm@\(cid:19)Y4'qW@V@Tudqc(cid:29)|/Z(cid:30)y9\{n(cid:29)z}TedkbG\{ylbP“(cid:139)fi(cid:176)fl (cid:129)(cid:131)(cid:133)@(cid:127)4†(cid:147)i/fi(cid:181)‡G|#Y@(cid:133)@(cid:134)4†(cid:147)i fi(cid:176)(cid:129)(cid:131)•%(cid:133)X(cid:127);†(cid:147)i/fi(cid:181)·‹(cid:129)(cid:131)(cid:133)@(cid:127)¶†(cid:154)Y;r#y(cid:217)fi(cid:181)·‹•1‚Pfl (cid:133)@(cid:127)4†#csVBTudqW;doyX'k“lT(cid:29)\(cid:27)W;donucs\(cid:27)T(cid:25)nuh/Tu(cid:149)(cid:147)Y@z}\{n(cid:27)¢P(cid:210)&|9dgn.Y4'qW@V@Tudqc(cid:29)|/Z don(cid:25)y9\(cid:27)c(cid:4)Y4d(cid:181)'q\{y dqr–ne\{z}cudqV@r–(cid:127)/¢g(cid:132)(cid:220)Y¡r#y]dgn(cid:209)z(cid:27)Y4'(cid:181)'k\{y }cs|/\5dqc(cid:29)\(cid:27)T(cid:4)Y¡cudqm@\(cid:16)Y4'qW@VXTudqc(cid:29)|/Z (cid:5)dqr(cid:8)c(cid:29)|9don5Y;Tscudozs'k\@¢(cid:155)·(cid:25)V@|/\(cid:27)r(cid:139)w/TsV@w#VPne\{n (cid:5)(cid:4) (cid:7)(cid:6) dqr«fik·(cid:25)V@|#(cid:133);^;†’Y(cid:24)TudqW@V@TsV@h#n Z‰Y;cs|/\(cid:27)Z‰Y;cudoz(cid:27)Y4'>(cid:149)MV@T(cid:29)Z(cid:10)h9'oY;cudqV@r%¢/(cid:210) |/\Bw#VXc(cid:29)\(cid:27)rPcedgYƒ'’b#Y@nu\{ylZ[\(cid:27)cs|/V(cid:215)ylh#npdqr/W w/Tudqr#zsdqw9'q\{nlV;(cid:149)*Z[\{zs|#Y;r9doz(cid:27)n(cid:10)w/T(cid:29)\{ne\(cid:27)rPc(cid:29)\{y(cid:214)dqr(cid:218)fi(cid:176)(cid:129)(cid:131)‘5(cid:133)@(cid:127)4†.don(cid:16)Yƒ'gneV–Ts\}'gY¡cudqm@\}'q“ zs'kV9nu\‰csV–cs|9dgn sdqc(cid:29)\(cid:27)T}Y;— (cid:8)(cid:4) cudqm@\lY4'qW@V@Tudqc(cid:29)|/Z j¢1(cid:192) (cid:149)&z}V@h/T(cid:4)ne\@i%zs'gYXn(cid:29)npdoz(cid:27)Y4'‹cs\{z(cid:29)|/r9dofXh/\{n,csV‰T(cid:29)\(cid:27)W¡dgnec(cid:29)\(cid:27)T,wGV;'q“P|/\{y9T(cid:4)Yƒ'‹V@b/tu\{z}c(cid:4)n(cid:209)|#Y4m@\ (cid:7)(cid:6) dqr #h/\(cid:27)r#z}\{y(cid:131)V@h/T (cid:148) V@T(cid:29)(cid:151)>¢/(cid:210) |/\Bb#V9V@(cid:151)lV;(cid:149) *TudqZ‰nuVXr(cid:8)›(cid:4)fi*Tudo(cid:133)@(cid:128)4†M„Uw/T(cid:29)V;mXdgy9\{n(cid:19)Y(cid:24)m@\(cid:27)T(cid:29)“lW@V9V(cid:215)ylT(cid:29)\(cid:27)mXdq\(cid:27)(cid:148)(cid:218)V;(cid:149) (cid:10)(cid:9) (cid:11)(cid:2) (cid:12)(cid:2) c(cid:29)|/\{ne\5c(cid:29)\{zs|/r9dgfXh/\{n(cid:27)¢G(cid:192)5h/T(cid:25)Z]\(cid:27)c(cid:29)|/V(cid:215)y(cid:136)c(cid:29)V(cid:19)¨#r#y(cid:10)c(cid:29)|/\ dqr9dqcudoY4'>\{nucudqZ‰Y;c(cid:29)\(cid:209)V;(cid:149)(cid:154)c(cid:29)|/\(cid:209)TudqW;doy[yXdonuw9'oY@z}\(cid:27)Z[\(cid:27)r9c(cid:25)don Y(cid:24)(cid:151)Xdkr#ylV¡(cid:149)’|P“9w#VXc(cid:29)|/\{npdonu—Mm@\(cid:27)Tud(cid:181)¨(cid:154)z(cid:27)Y;cedkVXr–n(cid:29)zs|/\(cid:27)Z[\@¢/(cid:210) |/\B(cid:148) V@T(cid:29)(cid:151)(cid:10)V;(cid:149) & ¢ *h/\(cid:27)˚}dq\{z(cid:10)fi & (cid:133);^XbP†>c(cid:29)V(cid:24)Z‰Y;c(cid:4)zs| (cid:13)(cid:2) (cid:14)(cid:2) z}T(cid:29)\{nec(cid:10)'(cid:181)dkr/\{n]|#Y@n(cid:10)Y4'onuV˙dqr #h/\(cid:27)r#z}\{y¥c(cid:29)|9don(cid:10)w#Y;T(cid:29)c(cid:10)V;(cid:149)*VXh/T(cid:16)(cid:148) V@Ts(cid:151)(cid:154)¢(cid:155)(cid:146)(cid:147)r#y9\(cid:27)\{y>i & ¢ *h/\(cid:27)˚}dq\{z(cid:139)h#nu\{n(cid:136)c(cid:29)|/\ (cid:10)(cid:9) (cid:15)(cid:2) z}h/T(cid:29)m;Y;c(cid:29)h/T(cid:29)\lY;r#y(cid:131)c(cid:29)|/\ ˆ T(cid:11)\(cid:27)(cid:10) r/\(cid:27)c(cid:19)(cid:149)MT(cid:4)Y;Z[\(cid:10)V;(cid:149) w#V;dqr9c(cid:4)nBV@rHz}h/T(cid:29)mX\{n(cid:27)¢%fl.h/cBdqcBdon,YlWX\(cid:27)V@Z[\(cid:27)c(cid:29)Tudoz(cid:24)|#Y@nu|9dqr/W n(cid:29)zs|/\(cid:27)Z[\(cid:10)Y;r#ylc(cid:29)|/\,WXVPY4'>don c(cid:29)V[Z‰Y¡c(cid:4)z(cid:29)|(cid:139)nuw#Y@z}\(cid:10)z}h/T(cid:29)m@\{n(cid:27)¢ ˜(cid:204)|/\(cid:27)r(cid:10)c(cid:29)|/\.cu(cid:148)‹V(cid:19)nuh/Tu(cid:149)(cid:147)Y@z}\{nUy9V*r/VXc(cid:213)z}V@Z]\(cid:25)(cid:149)MT(cid:29)V@Z¿c(cid:29)|/\5n(cid:29)Y;Z[\.V@b/tu\{z}c{i{b/h/c(cid:155)(cid:149)MT(cid:29)V@Z(cid:211)V@b/tu\{z}c(cid:4)n%V¡(cid:149)#c(cid:29)|/\ n(cid:29)Y¡Z[\‹zs'oY@n(cid:29)n.›…(cid:149)EV@T(cid:155)\}§jY;Z]w9'k\ cu(cid:148) V.(cid:149)…Y@z}\{n(cid:155)V@T1cu(cid:148)‹V(cid:209)b/T(cid:4)Y4dqr#n}„Gdkc(cid:155)donUY4'onuV(cid:19)|9dkWX|9'k“[y9\{npdqT(cid:4)Y¡b9'k\ c(cid:29)V(cid:19)\{nuc(cid:4)Y¡b9'(cid:201)donu| wGV;dqrPc[csV(cid:8)w#V¡dkr9c[z}V@T(cid:29)T(cid:29)\{new#V@r#y9\(cid:27)r#z}\{n(cid:27)¢ & r(cid:150)\}§jY¡Z[w9'q\‰V;(cid:149)*nuh#zs| Y;r«Y¡w/w9'(cid:201)doz(cid:27)Y;cedkVXr⁄don(cid:24)c(cid:29)V(cid:8)Z‰Y¡c(cid:4)z(cid:29)|(cid:150)Y b/T(cid:4)Yƒdkr⁄(cid:148)&dkcs|(cid:219)Y;r⁄Y;r#Y;csV@Z(cid:10)doz(cid:27)Y4'‹Y;cu'oY@n(cid:5)dqr(cid:150)V@T(cid:4)y9\(cid:27)T(cid:10)c(cid:29)V–Y¡h/c(cid:29)V@Z‰Y;cedgz(cid:27)Yƒ'(cid:201)'q“(cid:131)¨#r#y⁄Y¡b/r/V@T(cid:29)Z‰Y4'(cid:181)dqcudq\{n(cid:24)V@T(cid:10)c(cid:29)V 'oY;bG\}'(cid:156)cs|/\‹b/T}Y4dqr[(cid:148) dqc(cid:29)|‰Y;r#Y¡c(cid:29)V@Z(cid:10)doz(cid:27)Y4'#r#Y;Z]\{n(cid:27)¢ & r/VXc(cid:29)|/\(cid:27)T(cid:25)\}§#Y;Z[w9'q\ donUcsVBc(cid:29)T(cid:4)Y@zs(cid:151),c(cid:29)|/\5y9\}(cid:149)MV@T(cid:29)Z‰Y¡cudqV@r V;m@\(cid:27)TUcudqZ[\(cid:209)V;(cid:149)(cid:156)Y(cid:19)bG\{Y;cudqr/W,|/\{Y;Tsc{i;V@TUc(cid:29)VBT(cid:29)\(cid:27)W¡dgnec(cid:29)\(cid:27)T1dqZ‰Y;W@\{nxV;(cid:149)(cid:156)YBy9\}(cid:149)MV@T(cid:29)Z‰Y¡b9'k\(cid:209)T(cid:29)\(cid:27)W;dqV@r[V;(cid:149)%Y(cid:19)w#Y;cudq\(cid:27)r9c ›(cid:147)\@¢W#¢’Y;b>y9V@Z[\(cid:27)r>„Bc(cid:4)Y;(cid:151)X\(cid:27)r«Y;c(cid:16)yXd(cid:181)ˇ%\(cid:27)T(cid:29)\(cid:27)r9c,cudqZ[\{n¶¢(cid:213)fl.h/c(cid:10)c(cid:29)|9don(cid:24)r/V@r/TudqW;doy˛Z‰Y;c(cid:4)zs|9dqr/W–c}Y@nu(cid:151)˙don,Z(cid:10)h#zs| |#Y;T}y9\(cid:27)T{¢@(cid:192)5r/\5z(cid:27)Y;r(cid:10)Y;WPY4dqr(cid:24)T(cid:29)\}(cid:149)E\(cid:27)T1c(cid:29)V(cid:10)fi(cid:176)fl.T(cid:29)VP(cid:133)@(cid:127)¶†@(cid:149)MV@T’Y(cid:209)T(cid:29)\(cid:27)mXdq\(cid:27)(cid:148)⁄V;(cid:149)(cid:215)cs|/\‹\}§9donucudqr/W(cid:10)›(cid:147)b/h/c1r/V@c%r9h/Z[\(cid:27)T(cid:29)V@h#n „ c(cid:29)\{zs|/r9dof@h/\{n¶¢ (cid:192)5h/T(cid:16)Y;w/w/T(cid:29)V9Y@z(cid:29)|(cid:131)c(cid:29)Vlw#\(cid:27)Te(cid:149)EV@TsZ c(cid:29)|/\(cid:10)r/V@r/TudqW;doy˛Z‰Y;c(cid:4)zs|9dqr/Wldon,fXh9dkcs\[T(cid:29)\}'oY;c(cid:29)\{y(cid:131)csV‰c(cid:29)|/\lnuh/Tu(cid:149)(cid:147)Y@z}\ y9\}(cid:149)MV@T(cid:29)Z‰Y¡cudqV@r,Z[\(cid:27)cs|/V(cid:215)y/n(cid:155)b#\{z(cid:27)Y;h#ne\‹(cid:148) \(cid:25)y9\}(cid:149)MV@T(cid:29)Z(cid:211)c(cid:29)|/\‹neh/Tu(cid:149)…YXz}\{n>dqr,VXT(cid:4)y9\(cid:27)T’csV5b/Tudqr/WBc(cid:29)|/\‹z}VXT(cid:29)T(cid:29)\{nuwGV@r/— yXdqr/W(cid:131)w#V;dqr9c(cid:4)n(cid:24)r/\{Y;T(cid:29)\(cid:27)T{¢ ˆ V@TB\}§#Y;Z[w9'q\@i1c(cid:29)|/\‰y9\}(cid:149)MV@T(cid:29)ZlY;cudqV@rHc(cid:29)\{zs|/r9dof@h/\{n(cid:24)w/T(cid:29)\{ne\(cid:27)rPc(cid:29)\{y(cid:214)dqr(cid:204)fifl‹(cid:216) X(cid:133);†(cid:147)i (cid:17)(cid:16) =(cid:29)>(cid:8)?;@(cid:18)A (cid:0) (cid:27)(cid:2)(cid:1)(cid:4)(cid:27);(cid:17)!(cid:23) "(cid:4)(cid:3)(cid:6)(cid:5) (cid:9)$(cid:1)(cid:7)(cid:5) (cid:17)(cid:9)(cid:8)(cid:15)(cid:31)4(cid:3) (cid:1)(cid:4)(cid:16)(cid:29)(cid:16) #(cid:28)"(cid:4)(cid:3)(cid:6)(cid:5) (cid:9)(cid:10)(cid:0) (cid:9)(cid:11)(cid:1)(cid:4)(cid:27) (cid:11)(cid:13)(cid:12) (cid:22)*(cid:1)(cid:7)(cid:12) (cid:27);(cid:31)(cid:7)(cid:5) (cid:31)(cid:11)(cid:14)(cid:28)(cid:13)(cid:15)(cid:22)9(cid:9) (cid:9)(cid:16)(cid:15) (cid:13)(cid:15)(cid:31)(cid:4)(cid:22)(cid:6)(cid:19)(cid:18)(cid:17) (cid:7)(cid:10)(cid:22)(cid:19)(cid:14) (cid:1)(cid:20)(cid:3)(cid:6)(cid:9)(cid:12)(cid:11) (cid:20) fi(cid:176)(cid:129)(cid:131)(cid:210)5(cid:133)X(cid:134){†piqfi(cid:176)(cid:129)(cid:131)(cid:210)5(cid:133)/(cid:132)s†(cid:147)i fi(cid:176)S ‚P(cid:133)/(cid:132)}†5VXT(cid:22)fi & (cid:133)@(cid:134)4†*Y;T(cid:29)\lm@\(cid:27)T(cid:29)“˛dqrPcs\(cid:27)T(cid:29)\{nucudqr/W#¢(cid:25)(cid:210)&|/\{nu\(cid:8)Y;h/c(cid:29)|/V@T}n(cid:16)y9\}(cid:149)MV@T(cid:29)Z c(cid:29)|/\ (cid:25) nuh/Te(cid:149)…Y@z}\{n(cid:19)h#n(cid:221)dkr/W(cid:131)Y(cid:22)(cid:21)(cid:4)(cid:23)#»’(cid:140)4(cid:157)o(cid:144)¡(cid:143)#”UZ[V/y9\}'UdqrPm@V¡'kmXdqr/W(cid:139)dqr9c(cid:29)\(cid:27)T(cid:29)r#Y4'‹Y;r#y(cid:217)\}§(cid:215)cs\(cid:27)T(cid:29)r#Y4'U(cid:149)MV@T(cid:4)z}\{n(cid:27)¢(cid:155)(cid:192)5h/T,y9\}(cid:149)EVXT(cid:29)— Z‰Y¡cudqV@r#n5Y;T(cid:29)\BfXh9dkcs\,yXd(cid:201)ˇ%\(cid:27)T(cid:29)\(cid:27)r9c{`9c(cid:29)|/\(cid:27)“(cid:139)Y;T(cid:29)\(cid:19)c(cid:29)|/\BT(cid:29)\{nuh9'qc5V¡(cid:149)(cid:213)Y(cid:24)(cid:158)#˝9(cid:153) (cid:131)˝P(cid:141){(cid:142);(cid:157)(cid:160)(cid:144)(cid:10)c(cid:29)T(cid:4)Y;r#n(cid:221)(cid:149)EV@TsZ‰Y;cudqV@r%i9Y;r#y (cid:26)(cid:7) c(cid:29)|/\,z}VXr#nuc(cid:29)T(cid:4)Y4dqr9c(cid:4)n h#nu\{y(cid:139)Y¡T(cid:29)\Bb#Y@nu\{ylV@rlW@\(cid:27)V@Z]\(cid:27)c(cid:29)TudozByXd(cid:181)ˇ(cid:156)\(cid:27)Ts\(cid:27)rPcudoY4'(cid:155)dkr9(cid:149)MV@T(cid:29)ZlY;cudqV@r#n(cid:27)¢(cid:25)(cid:24)(cid:209)\(cid:27)r#z}\@i/h/r9'(cid:181)dq(cid:151)@\ \}'oY@nucedgzBneh/Tu(cid:149)…YXz}\*Z[V/y9\}'on(cid:27)i9c(cid:29)|/\Bz}h/T(cid:29)mƒY;csh/T(cid:29)\*V¡(cid:149)’c(cid:29)|/\*nuh/Te(cid:149)…Y@z}\(cid:19)c(cid:29)\(cid:27)r#y/n.c(cid:29)V(cid:10)b#\(cid:19)w/T(cid:29)\{nu\(cid:27)Tsm@\{y‰y9h/Tedkr/W]c(cid:29)|/\ y9\}(cid:149)MV@T(cid:29)Z‰Y¡cudqV@r(cid:139)w/T(cid:29)V/z}\{n(cid:29)n(cid:27)¢ (cid:192)5h/TB(cid:148)‹VXT(cid:29)(cid:151)ldonBzs'kV9nu\(cid:27)TBc(cid:29)Vlc(cid:29)|/\,c(cid:29)\{zs|/r9dof@h/\{n(cid:5)(cid:148)5|9doz(cid:29)|(cid:150)z}V@Z[w/h/c(cid:29)\[Y]W;'qV@b#Y4'Uc(cid:29)T(cid:4)Y;r#np(cid:149)MV@T(cid:29)ZlY;cudqV@r(cid:139)V;(cid:149) c(cid:29)|/\(cid:8)(cid:134)X(cid:190) dkZlY;W@\{n(cid:10)c(cid:29)VHy9\}(cid:149)MV@T(cid:29)Z(cs|/\(cid:8)nuh/Tu(cid:149)(cid:147)Y@z}\@¢U(cid:146)(cid:147)r#y9\(cid:27)\{y>i.(cid:148) \(cid:22)z}VXZ[w/h/c(cid:29)\–Yƒ˘‰r/\(cid:139)V@T(cid:24)'qV(cid:215)z(cid:27)Y4'(cid:181)'q“(cid:204)Yƒ˘‰r/\ c(cid:29)T}Y;r#np(cid:149)MV@T(cid:29)Z‰Y;cedkVXr#n(cid:27)¢/‚@\(cid:27)\(cid:5)(cid:149)EV@T \}§#Y;Z[w9'q\,cs|/\,(cid:134)@(cid:190)(cid:19)—(cid:147)nuw9'(cid:181)dqr/\(cid:16)y9\}(cid:149)MV@T(cid:29)Z‰Y;cedkVXr#n(cid:25)w/Ts\{nu\(cid:27)rPcs\{yldqrHfi(cid:181)‚P•%(cid:133);^X†(cid:154)VXT fi(cid:176)fl(cid:209)· & (cid:133);^@†9(cid:148)5|9dozs|‰Y;T(cid:29)\ m@\(cid:27)T(cid:29)“(cid:5)dqrPc(cid:29)\(cid:27)Ts\{nucudqr/W#¢Pfl.h/cUc(cid:29)|/\{ne\*Y;h/c(cid:29)|/V@T}n’y9VBr/V@cU\}§/w9'(cid:181)dozsdkce'k“lc(cid:29)T(cid:29)“(cid:24)c(cid:29)V(cid:19)Z‰Y;c(cid:4)zs| wGV;dqrPc(cid:4)n(cid:19)(cid:148)&dkcs|(cid:214)n(cid:221)dkZ(cid:136)d(cid:201)'oY;Tedkcu“(cid:131)V;(cid:149)‹nu|#Y¡w#\(cid:10)(cid:148)5|9doz(cid:29)|(cid:150)nu\(cid:27)\(cid:27)Z‰n(cid:19)c(cid:29)V[bG\(cid:10)dqZ[w#VXT(cid:29)c(cid:4)Y;r9c*csV‰wG\(cid:27)Tu(cid:149)EVXT(cid:29)Z ZlY;c(cid:4)zs|9dkr/WG¢ (cid:129)˙V@T(cid:29)\(cid:27)V;m@\(cid:27)T4i%h/r9'(cid:181)dq(cid:151)@\˙'kV/z(cid:27)Y4'(cid:181)'q“ Y4˘‰r/\(cid:8)y9\}(cid:149)MV@T(cid:29)Z‰Y¡cudqV@r#n(cid:27)i1c(cid:29)|/\(cid:131)·‹S(cid:27)(cid:26)¯cudqZ[\(cid:139)Z(cid:10)h#nuc(cid:10)bG\(cid:139)dqr#z}T(cid:29)\{Y@nu\{y¤c(cid:29)V V@b/c}Y4dqr(cid:8)Z[V@Ts\(cid:19)'kV/z(cid:27)Y4'(cid:213)y9\}(cid:149)MV@T(cid:29)ZlY;cudqV@r#n (cid:148) dqc(cid:29)|(cid:8)(cid:134)X(cid:190)(cid:19)—(cid:147)nuw9'(cid:181)dkr/\(cid:10)c(cid:29)T}Y;r#np(cid:149)MV@T(cid:29)Z‰Y;cedkVXr#n(cid:27)¢ (cid:210) |/\,h#nu\(cid:24)V;(cid:149)(cid:25)z}h/T(cid:29)mƒY;csh/T(cid:29)\,c(cid:29)V]c(cid:29)T(cid:4)Y@zs(cid:151)[w#V¡dkr9c(cid:4)n(cid:209)V@r–y9\}(cid:149)MV@T(cid:29)ZlY;b9'q\,V@b/tu\{z}c(cid:4)n5y9\{nsz}Tudqb#\{y˙bP“(cid:131)·.V@|/\(cid:27)r \(cid:27)c(cid:8)Y4'(cid:147)¢xdqr fik· & ‚P(cid:133)X(cid:127);†,›uY;r#y(cid:150)¨#T(cid:4)nec[dqr9c(cid:29)T(cid:29)V/y9h#z}\{y£bP“ (cid:190)(cid:19)h/r#z(cid:27)Y¡r(cid:204)\(cid:27)c(cid:8)Yƒ'…¢xdqr(cid:212)fi(cid:176)(cid:190)(cid:24)(cid:192)B‚ & (cid:133)j(cid:132)(cid:27)†M„(cid:10)|#Y@n‰Yƒ'gneV z}V@r/r/\{z}cedkVXr#n(cid:8)(cid:148)&dkcs|(cid:204)VXh/T(cid:139)(cid:148)‹VXT(cid:29)(cid:151)(cid:154)¢(cid:209)·(cid:25)V@|/\(cid:27)r£h#nu\{n(cid:217)c(cid:29)|/\Hz}h/T(cid:29)mƒY¡c(cid:29)h/T(cid:29)\Hc(cid:29)V⁄z}V@r#nucsT(cid:4)Y4dqrPc(cid:139)cs|/\–wGVPn(cid:29)npdqb9'q\ z}V@TsT(cid:29)\{nuw#VXr#yXdkr/W˙w#V;dqr9c(cid:4)n(cid:209)V@r(cid:131)c(cid:29)|/\,cu(cid:148) V‰z}V@r9c(cid:29)V@h/T(cid:4)n¶¢#fl.h/cB|9dgnBy9\}¨#r9dqcudqV@r˛V;(cid:149)(cid:25)c(cid:29)|/\(cid:16)zs'qVPne\{nucBw#V;dqr9c5don yXd(cid:181)ˇ%\(cid:27)T(cid:29)\(cid:27)r9c{¢%(cid:129)˙V@T(cid:29)\(cid:27)V;m@\(cid:27)T{i9|/\(cid:24)don dqr9c(cid:29)\(cid:27)T(cid:29)\{nuc(cid:29)\{y(cid:217)dqr(cid:131)Z‰Y;c(cid:4)zs|9dqr/W(cid:139)w9'oY;r/\[z}h/T(cid:29)m@\{n(cid:19)Y;r#y(cid:131)y9VP\{n(cid:209)r/V@cBy9\}(cid:149)EV@TsZ c(cid:29)|/\(cid:27)Z˙¢ ˆ dqr#Y4'(cid:181)'q“@iUV@h/T(cid:16)Y¡w/w/T(cid:29)VPY@zs|(cid:131)don(cid:10)np'(cid:181)dkWX|Pcu'q“⁄zs'qVPnu\lc(cid:29)V(cid:8)c(cid:29)|/\](cid:148)‹VXT(cid:29)(cid:151)(cid:131)V;(cid:149)(cid:28)(cid:24),¢1(cid:190)(cid:19)\}'(cid:201)dqr/W@\(cid:27)csc(cid:29)\–fi(cid:190)(cid:19)\}'g(cid:133)¡^@†(cid:147)¢ vxm@\(cid:27)r⁄d(cid:181)(cid:149),c(cid:29)|/\˙c(cid:29)\{z(cid:29)|/r9dofXh/\{n‰Y¡T(cid:29)\(cid:8)m@\(cid:27)Ts“(cid:219)yXd(cid:181)ˇ%\(cid:27)T(cid:29)\(cid:27)r9c(cid:139)›(cid:147)c(cid:29)|/\˙W@VPY4'5V;(cid:149),(cid:190)(cid:19)\}'(cid:181)dkr/WX\(cid:27)c(cid:29)c(cid:29)\(cid:139)don]r/V@clc(cid:29)V(cid:131)Z‰Y;c(cid:4)zs| nuh/Te(cid:149)…Y@z}\{n „(cid:4)i;c(cid:29)|/\(cid:27)“[nu|#Y;T(cid:29)\ cu(cid:148) V(cid:220)z}VXZ[Z[V@r(cid:10)V@b/tu\{z}cudqm@\{n(cid:27)`;cs|/\*y9\}(cid:149)EVXT(cid:29)Z‰Y;cudqV@r(cid:10)V;(cid:149)>c(cid:29)|/\5nuh/Tu(cid:149)(cid:147)Y@z}\5(cid:148) dqc(cid:29)|/VXh/c Y;r9“,w/TedkVXTU(cid:151)Pr/V;(cid:148) 'q\{y9W@\5VXr,dqc(cid:4)n1csV@w#V;'qV@WX“(cid:16)Y;r#y(cid:24)c(cid:29)|/\5r/VXcudqV@r(cid:10)V;(cid:149)(cid:154)w/T(cid:29)\{ne\(cid:27)T(cid:29)mƒY;cedkVXr(cid:16)V¡(cid:149)(cid:154)c(cid:29)|/\.'qV(cid:215)z(cid:27)Yƒ'(cid:154)nu|#Y;w#\ y9h/Tudqr/Wlc(cid:29)|/\(cid:16)y9\}(cid:149)MV@T(cid:29)ZlY;cudqV@r(cid:139)w/T(cid:29)V/z}\{n(cid:29)n(cid:27)¢ (cid:146)(cid:147)r(cid:131)c(cid:29)|9don(cid:19)w#Y;w#\(cid:27)T4i>(cid:148)‹\(cid:24)w/T(cid:29)V@wGVPnu\[nu\(cid:27)m@\(cid:27)T(cid:4)Yƒ'(cid:213)\}§/c(cid:29)\(cid:27)r#npdqV@r#n(cid:19)c(cid:29)Vlc(cid:29)|/\(cid:5)dkcs\(cid:27)T(cid:4)Y;cudqm@\[Y4'qW@V@Tedkcs|/Z dkr(cid:131)V@T}y9\(cid:27)T c(cid:29)V,y9\(cid:27)mX\}'kVXw‰YBz}V@Z[w9'q\(cid:27)c(cid:29)\*nsz(cid:29)|/\(cid:27)Z[\(cid:209)c(cid:29)V*ZlY;c(cid:4)zs|(cid:136)neh/Tu(cid:149)…YXz}\{n(cid:27)¢;(cid:146)(cid:147)r‰ne\{z}cudqV@r[(cid:127)/i;(cid:148) \&y9\{nsz}Tudqb#\(cid:19)V@h/T(cid:25)z}V@r9c(cid:29)Tudq— b/h/cudqV@rlc(cid:29)V(cid:19)¨#r#y]c(cid:29)|/\5bG\{nuc(cid:25)TudqW;doylyXdonuw9'oY@z}\(cid:27)Z[\(cid:27)r9c5b#\(cid:27)cu(cid:148) \(cid:27)\(cid:27)r[cu(cid:148) V,nuh/Tu(cid:149)(cid:147)Y@z}\{n(cid:27)¢;˜H\ ¨#T}nuc(cid:25)w/T(cid:29)\{ne\(cid:27)rPc.c(cid:29)|/\ V@TedkW¡dkr#Yƒ'(cid:154)dqc(cid:29)\(cid:27)T}Y;cudqm@\*Y4'qW@VXTudqc(cid:29)|/Z ›(cid:221)(cid:127)/¢q(cid:132);„}¢ƒ(cid:210) |/\(cid:27)rl(cid:148) \5w/T(cid:29)\{nu\(cid:27)r9c(cid:25)VXh/T(cid:25)Z[\(cid:27)c(cid:29)|/V/y(cid:10)c(cid:29)V(cid:24)\}˘(cid:22)zsdq\(cid:27)rPce'k“]¨#r#y]c(cid:29)|/\ T(cid:29)\{fXh9donpdqc(cid:29)\(cid:139)dqr9dqcudoY4'B\{nucudqZ‰Y;cs\@i’h#n(cid:221)dkr/W(cid:150)z}h/T(cid:29)mƒY;csh/T(cid:29)\{n[Y;r#y(cid:150)w/Tudqr#zsdqw#Y4'(cid:19)(cid:149)ET}Y;Z[\{n]›(cid:221)(cid:127)/¢(cid:176)(cid:127)(cid:215)„(cid:4)¢ ˆ dqr#Y4'(cid:181)'k“@i.(cid:148) \ T(cid:4)Y¡w9dgyX'q“(cid:139)\}§/w9'oY4dqr(cid:139)|/Vƒ(cid:148)£(cid:148) \By9\{Y4'%(cid:148) dqc(cid:29)|‰w#Y¡T(cid:29)cudoY4'(cid:181)'q“‰V/z(cid:27)zs'qh#y9\{y(cid:8)nuh/Tu(cid:149)(cid:147)Y@z}\{n.c(cid:29)V(cid:24)¨#r#y(cid:139)YBmX\(cid:27)T(cid:29)“‰Y@z(cid:27)z}h/T(cid:4)Y¡c(cid:29)\ TudqW;doy(cid:131)yXdonuw9'oY@z}\(cid:27)Z[\(cid:27)r9c,›u(cid:127)/¢(cid:176)(cid:134)9„(cid:4)¢ (cid:146)(cid:147)r‰nu\{z}cedkVXr‰(cid:134)/i;(cid:148) \ \}§(cid:215)w9'oY4dqrl|/Vƒ(cid:148)⁄(cid:148) \5|#Y4m@\ \}§/c(cid:29)\(cid:27)r#y9\{y(cid:10)c(cid:29)|/\&dkcs\(cid:27)T(cid:4)Y;cudqm@\5Y4'qW@V@Tedkcs|/Z(cid:212)dqr[V@T(cid:4)y9\(cid:27)T.c(cid:29)V ¨#r#y[Y(cid:19)WXVPV/y(cid:10)Y4˘‰r/\ c(cid:29)T(cid:4)Y;r#n(cid:221)(cid:149)EV@TsZ‰Y;cudqV@r%¢(cid:27)˜˛\(cid:25)¨#T}nuc1dqrPc(cid:29)TsV(cid:215)y9h#z}\*yXd(cid:181)ˇ%\(cid:27)T(cid:29)\(cid:27)r9cudoY4'/dqr9(cid:149)EVXT(cid:29)Z‰Y;cudqV@r(cid:136)dkr(cid:10)wGV;dqrPc z}V9V@T(cid:4)yXdqr#Y;c(cid:29)\{nUY¡r#y,(cid:148) \ nu|/V;(cid:148)H|/V;(cid:148)«c(cid:29)|/\(cid:27)“(cid:10)Y;T(cid:29)\.c(cid:29)T(cid:4)Y;r#np(cid:149)MV@T(cid:29)Z]\{y(cid:19)bP“,Y;r[Y4˘lr/\(cid:25)c(cid:29)T(cid:4)Y¡r#np(cid:149)EVXT(cid:29)Z‰Y;cudqV@r(cid:10)›u(cid:134)/¢(cid:176)(cid:127)9„(cid:4)¢ (cid:210) |/\(cid:27)r(cid:131)(cid:148) \BZ[V/yXd(cid:181)(cid:149)E“(cid:139)c(cid:29)|/\(cid:10)y9\}¨#r9dqcudqV@rHV;(cid:149)Ub#\{nucBY4˘‰r/\(cid:24)c(cid:29)T(cid:4)Y;r#n(cid:221)(cid:149)EV@TsZ‰Y;cudqV@r]dqrPc(cid:29)TsV(cid:215)y9h#zsdqr/W–z}h/TsmƒY;c(cid:29)h/Ts\{n dqr(cid:218)c(cid:29)|/\(cid:131)z}Tudqc(cid:29)\(cid:27)TudqV@r(cid:218)Y;r#y¥(cid:148) \(cid:8)h#nu\(cid:131)\}§/c(cid:29)\(cid:27)r#y9\{y£(cid:216)BY4'qZ‰Y;r¥¨/'qc(cid:29)\(cid:27)T(cid:4)nlc(cid:29)V(cid:214)¨#r#y⁄dqc(cid:131)›(cid:221)(cid:134)j¢(cid:176)(cid:134)9„(cid:4)¢ ˆ dqr#Y4'(cid:181)'q“@i5(cid:148) \ w/T(cid:29)\{ne\(cid:27)rPc5Ts\{nuh9'qc(cid:4)n V@rlT(cid:29)\{Y4'’y/Y;c(cid:4)Y(cid:24)c(cid:29)V(cid:5)d(cid:181)'(cid:201)'qh#nucsT(cid:4)Y;c(cid:29)\(cid:24)c(cid:29)|#Y;c c(cid:29)|/\(cid:209)(cid:149)EV@h/r#y(cid:139)Yƒ˘‰r/\*csT(cid:4)Y;r#np(cid:149)MV@T(cid:29)Z‰Y¡cudqV@r[b/Tudqr/WPn c(cid:29)|/\(cid:24)cu(cid:148)‹V[nuh/Te(cid:149)…Y@z}\{n&Z(cid:16)h#zs|(cid:139)r/\{Y;T(cid:29)\(cid:27)T(cid:209)c(cid:29)|#Y;r(cid:139)c(cid:29)|/\BTudqW;doy(cid:217)V@r/\[›(cid:221)(cid:134)j¢^/„(cid:4)¢ (cid:29)(cid:30)(cid:29) > (cid:31)"!#!$!#% (cid:135) (cid:0)(cid:2)(cid:1)(cid:4)(cid:3)(cid:6)(cid:5)(cid:8)(cid:7)(cid:10)(cid:9)(cid:12)(cid:11)(cid:14)(cid:13)(cid:15)(cid:9)(cid:8)(cid:16)(cid:18)(cid:17)(cid:20)(cid:19)(cid:21)(cid:1)(cid:20)(cid:22)(cid:24)(cid:23)(cid:26)(cid:25)(cid:28)(cid:27)(cid:29)(cid:3)(cid:12)(cid:30)(cid:10)(cid:31)(cid:4)(cid:16) (cid:1)!(cid:11)(cid:14)"$#!(cid:1)(cid:4)(cid:3)%(cid:30)(cid:10)(cid:9) (cid:146)(cid:147)rHnu\{z}cudqV@r(cid:131)^#iG(cid:148) \(cid:16)w/Ts\{nu\(cid:27)rPcBY]m@\(cid:27)T(cid:29)“–n(cid:221)dkZ]w9'k\lY;r#y(cid:139)w/T(cid:29)VXZ(cid:10)donpdqr/W–nuh/Tu(cid:149)(cid:147)Y@z}\(cid:10)y9\}(cid:149)EV@TsZ‰Y;cudqV@r(cid:131)c(cid:29)\{zs|/— r9dofXh/\5c(cid:29)V(cid:19)V@b/c(cid:4)Y4dqr(cid:10)c(cid:29)|/\U¨#r#Yƒ'#Z‰Y;c(cid:4)zs|BV;(cid:149)(cid:154)cs|/\(cid:25)cu(cid:148) V*nuh/Tu(cid:149)(cid:147)Y@z}\{n(cid:27)¢ ˆ dqT(cid:4)nuc1(cid:148)‹\ \}§/w9'oY4dqr[|/V;(cid:148)«(cid:148) \‹YXn(cid:29)nuV/zsdgY¡c(cid:29)\ Y;r(cid:8)Yƒ˘‰r/\Bc(cid:29)T(cid:4)Y;r#n(cid:221)(cid:149)EV@TsZ‰Y;cudqV@r[csV(cid:16)\{YXz(cid:29)|(cid:139)wGV;dqrPc5VXr(cid:139)c(cid:29)|/\,nuh/Tu(cid:149)(cid:147)Y@z}\(cid:24)›(cid:147)^#¢q(cid:132);„}¢P(cid:210) |/\(cid:27)r(cid:139)(cid:148) \Bw/T(cid:29)\{nu\(cid:27)r9c5T(cid:29)\{neh9'kc}n V@r(cid:131)T(cid:29)\{Yƒ'(cid:213)y/Y;c(cid:4)Y]c(cid:29)V(cid:139)nu|/V;(cid:148) c(cid:29)|#Y¡c5c(cid:29)|/\[n(cid:29)zs|/\(cid:27)Z[\[y9\{n(cid:29)z}Tudqb#\{y˙dqr(cid:131)c(cid:29)|9don(cid:19)w#Y;wG\(cid:27)TB(cid:148)‹VXT(cid:29)(cid:151)(cid:215)n(cid:209)f@h9dqc(cid:29)\(cid:10)(cid:148) \}'(cid:181)'‹Y;r#y Y4'(cid:181)'qV;(cid:148)*nUh#n.c(cid:29)VBZlY;c(cid:4)zs|(cid:136)neh/Tu(cid:149)…YXz}\{n ›(cid:147)^#¢(cid:127)9„(cid:4)¢ ˆ dkr#Yƒ'(cid:201)'q“@i9(cid:148) \*z}V@r#zs'qh#y9\(cid:209)dkr(cid:139)nu\{z}cudqV@r (cid:20)/i@nuh/Z]Z‰Y;Tudq˚}dqr/W(cid:10)c(cid:29)|/\ z}V@r9c(cid:29)Tudqb/h/cudqV@r#n(cid:209)V;(cid:149)Uc(cid:29)|9don5w#Y¡w#\(cid:27)T*Y;r#y(cid:217)w/T(cid:29)\{nu\(cid:27)r9cudqr/W‰VXh/T(cid:25)(cid:149)Mh/c(cid:29)h/T(cid:29)\(cid:24)(cid:148) V@T(cid:29)(cid:151)>¢ (cid:1) (cid:2) (cid:21)B0(cid:4)(cid:3)(cid:22)3,"1(cid:1)(cid:27)(cid:13)(cid:16)(cid:3)(cid:18)" (cid:0)(cid:16)(cid:15)(cid:18)$1(cid:1)(cid:4)(cid:3)(cid:5)(cid:1)(cid:4)(cid:6) (cid:6)l(cid:1)(cid:4)!(cid:5)(cid:3)l(cid:26)(cid:4)(cid:17)5(cid:23).(cid:15)(cid:209)0 (cid:15)(cid:209)(cid:13)*" & n(cid:24)\}§(cid:215)w9'oY4dqr/\{y˛dqr«cs|/\[dqr9c(cid:29)T(cid:29)V/y9h#z}cudqV@r%i(cid:155)¨#r#yXdkr/W(cid:131)c(cid:29)|/\lTudqW;doy(cid:150)yXdgnew9'gYXz}\(cid:27)Z[\(cid:27)rPc]c(cid:29)V–nuh/wG\(cid:27)T(cid:29)w#V9nu\‰cu(cid:148) V doy9\(cid:27)r9cudoz(cid:27)Y4'(cid:5)neh/Tu(cid:149)…YXz}\{n[y9\{n(cid:29)z}Tudqb#\{y(cid:204)dkr¥cu(cid:148)‹V(cid:131)yXd(cid:181)ˇ(cid:156)\(cid:27)Ts\(cid:27)rPc](cid:149)ET}Y;Z[\{n(cid:5)don‰Y(cid:131)mX\(cid:27)T(cid:29)“HdqZ[wGV@T(cid:29)c(cid:4)Y¡rPc(cid:10)c(cid:4)Y@ne(cid:151)(cid:154)¢ ˆ V@T \}§#Y;Z[w9'q\@i%nuh/wG\(cid:27)T(cid:29)w#VPn(cid:221)dkr/W˙b/T(cid:4)Y4dqr«nuh/Te(cid:149)…Y@z}\{n(cid:209)\(cid:27)r#Y;b9'q\{nBcsV[(cid:149)MV;'(cid:181)'qVƒ(cid:148)(cid:212)cs|/\,\(cid:27)m@V;'qh/cudqV@r˛V;(cid:149)‹Y[w#Y¡c(cid:29)|/V;'qV@W@“ ›(cid:147)b/T}Y4dqr(cid:8)c(cid:29)h/Z[VXT(cid:4)n(cid:27)i/Z(cid:10)h9'qcudqw9'q\(cid:136)nszs'k\(cid:27)TsVPnpdon(cid:27)iG\(cid:27)c(cid:4)z;¢q¢q¢(cid:181)„}¢ & r/V@c(cid:29)|/\(cid:27)T(cid:19)Y;w/w9'(cid:181)dgz(cid:27)Y¡cudqV@r˙dgn(cid:209)c(cid:29)V(cid:10)(cid:149)Mh#nu\(cid:24)c(cid:29)V@W@\(cid:27)c(cid:29)|/\(cid:27)T&dkr/— z}V@Z]w9'k\(cid:27)cs\*T(cid:4)Y¡r/W@\5y/Y;c(cid:4)Y/¢ ˆ V@TU\}§#Y;Z[w9'q\@i9Y(cid:209)'gYXnu\(cid:27)T(cid:25)c(cid:29)\{zs|/r9dof@h/\(cid:209)donUh#nu\{y(cid:136)c(cid:29)V,Y@z(cid:27)fXh9dkTs\5c(cid:29)\(cid:27)\(cid:27)c(cid:29)|‰neh/Tu(cid:149)…YXz}\{n › ˆ dqW@h/Ts\–(cid:132);„}¢’fl.\{z(cid:27)Y;h#nu\lV;(cid:149)5V(cid:215)z(cid:27)zs'qh#npdqV@r(cid:150)(cid:149)MV@T(cid:24)\{Y@z(cid:29)|(cid:150)w#V¡dkr9c(cid:10)V;(cid:149)5m@dq\(cid:27)(cid:148),i(cid:155)dqc(cid:24)don,r/\{z}\{nsn(cid:29)Y;T(cid:29)“HcsV(cid:8)T(cid:29)\(cid:27)W;donucs\(cid:27)T c(cid:29)VXW@\(cid:27)c(cid:29)|/\(cid:27)T5c(cid:29)|/\,z}VXZ[Z[V@r(cid:139)w#Y;Tsc5V;(cid:149)’\{Y@zs|(cid:8)mXdq\(cid:27)(cid:148)(cid:218)c(cid:29)V[VXb/c(cid:4)Y4dqr(cid:8)Y[z}V@Z[w9'q\(cid:27)c(cid:29)\(cid:10)nuh/Tu(cid:149)(cid:147)Y@z}\@¢ (cid:6)(cid:8)(cid:7)(cid:10)(cid:9)(cid:12)(cid:11)(cid:14)(cid:13)(cid:16)(cid:15)(cid:18)(cid:17)(cid:20)(cid:19)(cid:22)(cid:21)(cid:24)(cid:23)(cid:14)(cid:15)(cid:26)(cid:25)(cid:27)(cid:15)(cid:28)(cid:15)(cid:28)(cid:25)(cid:27)(cid:23)(cid:30)(cid:29)(cid:27)(cid:11)(cid:14)(cid:13) (cid:31) !(cid:20)"#(cid:15)(cid:28)(cid:29)$(cid:25)(cid:27)%&(cid:29)(cid:27)(cid:11)(cid:14)’((cid:15)(cid:28)(cid:13)(cid:16)’(%(cid:20)(cid:29)(cid:27)(cid:15)(cid:20))*(cid:21)(cid:24)(cid:23)(cid:14)(cid:15),+-(cid:23).!0/(cid:20)(cid:15)21.(cid:15)(cid:28)(cid:15),34!(cid:12)"(cid:28)5(cid:12)(cid:11)(cid:14)(cid:7)6(cid:13)(cid:16)(cid:15)8791:+<;:%(cid:12)’(cid:14)(cid:23).!>= ?@(cid:7)6%(cid:14)"#%(cid:12)3."#(cid:15)(cid:28)’(cid:14)(cid:25)A(cid:11)(cid:14)(cid:29)(cid:16)(cid:7)63(cid:14)(cid:9)B!$CD!E(cid:29)(cid:27)(cid:15)(cid:28)(cid:13)F(cid:25)(cid:27)(cid:15)8"(cid:27)(cid:23)(cid:14)3(cid:14)(cid:7)D5(cid:12)(cid:11)(cid:14)(cid:15)(cid:20))HG(cid:22)3(cid:14)(cid:15)$"(cid:28)!E3I%(cid:20)1(cid:14)(cid:29)(cid:27)(cid:15)(cid:28)(cid:13)(cid:16)/(cid:12)(cid:15)$(cid:25)(cid:16)(cid:23)(cid:14)(cid:13)(cid:27)(cid:15)(cid:28)(cid:15)J(cid:25)(cid:27)(cid:15)(cid:28)(cid:15)(cid:28)(cid:25)(cid:27)(cid:23)K!E3.7B(cid:25)(cid:27)(cid:23)(cid:14)(cid:13)(cid:16)(cid:15),(cid:15)J(cid:29)(cid:27)LM!EC6C (cid:29)(cid:16)’(cid:14)(cid:23)N(cid:15)(cid:28)(cid:13)(cid:16)(cid:15)(cid:28)(cid:29)0) =(cid:29)>(cid:8)?;@(cid:18)A (cid:0) (cid:27)(cid:2)(cid:1)(cid:4)(cid:27);(cid:17)!(cid:23) "(cid:4)(cid:3)(cid:6)(cid:5) (cid:9)$(cid:1)(cid:7)(cid:5) (cid:17)(cid:9)(cid:8)(cid:15)(cid:31)4(cid:3) (cid:1)(cid:4)(cid:16)(cid:29)(cid:16) #(cid:28)"(cid:4)(cid:3)(cid:6)(cid:5) (cid:9)(cid:10)(cid:0) (cid:9)(cid:11)(cid:1)(cid:4)(cid:27) (cid:11)(cid:13)(cid:12) (cid:22)*(cid:1)(cid:7)(cid:12) (cid:27);(cid:31)(cid:7)(cid:5) (cid:31)(cid:11)(cid:14)(cid:28)(cid:13)(cid:15)(cid:22)9(cid:9) (cid:9)(cid:16)(cid:15) (cid:13)(cid:15)(cid:31)(cid:4)(cid:22)(cid:6)(cid:19)(cid:18)(cid:17) (cid:7)(cid:10)(cid:22)(cid:19)(cid:14) (cid:1)(cid:20)(cid:3)(cid:6)(cid:9)(cid:12)(cid:11) (cid:0) (cid:142)4˝ (cid:21)1˝P(cid:143)/(cid:141) (cid:140)¶(cid:141)(cid:27)˝ (cid:21)(cid:2)(cid:1)#`(cid:4)(cid:3)(cid:6)(cid:5)(cid:8)(cid:7)(cid:10)(cid:9)(cid:12)(cid:11)(cid:14)(cid:13)U`(cid:16)(cid:15)(cid:2)(cid:17)@›(cid:10)(cid:3)(cid:19)(cid:18)(cid:21)(cid:20)˛„(cid:23)(cid:22)(cid:24)(cid:3)(cid:26)(cid:25)(cid:28)(cid:27)(cid:30)(cid:29)(cid:31)(cid:18)(cid:24)(cid:20) (cid:15)"!$#&%(’(cid:31))*’(cid:12)(cid:7),+-%(.0/1(cid:7)(cid:29)› (cid:2)2(cid:13)43(cid:4)(cid:29)*(cid:3)65«(cid:141)(cid:12)(cid:13)43(cid:4)(cid:29)4„(cid:23)7Pi (cid:148)(cid:209)|/\(cid:27)T(cid:29)\$!$#&%(’*)(cid:31)’(cid:12)(cid:7),+-%8.9/1(cid:7)(cid:29)›(cid:10)+(cid:24)„:(cid:15)"(cid:20);(cid:25)(cid:28)(cid:27)(cid:30)<(cid:31)(cid:22)>=@+-?&?&A(cid:20)B=C(cid:15)¥Z(cid:10)dqr(cid:14)D(cid:4)EGF(cid:12)H;›I=@+-?(cid:12)A JK=4„ < (cid:140)¶(cid:141)(cid:27)˝ (cid:21)ML(cid:130)`#z}VXZ[w/h/c(cid:29)\(cid:10)› (cid:2) (cid:13) (cid:18)s(cid:141) (cid:13) „N(cid:22)PORQ(cid:16)SUTVXW E SZYN[]\&^(cid:12)_‘= (cid:2) (cid:13) (cid:3)a< 5H(cid:141) (cid:13) ? (cid:20)b= (cid:15) Z(cid:136)dkr QdceTfgW ›,O Q(cid:16)SUTVXW E SZYN[h\&^(cid:12)_ = i(cid:3)65«(cid:141) (cid:20)b= „ (cid:2) ? 1(cid:152)#(cid:141){(cid:157)(cid:160)”(cid:25)cs|/\Bc(cid:29)\(cid:27)T(cid:29)Z(cid:10)dqr#Y;cudqV@r(cid:131)z}Tudqc(cid:29)\(cid:27)TudqV@r(cid:217)dgn(cid:209)T(cid:29)\{Y@zs|/\{y (cid:5) Xj lk nm (cid:6) (cid:7)6(cid:9)(cid:12)(cid:11)(cid:14)(cid:13)(cid:16)(cid:15) (cid:14)(cid:19):(cid:21)(cid:24)(cid:23)N(cid:15) (cid:27)(cid:7)6(cid:25)(cid:16)(cid:15)(cid:28)(cid:13)#!E(cid:25)(cid:16)(cid:7)6/(cid:12)(cid:15) ! C6(cid:9)(cid:20)%(cid:20)(cid:13)(cid:27)(cid:7)6(cid:25)(cid:16)(cid:23)(cid:14)L oqp9r sitvuRw&xGu(cid:4)yGz1xGw&{|u}z(cid:127)~0(cid:128)(cid:130)(cid:129)(cid:130)y(cid:8)w&xGtv(cid:131) ˜H\˙r/V;(cid:148)¯T(cid:4)Y;w9doyX'q“(cid:204)y9\{n(cid:29)z}TedkbG\(cid:131)c(cid:29)|/\ldqc(cid:29)\(cid:27)T(cid:4)Y;cudqm@\(cid:131)Y4'qW@V@Tudqc(cid:29)|/Z ›(cid:147)T(cid:29)\}(cid:149)M\(cid:27)T[c(cid:29)V(cid:131)c(cid:29)|/\˙V@TudqW;dqr#Y4'Bw#Y;w#\(cid:27)T}n(cid:10)(cid:149)MV@T (cid:29) y9\(cid:27)c(cid:4)Yƒd(cid:201)'on}„}¢(cid:215)(cid:210)&|/\5W@VPY4'/donxc(cid:29)V(cid:19)¨#r#y[cs|/\5TudqW;doy‰yXdonuw9'oY@z}\(cid:27)Z]\(cid:27)rPcB› (cid:132)(cid:18)s(cid:141);„ c(cid:29)V(cid:10)nuh/w#\(cid:27)Tsw#VPnu\(cid:19)cu(cid:148) V(cid:220)nuh/Te(cid:149)…Y@z}\{n¶i (cid:2) (cid:27)(cid:30)(cid:29)]V@rb(cid:27)(cid:127)<;i%W;dqm@\(cid:27)r⁄Y˙m@\(cid:27)T(cid:29)“(cid:131)T(cid:29)V@h/W@|(cid:150)\{nucudqZ‰Y¡cudqV@r › U(cid:133)((cid:18)(cid:29)(cid:141)(cid:12)(cid:133);„(cid:19)V;(cid:149)5c(cid:29)|9don,TedkW¡dgy⁄yXdonuw9'oY@z}\(cid:27)Z]\(cid:27)rPc{¢.v(cid:25)Y@zs| (cid:2) nuh/Te(cid:149)…Y@z}\]don[y9\{n(cid:29)z}TudqbG\{y(cid:150)bP“«Y(cid:131)nu\(cid:27)c(cid:10)V;(cid:149)*(cid:134)@(cid:190)(cid:19)—MwGV;dqrPc}n(cid:27)¢U(cid:210) |/\(cid:22)Yƒ'kWXV@Tudqc(cid:29)|/Z(z}V@r#npdonuc(cid:4)n(cid:24)V;(cid:149)5cu(cid:148) V(cid:139)dqc(cid:29)\(cid:27)T(cid:4)Y¡c(cid:29)\{y nucs\(cid:27)w#n(cid:27)i;\{Y@zs|(cid:10)dqc(cid:29)\(cid:27)T(cid:4)Y;cudqV@ri.%z}V@Z[w/h/cudqr/W(cid:10)Y(cid:19)r/\(cid:27)(cid:148)⁄\{nucudqZ‰Y;cudqV@r(cid:217)› U(cid:13),(cid:18)(cid:29)(cid:141)(cid:12)(cid:13)p„%V;(cid:149)>c(cid:29)|/\ TudqW;doy‰yXdonuw9'oY@z}\(cid:27)Z[\(cid:27)r9c{¢ (cid:2) (cid:132)@¢5(cid:210) |/\(cid:19)¨#T(cid:4)nuc(cid:19)nuc(cid:29)\(cid:27)w(cid:8)b/h9d(cid:181)'oy/nBY[nu\(cid:27)cC(cid:3)(cid:134)(cid:5)(cid:8)(cid:7)(cid:10)(cid:9)(cid:12)(cid:11)(cid:135)(cid:13)’V;(cid:149)Uw#Y4dqT(cid:4)n V¡(cid:149)(cid:213)wGV;dqrPc(cid:4)n¶¢(cid:154)(cid:210) |/\,z}VXr#nuc(cid:29)T(cid:29)h#z}cudqV@rldon(cid:209)m@\(cid:27)T(cid:29)“ npdqZ[w9'q\@`G(cid:149)EVXT*\{Y@zs|(cid:131)w#V;dqr9ce(cid:3) V@r}(cid:27)(cid:127)(cid:29);i#Y[w#YƒdkT(cid:10)›,(cid:3)(cid:19)(cid:18)(cid:24)(cid:20)˛„UdonBY@y/y9\{y˙c(cid:29)V(cid:136)(cid:3)(cid:6)(cid:5)G(cid:7),(cid:9)(cid:12)(cid:11)(cid:14)(cid:13)ui#(cid:148)5|/\(cid:27)Ts\l(cid:20) don5c(cid:29)|/\(cid:10)zs'qVPnu\{nuc(cid:19)w#V;dqr9c*VXr(cid:28)(cid:27) < c(cid:29)V[c(cid:29)|/\(cid:24)w#V;dqr9c (cid:13)43(cid:4)(cid:29) (cid:3)(cid:137)5H(cid:141) (cid:13)h3(cid:4)(cid:29) ¢#(cid:210)%Vlz}V@Z[w/h/c(cid:29)\(cid:24)c(cid:29)|/\(cid:16)zs'qVPnu\{nec (cid:28)(cid:2) w#V;dqr9c{i@yXd(cid:181)ˇ%\(cid:27)T(cid:29)\(cid:27)rPcUZ]\(cid:27)c(cid:29)|/V(cid:215)y/nUY¡T(cid:29)\ w/T(cid:29)V@w#V9nu\{y(cid:24)b/h/cUV@r/\5z(cid:27)Y;r(cid:10)h#nu\.(cid:149)EV@T1\}§#Y;Z[w9'q\5c(cid:29)|/\5yXdonuc(cid:4)Y;r#z}\ Z‰Y;w(cid:139)Z[\(cid:27)cs|/V(cid:215)y(cid:131)fi(cid:176)(cid:190)BY¡r @(cid:128)4†(cid:147)¢ (cid:16) (cid:127)/¢5(cid:210) |/\‹ne\{z}V@r#yBnuc(cid:29)\(cid:27)w(cid:5)dgn(cid:155)npdqZ[w9'q\‹csVPV#¢(cid:27)(cid:210) |9don(cid:156)don/tuh#nuc%c(cid:29)|/\1'q\{Y@nec(cid:213)n(cid:29)fXh#Y;T(cid:29)\U\(cid:27)m;Y4'qh#Y;cudqV@r(cid:24)V;(cid:149)(cid:215)cs|/\(cid:25)b#\{nec TudqW;doy(cid:131)yXdgnew9'gYXz}\(cid:27)Z[\(cid:27)rPc(cid:10)› U(cid:13),(cid:18)(cid:29)(cid:141)(cid:12)(cid:13)p„‹csV‰nuh/w#\(cid:27)Tsw#VPnu\(cid:10)c(cid:29)|/\(cid:24)w#Y4dqT(cid:4)n(cid:209)V;(cid:149)(cid:138)(cid:3)(cid:134)(cid:5)(cid:8)(cid:7)(cid:10)(cid:9)(cid:12)(cid:11)(cid:135)(cid:13) ›(cid:221)nu\(cid:27)\(cid:5)(cid:149)EV@T(cid:209)\}§jY;Z]w9'k\ (cid:2) fiˆ (cid:24) @(cid:135)4†>(cid:149)EVXT‹cs|/\,f@h#Y;cs\(cid:27)T(cid:29)r9dqV@r(cid:8)Z[\(cid:27)cs|/V(cid:215)yG„(cid:4)¢ (cid:16) (cid:210) |/\(cid:24)c(cid:29)\(cid:27)T(cid:29)Z(cid:10)dqr#Y;cedkVXr–z}Tudqc(cid:29)\(cid:27)TudqV@r(cid:131)y9\(cid:27)w#\(cid:27)r#y/n(cid:19)V@r(cid:139)cs|/\,Y;h/c(cid:29)|/V@T(cid:4)n¶`/c(cid:29)|/\,Y4'qW@V@Tedkcs|/Z nucsV@w#n.\}dkcs|/\(cid:27)T*(cid:148)5|/\(cid:27)r Y9„Uc(cid:29)|/\ByXdonuc(cid:4)Y;r#z}\BbG\(cid:27)cu(cid:148)‹\(cid:27)\(cid:27)r(cid:139)cs|/\*cu(cid:148) V(cid:16)nuh/Te(cid:149)…Y@z}\{nxdon.b#\}'qV;(cid:148) Y(cid:5)¨/§(cid:215)\{ylcs|/T(cid:29)\{nu|/V;'oy>i9b>„Uc(cid:29)|/\*m;Y;TudoY;cudqV@r V;(cid:149)%c(cid:29)|/\ByXdonuc(cid:4)Y;r#z}\(cid:19)b#\(cid:27)cu(cid:148) \(cid:27)\(cid:27)rlc(cid:29)|/\5cu(cid:148) V,nuh/Tu(cid:149)(cid:147)Y@z}\{n(cid:25)Y;c.cu(cid:148)‹V,neh#z(cid:27)z}\{n(cid:29)npdqm@\(cid:19)dqc(cid:29)\(cid:27)T(cid:4)Y;cedkVXr#n1don.b#\}'qV;(cid:148) Y(cid:220)¨/§(cid:215)\{y c(cid:29)|/Ts\{nu|/V;'oy(cid:139)V@T(cid:19)z4„‹Y(cid:10)Z‰Y4§9dqZ(cid:10)h/Z¯rPh/Z(cid:10)bG\(cid:27)T*V;(cid:149)(cid:155)dkcs\(cid:27)T(cid:4)Y;cudqV@r#n&don T(cid:29)\{Y@zs|/\{y>¢ ˜H\*z(cid:27)Y4'(cid:181)'%c(cid:29)|9don(cid:25)Y4'qW@VXTudqc(cid:29)|/Z }cs|/\ dqc(cid:29)\(cid:27)T(cid:4)Y;cudqm@\BY4'qW@V@Tedkcs|/Z /¢;(cid:146)(cid:147)cxdon‹neh/Z[Z‰Y;Tudq˚(cid:27)\{y(cid:136)dqr ˆ dqW@h/T(cid:29)\(cid:19)(cid:127)/¢@(cid:146)pc (cid:4) (cid:7)(cid:6) don m@\(cid:27)Ts“[\}˘(cid:22)zsdq\(cid:27)rPc(cid:19)Y;r#y]¨#r#y/n c(cid:29)|/\(cid:19)TudqW@|9c&neV;'qh/cudqV@r(cid:139)(cid:148)5|/\(cid:27)r(cid:139)c(cid:29)|/\(cid:209)dqr9dkcedgYƒ'(cid:213)\{nucedkZlY;c(cid:29)\(cid:24)› U(cid:133)G(cid:18)s(cid:141)(cid:12)(cid:133){„UV;(cid:149)1c(cid:29)|/\ (cid:2) (cid:139),(cid:140) ?;@(cid:142)(cid:141) @(cid:142)(cid:143)l(cid:143)(cid:12)@(cid:142)(cid:144)&(cid:145)(cid:12)(cid:146)(cid:18)AN(cid:147),(cid:148)(cid:10)(cid:149):(cid:148)*>(cid:12)(cid:150)X(cid:151) ce(cid:152)(cid:153)f(cid:23)(cid:154) (cid:149) A(cid:23)(cid:145)(cid:31)(cid:144)q(cid:148)(cid:24)AN(cid:147)0(cid:155)$(cid:145)((cid:156) @>(cid:12)(cid:150)v(cid:157)(cid:158)(cid:150)&(cid:156) c (cid:157)(cid:160)(cid:159) fv¡ (cid:155)(cid:31)(cid:148)*?&(cid:148) c @(cid:142)(cid:144) A£¢(cid:23)⁄*¢ ?&(cid:156)(cid:24)(cid:150) AN(cid:150);@(cid:142)(cid:156) >$(cid:149) A(cid:23)(cid:150) ?;@(cid:142)⁄ f A >*(cid:143) A¥(cid:150) ? A >*(cid:144)4(cid:146)(cid:18)AN(cid:150);@(cid:142)(cid:156)(cid:6)>nƒ(cid:24)(cid:148),(cid:147),(cid:150)&(cid:156)(cid:6)?,§ (cid:29)(cid:30)(cid:29) > (cid:31)"!#!$!#%

Description:
in a global criterion minimized by extended Kalman filtering. • Third, we . crest lines has also in fl uenced this part of our work. Indeed, A . G . cement, given a point M on Si with principal curvatures ( i, 2 ), a point N on S2 Ps in g Q i S n ecess ar532Qstep 3 oTSthe a lgo ri thm to smoot
See more

The list of books you might like

Most books are stored in the elastic cloud where traffic is expensive. For this reason, we have a limit on daily download.