Practical data acquisition for instrumentation and control systems

402 Pages·2007·24.95 MB·English

by  Steve Mackay CPEng BSc (ElecEng) BSc (Hons) MBA

Practical Data Communications for
Instrumentation and Control
Titles in the series

Practical Cleanrooms: Technologies and Facilities (David Conway)
Practical Data Acquisition for Instrumentation and Control Systems (John Park,
Steve Mackay)
Practical Data Communications for Instrumentation and Control (John Park, Steve
Mackay, Edwin Wright)
Practical Digital Signal Processing for Engineers and Technicians (Edmund Lai)
Practical Electrical Network Automation and Communication Systems (Cobus
Strauss)
Practical Embedded Controllers (John Park)
Practical Fiber Optics (David Bailey, Edwin Wright)
Practical Industrial Data Networks: Design, Installation and Troubleshooting (Steve
Mackay, Edwin Wright, John Park, Deon Reynders)
Practical Industrial Safety, Risk Assessment and Shutdown Systems (Dave
Macdonald)
Practical Modern SCADA Protocols: DNP3, 60870.5 and Related Systems (Gordon
Clarke, Deon Reynders)
Practical Radio Engineering and Telemetry for Industry (David Bailey)
Practical SCADA for Industry (David Bailey, Edwin Wright)
Practical TCP/IP and Ethernet Networking (Deon Reynders, Edwin Wright)
Practical Variable Speed Drives and Power Electronics (Malcolm Barnes)
Practical Data Communications for
Instrumentation and Control

John Park
ASD, IDC Technologies, Perth, Australia

Steve Mackay
CPEng, BSc(ElecEng), BSc(Hons), MBA, IDC Technologies,
Perth, Australia

Edwin Wright
MIPENZ, BSc(Hons), BSc(Elec Eng), IDC Technologies, Perth,
Australia
.
Newnes
An imprint of Elsevier
Linacre House, Jordan Hill, Oxford OX2 8DP
200 Wheeler Road, Burlington, MA 01803

First published 2003

Copyright  2003, IDC Technologies. All rights reserved

No part of this publication may be reproduced in any material form (including
photocopying or storing in any medium by electronic means and whether
or not transiently or incidentally to some other use of this publication) without
the written permission of the copyright holder except in accordance with the
provisions of the Copyright, Designs and Patents Act 1988 or under the terms of
a licence issued by the Copyright Licensing Agency Ltd, 90 Tottenham Court Road,
London, England W1T 4LP. Applications for the copyright holder's written
permission to reproduce any part of this publication should be addressed
to the publisher

British Library Cataloguing in Publication Data
A catalogue record for this book is available from the British Library

ISBN 07506 57979

For information on all Newnes publications, visit
our website at www.newnespress.com

Typeset and Edited by Vivek Mehra, Mumbai, India
([e-mail])

Printed and bound in Great Britain
(cid:1)(cid:2)(cid:3)(cid:4)(cid:5)(cid:3)(cid:4)(cid:6)(cid:7)
(cid:8)(cid:9)(cid:5)(cid:10)(cid:11)(cid:12)(cid:5)(cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:13)(cid:14)(cid:7)
(cid:7)
1 (cid:15)(cid:16)(cid:5)(cid:9)(cid:16)(cid:14)(cid:5)(cid:17)(cid:7)(cid:7)(cid:1) (cid:1) (cid:1) (cid:1) (cid:1) (cid:1) (cid:1) (cid:2)(cid:1)

(cid:7) (cid:18)(cid:19)(cid:18)(cid:7) (cid:20)(cid:3)(cid:4)(cid:9)(cid:2)(cid:21)(cid:22)(cid:12)(cid:4)(cid:14)(cid:2)(cid:3)(cid:7)(cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7)(cid:18)(cid:7)
(cid:7) (cid:18)(cid:19)(cid:23)(cid:7) (cid:24)(cid:14)(cid:6)(cid:4)(cid:2)(cid:9)(cid:14)(cid:12)(cid:11)(cid:25)(cid:7)(cid:26)(cid:11)(cid:12)(cid:27)(cid:28)(cid:9)(cid:2)(cid:22)(cid:3)(cid:21)(cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7)(cid:23)(cid:7)
(cid:7) (cid:18)(cid:19)(cid:29)(cid:7) (cid:30)(cid:4)(cid:11)(cid:3)(cid:21)(cid:11)(cid:9)(cid:21)(cid:6)(cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7)(cid:29)(cid:7)
(cid:7) (cid:18)(cid:19)(cid:31)(cid:7) (cid:15) (cid:5)(cid:3)(cid:7)(cid:6)!(cid:6)(cid:4)(cid:5)"(cid:6)(cid:7)(cid:14)(cid:3)(cid:4)(cid:5)(cid:9)(cid:12)(cid:2)(cid:3)(cid:3)(cid:5)(cid:12)(cid:4)(cid:14)(cid:2)(cid:3)(cid:7)#(cid:15)(cid:30)(cid:20)$(cid:7)"(cid:2)(cid:21)(cid:5)(cid:25)(cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7)(cid:29)(cid:7)
(cid:7) (cid:18)(cid:19)%(cid:7) (cid:8)(cid:9)(cid:2)(cid:4)(cid:2)(cid:12)(cid:2)(cid:25)(cid:6)(cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7)(cid:31)(cid:7)
(cid:7) (cid:18)(cid:19)&(cid:7) (cid:8)’!(cid:6)(cid:14)(cid:12)(cid:11)(cid:25)(cid:7)(cid:6)(cid:4)(cid:11)(cid:3)(cid:21)(cid:11)(cid:9)(cid:21)(cid:6)(cid:7)(cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7)%(cid:7)
(cid:7) (cid:18)(cid:19)((cid:7) )(cid:2)(cid:21)(cid:5)(cid:9)(cid:3)(cid:7)(cid:14)(cid:3)(cid:6)(cid:4)(cid:9)(cid:22)"(cid:5)(cid:3)(cid:4)(cid:11)(cid:4)(cid:14)(cid:2)(cid:3)(cid:7)(cid:11)(cid:3)(cid:21)(cid:7)(cid:12)(cid:2)(cid:3)(cid:4)(cid:9)(cid:2)(cid:25)(cid:7)(cid:6)!(cid:6)(cid:4)(cid:5)"(cid:6)(cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7)&(cid:7)
(cid:7) (cid:18)(cid:19)*(cid:7) +(cid:14)(cid:6)(cid:4)(cid:9)(cid:14)(cid:26)(cid:22)(cid:4)(cid:5)(cid:21)(cid:7)(cid:12)(cid:2)(cid:3)(cid:4)(cid:9)(cid:2)(cid:25)(cid:7)(cid:6)!(cid:6)(cid:4)(cid:5)"(cid:6)(cid:7)#+(cid:1)(cid:30)(cid:6)$(cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7)((cid:7)
(cid:7) (cid:18)(cid:19),(cid:7) (cid:8)(cid:9)(cid:2)(cid:28)(cid:9)(cid:11)""(cid:11)(cid:26)(cid:25)(cid:5)(cid:7)(cid:25)(cid:2)(cid:28)(cid:14)(cid:12)(cid:7)(cid:12)(cid:2)(cid:3)(cid:4)(cid:9)(cid:2)(cid:25)(cid:25)(cid:5)(cid:9)(cid:6)(cid:7)#(cid:8)-(cid:1)(cid:6)$(cid:7)(cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7)((cid:7)
(cid:7) (cid:18)(cid:19)(cid:18).(cid:7) (cid:20)" (cid:11)(cid:12)(cid:4)(cid:7)(cid:2)(cid:10)(cid:7)(cid:4)’(cid:5)(cid:7)"(cid:14)(cid:12)(cid:9)(cid:2) (cid:9)(cid:2)(cid:12)(cid:5)(cid:6)(cid:6)(cid:2)(cid:9)(cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7)*(cid:7)
(cid:7) (cid:18)(cid:19)(cid:18)(cid:18)(cid:7) (cid:30)"(cid:11)(cid:9)(cid:4)(cid:7)(cid:14)(cid:3)(cid:6)(cid:4)(cid:9)(cid:22)"(cid:5)(cid:3)(cid:4)(cid:11)(cid:4)(cid:14)(cid:2)(cid:3)(cid:7)(cid:6)!(cid:6)(cid:4)(cid:5)"(cid:6) ,

2 /(cid:11)(cid:6)(cid:14)(cid:12)(cid:7) (cid:9)(cid:14)(cid:3)(cid:12)(cid:14) (cid:25)(cid:5)(cid:6)(cid:7)(cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:18)(cid:18)

(cid:7) (cid:23)(cid:19)(cid:18)(cid:7) /(cid:14)(cid:4)(cid:6)0(cid:7)(cid:26)!(cid:4)(cid:5)(cid:6)(cid:7)(cid:11)(cid:3)(cid:21)(cid:7)(cid:12)’(cid:11)(cid:9)(cid:11)(cid:12)(cid:4)(cid:5)(cid:9)(cid:6)(cid:7)(cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:18)(cid:23)(cid:7)
(cid:7) (cid:23)(cid:19)(cid:23)(cid:7) (cid:1)(cid:2)""(cid:22)(cid:3)(cid:14)(cid:12)(cid:11)(cid:4)(cid:14)(cid:2)(cid:3)(cid:7) (cid:9)(cid:14)(cid:3)(cid:12)(cid:14) (cid:25)(cid:5)(cid:6)(cid:7)(cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:18)(cid:29)(cid:7)
(cid:7) (cid:23)(cid:19)(cid:29)(cid:7) (cid:1)(cid:2)""(cid:22)(cid:3)(cid:14)(cid:12)(cid:11)(cid:4)(cid:14)(cid:2)(cid:3)(cid:7)"(cid:2)(cid:21)(cid:5)(cid:6)(cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:18)(cid:29)(cid:7)
(cid:7) (cid:23)(cid:19)(cid:31)(cid:7) 1(cid:6)!(cid:3)(cid:12)’(cid:9)(cid:2)(cid:3)(cid:2)(cid:22)(cid:6)(cid:7)(cid:6)!(cid:6)(cid:4)(cid:5)"(cid:6)(cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:18)(cid:31)(cid:7)
(cid:7) (cid:23)(cid:19)%(cid:7) (cid:30)!(cid:3)(cid:12)’(cid:9)(cid:2)(cid:3)(cid:2)(cid:22)(cid:6)(cid:7)(cid:6)!(cid:6)(cid:4)(cid:5)"(cid:6)(cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:18)%(cid:7)
(cid:7) (cid:23)(cid:19)&(cid:7) 2(cid:9)(cid:9)(cid:2)(cid:9)(cid:7)(cid:21)(cid:5)(cid:4)(cid:5)(cid:12)(cid:4)(cid:14)(cid:2)(cid:3)(cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:18)&(cid:7)
(cid:7) (cid:23)(cid:19)((cid:7) 3(cid:9)(cid:11)(cid:3)(cid:6)"(cid:14)(cid:6)(cid:6)(cid:14)(cid:2)(cid:3)(cid:7)(cid:12)’(cid:11)(cid:9)(cid:11)(cid:12)(cid:4)(cid:5)(cid:9)(cid:14)(cid:6)(cid:4)(cid:14)(cid:12)(cid:6)(cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:18)((cid:7)
(cid:7) (cid:23)(cid:19)*(cid:7) +(cid:11)(cid:4)(cid:11)(cid:7)(cid:12)(cid:2)(cid:21)(cid:14)(cid:3)(cid:28)(cid:7)(cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:18)*(cid:7)
(cid:7) (cid:23)(cid:19),(cid:7) 3’(cid:5)(cid:7)(cid:22)(cid:3)(cid:14)(cid:16)(cid:5)(cid:9)(cid:6)(cid:11)(cid:25)(cid:7)(cid:11)(cid:6)!(cid:3)(cid:12)’(cid:9)(cid:2)(cid:3)(cid:2)(cid:22)(cid:6)(cid:7)(cid:9)(cid:5)(cid:12)(cid:5)(cid:14)(cid:16)(cid:5)(cid:9)4(cid:4)(cid:9)(cid:11)(cid:3)(cid:6)"(cid:14)(cid:4)(cid:4)(cid:5)(cid:9)(cid:7)(cid:7)
(cid:7) (cid:7) #5163$(cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:23),(cid:7)
(cid:7) (cid:23)(cid:19)(cid:18).(cid:7) 3’(cid:5)(cid:7)’(cid:14)(cid:28)’(cid:7)(cid:6) (cid:5)(cid:5)(cid:21)(cid:7)5163(cid:7)#(cid:18)&%%.$(cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:29)(cid:31)(cid:7)

3 (cid:30)(cid:5)(cid:9)(cid:14)(cid:11)(cid:25)(cid:7)(cid:12)(cid:2)""(cid:22)(cid:3)(cid:14)(cid:12)(cid:11)(cid:4)(cid:14)(cid:2)(cid:3)(cid:7)(cid:6)(cid:4)(cid:11)(cid:3)(cid:21)(cid:11)(cid:9)(cid:21)(cid:6)(cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:29)%

(cid:7) (cid:29)(cid:19)(cid:18)(cid:7) (cid:30)(cid:4)(cid:11)(cid:3)(cid:21)(cid:11)(cid:9)(cid:21)(cid:6)(cid:7)(cid:2)(cid:9)(cid:28)(cid:11)(cid:3)(cid:14)7(cid:11)(cid:4)(cid:14)(cid:2)(cid:3)(cid:6)(cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:29)&(cid:7)
(cid:7) (cid:29)(cid:19)(cid:23)(cid:7) (cid:30)(cid:5)(cid:9)(cid:14)(cid:11)(cid:25)(cid:7)(cid:21)(cid:11)(cid:4)(cid:11)(cid:7)(cid:12)(cid:2)""(cid:22)(cid:3)(cid:14)(cid:12)(cid:11)(cid:4)(cid:14)(cid:2)(cid:3)(cid:6)(cid:7)(cid:14)(cid:3)(cid:4)(cid:5)(cid:9)(cid:10)(cid:11)(cid:12)(cid:5)(cid:7)(cid:6)(cid:4)(cid:11)(cid:3)(cid:21)(cid:11)(cid:9)(cid:21)(cid:6)(cid:7) (cid:7) (cid:29)*(cid:7)
(cid:7) (cid:29)(cid:19)(cid:29)(cid:7) /(cid:11)(cid:25)(cid:11)(cid:3)(cid:12)(cid:5)(cid:21)(cid:7)(cid:11)(cid:3)(cid:21)(cid:7)(cid:22)(cid:3)(cid:26)(cid:11)(cid:25)(cid:11)(cid:3)(cid:12)(cid:5)(cid:21)(cid:7)(cid:4)(cid:9)(cid:11)(cid:3)(cid:6)"(cid:14)(cid:6)(cid:6)(cid:14)(cid:2)(cid:3)(cid:7)(cid:25)(cid:14)(cid:3)(cid:5)(cid:6)(cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:29)*(cid:7)
(cid:29)(cid:19)(cid:31)(cid:7) 2(cid:20)18(cid:23)(cid:29)(cid:23)(cid:7)(cid:14)(cid:3)(cid:4)(cid:5)(cid:9)(cid:10)(cid:11)(cid:12)(cid:5)(cid:7)(cid:6)(cid:4)(cid:11)(cid:3)(cid:21)(cid:11)(cid:9)(cid:21)(cid:7)#(cid:1)(cid:1)(cid:20)33(cid:7)9(cid:19)(cid:23)(cid:31)(cid:7)(cid:14)(cid:3)(cid:4)(cid:5)(cid:9)(cid:10)(cid:11)(cid:12)(cid:5)(cid:7)(cid:7)
(cid:7) (cid:6)(cid:4)(cid:11)(cid:3)(cid:21)(cid:11)(cid:9)(cid:21)$(cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:31).(cid:7)
(cid:7) (cid:29)(cid:19)%(cid:7) 3(cid:9)(cid:2)(cid:22)(cid:26)(cid:25)(cid:5)(cid:6)’(cid:2)(cid:2)(cid:4)(cid:14)(cid:3)(cid:28)(cid:7)(cid:6)(cid:5)(cid:9)(cid:14)(cid:11)(cid:25)(cid:7)(cid:21)(cid:11)(cid:4)(cid:11)(cid:7)(cid:12)(cid:2)""(cid:22)(cid:3)(cid:14)(cid:12)(cid:11)(cid:4)(cid:14)(cid:2)(cid:3)(cid:7)(cid:12)(cid:14)(cid:9)(cid:12)(cid:22)(cid:14)(cid:4)(cid:6)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7) %(cid:29)
(cid:7) (cid:29)(cid:19)&(cid:7) 3(cid:5)(cid:6)(cid:4)(cid:7)(cid:5):(cid:22)(cid:14) "(cid:5)(cid:3)(cid:4)(cid:7)(cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) %(cid:31)(cid:7)
(cid:7) (cid:29)(cid:19)((cid:7) 6(cid:30)8(cid:31)(cid:31),(cid:7)(cid:14)(cid:3)(cid:4)(cid:5)(cid:9)(cid:10)(cid:11)(cid:12)(cid:5)(cid:7)(cid:6)(cid:4)(cid:11)(cid:3)(cid:21)(cid:11)(cid:9)(cid:21)(cid:7)#;(cid:2)(cid:16)(cid:5)"(cid:26)(cid:5)(cid:9)(cid:7)(cid:18),(($(cid:7) (cid:7) (cid:7) %*(cid:7)
(cid:7) (cid:29)(cid:19)*(cid:7) 6(cid:30)8(cid:31)(cid:23)(cid:29)(cid:7)(cid:14)(cid:3)(cid:4)(cid:5)(cid:9)(cid:10)(cid:11)(cid:12)(cid:5)(cid:7)(cid:6)(cid:4)(cid:11)(cid:3)(cid:21)(cid:11)(cid:9)(cid:21)(cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) %*(cid:7)
vi (cid:1)(cid:2)(cid:3)(cid:4)(cid:5)(cid:3)(cid:4)(cid:6)(cid:7)
(cid:7) (cid:29)(cid:19),(cid:7) 3’(cid:5)(cid:7)6(cid:30)8(cid:31)(cid:23)(cid:23)(cid:7)(cid:14)(cid:3)(cid:4)(cid:5)(cid:9)(cid:10)(cid:11)(cid:12)(cid:5)(cid:7)(cid:6)(cid:4)(cid:11)(cid:3)(cid:21)(cid:11)(cid:9)(cid:21)(cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) %,(cid:7)
(cid:7) (cid:29)(cid:19)(cid:18).(cid:7) 3’(cid:5)(cid:7)6(cid:30)8(cid:31)*%(cid:7)(cid:14)(cid:3)(cid:4)(cid:5)(cid:9)(cid:10)(cid:11)(cid:12)(cid:5)(cid:7)(cid:6)(cid:4)(cid:11)(cid:3)(cid:21)(cid:11)(cid:9)(cid:21)(cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) &(cid:23)(cid:7)
(cid:7) (cid:29)(cid:19)(cid:18)(cid:18)(cid:7) 3(cid:9)(cid:2)(cid:22)(cid:26)(cid:25)(cid:5)(cid:6)’(cid:2)(cid:2)(cid:4)(cid:14)(cid:3)(cid:28)(cid:7)(cid:11)(cid:3)(cid:21)(cid:7)(cid:4)(cid:5)(cid:6)(cid:4)(cid:14)(cid:3)(cid:28)(cid:7)(cid:17)(cid:14)(cid:4)’(cid:7)6(cid:30)8(cid:31)*%(cid:7) (cid:7) (cid:7) &((cid:7)
(cid:7) (cid:29)(cid:19)(cid:18)(cid:23)(cid:7) 6(cid:30)43(cid:20)18%(cid:29).1(cid:7)(cid:14)(cid:3)(cid:4)(cid:5)(cid:9)(cid:10)(cid:11)(cid:12)(cid:5)(cid:7)(cid:6)(cid:4)(cid:11)(cid:3)(cid:21)(cid:11)(cid:9)(cid:21)(cid:7)#)(cid:11)!(cid:7)(cid:18),,(cid:23)$(cid:7) (cid:7) (cid:7) &*(cid:7)
(cid:7) (cid:29)(cid:19)(cid:18)(cid:29)(cid:7) 6(cid:30)43(cid:20)18%&(cid:23)(cid:7)(cid:14)(cid:3)(cid:4)(cid:5)(cid:9)(cid:10)(cid:11)(cid:12)(cid:5)(cid:7)(cid:6)(cid:4)(cid:11)(cid:3)(cid:21)(cid:11)(cid:9)(cid:21)(cid:7)#<(cid:22)(cid:3)(cid:5)(cid:7)(cid:18),,(cid:23)$(cid:7) (cid:7) (cid:7) &*(cid:7)
(cid:7) (cid:29)(cid:19)(cid:18)(cid:31)(cid:7) (cid:1)(cid:2)" (cid:11)(cid:9)(cid:14)(cid:6)(cid:2)(cid:3)(cid:7)(cid:2)(cid:10)(cid:7)(cid:4)’(cid:5)(cid:7)2(cid:20)1(cid:7)(cid:14)(cid:3)(cid:4)(cid:5)(cid:9)(cid:10)(cid:11)(cid:12)(cid:5)(cid:7)(cid:6)(cid:4)(cid:11)(cid:3)(cid:21)(cid:11)(cid:9)(cid:21)(cid:6)(cid:7) (cid:7) (cid:7) &,(cid:7)
(cid:7) (cid:29)(cid:19)(cid:18)%(cid:7) 3’(cid:5)(cid:7)(cid:23).(cid:7)"1(cid:7)(cid:12)(cid:22)(cid:9)(cid:9)(cid:5)(cid:3)(cid:4)(cid:7)(cid:25)(cid:2)(cid:2) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (.(cid:7)
(cid:7) (cid:29)(cid:19)(cid:18)&(cid:7) (cid:30)(cid:5)(cid:9)(cid:14)(cid:11)(cid:25)(cid:7)(cid:14)(cid:3)(cid:4)(cid:5)(cid:9)(cid:10)(cid:11)(cid:12)(cid:5)(cid:7)(cid:12)(cid:2)(cid:3)(cid:16)(cid:5)(cid:9)(cid:4)(cid:5)(cid:9)(cid:6)(cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) ((cid:18)(cid:7)
(cid:7) (cid:29)(cid:19)(cid:18)((cid:7) (cid:20)(cid:3)(cid:4)(cid:5)(cid:9)(cid:10)(cid:11)(cid:12)(cid:5)(cid:7)(cid:4)(cid:2)(cid:7)(cid:6)(cid:5)(cid:9)(cid:14)(cid:11)(cid:25)(cid:7) (cid:9)(cid:14)(cid:3)(cid:4)(cid:5)(cid:9)(cid:6)(cid:7)(cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) ((cid:29)(cid:7)
(cid:7) (cid:29)(cid:19)(cid:18)*(cid:7) (cid:8)(cid:11)(cid:9)(cid:11)(cid:25)(cid:25)(cid:5)(cid:25)(cid:7)(cid:21)(cid:11)(cid:4)(cid:11)(cid:7)(cid:12)(cid:2)""(cid:22)(cid:3)(cid:14)(cid:12)(cid:11)(cid:4)(cid:14)(cid:2)(cid:3)(cid:6)(cid:7)(cid:14)(cid:3)(cid:4)(cid:5)(cid:9)(cid:10)(cid:11)(cid:12)(cid:5)(cid:7)(cid:6)(cid:4)(cid:11)(cid:3)(cid:21)(cid:11)(cid:9)(cid:21)(cid:6)(cid:7) (cid:7) ((cid:31)(cid:7)
(cid:29)(cid:19)(cid:18),(cid:7) =(cid:5)(cid:3)(cid:5)(cid:9)(cid:11)(cid:25)(cid:7) (cid:22)(cid:9) (cid:2)(cid:6)(cid:5)(cid:7)(cid:14)(cid:3)(cid:4)(cid:5)(cid:9)(cid:10)(cid:11)(cid:12)(cid:5)(cid:7)(cid:26)(cid:22)(cid:6)(cid:7)#=(cid:8)(cid:20)/$(cid:7)(cid:2)(cid:9)(cid:7)(cid:20)2228(cid:31)**(cid:7)(cid:2)(cid:9)(cid:7)
(cid:7) (cid:7) (cid:20)2(cid:1)8&(cid:23)%(cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) ((cid:31)(cid:7)
(cid:7) (cid:29)(cid:19)(cid:23).(cid:7) 3’(cid:5)(cid:7)(cid:1)(cid:5)(cid:3)(cid:4)(cid:9)(cid:2)(cid:3)(cid:14)(cid:12)(cid:6)(cid:7)(cid:14)(cid:3)(cid:4)(cid:5)(cid:9)(cid:10)(cid:11)(cid:12)(cid:5)(cid:7)(cid:6)(cid:4)(cid:11)(cid:3)(cid:21)(cid:11)(cid:9)(cid:21)(cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) *.(cid:7)
(cid:7) (cid:29)(cid:19)(cid:23)(cid:18)(cid:7) 3’(cid:5)(cid:7)(cid:22)(cid:3)(cid:14)(cid:16)(cid:5)(cid:9)(cid:6)(cid:11)(cid:25)(cid:7)(cid:6)(cid:5)(cid:9)(cid:14)(cid:11)(cid:25)(cid:7)(cid:26)(cid:22)(cid:6)(cid:7)#5(cid:30)/$(cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) *(cid:23)(cid:7)

4 2(cid:9)(cid:9)(cid:2)(cid:9)(cid:7)(cid:21)(cid:5)(cid:4)(cid:5)(cid:12)(cid:4)(cid:14)(cid:2)(cid:3)(cid:7) (cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7) (cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:18).(cid:23)

(cid:7) (cid:31)(cid:19)(cid:18)(cid:7) (cid:15)(cid:9)(cid:14)(cid:28)(cid:14)(cid:3)(cid:7)(cid:2)(cid:10)(cid:7)(cid:5)(cid:9)(cid:9)(cid:2)(cid:9)(cid:6)(cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:18).(cid:23)(cid:7)
(cid:7) (cid:31)(cid:19)(cid:23)(cid:7) >(cid:11)(cid:12)(cid:4)(cid:2)(cid:9)(cid:6)(cid:7)(cid:11)(cid:10)(cid:10)(cid:5)(cid:12)(cid:4)(cid:14)(cid:3)(cid:28)(cid:7)(cid:6)(cid:14)(cid:28)(cid:3)(cid:11)(cid:25)(cid:7) (cid:9)(cid:2) (cid:11)(cid:28)(cid:11)(cid:4)(cid:14)(cid:2)(cid:3)(cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:18).(cid:29)(cid:7)
(cid:7) (cid:31)(cid:19)(cid:29)(cid:7) 3! (cid:5)(cid:6)(cid:7)(cid:2)(cid:10)(cid:7)(cid:5)(cid:9)(cid:9)(cid:2)(cid:9)(cid:7)(cid:21)(cid:5)(cid:4)(cid:5)(cid:12)(cid:4)(cid:14)(cid:2)(cid:3)0(cid:7)(cid:12)(cid:2)(cid:3)(cid:4)(cid:9)(cid:2)(cid:25)(cid:7)(cid:11)(cid:3)(cid:21)(cid:7)(cid:12)(cid:2)(cid:9)(cid:9)(cid:5)(cid:12)(cid:4)(cid:14)(cid:2)(cid:3)(cid:7) (cid:7) (cid:18).(cid:31)(cid:7)
(cid:7) (cid:31)(cid:19)(cid:31)(cid:7) (cid:15)(cid:4)’(cid:5)(cid:9)(cid:7)(cid:12)(cid:2)(cid:3)(cid:4)(cid:9)(cid:2)(cid:25)(cid:7)"(cid:5)(cid:12)’(cid:11)(cid:3)(cid:14)(cid:6)"(cid:6)(cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:18)(cid:18)(cid:18)(cid:7)

5 (cid:1)(cid:11)(cid:26)(cid:25)(cid:14)(cid:3)(cid:28)(cid:7)(cid:26)(cid:11)(cid:6)(cid:14)(cid:12)(cid:6)(cid:7) (cid:7) (cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:18)(cid:18)(cid:23)

(cid:7) %(cid:19)(cid:18)(cid:7) (cid:15)(cid:16)(cid:5)(cid:9)(cid:16)(cid:14)(cid:5)(cid:17)(cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:18)(cid:18)(cid:23)(cid:7)
(cid:7) %(cid:19)(cid:23)(cid:7) (cid:1)(cid:2) (cid:5)(cid:9)8(cid:26)(cid:11)(cid:6)(cid:5)(cid:21)(cid:7)(cid:12)(cid:11)(cid:26)(cid:25)(cid:5)(cid:6)(cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:18)(cid:18)(cid:29)(cid:7)
(cid:7) %(cid:19)(cid:29)(cid:7) 3(cid:17)(cid:14)(cid:6)(cid:4)(cid:5)(cid:21)(cid:7) (cid:11)(cid:14)(cid:9)(cid:7)(cid:12)(cid:11)(cid:26)(cid:25)(cid:5)(cid:6)(cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:18)(cid:18)(cid:31)(cid:7)
(cid:7) %(cid:19)(cid:31)(cid:7) (cid:1)(cid:2)(cid:11)(cid:13)(cid:14)(cid:11)(cid:25)(cid:7)(cid:12)(cid:11)(cid:26)(cid:25)(cid:5)(cid:6)(cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:18)(cid:18)&(cid:7)
(cid:7) %(cid:19)%(cid:7) >(cid:14)(cid:26)(cid:5)(cid:9)8(cid:2) (cid:4)(cid:14)(cid:12)(cid:7)(cid:12)(cid:11)(cid:26)(cid:25)(cid:5)(cid:6)(cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:18)(cid:18)&

6 2(cid:25)(cid:5)(cid:12)(cid:4)(cid:9)(cid:14)(cid:12)(cid:11)(cid:25)(cid:7)(cid:3)(cid:2)(cid:14)(cid:6)(cid:5)(cid:7)(cid:11)(cid:3)(cid:21)(cid:7)(cid:14)(cid:3)(cid:4)(cid:5)(cid:9)(cid:10)(cid:5)(cid:9)(cid:5)(cid:3)(cid:12)(cid:5)(cid:7) (cid:7) (cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:18)(cid:23)(cid:31)

(cid:7) &(cid:19)(cid:18)(cid:7) +(cid:5)(cid:10)(cid:14)(cid:3)(cid:14)(cid:4)(cid:14)(cid:2)(cid:3)(cid:7)(cid:2)(cid:10)(cid:7)(cid:3)(cid:2)(cid:14)(cid:6)(cid:5)(cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:18)(cid:23)(cid:31)(cid:7)
(cid:7) &(cid:19)(cid:23)(cid:7) >(cid:9)(cid:5):(cid:22)(cid:5)(cid:3)(cid:12)!(cid:7)(cid:11)(cid:3)(cid:11)(cid:25)!(cid:6)(cid:14)(cid:6)(cid:7)(cid:2)(cid:10)(cid:7)(cid:3)(cid:2)(cid:14)(cid:6)(cid:5)(cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:18)(cid:23)&(cid:7)
(cid:7) &(cid:19)(cid:29)(cid:7) (cid:30)(cid:2)(cid:22)(cid:9)(cid:12)(cid:5)(cid:6)(cid:7)(cid:2)(cid:10)(cid:7)(cid:5)(cid:25)(cid:5)(cid:12)(cid:4)(cid:9)(cid:14)(cid:12)(cid:11)(cid:25)(cid:7)(cid:3)(cid:2)(cid:14)(cid:6)(cid:5)(cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:18)(cid:29)(cid:18)(cid:7)
(cid:7) &(cid:19)(cid:31)(cid:7) 2(cid:25)(cid:5)(cid:12)(cid:4)(cid:9)(cid:14)(cid:12)(cid:11)(cid:25)(cid:7)(cid:12)(cid:2)(cid:22) (cid:25)(cid:14)(cid:3)(cid:28)(cid:7)(cid:2)(cid:10)(cid:7)(cid:3)(cid:2)(cid:14)(cid:6)(cid:5)(cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:18)(cid:29)(cid:18)(cid:7)
(cid:7) &(cid:19)%(cid:7) (cid:30)’(cid:14)(cid:5)(cid:25)(cid:21)(cid:14)(cid:3)(cid:28)(cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:18)(cid:29)*(cid:7)
(cid:7) &(cid:19)&(cid:7) =(cid:2)(cid:2)(cid:21)(cid:7)(cid:6)’(cid:14)(cid:5)(cid:25)(cid:21)(cid:14)(cid:3)(cid:28)(cid:7) (cid:5)(cid:9)(cid:10)(cid:2)(cid:9)"(cid:11)(cid:3)(cid:12)(cid:5)(cid:7)(cid:9)(cid:11)(cid:4)(cid:14)(cid:2)(cid:6)(cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:18)(cid:29),(cid:7)
(cid:7) &(cid:19)((cid:7) (cid:1)(cid:11)(cid:26)(cid:25)(cid:5)(cid:7)(cid:21)(cid:22)(cid:12)(cid:4)(cid:14)(cid:3)(cid:28)(cid:7)(cid:2)(cid:9)(cid:7)(cid:9)(cid:11)(cid:12)(cid:5)(cid:17)(cid:11)!(cid:6)(cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:18)(cid:29),(cid:7)
(cid:7) &(cid:19)*(cid:7) (cid:1)(cid:11)(cid:26)(cid:25)(cid:5)(cid:7)(cid:6) (cid:11)(cid:12)(cid:14)(cid:3)(cid:28)(cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:18)(cid:29),(cid:7)
(cid:7) &(cid:19),(cid:7) 2(cid:11)(cid:9)(cid:4)’(cid:14)(cid:3)(cid:28)(cid:7)(cid:11)(cid:3)(cid:21)(cid:7)(cid:28)(cid:9)(cid:2)(cid:22)(cid:3)(cid:21)(cid:14)(cid:3)(cid:28)(cid:7)(cid:9)(cid:5):(cid:22)(cid:14)(cid:9)(cid:5)"(cid:5)(cid:3)(cid:4)(cid:6)(cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:18)(cid:31).(cid:7)
(cid:7) &(cid:19)(cid:18).(cid:7) (cid:30)(cid:22) (cid:9)(cid:5)(cid:6)(cid:6)(cid:14)(cid:2)(cid:3)(cid:7)(cid:4)(cid:5)(cid:12)’(cid:3)(cid:14):(cid:22)(cid:5)(cid:6)(cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:18)(cid:31)(cid:23)
(cid:1)(cid:2)(cid:3)(cid:4)(cid:5)(cid:3)(cid:4)(cid:6)(cid:7)(cid:7)vii(cid:7)
(cid:7) &(cid:19)(cid:18)(cid:18)(cid:7) >(cid:14)(cid:25)(cid:4)(cid:5)(cid:9)(cid:14)(cid:3)(cid:28)(cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:18)(cid:31)(cid:31)(cid:7)

7 )(cid:2)(cid:21)(cid:5)"(cid:6)(cid:7)(cid:11)(cid:3)(cid:21)(cid:7)"(cid:22)(cid:25)(cid:4)(cid:14) (cid:25)(cid:5)(cid:13)(cid:5)(cid:9)(cid:6)(cid:7) (cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:18)(cid:31)%

(cid:7) ((cid:19)(cid:18)(cid:7) (cid:20)(cid:3)(cid:4)(cid:9)(cid:2)(cid:21)(cid:22)(cid:12)(cid:4)(cid:14)(cid:2)(cid:3)(cid:7)(cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:18)(cid:31)&(cid:7)
(cid:7) ((cid:19)(cid:23)(cid:7) )(cid:2)(cid:21)(cid:5)(cid:6)(cid:7)(cid:2)(cid:10)(cid:7)(cid:2) (cid:5)(cid:9)(cid:11)(cid:4)(cid:14)(cid:2)(cid:3)(cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:18)(cid:31)((cid:7)
(cid:7) ((cid:19)(cid:29)(cid:7) (cid:30)!(cid:3)(cid:12)’(cid:9)(cid:2)(cid:3)(cid:2)(cid:22)(cid:6)(cid:7)(cid:2)(cid:9)(cid:7)(cid:11)(cid:6)!(cid:3)(cid:12)’(cid:9)(cid:2)(cid:3)(cid:2)(cid:22)(cid:6)(cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:18)(cid:31)((cid:7)
(cid:7) ((cid:19)(cid:31)(cid:7) (cid:20)(cid:3)(cid:4)(cid:5)(cid:9)(cid:12)’(cid:11)(cid:3)(cid:28)(cid:5)(cid:7)(cid:12)(cid:14)(cid:9)(cid:12)(cid:22)(cid:14)(cid:4)(cid:6)(cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:18)(cid:31),(cid:7)
(cid:7) ((cid:19)%(cid:7) >(cid:25)(cid:2)(cid:17)(cid:7)(cid:12)(cid:2)(cid:3)(cid:4)(cid:9)(cid:2)(cid:25)(cid:7)(cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:18)(cid:31),(cid:7)
(cid:7) ((cid:19)&(cid:7) +(cid:14)(cid:6)(cid:4)(cid:2)(cid:9)(cid:4)(cid:14)(cid:2)(cid:3)(cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:18)%.(cid:7)
(cid:7) ((cid:19)((cid:7) )(cid:2)(cid:21)(cid:22)(cid:25)(cid:11)(cid:4)(cid:14)(cid:2)(cid:3)(cid:7)(cid:4)(cid:5)(cid:12)’(cid:3)(cid:14):(cid:22)(cid:5)(cid:6)(cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:18)%(cid:23)(cid:7)
(cid:7) ((cid:19)*(cid:7) (cid:1)(cid:2)" (cid:2)(cid:3)(cid:5)(cid:3)(cid:4)(cid:6)(cid:7)(cid:2)(cid:10)(cid:7)(cid:11)(cid:7)"(cid:2)(cid:21)(cid:5)"(cid:7)(cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:18)%&(cid:7)
(cid:7) ((cid:19),(cid:7) 3! (cid:5)(cid:6)(cid:7)(cid:2)(cid:10)(cid:7)"(cid:2)(cid:21)(cid:5)"(cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:18)%*(cid:7)
(cid:7) ((cid:19)(cid:18).(cid:7) 6(cid:11)(cid:21)(cid:14)(cid:2)(cid:7)"(cid:2)(cid:21)(cid:5)"(cid:6)(cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:18)&(cid:23)(cid:7)
(cid:7) ((cid:19)(cid:18)(cid:18)(cid:7) 2(cid:9)(cid:9)(cid:2)(cid:9)(cid:7)(cid:21)(cid:5)(cid:4)(cid:5)(cid:12)(cid:4)(cid:14)(cid:2)(cid:3)4(cid:12)(cid:2)(cid:9)(cid:9)(cid:5)(cid:12)(cid:4)(cid:14)(cid:2)(cid:3)(cid:7)(cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:18)&((cid:7)
(cid:7) ((cid:19)(cid:18)(cid:23)(cid:7) +(cid:11)(cid:4)(cid:11)(cid:7)(cid:12)(cid:2)" (cid:9)(cid:5)(cid:6)(cid:6)(cid:14)(cid:2)(cid:3)(cid:7)(cid:4)(cid:5)(cid:12)’(cid:3)(cid:14):(cid:22)(cid:5)(cid:6)(cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:18)(.(cid:7)
(cid:7) ((cid:19)(cid:18)(cid:29)(cid:7) )(cid:2)(cid:21)(cid:5)"(cid:7)(cid:6)(cid:4)(cid:11)(cid:3)(cid:21)(cid:11)(cid:9)(cid:21)(cid:6)(cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:18)((cid:31)(cid:7)
(cid:7) ((cid:19)(cid:18)(cid:31)(cid:7) 3(cid:9)(cid:2)(cid:22)(cid:26)(cid:25)(cid:5)(cid:6)’(cid:2)(cid:2)(cid:4)(cid:14)(cid:3)(cid:28)(cid:7)(cid:11)(cid:7)(cid:6)!(cid:6)(cid:4)(cid:5)"(cid:7)(cid:22)(cid:6)(cid:14)(cid:3)(cid:28)(cid:7)"(cid:2)(cid:21)(cid:5)"(cid:6)(cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:18)(&(cid:7)
(cid:7) ((cid:19)(cid:18)%(cid:7) (cid:30)(cid:5)(cid:25)(cid:5)(cid:12)(cid:4)(cid:14)(cid:2)(cid:3)(cid:7)(cid:12)(cid:2)(cid:3)(cid:6)(cid:14)(cid:21)(cid:5)(cid:9)(cid:11)(cid:4)(cid:14)(cid:2)(cid:3)(cid:6)(cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:18)(*(cid:7)
(cid:7) ((cid:19)(cid:18)&(cid:7) )(cid:22)(cid:25)(cid:4)(cid:14) (cid:25)(cid:5)(cid:13)(cid:14)(cid:3)(cid:28)(cid:7)(cid:12)(cid:2)(cid:3)(cid:12)(cid:5) (cid:4)(cid:6)(cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:18)*.(cid:7)
(cid:7) ((cid:19)(cid:18)((cid:7) 3(cid:5)(cid:9)"(cid:14)(cid:3)(cid:11)(cid:25)(cid:7)"(cid:22)(cid:25)(cid:4)(cid:14) (cid:25)(cid:5)(cid:13)(cid:5)(cid:9)(cid:6)(cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:18)*(cid:31)(cid:7)
(cid:7) ((cid:19)(cid:18)*(cid:7) (cid:30)(cid:4)(cid:11)(cid:4)(cid:14)(cid:6)(cid:4)(cid:14)(cid:12)(cid:11)(cid:25)(cid:7)"(cid:22)(cid:25)(cid:4)(cid:14) (cid:25)(cid:5)(cid:13)(cid:5)(cid:9)(cid:6)(cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:18)*%

8 (cid:20)(cid:3)(cid:4)(cid:9)(cid:2)(cid:21)(cid:22)(cid:12)(cid:4)(cid:14)(cid:2)(cid:3)(cid:7)(cid:4)(cid:2)(cid:7) (cid:9)(cid:2)(cid:4)(cid:2)(cid:12)(cid:2)(cid:25)(cid:6)(cid:7) (cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:18)*&(cid:7)

(cid:7) *(cid:19)(cid:18)(cid:7) >(cid:25)(cid:2)(cid:17)(cid:7)(cid:12)(cid:2)(cid:3)(cid:4)(cid:9)(cid:2)(cid:25)(cid:7) (cid:9)(cid:2)(cid:4)(cid:2)(cid:12)(cid:2)(cid:25)(cid:6)(cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:18)*((cid:7)
(cid:7) *(cid:19)(cid:23)(cid:7) ?(cid:15);4(cid:15)>>(cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:18)*((cid:7)
(cid:7) *(cid:19)(cid:29)(cid:7) /(cid:14)(cid:3)(cid:11)(cid:9)!(cid:7)(cid:6)!(cid:3)(cid:12)’(cid:9)(cid:2)(cid:3)(cid:2)(cid:22)(cid:6)(cid:7) (cid:9)(cid:2)(cid:4)(cid:2)(cid:12)(cid:2)(cid:25)(cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:18)*((cid:7)
(cid:7) *(cid:19)(cid:31)(cid:7) (cid:24)+-(cid:1)(cid:7)(cid:11)(cid:3)(cid:21)(cid:7)(cid:30)+-(cid:1)(cid:7) (cid:9)(cid:2)(cid:4)(cid:2)(cid:12)(cid:2)(cid:25)(cid:6)(cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:18),.(cid:7)
(cid:7) *(cid:19)%(cid:7) >(cid:14)(cid:25)(cid:5)(cid:7)(cid:4)(cid:9)(cid:11)(cid:3)(cid:6)(cid:10)(cid:5)(cid:9)(cid:7) (cid:9)(cid:2)(cid:4)(cid:2)(cid:12)(cid:2)(cid:25)(cid:6)(cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:18),(cid:29)(cid:7)

9 (cid:15) (cid:5)(cid:3)(cid:7)(cid:6)!(cid:6)(cid:4)(cid:5)"(cid:6)(cid:7)(cid:14)(cid:3)(cid:4)(cid:5)(cid:9)(cid:12)(cid:2)(cid:3)(cid:3)(cid:5)(cid:12)(cid:4)(cid:14)(cid:2)(cid:3)(cid:7)"(cid:2)(cid:21)(cid:5)(cid:25)(cid:7) (cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:18),,

(cid:7) ,(cid:19)(cid:18)(cid:7) +(cid:11)(cid:4)(cid:11)(cid:7)(cid:12)(cid:2)""(cid:22)(cid:3)(cid:14)(cid:12)(cid:11)(cid:4)(cid:14)(cid:2)(cid:3)(cid:6)(cid:7)(cid:10)(cid:2)(cid:9)(cid:7)(cid:14)(cid:3)(cid:6)(cid:4)(cid:9)(cid:22)"(cid:5)(cid:3)(cid:4)(cid:11)(cid:4)(cid:14)(cid:2)(cid:3)(cid:7)(cid:11)(cid:3)(cid:21)(cid:7)(cid:12)(cid:2)(cid:3)(cid:4)(cid:9)(cid:2)(cid:25)(cid:7)(cid:7)(cid:7) (cid:18),,(cid:7)
(cid:7) ,(cid:19)(cid:23)(cid:7) (cid:20)(cid:3)(cid:21)(cid:14)(cid:16)(cid:14)(cid:21)(cid:22)(cid:11)(cid:25)(cid:7)(cid:15)(cid:30)(cid:20)(cid:7)(cid:25)(cid:11)!(cid:5)(cid:9)(cid:6)(cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:23).(cid:18)(cid:7)
(cid:7) ,(cid:19)(cid:29)(cid:7) (cid:15)(cid:30)(cid:20)(cid:7)(cid:11)(cid:3)(cid:11)(cid:25)(cid:2)(cid:28)!(cid:7)(cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:23).(cid:23)(cid:7)
(cid:7) ,(cid:19)(cid:31)(cid:7) 1(cid:3)(cid:7)(cid:5)(cid:13)(cid:11)" (cid:25)(cid:5)(cid:7)(cid:2)(cid:10)(cid:7)(cid:11)(cid:3)(cid:7)(cid:14)(cid:3)(cid:21)(cid:22)(cid:6)(cid:4)(cid:9)(cid:14)(cid:11)(cid:25)(cid:7)(cid:12)(cid:2)(cid:3)(cid:4)(cid:9)(cid:2)(cid:25)(cid:7)(cid:11) (cid:25)(cid:14)(cid:12)(cid:11)(cid:4)(cid:14)(cid:2)(cid:3)(cid:7)(cid:7) (cid:7) (cid:23).(cid:29)(cid:7)
(cid:7) ,(cid:19)%(cid:7) (cid:30)(cid:14)" (cid:25)(cid:14)(cid:10)(cid:14)(cid:5)(cid:21)(cid:7)(cid:15)(cid:30)(cid:20)(cid:7)"(cid:2)(cid:21)(cid:5)(cid:25)(cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:23).(cid:31)(cid:7)

10 (cid:20)(cid:3)(cid:21)(cid:22)(cid:6)(cid:4)(cid:9)(cid:14)(cid:11)(cid:25)(cid:7) (cid:9)(cid:2)(cid:4)(cid:2)(cid:12)(cid:2)(cid:25)(cid:6)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7) (cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:23).%(cid:7)

(cid:7) (cid:18).(cid:19)(cid:18)(cid:7) (cid:20)(cid:3)(cid:4)(cid:9)(cid:2)(cid:21)(cid:22)(cid:12)(cid:4)(cid:14)(cid:2)(cid:3)(cid:7)(cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:23).%(cid:7)
viii (cid:1)(cid:2)(cid:3)(cid:4)(cid:5)(cid:3)(cid:4)(cid:6)(cid:7)
(cid:7) (cid:18).(cid:19)(cid:23)(cid:7) 1(cid:30)(cid:1)(cid:20)(cid:20)(cid:7)(cid:26)(cid:11)(cid:6)(cid:5)(cid:21)(cid:7) (cid:9)(cid:2)(cid:4)(cid:2)(cid:12)(cid:2)(cid:25)(cid:6)(cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:23).&(cid:7)
(cid:7) (cid:18).(cid:19)(cid:29)(cid:7) 1(cid:30)(cid:1)(cid:20)(cid:20)(cid:7)(cid:26)(cid:11)(cid:6)(cid:5)(cid:21)(cid:7) (cid:9)(cid:2)(cid:4)(cid:2)(cid:12)(cid:2)(cid:25)(cid:7)1;(cid:30)(cid:20)8?(cid:29)(cid:19)(cid:23)*8(cid:23)(cid:19)%81(cid:31)(cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:23)(cid:18).(cid:7)
(cid:7) (cid:18).(cid:19)(cid:31)(cid:7) )(cid:2)(cid:21)(cid:26)(cid:22)(cid:6)(cid:7) (cid:9)(cid:2)(cid:4)(cid:2)(cid:12)(cid:2)(cid:25)(cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:23)(cid:18)(cid:31)(cid:7)
(cid:7) (cid:18).(cid:19)%(cid:7) 1(cid:25)(cid:25)(cid:5)(cid:3)(cid:7)/(cid:9)(cid:11)(cid:21)(cid:25)(cid:5)!(cid:7)+(cid:11)(cid:4)(cid:11)(cid:7)(cid:24)(cid:14)(cid:28)’(cid:17)(cid:11)!(cid:7)#(cid:8)(cid:25)(cid:22)(cid:6)$(cid:7) (cid:9)(cid:2)(cid:4)(cid:2)(cid:12)(cid:2)(cid:25)(cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:23)(cid:23),(cid:7)

11 (cid:24)163(cid:7) (cid:9)(cid:2)(cid:4)(cid:2)(cid:12)(cid:2)(cid:25)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:23)(cid:29),

(cid:7) (cid:18)(cid:18)(cid:19)(cid:18)(cid:7) (cid:20)(cid:3)(cid:4)(cid:9)(cid:2)(cid:21)(cid:22)(cid:12)(cid:4)(cid:14)(cid:2)(cid:3)(cid:7)(cid:4)(cid:2)(cid:7)(cid:24)163(cid:7)(cid:11)(cid:3)(cid:21)(cid:7)(cid:6)"(cid:11)(cid:9)(cid:4)(cid:7)(cid:14)(cid:3)(cid:6)(cid:4)(cid:9)(cid:22)"(cid:5)(cid:3)(cid:4)(cid:11)(cid:4)(cid:14)(cid:2)(cid:3)(cid:7) (cid:7) (cid:23)(cid:29),(cid:7)
(cid:7) (cid:18)(cid:18)(cid:19)(cid:23)(cid:7) (cid:24)(cid:14)(cid:28)’(cid:17)(cid:11)!(cid:7)(cid:11)(cid:21)(cid:21)(cid:9)(cid:5)(cid:6)(cid:6)(cid:11)(cid:26)(cid:25)(cid:5)(cid:7)(cid:9)(cid:5)"(cid:2)(cid:4)(cid:5)(cid:7)(cid:4)(cid:9)(cid:11)(cid:3)(cid:6)(cid:21)(cid:22)(cid:12)(cid:5)(cid:9)(cid:7)#(cid:24)163$(cid:7) (cid:7) (cid:23)(cid:31).(cid:7)
(cid:7) (cid:18)(cid:18)(cid:19)(cid:29)(cid:7) (cid:8)’!(cid:6)(cid:14)(cid:12)(cid:11)(cid:25)(cid:7)(cid:25)(cid:11)!(cid:5)(cid:9)(cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:23)(cid:31)(cid:18)(cid:7)
(cid:7) (cid:18)(cid:18)(cid:19)(cid:31)(cid:7) +(cid:11)(cid:4)(cid:11)(cid:7)(cid:25)(cid:14)(cid:3)(cid:27)(cid:7)(cid:25)(cid:11)!(cid:5)(cid:9)(cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:23)(cid:31)(cid:29)(cid:7)
(cid:7) (cid:18)(cid:18)(cid:19)%(cid:7) 1 (cid:25)(cid:14)(cid:12)(cid:11)(cid:4)(cid:14)(cid:2)(cid:3)(cid:7)(cid:25)(cid:11)!(cid:5)(cid:9)(cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:23)(cid:31)(cid:31)(cid:7)
(cid:7) (cid:18)(cid:18)(cid:19)&(cid:7) 3! (cid:14)(cid:12)(cid:11)(cid:25)(cid:7)(cid:6) (cid:5)(cid:12)(cid:14)(cid:10)(cid:14)(cid:12)(cid:11)(cid:4)(cid:14)(cid:2)(cid:3)(cid:7)(cid:10)(cid:2)(cid:9)(cid:7)(cid:11)(cid:7)6(cid:2)(cid:6)(cid:5)"(cid:2)(cid:22)(cid:3)(cid:4)(cid:7)(cid:4)(cid:9)(cid:11)(cid:3)(cid:6)"(cid:14)(cid:4)(cid:4)(cid:5)(cid:9)(cid:7) (cid:7) (cid:23)(cid:31)&(cid:7)

12 (cid:15) (cid:5)(cid:3)(cid:7)(cid:14)(cid:3)(cid:21)(cid:22)(cid:6)(cid:4)(cid:9)(cid:14)(cid:11)(cid:25)(cid:7)>(cid:14)(cid:5)(cid:25)(cid:21)(cid:26)(cid:22)(cid:6)(cid:7)(cid:11)(cid:3)(cid:21)(cid:7)+(cid:5)(cid:16)(cid:14)(cid:12)(cid:5);(cid:5)(cid:4)(cid:7)(cid:6)!(cid:6)(cid:4)(cid:5)"(cid:6)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:23)(cid:31)*(cid:7)

(cid:7) (cid:18)(cid:23)(cid:19)(cid:18)(cid:7) (cid:20)(cid:3)(cid:4)(cid:9)(cid:2)(cid:21)(cid:22)(cid:12)(cid:4)(cid:14)(cid:2)(cid:3)(cid:7)(cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:23)(cid:31)*(cid:7)
(cid:7) (cid:18)(cid:23)(cid:19)(cid:23)(cid:7) (cid:15)(cid:16)(cid:5)(cid:9)(cid:16)(cid:14)(cid:5)(cid:17)(cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:23)(cid:31),(cid:7)
(cid:7) (cid:18)(cid:23)(cid:19)(cid:29)(cid:7) 1(cid:12)(cid:4)(cid:22)(cid:11)(cid:4)(cid:2)(cid:9)(cid:7)(cid:6)(cid:5)(cid:3)(cid:6)(cid:2)(cid:9)(cid:7)(cid:14)(cid:3)(cid:4)(cid:5)(cid:9)(cid:10)(cid:11)(cid:12)(cid:5)(cid:7)#1(cid:30)8(cid:14)$(cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:23)%%(cid:7)
(cid:7) (cid:18)(cid:23)(cid:19)(cid:31)(cid:7) (cid:30)(cid:5)(cid:9)(cid:14) (cid:25)(cid:5)(cid:13)(cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:23)&(cid:23)(cid:7)
(cid:7) (cid:18)(cid:23)(cid:19)%(cid:7) (cid:1)1;(cid:26)(cid:22)(cid:6)0(cid:7)+(cid:5)(cid:16)(cid:14)(cid:12)(cid:5);(cid:5)(cid:4)(cid:7)(cid:11)(cid:3)(cid:21)(cid:7)(cid:30)+(cid:30)(cid:7)(cid:6)!(cid:6)(cid:4)(cid:5)"(cid:6)(cid:7)(cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:23)&%(cid:7)
(cid:7) (cid:18)(cid:23)(cid:19)&(cid:7) (cid:20)(cid:3)(cid:4)(cid:5)(cid:9)(cid:26)(cid:22)(cid:6)8(cid:30)(cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:23)((cid:18)(cid:7)
(cid:7) (cid:18)(cid:23)(cid:19)((cid:7) (cid:8)(cid:9)(cid:2)(cid:10)(cid:14)(cid:26)(cid:22)(cid:6)(cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:23)((cid:31)(cid:7)
(cid:7) (cid:18)(cid:23)(cid:19)*(cid:7) >(cid:11)(cid:12)(cid:4)(cid:2)(cid:9)!(cid:7)(cid:14)(cid:3)(cid:10)(cid:2)(cid:9)"(cid:11)(cid:4)(cid:14)(cid:2)(cid:3)(cid:7)(cid:26)(cid:22)(cid:6)(cid:7)#>(cid:20)(cid:8)$(cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:23)*.(cid:7)
(cid:7) (cid:18)(cid:23)(cid:19),(cid:7) @(cid:2)(cid:9)(cid:25)(cid:21)>(cid:14) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:23)*(cid:23)(cid:7)
(cid:7) (cid:18)(cid:23)(cid:19)(cid:18).(cid:7) >(cid:2)(cid:22)(cid:3)(cid:21)(cid:11)(cid:4)(cid:14)(cid:2)(cid:3)(cid:7)>(cid:14)(cid:5)(cid:25)(cid:21)(cid:26)(cid:22)(cid:6)(cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:23)*(cid:29)(cid:7)

13 -(cid:2)(cid:12)(cid:11)(cid:25)(cid:7)(cid:11)(cid:9)(cid:5)(cid:11)(cid:7)(cid:3)(cid:5)(cid:4)(cid:17)(cid:2)(cid:9)(cid:27)(cid:6)(cid:7)#-1;(cid:6)$(cid:7)(cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:23),(cid:18)

(cid:18)(cid:29)(cid:19)(cid:18)(cid:7) (cid:15)(cid:16)(cid:5)(cid:9)(cid:16)(cid:14)(cid:5)(cid:17)(cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:23),(cid:23)(cid:7)
(cid:7) (cid:18)(cid:29)(cid:19)(cid:23)(cid:7) (cid:1)(cid:14)(cid:9)(cid:12)(cid:22)(cid:14)(cid:4)(cid:7)(cid:11)(cid:3)(cid:21)(cid:7) (cid:11)(cid:12)(cid:27)(cid:5)(cid:4)(cid:7)(cid:6)(cid:17)(cid:14)(cid:4)(cid:12)’(cid:14)(cid:3)(cid:28)(cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:23),(cid:23)(cid:7)
(cid:7) (cid:18)(cid:29)(cid:19)(cid:29)(cid:7) ;(cid:5)(cid:4)(cid:17)(cid:2)(cid:9)(cid:27)(cid:7)(cid:4)(cid:2) (cid:2)(cid:25)(cid:2)(cid:28)(cid:14)(cid:5)(cid:6)(cid:7)(cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:23),(cid:29)(cid:7)
(cid:7) (cid:18)(cid:29)(cid:19)(cid:31)(cid:7) )(cid:5)(cid:21)(cid:14)(cid:11)(cid:7)(cid:11)(cid:12)(cid:12)(cid:5)(cid:6)(cid:6)(cid:7)(cid:12)(cid:2)(cid:3)(cid:4)(cid:9)(cid:2)(cid:25)(cid:7)"(cid:5)(cid:12)’(cid:11)(cid:3)(cid:14)(cid:6)"(cid:6)(cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:23),%(cid:7)
(cid:7) (cid:18)(cid:29)(cid:19)%(cid:7) 3(cid:9)(cid:11)(cid:3)(cid:6)"(cid:14)(cid:6)(cid:6)(cid:14)(cid:2)(cid:3)(cid:7)(cid:4)(cid:5)(cid:12)’(cid:3)(cid:14):(cid:22)(cid:5)(cid:6)(cid:7)(cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:23),((cid:7)
(cid:7) (cid:18)(cid:29)(cid:19)&(cid:7) (cid:30)(cid:22)""(cid:11)(cid:9)!(cid:7)(cid:2)(cid:10)(cid:7)-1;(cid:7)(cid:6)(cid:4)(cid:11)(cid:3)(cid:21)(cid:11)(cid:9)(cid:21)(cid:6)(cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:23),*(cid:7)
(cid:7) (cid:18)(cid:29)(cid:19)((cid:7) 2(cid:4)’(cid:5)(cid:9)(cid:3)(cid:5)(cid:4)(cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:23),,(cid:7)
(cid:7) (cid:18)(cid:29)(cid:19)*(cid:7) )(cid:5)(cid:21)(cid:14)(cid:22)"(cid:7)(cid:11)(cid:12)(cid:12)(cid:5)(cid:6)(cid:6)(cid:7)(cid:12)(cid:2)(cid:3)(cid:4)(cid:9)(cid:2)(cid:25)(cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:29).(cid:18)(cid:7)
(cid:7) (cid:18)(cid:29)(cid:19),(cid:7) 2(cid:4)’(cid:5)(cid:9)(cid:3)(cid:5)(cid:4)(cid:7) (cid:9)(cid:2)(cid:4)(cid:2)(cid:12)(cid:2)(cid:25)(cid:7)(cid:2) (cid:5)(cid:9)(cid:11)(cid:4)(cid:14)(cid:2)(cid:3)(cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:29).(cid:23)(cid:7)
(cid:7) (cid:18)(cid:29)(cid:19)(cid:18).(cid:7) 2(cid:4)’(cid:5)(cid:9)(cid:3)(cid:5)(cid:4)(cid:7)’(cid:11)(cid:9)(cid:21)(cid:17)(cid:11)(cid:9)(cid:5)(cid:7)(cid:9)(cid:5):(cid:22)(cid:14)(cid:9)(cid:5)"(cid:5)(cid:3)(cid:4)(cid:6)(cid:7)(cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:29).%(cid:7)
(cid:7) (cid:18)(cid:29)(cid:19)(cid:18)(cid:18)(cid:7) 2(cid:4)’(cid:5)(cid:9)(cid:3)(cid:5)(cid:4)(cid:7) (cid:5)(cid:9)(cid:10)(cid:2)(cid:9)"(cid:11)(cid:3)(cid:12)(cid:5)(cid:7) (cid:9)(cid:5)(cid:21)(cid:14)(cid:12)(cid:4)(cid:14)(cid:2)(cid:3)(cid:6)(cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:29).*(cid:7)
(cid:7) (cid:18)(cid:29)(cid:19)(cid:18)(cid:23)(cid:7) 6(cid:5)(cid:21)(cid:22)(cid:12)(cid:14)(cid:3)(cid:28)(cid:7)(cid:12)(cid:2)(cid:25)(cid:25)(cid:14)(cid:6)(cid:14)(cid:2)(cid:3)(cid:6)(cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:29).,(cid:7)
(cid:7) (cid:18)(cid:29)(cid:19)(cid:18)(cid:29)(cid:7) >(cid:11)(cid:6)(cid:4)(cid:7)2(cid:4)’(cid:5)(cid:9)(cid:3)(cid:5)(cid:4)(cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:29)(cid:18).(cid:7)
(cid:1)(cid:2)(cid:3)(cid:4)(cid:5)(cid:3)(cid:4)(cid:6)(cid:7)(cid:7)ix(cid:7)
(cid:7) (cid:18)(cid:29)(cid:19)(cid:18)(cid:31)(cid:7) 3(cid:2)(cid:27)(cid:5)(cid:3)(cid:7)(cid:9)(cid:14)(cid:3)(cid:28)(cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:29)(cid:18).(cid:7)
(cid:7) (cid:18)(cid:29)(cid:19)(cid:18)%(cid:7) 3(cid:2)(cid:27)(cid:5)(cid:3)(cid:7)(cid:26)(cid:22)(cid:6)(cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:29)(cid:18)(cid:29)(cid:7)
(cid:7) (cid:18)(cid:29)(cid:19)(cid:18)&(cid:7) 3(cid:2)(cid:27)(cid:5)(cid:3)(cid:7)(cid:26)(cid:22)(cid:6)(cid:7) (cid:9)(cid:2)(cid:4)(cid:2)(cid:12)(cid:2)(cid:25)(cid:7)(cid:2) (cid:5)(cid:9)(cid:11)(cid:4)(cid:14)(cid:2)(cid:3)(cid:6)(cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:29)(cid:18)(cid:31)(cid:7)
(cid:7) (cid:18)(cid:29)(cid:19)(cid:18)((cid:7) (cid:20)(cid:3)(cid:4)(cid:5)(cid:9)(cid:3)(cid:5)(cid:4)(cid:17)(cid:2)(cid:9)(cid:27)(cid:7)(cid:12)(cid:2)(cid:3)(cid:3)(cid:5)(cid:12)(cid:4)(cid:14)(cid:2)(cid:3)(cid:6)(cid:7)(cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:29)(cid:18)((cid:7)
(cid:7) (cid:18)(cid:29)(cid:19)(cid:18)*(cid:7) ;(cid:5)(cid:4)(cid:17)(cid:2)(cid:9)(cid:27)(cid:7)(cid:2) (cid:5)(cid:9)(cid:11)(cid:4)(cid:14)(cid:3)(cid:28)(cid:7)(cid:6)!(cid:6)(cid:4)(cid:5)"(cid:6)(cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:29)(cid:23).(cid:7)
(cid:7) (cid:18)(cid:29)(cid:19)(cid:18),(cid:7) ;(cid:5)(cid:4)(cid:17)(cid:2)(cid:9)(cid:27)(cid:7)(cid:11)(cid:9)(cid:12)’(cid:14)(cid:4)(cid:5)(cid:12)(cid:4)(cid:22)(cid:9)(cid:5)(cid:6)(cid:7)(cid:11)(cid:3)(cid:21)(cid:7) (cid:9)(cid:2)(cid:4)(cid:2)(cid:12)(cid:2)(cid:25)(cid:6)(cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:29)(cid:23)(cid:18)(cid:7)
(cid:7) (cid:18)(cid:29)(cid:19)(cid:23).(cid:7) ;(cid:15)(cid:30)(cid:7) (cid:9)(cid:2)(cid:21)(cid:22)(cid:12)(cid:4)(cid:6)(cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:29)(cid:23)(cid:29)

Appendix A ;(cid:22)"(cid:26)(cid:5)(cid:9)(cid:14)(cid:3)(cid:28)(cid:7)(cid:6)!(cid:6)(cid:4)(cid:5)"(cid:6)(cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:29)(cid:23)%

(cid:1)!(cid:12)(cid:25)(cid:14)(cid:12)(cid:7)(cid:9)(cid:5)(cid:21)(cid:22)(cid:3)(cid:21)(cid:11)(cid:3)(cid:12)!(cid:7)(cid:12)’(cid:5)(cid:12)(cid:27)(cid:7)#(cid:1)6(cid:1)$(cid:7) (cid:9)(cid:2)(cid:28)(cid:9)(cid:11)"(cid:7)(cid:25)(cid:14)(cid:6)(cid:4)(cid:14)(cid:3)(cid:28)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:29)(cid:29)(cid:18)(cid:1)
Appendix B

(cid:30)(cid:5)(cid:9)(cid:14)(cid:11)(cid:25)(cid:7)(cid:25)(cid:14)(cid:3)(cid:27)(cid:7)(cid:21)(cid:5)(cid:6)(cid:14)(cid:28)(cid:3)(cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:29)(cid:29)(cid:31)
Appendix C

=(cid:25)(cid:2)(cid:6)(cid:6)(cid:11)(cid:9)!(cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7) (cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:7)(cid:29)%*
Appendix D

(cid:29)*(cid:18)
Index