perancangan mobil robot pemberi pakan unggas ayam berbasis arduino uno atmega 328p ...

96 Pages·2017·2.36 MB·English

1

PERANCANGAN MOBIL ROBOT PEMBERI PAKAN UNGGAS AYAM
BERBASIS ARDUINO UNO ATMEGA 328P DENGAN SISTEM KENDALI
SMARTPHONE ANDROID

SKRIPSI

AHMAD FAUZI NASUTION
141421074

PROGRAM STUDI EKSTENSI S1 ILMU KOMPUTER
FAKULTAS ILMU KOMPUTER DAN TEKNOLOGI INFORMASI
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
2017
i

PERANCANGAN MOBIL ROBOT PEMBERI PAKAN UNGGAS AYAM
BERBASIS ARDUINO UNO ATMEGA 328P DENGAN SISTEM
KENDALI SMARTPHONE ANDROID

SKRIPSI

Diajukan untuk melengkapi tugas dan memenuhi syarat memperoleh ijazah
sarjanaKomputer

AHMAD FAUZI NASUTION
141421074

PROGRAM STUDI EKSTENSI S1 ILMU KOMPUTER
FAKULTAS ILMU KOMPUTER DAN TEKNOLOGI INFORMASI
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
2017
ii

PERSETUJUAN

Judul : PERANCANGAN MOBIL ROBOT PEMBERI
PAKAN UNGGAS AYAM BERBASIS ARDUINO UNO
ATMEGA 328P DENGAN SISTEM KENDALI
SMARTPHONE ANDROID
Kategori : SKRIPSI
Nama : AHMAD FAUZI NASUTION
Nomor Induk Mahasiswa : 141421074
Program Studi : EKSTENSI SARJANA (S1) ILMU KOMPUTER
Departemen : ILMU KOMPUTER
Fakultas : FAKULTAS ILMU KOMPUTER DAN TEKNOLOGI
INFORMASI UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
Diluluskan di
Medan, 2017
Komisi Pembimbing :
Pembimbing II Pembimbing I

Amalia, S.T, M.T Dr. Poltak Sihombing, M.Kom.
NIP. 197812212014042001 NIP. 196203171991031001

Diketahui/disetujui oleh
Program Studi S1 Ilmu Komputer
Ketua,

Dr. Poltak Sihombing, M.Kom.
NIP. 196203171991031001
iii

PERNYATAAN

PERANCANGAN MOBIL ROBOT PEMBERI PAKAN UNGGAS AYAM
BERBASIS ARDUINO UNO ATMEGA 328P DENGAN SISTEM
KENDALI SMARTPHONE ANDROID

SKRIPSI

Saya mengakui bahwa skripsi ini adalah hasil karya saya sendiri, kecuali beberapa
kutipan dan ringkasan yang masing-masing telah disebutkan sumbernya.

Medan, Juli 2017

Ahmad Fauzi Nasution
141421074
iv

PENGHARGAAN

Segala dan puji syukur penulis panjatkan hanya kepada Allah SWT karena atas ridho-
Nya penulis mampu menyelesaikan Skripsi ini. Dalam pengerjaan Skripsi ini penulis
banyak sekali mendapatkan dukungan, masukan, dan nasehat dari berbagai pihak.
Banyak bantuan berupa motivasi,bimbingan, meluangkan waktu dan pikirannya serta
memberikan ilmunya kepada penulis dalam menyelesaikan Skripsi ini. Teristimewa
untuk kedua orangtua tercinta Ayahanda Syaiful Bahri Nasution dan Ibunda Siti
Aisyah atas doa, dukungan, dan kasih sayang yang telah diberikan kepada penulis
selama ini.Oleh karena itu, penulis ingin menyampaikan ucapan terima kasih kepada
pihak-pihak yang telah membantu. Ucapan terima kasih penulis sampaikan kepada:
1. Bapak Prof. Dr. Runtung Sitepu, SH., M.Hum. selaku Rektor Universitas
Sumatera Utara.
2. Bapak Prof. Dr. Opim Salim Sitompul, M.Sc selaku Dekan Fasilkom-TI USU.
3. Bapak Dr. Poltak Sihombing, M.Kom. selaku Ketua Program Studi S1 Ilmu
Komputer Universitas Sumatera Utara dan juga selaku Dosen Pembimbing I yang
telah memberikan bimbingan dan dukungan kepada penulis..
4. Bapak selaku Herriyance, ST., M.Kom.Sekretaris Program Studi S1 Ilmu
Komputer Universitas Sumatera Utara yang telah memberikan bimbingan dan
dukungan kepada penulis.
5. Ibu Amalia, S.T, M.T selaku Dosen Pembimbing II yang telah memberikan
bimbingan dan dukungan kepada penulis.
6. Seluruh tenaga pengajar dan pegawai di Fakultas Ilmu Komputer dan Teknologi
Informasi USU, terkhususnya di Program Studi S1 Ilmu Komputer.
7. Kakak saya Hadijah Nasution dan adik saya Ivani Lestari yang telah berbagi
motivasi dan inspirasi kepada penulis.
8. Sahabat-sahabat yang saling berbagi ilmu pengetahuan, pemikiran, motivasi, dan
dukungan kepada penulis khususnya Fahmi Iskandar, Ruth Stephany, Moamar
Nota Reza
9. Teman-teman kuliah Ekstensi Ilmu Komputer stambuk 2014, khususnya Kom B,
yang telah berbagi motivasi, rasa kebersamaan, dan inspirasi kepada penulis.
10. Semua pihak yang terlibat langsung atau tidak langsung yang penulis tidak dapat
tuliskan satu per satu.
v

Semoga semua kebaikan, bantuan, perhatian, serta dukungan yang telah diberikan
kepada penulis mendapatkan pahala yang melimpah dari Tuhan YME.

Medan, Juli 2017

Penulis
vi

ABSTRAK

Robot pemberi pakan ternak unggas/ayam adalah robot yang diciptakan untuk
mempermudah para peternak unggas ayam dalam meberikan pakan kepada ternak
mereka. Robot pemberi pakan ternak unggas ayam ini di design agar dapat berjalan
dipermukaan yang tidak terlalu rata dengan menggunakan roda. Dalam proses
pemberian pakan robot ini mnegeluarkan pakan ternak untuk ayam melalui sisi
samping robot. Robot pemberi pakan ternak unggas ayam ini dioperasikan atau
dikendalikan dengan menggunakan smartphone dengan sistem operasi android melalui
koneksi bluetooh. Pada penelitian ini penulis menggunakan papan mikrokontroler
arduino uno sebagai sistem minimum yang digunakan. Hasil yang diperoleh dalam
pembuatan robot pemberi pakan unggas ayam ini adalah robot yang diciptakan dapat
bergerak maju, mundur, belok kana. Belok kiri serta dapat mengeluarkan pakan ayam
dari sisi samping robot sesuai dengan perintah yang diberikan melalui sistem kontrol
smartphone dengan sistem operasi android.
Kata Kunci : Robot pemberi pakan unggas ayam, Arduino Uno, Sistem kendali
Smartphone, Android.
vii

Designing Car Robot Chicken Feeder Based on Arduino Uno ATMega 328P With
Android Smartphone Control System.

ABSTRACT

Robot feed providers of poultry / chicken is a robot that was created to facilitate the
poultry breeder in giving feed to their livestock. Robot feeder of chicken poultry is
designed to run on a surface that is not too flat with the wheel. In the process of
feeding this robot mnegeluarkan fodder for chicken through the side of the robot. This
chicken poultry feed robot is operated or controlled using a smartphone with android
operating system via bluetooh connection. In this study the authors use arduino uno
microcontroller board as the minimum system used. The results obtained in making
this chicken poultry feed robot is a robot that was created to move forward, backward,
turn kana. Turn left and can remove the chicken feed from the side of the robot in
accordance with the commands given through the smartphone control system with
android operating system.
Key Words : Poultry feeding robot, Arduino Uno, Control system
Smartphone, Android.
viii

DAFTAR ISI
Persetujuan ii
Pernyataan iii
Penghargaan iv
Abstrak vi
Abstract vii
Daftar isi viii
Daftar Tabel xi
Daftar Gambar xii
Daftar Lampiran xiv

Bab 1 Pendahuluan 1
1.1 Latar Belakang 1
1.2 Rumusan Masalah 2
1.3 Batasan Masalah 2
1.4 Tujuan Penelitian 3
1.5 Manfaat Penelitian 3
1.6 Metodologi Penelitian 3
1.7 Sistematika Penulisan 4

Bab 2 Landasan Teori 6
2.1 Robotika 6
2.2 Pakan 7
2.3 Arduino 8
2.3.1 Arduino Uno 9
2.3.2 Arduino IDE 13
2.4 Android 14
2.4.1 Aplications Frameworks 14
2.4.2 Libraries 15
2.4.3 Linux Kernel 15
2.4.4 Applications dan Widgets 15
2.4.5 Android Run Time Layer 16
2.5 Komponen Elektronik 16
2.5.1 Resistor 16
2.5.2 Kapasitor 16
2.5.3 Dioda 17
2.5.4 Transistor 18
2.5.5 Motor 18
2.5.5.1 Motor DC 18
2.5.5.2 Motor Servo 19
2.5.5.3 Geared Motor DC 20
2.5.5.4 Smart Servo 20
2.5.5.5 Motor Stepper 21
2.5.6 Integrated Circuit 22
ix

2.5.7 Power Supply 22
2.5.8 Modul Bluetooth HC-06 23
2.5.9 Modul Stepdown LM2596 24
2.5.10 Modul Driver Motor L298N 25
2.6 Basic 4 Android 27

Bab 3 Analisis dan Perancangan Sistem 28
3.1 General Arsitektur 28
3.1.1 Perancangan Elektronik 31
3.1.1.1 Perancangan Sumber Tegangan 32
3.1.1.2 Perancangan Driver Motor 32
3.1.2 Perancangan Mekanik 34
3.1.2.1 Perancangan Kerangka Robot 34
3.1.2.2 Perancangan Aktuator Roda 35
3.1.2.3 Perancangan Mekanik Pengeluaran Pakan Ayam 35
3.1.3 Penulisan Software 36
3.1.3.1 Perancangan Software Pada Arduini ATMEGA38P 36
3.1.3.2 Perancangan Software sebagai Sistem Kendali 36
3.1.4 Perancangan Flowchart 37
3.1.5 Perancangan Blok Diagram 39
3.2 Analisis Sistem 40
3.2.1 Analisis Masalah 40
3.2.2 Analisis Kebutuhan 41
3.2.2.1 Analisis Kebutuhan Fungsional 41
3.2.2.2 Analisis Kebutuhan Non Fungsional 41
3.2.3 Pemodelan 40
3.2.3.1 Use Case Diagram 42
3.2.3.2 Activity Diagram 42
3.2.3.3 Sequence Diagram 44

Bab 4 Implementasi dan Pengujian Sistem 45
4.1 Implementasi Sistem 45
4.1.1 Implementasi Kosntruksi Utama Robot 46
4.1.2 Implementasi Sistem Mekanik Robot 48
4.1.2.1 Implementasi Sistem Mekanik Roda 48
4.1.2.2 Implementasi Sistem Mekanik Pengeluaran Pakan 49
4.1.3 Implementasi Catu Daya 50
4.1.4 Implementasi Rangkaian Elektronik 51
4.1.4.1 Implementasi Rangkaian Sistem Minimun 51
4.1.4.2 Implementasi Rangkaian Driver Motor 52
4.1.4.3 Implementasi Rangkaian Sumber Tegangan 53
4.1.4.4 Implementasi Bluetooth 54
4.2 Implementasi Perangkat Lunak 55
4.2.1 Implementasi Program Mikrokontroller 55
4.2.2.1 Potongan Program Mikrokontroller 55
4.2.2.1 Implementasi Program Remote Control 60
4.3 Pengujian Sistem 64
4.3.1 Pengujian Input Robot 64
4.3.2 Pengujian Sistem Mekanik Robot 64