ebook img

Motion Planning with Probabilistic Roadmaps. - Stanford AI Lab PDF

173 Pages·2013·5.08 MB·English
by  
Save to my drive
Quick download
Download
Most books are stored in the elastic cloud where traffic is expensive. For this reason, we have a limit on daily download.

Preview Motion Planning with Probabilistic Roadmaps. - Stanford AI Lab

(cid:0)(cid:2)(cid:1)(cid:4)(cid:3)(cid:6)(cid:5)(cid:7)(cid:1)(cid:9)(cid:8) (cid:10)(cid:12)(cid:11)(cid:14)(cid:13)(cid:4)(cid:8)(cid:4)(cid:8)(cid:15)(cid:5)(cid:16)(cid:8)(cid:18)(cid:17) (cid:19)(cid:20)(cid:5)(cid:21)(cid:3)(cid:6)(cid:22) (cid:10)(cid:12)(cid:23)(cid:24)(cid:1)(cid:26)(cid:25)(cid:27)(cid:13)(cid:9)(cid:25)(cid:28)(cid:5)(cid:21)(cid:11)(cid:29)(cid:5)(cid:7)(cid:30)(cid:31)(cid:3)(cid:6)(cid:5)! "(cid:23)(cid:24)(cid:1)(cid:24)(cid:13)(cid:18)#(cid:26)(cid:0)$(cid:13)(cid:18)(cid:10)(cid:28)(cid:30) (cid:13) #(cid:18)(cid:5)(cid:7)(cid:30)%(cid:30)’&(cid:12)(cid:23)((cid:3)((cid:13))(cid:3)(cid:6)(cid:5)(cid:7)(cid:1)(cid:9)(cid:8) (cid:30)’*(cid:18)(cid:25)+(cid:0),(cid:5)(cid:21)(cid:3)(cid:24)(cid:3)(cid:6)&(cid:12)# (cid:3)(cid:15)(cid:1) (cid:3)(cid:6)(cid:22)(cid:4)&-#(cid:18)&(cid:12)(cid:10).(cid:13)(cid:18)(cid:23)((cid:3)(cid:15)(cid:0),&(cid:12)(cid:8)(cid:15)(cid:3)/(cid:1)(cid:9)0-(cid:0),&(cid:28) +(cid:22)(cid:15)(cid:13)(cid:4)(cid:8)(cid:4)(cid:5)(cid:7) 1(cid:13)(cid:18)(cid:11) &(cid:12)(cid:8)(cid:9)(cid:17)(cid:9)(cid:5)(cid:16)(cid:8)(cid:15)&(cid:12)&(cid:12)(cid:23)(cid:6)(cid:5)(cid:16)(cid:8)(cid:18)(cid:17) (cid:13)(cid:18)(cid:8)(cid:15)# (cid:3)(cid:6)(cid:22)(cid:15)&2 (cid:24)(cid:1)(cid:26)(cid:0)3(cid:0)4(cid:5)5(cid:3)(cid:24)(cid:3)(cid:6)&(cid:12)&6(cid:1)(cid:18)(cid:8) (cid:17)(cid:26)(cid:23)(cid:24)(cid:13)(cid:18)#(cid:4)*(cid:15)(cid:13))(cid:3)(cid:6)&2(cid:30)(cid:31)(cid:3)(cid:6)*(cid:4)#(cid:18)(cid:5)(cid:21)&(cid:28)(cid:30) (cid:1)(cid:18)07(cid:30)(cid:31)(cid:3)((cid:13)(cid:18)(cid:8)(cid:15)0((cid:1)(cid:18)(cid:23)(cid:6)# *(cid:4)(cid:8)(cid:15)(cid:5)98(cid:9)&(cid:12)(cid:23)(cid:15)(cid:30)’(cid:5)(cid:21)(cid:3)1: (cid:5)(cid:16)(cid:8) (cid:10).(cid:13)(cid:18)(cid:23)((cid:3)(cid:6)(cid:5)(cid:21)(cid:13)(cid:4)(cid:11);0<*(cid:15)(cid:11)(cid:29)0=(cid:5)(cid:21)(cid:11)(cid:29)(cid:11)((cid:0),&(cid:12)(cid:8)(cid:15)(cid:3) (cid:1)(cid:18)0>(cid:3)(cid:6)(cid:22)(cid:15)&?(cid:23)(cid:6)&(cid:28)@(cid:18)*(cid:4)(cid:5)(cid:21)(cid:23)A&(cid:28)(cid:0),&(cid:12)(cid:8)(cid:15)(cid:3)(cid:15)(cid:30) 0B(cid:1)(cid:18)(cid:23) (cid:3)(cid:6)(cid:22)(cid:15)&-#(cid:4)&(cid:28)(cid:17)(cid:26)(cid:23)(cid:6)&(cid:12)&"(cid:1)(cid:18)0 #(cid:26)(cid:1)(cid:26) 1(cid:3)(cid:15)(cid:1)(cid:18)(cid:23) (cid:1)(cid:9)0C(cid:10)(cid:12)(cid:22)(cid:15)(cid:5)(cid:16)(cid:11)B(cid:1)(cid:26)(cid:30)%(cid:1)(cid:9)(cid:10)(cid:12)(cid:22)D: EAFHGJILKNMLOQPRO S IUTVIUWXG(cid:29)YQZVZV[ ] \ 1^‘_ba(cid:31)cedgfihij(cid:28)kba,(cid:0)$dljnm%o(cid:29)(cid:30)’p‘hqpsrutvtvw (cid:13)(cid:4)ogox(cid:23)(cid:6)dlfihijQyD(cid:23)(cid:24)z{y|z{c|}iz{~ FHF (cid:127)(cid:129)(cid:128)(cid:7)(cid:130)(cid:16)(cid:131)(cid:132)GJF(cid:134)(cid:133)(cid:136)(cid:135)(cid:15)G(cid:137)PROnG((cid:127)(cid:129)PRO!(cid:138)Q(cid:130)(cid:12)(cid:131)(cid:137)(cid:130)!On(cid:139)(cid:26)G(cid:137)PUF(cid:140)W(cid:29)(cid:139)UF(cid:140)W(cid:132)W(cid:137)(cid:130)(cid:7)(cid:131)XG9OnG(cid:137)F(cid:140)(cid:141)V(cid:142)(cid:18)OQ(cid:142)U(cid:139)(cid:18)GJPUOnG!(cid:143)vFH(cid:142)(cid:18)(cid:144))(cid:135)(cid:15)(cid:141)V(cid:145)UFH(cid:142)UF(cid:140)(cid:141)V(cid:142)‘(cid:143)‘FHG F(cid:140)W(cid:14)(cid:133)(cid:146)IUK(cid:140)K(cid:134)(cid:135)(cid:18)OQ(cid:139)L(cid:130)(cid:7)(cid:147)(cid:148)IROnG(cid:137)(cid:130)(cid:28)FH(cid:142)(cid:26)W(cid:137)(cid:128)(cid:7)(cid:141)Q(cid:145)u(cid:130)(cid:28)OQ(cid:142)U(cid:139)(cid:26)(cid:147)(cid:148)IROQKHFHG(cid:149)(cid:135)(cid:4)OQW=O(cid:24)(cid:139)UF(cid:140)W(cid:132)W(cid:137)(cid:130)(cid:16)(cid:131)(cid:132)G9OeGJF(cid:140)(cid:141)Q(cid:142)(cid:26)(cid:133)(cid:146)(cid:141)Q(cid:131)(cid:29)GJPU(cid:130)(cid:27)(cid:139)U(cid:130)(cid:16)TV(cid:131)(cid:137)(cid:130)(cid:16)(cid:130) (cid:141)Q(cid:133)’(cid:150)B(cid:141){(cid:128)(cid:21)GJ(cid:141)V(cid:131)(cid:151)(cid:141)Q(cid:133)(cid:153)(cid:152)%PUFHK(cid:140)(cid:141)VW(cid:132)(cid:141)V(cid:145)UP(cid:154)(cid:135)V(cid:155) (cid:156)Q(cid:130)!On(cid:142){(cid:157)X(cid:158)(cid:151)K(cid:140)OQIU(cid:139)U(cid:130)=(cid:159)NOnG(cid:137)(cid:141)V(cid:144)¡(cid:160)¢(cid:130) (cid:152)q(cid:131)(cid:132)F(cid:140)(cid:142)U(cid:128)(cid:16)F(cid:140)(cid:145)ROnK S (cid:139)L(cid:138)£FHW(cid:137)(cid:130)(cid:7)(cid:131) (cid:127)(cid:129)(cid:128)(cid:7)(cid:130)(cid:16)(cid:131)(cid:132)GJF(cid:134)(cid:133)(cid:136)(cid:135)(cid:15)G(cid:137)PROnG((cid:127)(cid:129)PRO!(cid:138)Q(cid:130)(cid:12)(cid:131)(cid:137)(cid:130)!On(cid:139)(cid:26)G(cid:137)PUF(cid:140)W(cid:29)(cid:139)UF(cid:140)W(cid:132)W(cid:137)(cid:130)(cid:7)(cid:131)XG9OnG(cid:137)F(cid:140)(cid:141)V(cid:142)(cid:18)OQ(cid:142)U(cid:139)(cid:18)GJPUOnG!(cid:143)vFH(cid:142)(cid:18)(cid:144))(cid:135)(cid:15)(cid:141)V(cid:145)UFH(cid:142)UF(cid:140)(cid:141)V(cid:142)‘(cid:143)‘FHG F(cid:140)W(cid:14)(cid:133)(cid:146)IUK(cid:140)K(cid:134)(cid:135)(cid:18)OQ(cid:139)L(cid:130)(cid:7)(cid:147)(cid:148)IROnG(cid:137)(cid:130)(cid:28)FH(cid:142)(cid:26)W(cid:137)(cid:128)(cid:7)(cid:141)Q(cid:145)u(cid:130)(cid:28)OQ(cid:142)U(cid:139)(cid:26)(cid:147)(cid:148)IROQKHFHG(cid:149)(cid:135)(cid:4)OQW=O(cid:24)(cid:139)UF(cid:140)W(cid:132)W(cid:137)(cid:130)(cid:16)(cid:131)(cid:132)G9OeGJF(cid:140)(cid:141)Q(cid:142)(cid:26)(cid:133)(cid:146)(cid:141)Q(cid:131)(cid:29)GJPU(cid:130)(cid:27)(cid:139)U(cid:130)(cid:16)TV(cid:131)(cid:137)(cid:130)(cid:16)(cid:130) (cid:141)Q(cid:133)’(cid:150)B(cid:141){(cid:128)(cid:21)GJ(cid:141)V(cid:131)(cid:151)(cid:141)Q(cid:133)(cid:153)(cid:152)%PUFHK(cid:140)(cid:141)VW(cid:132)(cid:141)V(cid:145)UP(cid:154)(cid:135)V(cid:155) ⁄R(cid:131)(cid:137)F(cid:134)GJ¥(ƒ(cid:29)(cid:155)§(cid:152)%(cid:131)(cid:132)F(cid:140)(cid:142)U¥ (cid:127)(cid:129)(cid:128)(cid:7)(cid:130)(cid:16)(cid:131)(cid:132)GJF(cid:134)(cid:133)(cid:136)(cid:135)(cid:15)G(cid:137)PROnG((cid:127)(cid:129)PRO!(cid:138)Q(cid:130)(cid:12)(cid:131)(cid:137)(cid:130)!On(cid:139)(cid:26)G(cid:137)PUF(cid:140)W(cid:29)(cid:139)UF(cid:140)W(cid:132)W(cid:137)(cid:130)(cid:7)(cid:131)XG9OnG(cid:137)F(cid:140)(cid:141)V(cid:142)(cid:18)OQ(cid:142)U(cid:139)(cid:18)GJPUOnG!(cid:143)vFH(cid:142)(cid:18)(cid:144))(cid:135)(cid:15)(cid:141)V(cid:145)UFH(cid:142)UF(cid:140)(cid:141)V(cid:142)‘(cid:143)‘FHG F(cid:140)W(cid:14)(cid:133)(cid:146)IUK(cid:140)K(cid:134)(cid:135)(cid:18)OQ(cid:139)L(cid:130)(cid:7)(cid:147)(cid:148)IROnG(cid:137)(cid:130)(cid:28)FH(cid:142)(cid:26)W(cid:137)(cid:128)(cid:7)(cid:141)Q(cid:145)u(cid:130)(cid:28)OQ(cid:142)U(cid:139)(cid:26)(cid:147)(cid:148)IROQKHFHG(cid:149)(cid:135)(cid:4)OQW=O(cid:24)(cid:139)UF(cid:140)W(cid:132)W(cid:137)(cid:130)(cid:16)(cid:131)(cid:132)G9OeGJF(cid:140)(cid:141)Q(cid:142)(cid:26)(cid:133)(cid:146)(cid:141)Q(cid:131)(cid:29)GJPU(cid:130)(cid:27)(cid:139)U(cid:130)(cid:16)TV(cid:131)(cid:137)(cid:130)(cid:16)(cid:130) (cid:141)Q(cid:133)’(cid:150)B(cid:141){(cid:128)(cid:21)GJ(cid:141)V(cid:131)(cid:151)(cid:141)Q(cid:133)(cid:153)(cid:152)%PUFHK(cid:140)(cid:141)VW(cid:132)(cid:141)V(cid:145)UP(cid:154)(cid:135)V(cid:155) ƒ(cid:151)(cid:130)(cid:16)(cid:131)(cid:137)(cid:142)ROQ(cid:131)(cid:132)(cid:139)(cid:4)¤(cid:129)(cid:141)QG(cid:137)P S (cid:145)L(cid:145)U(cid:131)(cid:137)(cid:141)|(cid:138)V(cid:130)(cid:16)(cid:139)(cid:15)(cid:133)(cid:146)(cid:141)V(cid:131).G(cid:137)PU(cid:130)<'(cid:14)(cid:142)UF(cid:134)(cid:138)V(cid:130)(cid:16)(cid:131)(cid:137)W(cid:137)F(cid:134)G(cid:149)(cid:135)A(cid:158)(cid:151)(cid:141)V(cid:144)(cid:28)(cid:144)1F(cid:134)G(cid:137)G(cid:137)(cid:130)(cid:7)(cid:130)B(cid:141)V(cid:142)(cid:4)“((cid:131)JOQ(cid:139)UIUOnGJ(cid:130)<M£G(cid:137)IU(cid:139)UFH(cid:130)(cid:7)W(cid:7)(cid:155) FHF(cid:140)F « ‹ ›(cid:15)fi(cid:176)fl†–>‡sfi · (cid:138)V(cid:130)(cid:16)(cid:131)(cid:181)GJPL(cid:130)(cid:14)K(cid:140)OQW(cid:132)Gq(cid:133)(cid:146)(cid:130)(cid:16)¶•(cid:135)Q(cid:130)!OQ(cid:131)(cid:132)W(cid:7)(cid:143)L(cid:152)q(cid:131)(cid:132)(cid:141)V(cid:160)ROQ(cid:160)LF(cid:140)K(cid:140)FHW(cid:132)G(cid:137)F(cid:140)(cid:128)‚¤(cid:129)(cid:141)(cid:154)OQ(cid:139)U(cid:144)1OQ(cid:145)UW(cid:14)„l(cid:152)”¤(cid:14)E(cid:15)WJ»”PRO!(cid:138)V(cid:130)(cid:29)(cid:130)(cid:7)(cid:144)(cid:28)(cid:130)(cid:7)(cid:131)(cid:137)TQ(cid:130)(cid:7)(cid:139)DOnW(cid:151)O<(cid:145)u(cid:141)|¶(cid:181)(cid:130)(cid:7)(cid:131)(cid:132)(cid:133)(cid:146)ILK OQ(cid:145)U(cid:145)L(cid:131)(cid:137)(cid:141)(cid:154)OQ(cid:128)9P…(cid:133)(cid:146)(cid:141)Q(cid:131))W(cid:137)(cid:141)QKH(cid:138)£F(cid:140)(cid:142)UT(cid:15)(cid:128)(cid:7)(cid:141)V(cid:144)(cid:28)(cid:145)UKH(cid:130)(cid:21)‰(cid:190)(cid:144)1(cid:141)nGJF(cid:140)(cid:141)Q(cid:142)(cid:176)(cid:145)UK(cid:140)OQ(cid:142)U(cid:142)UFH(cid:142)UT(cid:4)(cid:145)U(cid:131)(cid:132)(cid:141)V(cid:160)UKH(cid:130)(cid:7)(cid:144)(cid:28)W)F(cid:140)(cid:142)(cid:176)(cid:131)(cid:137)(cid:141)V(cid:160)¢(cid:141)QGJFH(cid:128)(cid:7)W(cid:16)(cid:155)(cid:18)¿(cid:153)(cid:138)V(cid:130)(cid:16)(cid:142)(cid:192)(cid:160)¢(cid:130)(cid:16)(cid:135)Q(cid:141)V(cid:142)U(cid:139) (cid:131)(cid:137)(cid:141)Q(cid:160)u(cid:141)QG(cid:137)F(cid:140)(cid:128)(cid:16)W(cid:7)(cid:143)(cid:153)(cid:152)q¤(cid:14)E(cid:15)W¡(cid:128)(cid:7)OQ(cid:142)†(cid:160)u(cid:130)1IUW(cid:137)(cid:130)(cid:16)(cid:139)…GJ(cid:141)(cid:18)(cid:145)L(cid:131)(cid:137)(cid:130)(cid:7)(cid:139)LF(cid:140)(cid:128)(cid:16)G)(cid:144)1(cid:141)nGJF(cid:140)(cid:141)Q(cid:142)UW`(cid:141)n(cid:133)‚(cid:160)UF(cid:140)(cid:141)QK(cid:140)(cid:141)VTVFH(cid:128)!OQK’(cid:144)+OQ(cid:128)(cid:16)(cid:131)(cid:137)(cid:141)n(cid:157)´(cid:144)1(cid:141)QK(cid:140)(cid:130)(cid:7)(cid:128)(cid:16)IUK(cid:140)(cid:130)(cid:16)W=W(cid:137)IU(cid:128)9P OQW=(cid:145)U(cid:131)(cid:132)(cid:141)QGJ(cid:130)(cid:16)F(cid:140)(cid:142)UW<OQ(cid:142)U(cid:139)ˆW(cid:132)(cid:135)£(cid:142)(cid:154)GJPL(cid:130)(cid:7)W(cid:137)FH¥(cid:7)(cid:130)1(cid:144)1(cid:141)QG(cid:137)F(cid:140)(cid:141)V(cid:142)LWB(cid:133)(cid:146)(cid:141)V(cid:131)((cid:139)UF(cid:140)TQFHG9OnK(cid:153)OQ(cid:128)(cid:21)GJ(cid:141)V(cid:131)(cid:132)W(cid:7)(cid:155)+(cid:158)(cid:151)IU(cid:131)(cid:137)(cid:131)(cid:132)(cid:130)(cid:7)(cid:142)(cid:154)G¡(cid:152)q¤(cid:14)E(cid:6)(cid:157)(cid:149)(cid:160)UOQW(cid:137)(cid:130)(cid:16)(cid:139)(cid:176)(cid:131)(cid:137)(cid:130)(cid:16)W(cid:137)(cid:130)(cid:7)OQ(cid:131)(cid:137)(cid:128)9P (cid:133)(cid:146)(cid:141)£(cid:128)(cid:7)IUW(cid:132)(cid:130)(cid:7)W(cid:26)(cid:141)V(cid:142),(cid:128)9PROQKHK(cid:140)(cid:130)(cid:16)(cid:142)UTV(cid:130)(cid:7)W(cid:18)G(cid:137)PROnGˆOQ(cid:131)(cid:132)F(cid:140)W(cid:132)(cid:130)†OQW(cid:26)(cid:152)q¤(cid:29)EAW(cid:190)On(cid:131)(cid:137)(cid:130)†(cid:160)¢(cid:130)(cid:7)F(cid:140)(cid:142)LT˜OQ(cid:145)U(cid:145)UKHF(cid:140)(cid:130)(cid:7)(cid:139)$G(cid:137)(cid:141)•(cid:144)1(cid:141)nGJF(cid:140)(cid:141)Q(cid:142)$(cid:145)UK¯On(cid:142)U(cid:142)UF(cid:140)(cid:142)LT (cid:145)U(cid:131)(cid:132)(cid:141)V(cid:160)UK(cid:140)(cid:130)(cid:16)(cid:144)1W‚FH(cid:142)(cid:24)(cid:138)QOn(cid:131)(cid:137)F(cid:140)(cid:141)QIUW‚W(cid:137)(cid:128)(cid:16)(cid:130)(cid:7)(cid:142)ROQ(cid:131)(cid:132)F(cid:140)(cid:141)VW(cid:16)(cid:155)(cid:181)(cid:127)(cid:149)(cid:142)A(cid:131)(cid:137)(cid:130)(cid:16)W(cid:137)(cid:145)¢(cid:141)V(cid:142)UW(cid:132)(cid:130)`GJ(cid:141)(cid:27)W(cid:132)(cid:141)V(cid:144)1(cid:130)=(cid:141)Q(cid:133)bGJPL(cid:141)VW(cid:137)(cid:130)<(cid:128)9PROQKHK(cid:140)(cid:130)(cid:7)(cid:142)LTV(cid:130)(cid:7)W(cid:16)(cid:143)UGJPU(cid:130)((cid:133)(cid:146)(cid:141)VKHK(cid:140)(cid:141)|¶(cid:129)F(cid:140)(cid:142)UT (cid:128)(cid:7)(cid:141)Q(cid:142)(cid:148)G(cid:137)(cid:131)(cid:137)FH(cid:160)UILGJFH(cid:141)V(cid:142)UW(cid:129)OQ(cid:131)(cid:132)(cid:130)((cid:160)u(cid:130)(cid:16)F(cid:140)(cid:142)UT(cid:27)(cid:144)1OQ(cid:139)U(cid:130)(FH(cid:142)(cid:6)G(cid:137)PUF(cid:140)W.G(cid:137)PU(cid:130)(cid:7)W(cid:132)F(cid:140)W(cid:16)˘ „X˙|»¡¨(cid:24)(cid:201)i˚b¸R(cid:204)(cid:176)˝g˛ˇ˛V—¢(cid:209)g(cid:209)l˝g(cid:210)(cid:7)˝l—¢˚(cid:211)˛e(cid:212)N(cid:213){˛(cid:215)(cid:214)i˝l˚b(cid:216)N(cid:155) S (cid:152)q¤(cid:14)E (cid:145)UK(cid:140)OQ(cid:142)U(cid:142)U(cid:130)(cid:16)(cid:131)(cid:12)(cid:145)u(cid:130)(cid:16)(cid:131)(cid:132)(cid:133)(cid:146)(cid:141)V(cid:131)(cid:132)(cid:144)1W+(cid:217)(cid:21)(cid:218)(cid:220)(cid:219)Q(cid:218)l(cid:221)(cid:220)(cid:222)(cid:12)OQ(cid:142)L(cid:139)$(cid:223)Q(cid:224)eÆ¢(cid:219)Q(cid:226)(cid:12)(cid:221)(cid:220)(cid:222) (cid:128)(cid:7)(cid:141)QK(cid:140)K(cid:140)FHW(cid:137)FH(cid:141)V(cid:142)(cid:12)(cid:128)9PU(cid:130)(cid:7)(cid:128)9ª(cid:148)W‚GJ(cid:141))(cid:131)(cid:137)(cid:130)(cid:7)W(cid:132)(cid:145)u(cid:130)(cid:16)(cid:128)(cid:16)G(cid:137)FH(cid:138)V(cid:130)(cid:16)KH(cid:135)(cid:27)GJ(cid:130)(cid:16)W(cid:132)G.¶(cid:129)PL(cid:130)(cid:16)GJPL(cid:130)(cid:7)(cid:131).W(cid:137)OQ(cid:144)1(cid:145)LK(cid:140)(cid:130)(cid:7)(cid:139)1(cid:128)(cid:7)(cid:141)V(cid:142){(cid:228)RTVIU(cid:131)(cid:137)OnGJFH(cid:141)V(cid:142)UW.On(cid:142)U(cid:139)DW(cid:137)FH(cid:144)1(cid:145)LK(cid:140)(cid:130)(cid:129)(cid:145)ROnG(cid:137)PUW (cid:160)¢(cid:130)(cid:16)G(cid:149)¶(cid:181)(cid:130)(cid:7)(cid:130)(cid:7)(cid:142)ˇWJOn(cid:144)1(cid:145)UKH(cid:130)(cid:7)(cid:139)†(cid:128)(cid:16)(cid:141)V(cid:142)L(cid:228)RTVIL(cid:131)JOnG(cid:137)F(cid:140)(cid:141)V(cid:142)UW`K(cid:140)FH(cid:130)+F(cid:140)(cid:142)…(cid:133)(cid:146)(cid:131)(cid:132)(cid:130)(cid:7)(cid:130)DW(cid:132)(cid:145)ROQ(cid:128)(cid:16)(cid:130)Q(cid:155)†M(cid:148)G9OnG(cid:137)F(cid:140)(cid:128)+(cid:128)9PL(cid:130)(cid:7)(cid:128)9ª(cid:148)W+On(cid:131)(cid:137)(cid:130)(cid:24)IUW(cid:132)IROQK(cid:140)K(cid:134)(cid:135)ˆ(cid:128)!OQ(cid:131)(cid:132)(cid:131)(cid:137)F(cid:140)(cid:130)(cid:16)(cid:139) (cid:141)VILG`IUW(cid:132)F(cid:140)(cid:142)UT(cid:9)On(cid:142)(cid:176)(cid:130)(cid:16)(cid:229)(cid:28)(cid:128)(cid:16)F(cid:140)(cid:130)(cid:7)(cid:142)(cid:154)Gˆ(cid:230)X(cid:160)u(cid:141)VIL(cid:142)U(cid:139)UF(cid:140)(cid:142)LTn(cid:157)´(cid:138)Q(cid:141)VK(cid:140)IU(cid:144)(cid:28)(cid:130)(cid:12)PUFH(cid:130)(cid:7)(cid:131)JOn(cid:131)(cid:137)(cid:128)9P(cid:154)(cid:135)£(cid:231)(cid:18)GJ(cid:130)(cid:7)(cid:128)9PL(cid:142)UF(cid:140)(cid:147)(cid:148)IU(cid:130)n(cid:155) · (cid:142)(cid:190)G(cid:137)PU(cid:130)+(cid:141)QG(cid:137)PU(cid:130)(cid:7)(cid:131)`PROQ(cid:142)U(cid:139)‘(cid:143) GJPL(cid:130)A(cid:128)(cid:16)K¯OQW(cid:132)W(cid:137)FH(cid:128)!OQK‚On(cid:145)U(cid:145)U(cid:131)(cid:137)(cid:141)VOQ(cid:128)9P(cid:192)G(cid:137)(cid:141)ˆ(cid:145)¢(cid:130)(cid:7)(cid:131)X(cid:133)(cid:146)(cid:141)V(cid:131)(cid:137)(cid:144)Ł(cid:139)L(cid:135)£(cid:142)ROQ(cid:144)(cid:28)F(cid:140)(cid:128)(cid:24)(cid:128)9PU(cid:130)(cid:16)(cid:128)9ª£W+F(cid:140)W¡GJ(cid:141)ˆWJOn(cid:144)1(cid:145)UKH(cid:130)(cid:24)(cid:130)!OQ(cid:128)9Pˇ(cid:145)ROnG(cid:137)PsOeG1W(cid:132)(cid:141)V(cid:144)(cid:28)(cid:130) (cid:228)L‰{(cid:130)(cid:7)(cid:139)Ø(cid:131)(cid:132)(cid:130)(cid:7)W(cid:137)(cid:141)QK(cid:140)ILG(cid:137)F(cid:140)(cid:141)V(cid:142)(cid:176)OQ(cid:142)U(cid:139)†W(cid:132)GJOnGJFH(cid:128)!OQKHKH(cid:135)(cid:26)(cid:128)9PU(cid:130)(cid:16)(cid:128)9ª…(cid:130)!On(cid:128)9PˇW(cid:137)OQ(cid:144)(cid:28)(cid:145)UK(cid:140)(cid:130)(cid:16)(cid:139)…(cid:128)(cid:7)(cid:141)V(cid:142){(cid:228)RTVIU(cid:131)(cid:137)OnGJFH(cid:141)V(cid:142)(cid:176)(cid:133)(cid:146)(cid:141)V(cid:131)`(cid:128)(cid:7)(cid:141)VKHK(cid:140)F(cid:140)W(cid:132)F(cid:140)(cid:141)V(cid:142)‘(cid:155)(cid:15)Œ‚PUFHW OQ(cid:145)U(cid:145)L(cid:131)(cid:137)(cid:141)(cid:154)OQ(cid:128)9P(cid:27)FHWqOQ(cid:145)U(cid:145)U(cid:131)(cid:132)(cid:141)|‰{FH(cid:144)+OnG(cid:137)(cid:130)‚OQ(cid:142)U(cid:139)(cid:27)(cid:128)(cid:7)OQ(cid:142)1(cid:144)(cid:28)F(cid:140)W(cid:132)W(cid:153)(cid:128)(cid:7)(cid:141)QK(cid:140)K(cid:140)FHW(cid:137)FH(cid:141)V(cid:142)UW(cid:7)(cid:155) S (cid:142)U(cid:130)(cid:21)¶º(cid:139)L(cid:135)£(cid:142)ROn(cid:144)1FH(cid:128)‚(cid:128)9PU(cid:130)(cid:7)(cid:128)9ªn(cid:130)(cid:7)(cid:131)(cid:151)FHW(cid:153)(cid:145)U(cid:131)(cid:132)(cid:130)(cid:7)W(cid:137)(cid:130)(cid:16)(cid:142)(cid:154)GJ(cid:130)(cid:7)(cid:139) GJPUOnG((cid:130)(cid:21)‰LOQ(cid:128)(cid:21)GJK(cid:134)(cid:135)(cid:18)(cid:139)U(cid:130)(cid:21)GJ(cid:130)(cid:7)(cid:131)(cid:132)(cid:144)1FH(cid:142)U(cid:130)(cid:7)WB¶(cid:129)PL(cid:130)(cid:16)GJPL(cid:130)(cid:7)(cid:131)<OD(cid:145)ROnG(cid:137)PˆKHF(cid:140)(cid:130)(cid:16)W(cid:29)F(cid:140)(cid:142)(cid:18)(cid:133)(cid:146)(cid:131)(cid:132)(cid:130)(cid:7)(cid:130)(cid:12)W(cid:132)(cid:145)ROQ(cid:128)(cid:7)(cid:130)n(cid:155)¡Œ‚PUFHW((cid:128)9PU(cid:130)(cid:7)(cid:128)9ªn(cid:130)(cid:7)(cid:131)<(cid:128)9PU(cid:141){(cid:141)QW(cid:137)(cid:130)(cid:7)W(G(cid:137)PU(cid:130) OQ(cid:139)ROn(cid:145)LGJF(cid:134)(cid:138)V(cid:130)(cid:18)W(cid:137)OQ(cid:144)1(cid:145)LK(cid:140)F(cid:140)(cid:142)LT(cid:190)(cid:131)(cid:132)(cid:130)(cid:7)W(cid:137)(cid:141)QK(cid:140)ILG(cid:137)F(cid:140)(cid:141)V(cid:142)•OnK(cid:140)(cid:141)V(cid:142)UTˆGJPU(cid:130)(cid:9)KH(cid:141){(cid:128)(cid:7)OQK(cid:129)(cid:145)ROnG(cid:137)P•(cid:160)(cid:148)(cid:135)s(cid:128)(cid:7)(cid:141)V(cid:144)(cid:28)(cid:145)ROQ(cid:131)(cid:132)F(cid:140)(cid:142)UT(cid:190)K(cid:140)(cid:141)|¶(cid:181)(cid:130)(cid:7)(cid:131)D(cid:160)¢(cid:141)VIU(cid:142)U(cid:139)LW(cid:24)(cid:141)V(cid:142) (cid:139)UFHW(cid:132)G9On(cid:142)U(cid:128)(cid:7)(cid:130)(cid:16)W‚(cid:160)u(cid:130)(cid:21)G(cid:149)¶(cid:151)(cid:130)(cid:16)(cid:130)(cid:7)(cid:142)(cid:4)(cid:141)Q(cid:160)£(cid:236)(cid:132)(cid:130)(cid:7)(cid:128)(cid:21)GJW(cid:129)F(cid:140)(cid:142)(cid:24)(cid:131)(cid:132)(cid:130)(cid:7)K¯OeGJFH(cid:138)Q(cid:130)B(cid:144)(cid:28)(cid:141)QGJFH(cid:141)V(cid:142)+¶(cid:129)FHG(cid:137)P(cid:24)IU(cid:145)U(cid:145)¢(cid:130)(cid:7)(cid:131)(cid:129)(cid:160)¢(cid:141)VIU(cid:142)U(cid:139)UW‚(cid:141)Q(cid:142)AKH(cid:130)(cid:7)(cid:142)UTnGJPUW.(cid:141)n(cid:133)’(cid:128)(cid:16)IU(cid:131)(cid:132)(cid:138)Q(cid:130)(cid:7)W GJ(cid:131)(cid:137)OQ(cid:128)(cid:7)(cid:130)(cid:16)(cid:139)˜(cid:160)(cid:148)(cid:135)º(cid:145)u(cid:141)VFH(cid:142)(cid:154)GJWD(cid:141)Q(cid:133)=G(cid:137)PU(cid:130)(cid:7)W(cid:132)(cid:130)ˆ(cid:144)(cid:28)(cid:141)|(cid:138)£F(cid:140)(cid:142)UT†(cid:141)V(cid:160)(cid:148)(cid:236)(cid:132)(cid:130)(cid:7)(cid:128)(cid:16)G(cid:137)W(cid:7)(cid:155)(cid:237)(cid:127)´G(cid:6)FHW(cid:24)(cid:142)U(cid:141)QG(cid:24)(cid:131)(cid:132)(cid:130)(cid:7)WXGJ(cid:131)(cid:137)FH(cid:128)(cid:16)G(cid:137)(cid:130)(cid:7)(cid:139)•GJ(cid:141)ˇ(cid:152)q¤(cid:29)E (cid:145)UK(cid:140)OQ(cid:142)U(cid:142)UFH(cid:142)UTU(cid:143) OQ(cid:142)U(cid:139)ØOnK(cid:140)W(cid:137)(cid:141)(cid:9)PUOQW(cid:12)(cid:145)u(cid:141)nGJ(cid:130)(cid:7)(cid:142)(cid:154)G(cid:137)F¯OQK(cid:151)OQ(cid:145)U(cid:145)UKHF(cid:140)(cid:128)!OeGJF(cid:140)(cid:141)Q(cid:142)UW)(cid:160)¢(cid:130)(cid:16)(cid:135)Q(cid:141)V(cid:142)U(cid:139)(cid:192)(cid:152)”¤(cid:14)E (cid:145)UK¯On(cid:142)U(cid:142)UF(cid:140)(cid:142)LTU(cid:143)’(cid:133)(cid:146)(cid:141)V(cid:131)¡FH(cid:142)UW(cid:132)GJOQ(cid:142)U(cid:128)(cid:16)(cid:130)(cid:24)F(cid:140)(cid:142)†TV(cid:131)(cid:137)OQ(cid:145)UPUFH(cid:128) OQ(cid:142)UFH(cid:144)+OeGJF(cid:140)(cid:141)Q(cid:142)DOQ(cid:142)U(cid:139)A(cid:145)UP(cid:154)(cid:135)£W(cid:137)FH(cid:128)!OQKNW(cid:137)FH(cid:144)¡IUK(cid:140)OnGJFH(cid:141)V(cid:142)v(cid:155) „(cid:220)YQ»(cid:28)¨(cid:24)(cid:213)(cid:148)¸R(cid:209)l˝g˚N(cid:216),(cid:238)+˝(cid:136)(cid:239)(cid:215)(cid:212)(cid:240)˚b¸Læeæ(cid:215)—£(cid:238) (cid:242)b¸R(cid:210)!(cid:210)(cid:7)¸L(cid:216)¢(cid:213)£(cid:210)Q(cid:155)(cid:243)Œ‚PU(cid:130)(cid:4)(cid:130)(cid:21)(cid:229)1(cid:128)(cid:16)F(cid:140)(cid:130)(cid:16)(cid:142)U(cid:128)(cid:16)(cid:135)(cid:192)(cid:141)Q(cid:133)=(cid:152)q¤(cid:14)E (cid:145)UK¯On(cid:142)U(cid:142)U(cid:130)(cid:7)(cid:131)(cid:132)W+(cid:128)(cid:7)OQ(cid:142)º(cid:139)U(cid:131)(cid:132)(cid:141)V(cid:145) FH(cid:138) (cid:139)U(cid:131)(cid:137)OQ(cid:144)+OeGJF(cid:140)(cid:128)(cid:7)OQK(cid:140)K(cid:134)(cid:135)(cid:18)F(cid:134)(cid:133)‚GJPU(cid:130)+(cid:133)(cid:146)(cid:131)(cid:132)(cid:130)(cid:7)(cid:130)DW(cid:132)(cid:145)ROQ(cid:128)(cid:16)(cid:130)(cid:24)(cid:128)(cid:7)(cid:141)V(cid:142)(cid:154)G9OnF(cid:140)(cid:142)UW¡(cid:142)UOQ(cid:131)(cid:137)(cid:131)(cid:132)(cid:141)(cid:215)¶(cid:240)(cid:145)ROnW(cid:137)WJOnTV(cid:130)(cid:7)W(cid:16)(cid:155) S (cid:142)U(cid:130)(cid:16)¶(cid:240)WJOn(cid:144)1(cid:145)UKHF(cid:140)(cid:142)UT(cid:15)W(cid:132)G(cid:137)(cid:131)JOnG(cid:137)(cid:130)(cid:7)TQ(cid:135)Q(cid:143) (cid:128)!OnK(cid:140)K(cid:140)(cid:130)(cid:16)(cid:139)>(cid:217)(cid:21)(cid:226)(cid:28)(cid:219)Q(cid:244)(cid:136)(cid:244)(cid:246)ı(cid:220)(cid:217)(cid:21)(cid:218)ł(cid:247)(cid:149)ø>œ9(cid:247)(cid:21)(cid:218)lœ(cid:132)(cid:219)£(cid:222)(cid:21)(cid:218)g(cid:221)(cid:220)ßeÆC„(cid:220)MUML¤(cid:14)»(cid:21)(cid:143)(cid:27)FHWˇ(cid:145)L(cid:131)(cid:137)(cid:130)(cid:7)W(cid:132)(cid:130)(cid:7)(cid:142)(cid:154)GJ(cid:130)(cid:16)(cid:139)>GJPROeGºOQKHK(cid:140)(cid:141)|¶(cid:129)WˇO(cid:2)(cid:152)q¤(cid:14)E (cid:145)UK(cid:140)OQ(cid:142)U(cid:142)U(cid:130)(cid:16)(cid:131)ˇG(cid:137)(cid:141) (cid:130)(cid:16)(cid:229)(cid:28)(cid:128)(cid:16)F(cid:140)(cid:130)(cid:7)(cid:142)(cid:154)G(cid:137)KH(cid:135)1(cid:128)(cid:7)(cid:141)V(cid:142)UWXGJ(cid:131)(cid:132)IU(cid:128)(cid:16)G(cid:129)(cid:131)(cid:132)(cid:141)(cid:154)OQ(cid:139)U(cid:144)1OQ(cid:145)UW.FH(cid:142)+(cid:133)(cid:146)(cid:131)(cid:137)(cid:130)(cid:16)(cid:130)(W(cid:137)(cid:145)ROn(cid:128)(cid:7)(cid:130)(cid:7)W.¶(cid:129)F(cid:134)GJP(cid:24)(cid:142)ROn(cid:131)(cid:137)(cid:131)(cid:137)(cid:141)|¶(cid:252)(cid:145)ROQW(cid:132)WJOQTQ(cid:130)(cid:7)W(cid:7)(cid:155)(cid:151)MUML¤˜(cid:228)R(cid:131)(cid:137)WXG‚W(cid:137)KHF(cid:140)TVP(cid:154)G(cid:137)KH(cid:135) (cid:133)lOnG(cid:132)GJ(cid:130)(cid:7)(cid:142)LW)GJPU(cid:130)+(cid:131)(cid:137)(cid:141)V(cid:160)¢(cid:141)QG!(cid:253)(cid:254)W)(cid:133)(cid:146)(cid:131)(cid:132)(cid:130)(cid:7)(cid:130)DW(cid:132)(cid:145)ROQ(cid:128)(cid:7)(cid:130)(cid:24)FH(cid:142)(cid:154)GJ(cid:141)(cid:9)O(cid:4)(cid:142)L(cid:130)(cid:16)¶(cid:255)W(cid:137)(cid:145)ROQ(cid:128)(cid:16)(cid:130)Q(cid:143)%GJPL(cid:130)(cid:7)(cid:142)†(cid:128)(cid:7)(cid:141)Q(cid:142)UW(cid:132)G(cid:137)(cid:131)(cid:137)IU(cid:128)(cid:21)GJW(cid:28)O(cid:4)(cid:131)(cid:137)(cid:141)VOQ(cid:139)U(cid:144)1OQ(cid:145)…F(cid:140)(cid:142)(cid:190)GJPUFHW (cid:142)U(cid:130)(cid:21)¶ W(cid:137)(cid:145)ROn(cid:128)(cid:7)(cid:130)Q(cid:143)(cid:153)OQ(cid:142)U(cid:139)(cid:190)(cid:228)U(cid:142)ROQK(cid:140)K(cid:134)(cid:135)(cid:9)(cid:131)(cid:137)(cid:130)(cid:16)(cid:145)ROQFH(cid:131)(cid:137)W=(cid:145)u(cid:141)Q(cid:131)(cid:132)GJFH(cid:141)V(cid:142)UW=(cid:141)Q(cid:133)(cid:181)GJPU(cid:130)1(cid:131)(cid:137)(cid:141)(cid:154)OQ(cid:139)L(cid:144)+OQ(cid:145)(cid:9)G(cid:137)PROnG)OQ(cid:131)(cid:137)(cid:130)(cid:28)(cid:142)U(cid:141)QG`F(cid:140)(cid:142)(cid:26)GJPU(cid:130)(cid:28)(cid:141)V(cid:131)(cid:132)F(cid:140)TVFH(cid:142)ROQK (cid:133)(cid:146)(cid:131)(cid:137)(cid:130)(cid:16)(cid:130)(cid:129)W(cid:137)(cid:145)ROQ(cid:128)(cid:16)(cid:130)(cid:14)(cid:160)(cid:154)(cid:135)(cid:27)(cid:131)(cid:132)(cid:130)(cid:7)WJOn(cid:144)1(cid:145)UKHF(cid:140)(cid:142)UT((cid:144)(cid:28)(cid:141)V(cid:131)(cid:132)(cid:130)x(cid:128)(cid:16)(cid:141)V(cid:142)L(cid:228)RTQIU(cid:131)JOnG(cid:137)F(cid:140)(cid:141)V(cid:142)LWqOQ(cid:131)(cid:137)(cid:141)VIL(cid:142)U(cid:139)1G(cid:137)PU(cid:130)(cid:7)(cid:144)A(cid:155)’Œ‚PU(cid:130)xF(cid:140)(cid:142)(cid:154)G(cid:137)IUFHG(cid:137)F(cid:140)(cid:141)V(cid:142)(cid:12)(cid:160)¢(cid:130)(cid:7)PUFH(cid:142)U(cid:139)(cid:27)GJPUFHW (cid:144)(cid:28)(cid:130)(cid:16)GJPL(cid:141){(cid:139)(cid:18)FHW(cid:14)G(cid:137)PROnG!(cid:143)vOQW(cid:29)GJPL(cid:130))(cid:133)lOnG(cid:137)G(cid:137)(cid:130)(cid:7)(cid:142)UFH(cid:142)UTD(cid:141)V(cid:145)¢(cid:130)(cid:7)(cid:131)(cid:137)OnGJFH(cid:141)V(cid:142)(cid:4)(cid:130)5‰{(cid:145)ROQ(cid:142)U(cid:139)UW=(cid:142)ROn(cid:131)(cid:137)(cid:131)(cid:137)(cid:141)|¶3(cid:145)ROQW(cid:132)WJOQTQ(cid:130)(cid:7)W((cid:131)(cid:137)(cid:130)(cid:16)K¯OnG(cid:137)FH(cid:138)Q(cid:130)(cid:7)KH(cid:135)(cid:6)(cid:144)(cid:28)(cid:141)V(cid:131)(cid:132)(cid:130) GJPUOQ(cid:142)(cid:176)GJPL(cid:130)D(cid:131)(cid:137)(cid:130)(cid:16)W(cid:132)G(cid:12)(cid:141)Q(cid:133)‚G(cid:137)PU(cid:130)1(cid:133)(cid:146)(cid:131)(cid:132)(cid:130)(cid:7)(cid:130)DW(cid:132)(cid:145)ROQ(cid:128)(cid:16)(cid:130)Q(cid:143)qFHG`F(cid:140)W`(cid:130)!OQW(cid:132)F(cid:140)(cid:130)(cid:7)(cid:131)<GJ(cid:141)(cid:18)(cid:128)(cid:16)(cid:141)V(cid:142)UWXGJ(cid:131)(cid:137)IL(cid:128)(cid:16)G(cid:28)O(cid:4)(cid:131)(cid:132)(cid:141)(cid:154)OQ(cid:139)U(cid:144)1OQ(cid:145)(cid:176)FH(cid:142)(cid:190)G(cid:137)PU(cid:130)+(cid:133)lOnG(cid:132)GJ(cid:130)(cid:7)(cid:142)L(cid:130)(cid:7)(cid:139) W(cid:137)(cid:145)UOQ(cid:128)(cid:7)(cid:130)n(cid:155)(cid:24)¿’‰L(cid:145)¢(cid:130)(cid:7)(cid:131)(cid:132)F(cid:140)(cid:144)(cid:28)(cid:130)(cid:7)(cid:142)(cid:154)G9OnKqG(cid:137)(cid:130)(cid:7)WXGJW)W(cid:132)PU(cid:141)|¶ GJPROeG¡MLML¤;OQ(cid:128)9PUF(cid:140)(cid:130)(cid:21)(cid:138)V(cid:130)(cid:16)W)W(cid:137)FHTV(cid:142)UF(cid:134)(cid:228)R(cid:128)!OQ(cid:142)(cid:154)G<W(cid:137)(cid:145)¢(cid:130)(cid:7)(cid:130)(cid:16)(cid:139)UIU(cid:145)UW(cid:24)„lW(cid:137)(cid:141)Q(cid:144)1(cid:130)(cid:21)GJF(cid:140)(cid:144)(cid:28)(cid:130)(cid:7)W (cid:160)(cid:154)(cid:135)DG(cid:149)¶(cid:181)(cid:141)1(cid:141)V(cid:131)(cid:132)(cid:139)U(cid:130)(cid:7)(cid:131)(cid:132)W(cid:14)(cid:141)n(cid:133)’(cid:144)1OQTV(cid:142)UF(cid:134)GJIU(cid:139)L(cid:130)|»(cid:181)(cid:141)|(cid:138)V(cid:130)(cid:16)(cid:131)(cid:29)O(cid:12)(cid:145)U(cid:131)(cid:132)(cid:130)(cid:21)(cid:157)´(cid:130)(cid:21)‰{F(cid:140)WXGJF(cid:140)(cid:142)LT(cid:28)WXG9OnG(cid:137)(cid:130)(cid:21)(cid:157)´(cid:141)Q(cid:133)¯(cid:157)´G(cid:137)PU(cid:130)(cid:21)(cid:157)(cid:149)OQ(cid:131)(cid:132)G(cid:129)(cid:152)q¤(cid:14)E"(cid:145)LK¯OQ(cid:142)U(cid:142)L(cid:130)(cid:7)(cid:131)(cid:7)(cid:155) „ (cid:1) »(cid:3)(cid:2)(cid:5)(cid:4)b(cid:209)(cid:136)(cid:239)(cid:215)˝(cid:7)(cid:6)(cid:137)(cid:216)§—§¸R(cid:209)C(cid:204)(cid:176)—R(cid:239)(cid:215)˝(cid:146)—u˚ (cid:242)’(cid:209)(cid:146)¸R˚b˚(cid:31)˝l˚b(cid:216) (cid:8)(cid:9)(cid:2)(cid:3)(cid:10)(cid:12)(cid:11)(cid:14)(cid:13)|(cid:155)ØE(cid:18)“=(cid:152) (cid:141){(cid:128)(cid:16)(cid:128)(cid:7)IU(cid:131)(cid:132)W(cid:255)FH(cid:142) (cid:144)+OQ(cid:142)(cid:148)IL(cid:133)lOn(cid:128)(cid:16)GJIL(cid:131)(cid:137)F(cid:140)(cid:142)LT G9OnW(cid:137)ª(cid:148)WsW(cid:132)IU(cid:128)9P OQWˇW(cid:137)(cid:145)¢(cid:141)QG(cid:192)¶(cid:181)(cid:130)(cid:7)KH(cid:139)UF(cid:140)(cid:142)LTU(cid:143)(cid:4)(cid:128)(cid:7)OQ(cid:131)(cid:192)(cid:145)UOQF(cid:140)(cid:142)(cid:154)GJFH(cid:142)UTU(cid:143)(cid:6)F(cid:140)(cid:142)LW(cid:137)(cid:145)¢(cid:130)(cid:7)(cid:128)(cid:16)G(cid:137)F(cid:140)(cid:141)V(cid:142)‘(cid:143)(cid:18)OQ(cid:142)U(cid:139)(cid:255)(cid:144)1(cid:130)(cid:7)OQW(cid:137)IL(cid:131)(cid:137)(cid:130)(cid:7)(cid:144)(cid:28)(cid:130)(cid:7)(cid:142)(cid:154)G(cid:7)(cid:143)(cid:15)¶(cid:129)PU(cid:130)(cid:16)(cid:131)(cid:137)(cid:130) GJPL(cid:130)ˆ(cid:130)(cid:16)(cid:142)U(cid:139){(cid:157)´(cid:130)(cid:16)(cid:15)u(cid:130)(cid:7)(cid:128)(cid:16)G(cid:137)(cid:141)V(cid:131)(cid:6)(cid:141)Q(cid:133)(cid:12)O†(cid:131)(cid:132)(cid:141)V(cid:160)u(cid:141)nGJF(cid:140)(cid:128)(cid:18)OQ(cid:131)(cid:137)(cid:144) (cid:144))IUW(cid:132)GA(cid:131)(cid:137)(cid:130)(cid:7)OQ(cid:128)9P(cid:252)W(cid:137)(cid:130)(cid:16)(cid:138)Q(cid:130)(cid:7)(cid:131)(cid:137)OQK`FH(cid:142)U(cid:145)UILG(cid:6)TQ(cid:141)(cid:154)OQKB(cid:128)(cid:16)(cid:141)V(cid:142)L(cid:228)RTVIL(cid:131)JOnG(cid:137)F(cid:140)(cid:141)V(cid:142)UW(cid:24)FH(cid:142) W(cid:137)(cid:141)Q(cid:144)1(cid:130)(cid:190)W(cid:137)(cid:130)(cid:7)(cid:147)(cid:148)IU(cid:130)(cid:16)(cid:142)U(cid:128)(cid:7)(cid:130)n(cid:155)Łƒ(cid:181)ILG(cid:18)GJPLF(cid:140)W(cid:4)W(cid:132)(cid:130)(cid:7)(cid:147)(cid:148)IU(cid:130)(cid:16)(cid:142)U(cid:128)(cid:7)(cid:130)ØF(cid:140)W(cid:4)(cid:142)U(cid:141)QG(cid:18)TQFH(cid:138)V(cid:130)(cid:16)(cid:142)v(cid:143)`OQ(cid:142)U(cid:139)$GJPL(cid:130)…TV(cid:141)(cid:154)OQK<F(cid:140)WAGJ(cid:141)º(cid:128)(cid:16)(cid:141)V(cid:144)(cid:28)(cid:145)UILGJ(cid:130)…OQ(cid:142) (cid:141)V(cid:145)LG(cid:137)F(cid:140)(cid:144)1OQKx(cid:141)V(cid:131)(cid:24)(cid:142)U(cid:130)!On(cid:131)X(cid:157)(cid:149)(cid:141)Q(cid:145)LGJFH(cid:144)+OQK(cid:129)GJ(cid:141)QIU(cid:131)+GJPL(cid:131)(cid:137)(cid:141)VIUTQP˜G(cid:137)PU(cid:130)(cid:26)TV(cid:141)(cid:154)OQKHW(cid:7)(cid:155)(cid:237)E(cid:18)“<(cid:152)(cid:240)(cid:128)(cid:7)(cid:141)V(cid:144))(cid:160)UF(cid:140)(cid:142)U(cid:130)(cid:16)WDG(cid:149)¶(cid:151)(cid:141)ˇ(cid:142)U(cid:141)QG(cid:137)(cid:141)V(cid:131)(cid:137)FH(cid:141)VIUW(cid:132)KH(cid:135) PROQ(cid:131)(cid:132)(cid:139)C(cid:128)(cid:7)(cid:141)V(cid:144)(cid:28)(cid:145)UILGJOnGJFH(cid:141)V(cid:142)ROQK(cid:6)(cid:145)U(cid:131)(cid:132)(cid:141)V(cid:160)UKH(cid:130)(cid:7)(cid:144)(cid:28)W(cid:7)˘6GJPU(cid:130)$G(cid:137)(cid:131)JO!(cid:138)V(cid:130)(cid:16)K(cid:140)FH(cid:142)UT(cid:237)WJOnK(cid:140)(cid:130)(cid:7)W(cid:132)(cid:144)+On(cid:142)>(cid:145)U(cid:131)(cid:137)(cid:141)Q(cid:160)UK(cid:140)(cid:130)(cid:16)(cid:144) „(cid:146)ŒxML(cid:152)”»sOQ(cid:142)U(cid:139)>G(cid:137)PU(cid:130) (cid:128)(cid:7)(cid:141)QK(cid:140)K(cid:140)FHW(cid:137)FH(cid:141)V(cid:142){(cid:157)´(cid:133)(cid:146)(cid:131)(cid:132)(cid:130)(cid:7)(cid:130)(cid:12)W(cid:132)PU(cid:141)V(cid:131)(cid:132)G(cid:137)(cid:130)(cid:7)WXG(cid:132)(cid:157)(cid:149)(cid:145)UOnGJPØ(cid:145)U(cid:131)(cid:132)(cid:141)V(cid:160)UK(cid:140)(cid:130)(cid:16)(cid:144)(cid:15)(cid:155)(cid:18)(cid:17)˜PUF(cid:140)KH(cid:130)DO(cid:15)G(cid:149)(cid:135)£(cid:145)UFH(cid:128)!OQK(cid:151)(cid:152)q¤(cid:29)E (cid:145)UK(cid:140)OQ(cid:142)U(cid:142)U(cid:130)(cid:16)(cid:131))(cid:128)(cid:7)OQ(cid:142)†(cid:160)u(cid:130)+IUW(cid:137)(cid:130)(cid:16)(cid:139)ØG(cid:137)(cid:141) (cid:128)(cid:7)(cid:141)Q(cid:144)1(cid:145)UI{GJ(cid:130)x(cid:142)U(cid:130)!OQ(cid:131)ł(cid:157)(cid:149)(cid:141)V(cid:145){GJF(cid:140)(cid:144)1OQKU(cid:145)UOnGJPUW”(cid:160)¢(cid:130)(cid:16)G(cid:149)¶(cid:181)(cid:130)(cid:7)(cid:130)(cid:7)(cid:142)(cid:24)(cid:145)UOQF(cid:140)(cid:131)(cid:132)W”(cid:141)n(cid:133)iTV(cid:141)(cid:154)OQKHW(cid:7)(cid:143)(cid:148)OQ(cid:139)L(cid:139)UFHG(cid:137)F(cid:140)(cid:141)V(cid:142)ROnKR(cid:131)(cid:137)(cid:130)!OnW(cid:137)(cid:141)V(cid:142)UFH(cid:142)UT<F(cid:140)Wq(cid:142)U(cid:130)(cid:7)(cid:130)(cid:16)(cid:139)U(cid:130)(cid:7)(cid:139)DG(cid:137)(cid:141) (cid:139)U(cid:130)(cid:21)GJ(cid:130)(cid:7)(cid:131)(cid:132)(cid:144)1FH(cid:142)U(cid:130)(cid:27)O(cid:24)(cid:142)U(cid:130)!On(cid:131)X(cid:157)(cid:149)(cid:141)Q(cid:145)LGJFH(cid:144)+OQK(cid:31)(cid:141)V(cid:131)(cid:137)(cid:139)L(cid:130)(cid:7)(cid:131)(cid:137)FH(cid:142)UT(cid:6)(cid:141)V(cid:142)(cid:9)GJPU(cid:130)(cid:27)TV(cid:141)VOQK(cid:140)WB¶(cid:129)F(cid:134)GJPU(cid:141)VI{G=F(cid:140)(cid:142)(cid:154)(cid:138)V(cid:141)Vª(cid:148)FH(cid:142)UT(cid:24)GJPU(cid:130)(cid:28)(cid:152)q¤(cid:29)E/(cid:145)UK(cid:140)OQ(cid:142)U(cid:142)U(cid:130)(cid:16)(cid:131) OD(cid:147)(cid:148)IROQ(cid:139)U(cid:131)(cid:137)OnGJFH(cid:128)(cid:12)(cid:142)(cid:148)IU(cid:144)¡(cid:160)¢(cid:130)(cid:7)(cid:131)((cid:141)Q(cid:133)qGJFH(cid:144)1(cid:130)(cid:16)W(cid:7)(cid:143)‘¶(cid:129)PLF(cid:140)(cid:128)9P(cid:9)¶(cid:151)(cid:141)QIUK(cid:140)(cid:139)(cid:26)(cid:160)¢(cid:130)¡GJ(cid:141)£(cid:141)(cid:24)(cid:128)(cid:7)(cid:141)VWXGJKH(cid:135)(cid:4)F(cid:140)(cid:142)(cid:9)TV(cid:130)(cid:16)(cid:142)U(cid:130)(cid:7)(cid:131)(cid:137)OQK(cid:220)(cid:155) S (cid:142)U(cid:130)(cid:21)¶(cid:237)(cid:145)UK(cid:140)OQ(cid:142)U(cid:142)U(cid:130)(cid:16)(cid:131) F(cid:140)W=(cid:145)U(cid:131)(cid:132)(cid:130)(cid:7)W(cid:132)(cid:130)(cid:7)(cid:142)(cid:154)GJ(cid:130)(cid:16)(cid:139)ØG(cid:137)PROnG)O!(cid:138)V(cid:141)VFH(cid:139)UW`(cid:128)(cid:7)OQK(cid:140)KHW(GJ(cid:141)(cid:15)G(cid:137)PU(cid:130)1(cid:152)”¤(cid:14)E (cid:145)UK(cid:140)OQ(cid:142)U(cid:142)U(cid:130)(cid:16)(cid:131)`(cid:160)(cid:154)(cid:135)ˆ(cid:139)U(cid:130)(cid:16)K¯O!(cid:135)£F(cid:140)(cid:142)UT(cid:6)GJPU(cid:130)(cid:16)(cid:144)"IU(cid:142)(cid:154)GJF(cid:140)K%G(cid:137)PU(cid:130)(cid:16)(cid:135)(cid:190)OQ(cid:131)(cid:132)(cid:130) OQ(cid:160)UW(cid:132)(cid:141)VK(cid:140)I{GJ(cid:130)(cid:7)K(cid:134)(cid:135)˜(cid:142)U(cid:130)(cid:7)(cid:130)(cid:16)(cid:139)U(cid:130)(cid:7)(cid:139)‘(cid:155)2Œ‚PUF(cid:140)W(cid:15)(cid:145)UK¯On(cid:142)U(cid:142)U(cid:130)(cid:7)(cid:131)(cid:4)OQK(cid:140)W(cid:132)(cid:141)sPROn(cid:142)U(cid:139)UK(cid:140)(cid:130)(cid:16)W(cid:15)G(cid:137)PU(cid:130)(cid:176)(cid:128)(cid:7)OQW(cid:137)(cid:130)(cid:176)¶(cid:129)PL(cid:130)(cid:7)(cid:131)(cid:137)(cid:130)(cid:176)TV(cid:141)(cid:154)OQKHW(cid:4)OQ(cid:131)(cid:132)(cid:130)(cid:176)W(cid:132)(cid:145)u(cid:130)(cid:16)(cid:128)(cid:7)FH(cid:228)U(cid:130)(cid:7)(cid:139) F(cid:140)(cid:142),G(cid:137)(cid:130)(cid:7)(cid:131)(cid:137)(cid:144)(cid:28)Wˆ(cid:141)Q(cid:133)+G(cid:137)PU(cid:130)(cid:192)(cid:131)(cid:132)(cid:141)V(cid:160)¢(cid:141)QG!(cid:253)(cid:254)W(cid:26)(cid:130)(cid:7)(cid:142)U(cid:139){(cid:157)´(cid:130)(cid:16)(cid:15)u(cid:130)(cid:7)(cid:128)(cid:21)GJ(cid:141)V(cid:131)ˆ(cid:145)UK¯On(cid:128)(cid:7)(cid:130)(cid:7)(cid:144)(cid:28)(cid:130)(cid:7)(cid:142)(cid:154)G(cid:137)W(cid:176)OQ(cid:142)L(cid:139)(cid:2)(cid:130)(cid:7)OQ(cid:128)9P(cid:237)(cid:130)(cid:7)(cid:142)L(cid:139){(cid:157)(cid:149)(cid:130)(cid:19)(cid:15)‘(cid:130)(cid:16)(cid:128)(cid:16)GJ(cid:141)Q(cid:131)(cid:190)(cid:145)UK(cid:140)OQ(cid:128)(cid:7)(cid:130)(cid:16)(cid:144)1(cid:130)(cid:16)(cid:142)(cid:154)G (cid:128)!On(cid:142)(cid:176)(cid:160)¢(cid:130)DOQ(cid:128)9PUFH(cid:130)(cid:16)(cid:138)Q(cid:130)(cid:7)(cid:139)…¶(cid:129)FHG(cid:137)P(cid:190)W(cid:132)(cid:130)(cid:16)(cid:138)Q(cid:130)(cid:7)(cid:131)JOnK.(cid:128)(cid:7)(cid:141)V(cid:142){(cid:228)RTVIU(cid:131)(cid:137)OnGJFH(cid:141)V(cid:142)UW<(cid:141)Q(cid:133)(cid:151)G(cid:137)PU(cid:130)+(cid:131)(cid:132)(cid:141)V(cid:160)u(cid:141)nG¡OQ(cid:131)(cid:132)(cid:144)(cid:15)(cid:155)+(cid:127)(cid:149)(cid:142)(cid:176)GJPUFHW`(cid:128)(cid:7)OQW(cid:137)(cid:130)n(cid:143)’GJPL(cid:130)+W(cid:137)(cid:130)(cid:21)G (cid:141)Q(cid:133)(cid:27)TV(cid:141)VOQK)(cid:128)(cid:16)(cid:141)V(cid:142)L(cid:228)RTVIL(cid:131)JOnG(cid:137)F(cid:140)(cid:141)V(cid:142)UW(cid:4)(cid:141)Q(cid:133)(cid:12)GJPU(cid:130)†(cid:131)(cid:132)(cid:141)V(cid:160)¢(cid:141)QG(cid:18)FHW(cid:18)(cid:145)ROQ(cid:131)XGJFHG(cid:137)F(cid:140)(cid:141)V(cid:142)L(cid:130)(cid:7)(cid:139)(cid:243)FH(cid:142)(cid:154)GJ(cid:141)•TV(cid:131)(cid:132)(cid:141)VIU(cid:145)UW(cid:16)(cid:143)¡OQ(cid:142)U(cid:139)$G(cid:137)PU(cid:130)…(cid:145)UK(cid:140)OQ(cid:142)U(cid:142)U(cid:130)(cid:16)(cid:131)(cid:7)(cid:253)(cid:254)W (cid:141)V(cid:160)£(cid:236)(cid:132)(cid:130)(cid:16)(cid:128)(cid:16)G(cid:137)FH(cid:138)V(cid:130)<F(cid:140)W(cid:129)GJ(cid:141)(cid:28)(cid:128)(cid:7)(cid:141)Q(cid:144)1(cid:145)UI{GJ(cid:130)`O(cid:28)(cid:131)(cid:132)(cid:141)V(cid:160)u(cid:141)nGxG(cid:137)(cid:141)VIU(cid:131)(cid:129)GJPROeGx(cid:138)£FHW(cid:137)FHG(cid:137)W(cid:14)(cid:141)Q(cid:142)U(cid:130)`(cid:128)(cid:16)(cid:141)V(cid:142)L(cid:228)RTQIU(cid:131)JOnG(cid:137)F(cid:140)(cid:141)V(cid:142)(cid:6)FH(cid:142)(cid:15)(cid:130)(cid:7)OQ(cid:128)9P(cid:18)TV(cid:131)(cid:132)(cid:141)VIU(cid:145)(cid:18)On(cid:142)U(cid:139) F(cid:140)WN(cid:142)U(cid:130)(cid:7)OQ(cid:131)N(cid:141)V(cid:145)LG(cid:137)F(cid:140)(cid:144)1OQKV(cid:141)|(cid:138)V(cid:130)(cid:16)(cid:131)’OQKHK(cid:154)(cid:128)(cid:7)(cid:141)V(cid:142){(cid:228)RTVIU(cid:131)(cid:137)OnGJFH(cid:141)V(cid:142)UWNF(cid:140)(cid:142)<(cid:130)(cid:16)(cid:138)Q(cid:130)(cid:7)(cid:131)(cid:132)(cid:135)<TV(cid:141)VOQK(cid:154)TV(cid:131)(cid:137)(cid:141)QIU(cid:145))On(cid:142)U(cid:139))(cid:141)|(cid:138)V(cid:130)(cid:16)(cid:131)’OnK(cid:140)K(cid:154)TV(cid:131)(cid:132)(cid:141)VIU(cid:145)<(cid:141)V(cid:131)(cid:137)(cid:139)U(cid:130)(cid:16)(cid:131)(cid:137)FH(cid:142)UTVW(cid:7)(cid:155) „(cid:21)(cid:20)(cid:154)»(cid:22)(cid:2),¸R˚b˝(cid:146)(cid:242)(cid:23)(cid:4)b(cid:209)l¸{(cid:239)(cid:215)˝l—¢˚•(cid:242)(cid:31)(cid:209)l¸R˚b˚b˝g˚N(cid:216)(cid:25)(cid:24)´—§æ(cid:18)(cid:26)b(cid:213)(cid:27)(cid:24)´—§æe(cid:204)(cid:176)¸(cid:29)(cid:28)(cid:31)(cid:209)(cid:146)(cid:213)(cid:9)(cid:209)g˝l˚N(cid:213)£¸LæD—(cid:30)(cid:28) (cid:31)(cid:7)(cid:213)£˛Q(cid:239)(cid:215)(cid:210)Q(cid:155) S (cid:142)(cid:148)IU(cid:144)¡(cid:160)¢(cid:130)(cid:7)(cid:131)x(cid:141)Q(cid:133)(cid:153)G9OnW(cid:137)ª(cid:148)W (cid:131)(cid:137)(cid:130)(cid:16)(cid:147)(cid:148)IUF(cid:140)(cid:131)(cid:132)(cid:130)(cid:192)(cid:144)1OQ(cid:142)UFH(cid:145)UIUK¯OeGJF(cid:140)(cid:142)LT•(cid:139)U(cid:130)(cid:16)(cid:133)(cid:146)(cid:141)V(cid:131)(cid:132)(cid:144)+On(cid:160)UK(cid:140)(cid:130)†(cid:141)V(cid:160)(cid:148)(cid:236)(cid:132)(cid:130)(cid:7)(cid:128)(cid:16)G(cid:137)W(cid:7)(cid:143)1F(cid:140)(cid:142)3(cid:145)ROQ(cid:131)(cid:132)G(cid:137)F(cid:140)(cid:128)(cid:16)IUK¯OQ(cid:131)(cid:9)(cid:139)L(cid:130)(cid:16)(cid:133)(cid:146)(cid:141)V(cid:131)(cid:132)(cid:144)+OQ(cid:160)LK(cid:140)(cid:130)ØK(cid:140)FH(cid:142)U(cid:130)!OQ(cid:131)(cid:9)(cid:141)Q(cid:160)£(cid:236)(cid:132)(cid:130)(cid:7)(cid:128)(cid:21)GJW (cid:138) „g(cid:150)((cid:159) · W9»5(cid:143)`W(cid:132)IU(cid:128)9P(cid:2)OQW(cid:9)(cid:131)(cid:137)(cid:141)V(cid:145)¢(cid:130)(cid:7)W(cid:16)(cid:143))(cid:128)(cid:7)OQ(cid:160)UK(cid:140)(cid:130)(cid:16)W(cid:7)(cid:143)(cid:12)On(cid:142)U(cid:139),W(cid:137)IU(cid:131)(cid:132)TVF(cid:140)(cid:128)(cid:7)OQK)W(cid:132)ILGJIL(cid:131)(cid:137)(cid:130)(cid:7)W(cid:16)(cid:155) E(cid:15)(cid:141)VWXG(cid:26)(cid:145)U(cid:131)(cid:137)(cid:130)(cid:21)(cid:138)£F(cid:140)(cid:141)VIUW(cid:4)(cid:131)(cid:137)(cid:130)(cid:7)W(cid:132)(cid:130)!OQ(cid:131)(cid:132)(cid:128)9P(cid:2)FH(cid:142) (cid:144)1OQ(cid:142)UF(cid:140)(cid:145)LIUK¯OnG(cid:137)F(cid:140)(cid:141)V(cid:142)s(cid:145)UK¯OQ(cid:142)L(cid:142)UF(cid:140)(cid:142)UTØPROnWA(cid:144)1OQFH(cid:142)UKH(cid:135)(cid:192)(cid:133)(cid:146)(cid:141){(cid:128)(cid:16)IUW(cid:137)(cid:130)(cid:16)(cid:139)(cid:243)(cid:141)V(cid:142)(cid:252)(cid:131)(cid:137)FHTVF(cid:140)(cid:139)˜(cid:141)V(cid:160)£(cid:236)(cid:132)(cid:130)(cid:16)(cid:128)(cid:16)G(cid:137)W(cid:7)(cid:155)C(cid:150)B(cid:130)(cid:21)(cid:133)(cid:146)(cid:141)V(cid:131)(cid:137)(cid:144)1OQ(cid:160)UKH(cid:130)(cid:18)(cid:141)V(cid:160)£(cid:236)(cid:132)(cid:130)(cid:16)(cid:128)(cid:16)GJW(cid:16)(cid:143) ¶(cid:129)PUFH(cid:128)9P (cid:128)!On(cid:142) G9OQªn(cid:130) (cid:144)1OQ(cid:142)(cid:154)(cid:135);(cid:139)UF!(cid:15)‘(cid:130)(cid:16)(cid:131)(cid:137)(cid:130)(cid:7)(cid:142)(cid:154)GsW(cid:137)PROQ(cid:145)¢(cid:130)(cid:7)Wˇ¶(cid:129)PU(cid:130)(cid:7)(cid:142) W(cid:137)IU(cid:160)U(cid:144)(cid:28)FHG(cid:132)GJ(cid:130)(cid:16)(cid:139)(cid:240)G(cid:137)(cid:141)(cid:211)(cid:130)(cid:21)‰£G(cid:137)(cid:130)(cid:7)(cid:131)(cid:137)(cid:142)UOQKA(cid:133)(cid:146)(cid:141)Q(cid:131)(cid:137)(cid:128)(cid:7)(cid:130)(cid:16)W(cid:7)(cid:143)(cid:9)On(cid:139)U(cid:139) (cid:128)9PROQKHK(cid:140)(cid:130)(cid:16)(cid:142)UTVF(cid:140)(cid:142)LT(cid:4)F(cid:140)W(cid:132)W(cid:137)IU(cid:130)(cid:16)W(cid:12)GJ(cid:141)(cid:4)G(cid:137)PU(cid:130)(cid:24)(cid:145)UK¯On(cid:142)U(cid:142)UF(cid:140)(cid:142)LT(cid:18)(cid:145)U(cid:131)(cid:137)(cid:141)£(cid:128)(cid:7)(cid:130)(cid:16)W(cid:137)W(cid:16)(cid:155) S (cid:142)U(cid:130)(cid:21)¶C(cid:152)q¤(cid:14)E (cid:145)UK¯OQ(cid:142)L(cid:142)U(cid:130)(cid:7)(cid:131)¡FHW¡(cid:145)U(cid:131)(cid:132)(cid:130)(cid:7)W(cid:137)(cid:130)(cid:16)(cid:142)(cid:154)GJ(cid:130)(cid:7)(cid:139)ˇGJPROeG (cid:128)(cid:7)(cid:141)Q(cid:144)1(cid:145)UI{GJ(cid:130)¡GJPL(cid:130)(cid:12)(cid:144)1(cid:141)QG(cid:137)F(cid:140)(cid:141)V(cid:142)LWBOQ(cid:142)U(cid:139)(cid:192)„(cid:146)(cid:131)(cid:137)(cid:130)(cid:21)(cid:157)ł»XTV(cid:131)(cid:137)OQW(cid:137)(cid:145)(cid:26)(cid:141)V(cid:145)¢(cid:130)(cid:7)(cid:131)(cid:137)OnGJFH(cid:141)V(cid:142)UWB(cid:141)n(cid:133)(cid:151)ODG(cid:149)¶(cid:181)(cid:141)n(cid:157)łOn(cid:131)(cid:137)(cid:144)?WX(cid:135)£W(cid:132)GJ(cid:130)(cid:16)(cid:144)6F(cid:140)(cid:142)(cid:9)(cid:141)V(cid:131)(cid:132)(cid:139)U(cid:130)(cid:7)(cid:131)BG(cid:137)(cid:141)DGJFH(cid:130) W(cid:137)(cid:130)(cid:16)KH(cid:133)¯(cid:157)´ª£(cid:142)L(cid:141)QGJW(cid:12)(cid:141)Q(cid:133)(cid:14)(cid:150)((cid:159) · W(cid:7)(cid:143)”OQW(cid:12)¶(cid:181)(cid:130)(cid:7)K(cid:140)K.OQW(cid:12)ª(cid:148)(cid:142)U(cid:141)QGJW(cid:28)OQ(cid:131)(cid:132)(cid:141)VIU(cid:142)U(cid:139)ØW(cid:132)F(cid:140)(cid:144)(cid:28)(cid:145)UK(cid:140)(cid:130)1W(cid:132)G9OeGJF(cid:140)(cid:128)(cid:24)(cid:141)Q(cid:160)£(cid:236)(cid:132)(cid:130)(cid:7)(cid:128)(cid:21)GJW(cid:7)(cid:155)#"x(cid:130)(cid:7)(cid:131)(cid:132)(cid:130)Q(cid:143)”IU(cid:142)UK(cid:140)FHªQ(cid:130)DFH(cid:142) GJ(cid:131)(cid:137)OQ(cid:139)UF(cid:134)GJF(cid:140)(cid:141)Q(cid:142)ROQK£(cid:144)1(cid:141)QG(cid:137)F(cid:140)(cid:141)V(cid:142))(cid:145)UK¯OQ(cid:142)L(cid:142)UF(cid:140)(cid:142)UT((cid:145)L(cid:131)(cid:137)(cid:141)V(cid:160)UKH(cid:130)(cid:7)(cid:144)(cid:28)W(cid:7)(cid:143)QG(cid:137)PU(cid:130)(cid:129)TV(cid:141)(cid:154)OQKLF(cid:140)WqOBGJ(cid:141)V(cid:145)¢(cid:141)VKH(cid:141)VTVF(cid:140)(cid:128)(cid:7)OQK(cid:148)W(cid:132)GJOnGJ(cid:130)(cid:129)(cid:141)Q(cid:133)¢GJPU(cid:130).¶(cid:181)(cid:141)V(cid:131)(cid:132)K(cid:140)(cid:139)(cid:15)„(cid:146)G(cid:137)PU(cid:130) (cid:128)(cid:7)(cid:131)(cid:132)(cid:141)VW(cid:137)W(cid:132)F(cid:140)(cid:142)UTQWB(cid:141)Q(cid:133)%GJPL(cid:130)(cid:12)(cid:150)((cid:159) · ¶(cid:129)F(cid:134)GJP(cid:18)F(cid:134)GJW(cid:132)(cid:130)(cid:7)KH(cid:133)”On(cid:142)U(cid:139)(cid:18)¶(cid:129)FHG(cid:137)P(cid:18)W(cid:132)GJOnGJFH(cid:128))(cid:141)V(cid:160)UWXG9OQ(cid:128)(cid:16)K(cid:140)(cid:130)(cid:16)W9»(cid:21)(cid:143)‘(cid:131)JOnG(cid:137)PU(cid:130)(cid:7)(cid:131)(cid:29)G(cid:137)PROQ(cid:142)(cid:9)ODTQ(cid:130)(cid:7)(cid:141)V(cid:144)(cid:28)(cid:130)(cid:16)G(cid:137)(cid:131)(cid:137)F(cid:140)(cid:128) (cid:141)V(cid:142)U(cid:130)n(cid:155)2Œ‚PU(cid:130)…(cid:145)LK¯OQ(cid:142)U(cid:142)L(cid:130)(cid:7)(cid:131)(cid:4)(cid:128)(cid:16)(cid:141)V(cid:142)UWXGJ(cid:131)(cid:137)IL(cid:128)(cid:16)GJW(cid:18)O(cid:192)GJ(cid:141)V(cid:145)¢(cid:141)VKH(cid:141)VTVF(cid:140)(cid:128)(cid:7)OQK(cid:140)K(cid:134)(cid:135)(cid:154)(cid:157)(cid:149)(cid:160)UF(cid:140)OQW(cid:137)(cid:130)(cid:16)(cid:139)•(cid:145)U(cid:131)(cid:137)(cid:141)V(cid:160)UOQ(cid:160)UF(cid:140)KHF(cid:140)WXGJF(cid:140)(cid:128)(cid:26)(cid:131)(cid:132)(cid:141)(cid:154)OQ(cid:139)U(cid:144)1OQ(cid:145)(cid:243)FH(cid:142) G(cid:137)PU(cid:130) (cid:150)((cid:159) · (cid:253)Wx(cid:128)(cid:7)(cid:141)V(cid:142){(cid:228)RTVIU(cid:131)(cid:137)OnGJFH(cid:141)V(cid:142)(cid:15)W(cid:132)(cid:145)ROQ(cid:128)(cid:16)(cid:130)Q(cid:155)(cid:129)Œ‚PU(cid:130))(cid:145)LK¯OQ(cid:142)U(cid:142)L(cid:130)(cid:7)(cid:131)(cid:129)PROQW(cid:14)(cid:160)u(cid:130)(cid:16)(cid:130)(cid:7)(cid:142)(cid:18)IUW(cid:132)(cid:130)(cid:7)(cid:139)(cid:18)FH(cid:142)(cid:15)W(cid:132)F(cid:140)(cid:144)¡ILK¯OnG(cid:137)F(cid:140)(cid:141)V(cid:142)DG(cid:137)(cid:141)1GJFH(cid:130)=(cid:160)u(cid:141)|¶(cid:129)K(cid:140)FH(cid:142)U(cid:130)Q(cid:143) (cid:142)U(cid:130)(cid:16)(cid:128)9ª(cid:154)(cid:157)(cid:220)GJFH(cid:130)Q(cid:143)‚(cid:160)¢(cid:141)(cid:215)¶(cid:20)„(cid:146)W(cid:137)PU(cid:141)£(cid:130)(cid:21)(cid:157)´K¯OQ(cid:128)(cid:16)(cid:130)|»5(cid:143)(cid:129)OQ(cid:142)U(cid:139)ºWXGJIU(cid:142){(cid:157)´WJOQFHK(cid:129)ª£(cid:142)L(cid:141)QGJW(cid:16)(cid:155),E(cid:15)(cid:141)QG(cid:137)F(cid:140)(cid:141)V(cid:142)LW+(cid:128)(cid:7)(cid:141)Q(cid:144)1(cid:145)UI{GJ(cid:130)(cid:7)(cid:139)s(cid:160)(cid:148)(cid:135)ˇGJPL(cid:130)(cid:4)(cid:145)UK(cid:140)OQ(cid:142)U(cid:142)U(cid:130)(cid:16)(cid:131) PRO!(cid:138)V(cid:130)`OQKHW(cid:137)(cid:141)(cid:12)(cid:160)¢(cid:130)(cid:7)(cid:130)(cid:7)(cid:142)(cid:15)W(cid:137)IU(cid:128)(cid:16)(cid:128)(cid:7)(cid:130)(cid:16)W(cid:137)W(cid:132)(cid:133)(cid:146)ILK(cid:140)KH(cid:135)+GJ(cid:130)(cid:7)WXGJ(cid:130)(cid:16)(cid:139)(cid:4)(cid:141)V(cid:142)(cid:15)O¡G(cid:149)¶(cid:151)(cid:141)n(cid:157)(cid:149)(cid:152)q'BE S (cid:131)(cid:137)(cid:141)V(cid:160)¢(cid:141)QG(cid:129)PROn(cid:131)(cid:137)(cid:139)L¶(cid:151)OQ(cid:131)(cid:137)(cid:130)=(cid:145)UK(cid:140)OnG(cid:137)(cid:133)(cid:146)(cid:141)Q(cid:131)(cid:137)(cid:144)A(cid:155) (cid:138)£F « ‡#$&% ’)( *,+)- .0/ +(cid:3)%-fi…› (cid:127)(cid:27)OQ(cid:144) (cid:139)U(cid:130)(cid:16)(cid:130)(cid:7)(cid:145)UK(cid:134)(cid:135)sFH(cid:142)U(cid:139)U(cid:130)(cid:7)(cid:160){GJ(cid:130)(cid:7)(cid:139)ºG(cid:137)(cid:141)…(cid:152)%(cid:131)(cid:137)(cid:141)n(cid:133)ł(cid:155)4(cid:156)Q(cid:130)!OQ(cid:142)£(cid:157)X(cid:158)(cid:151)K¯OnIU(cid:139)U(cid:130)(cid:18)(cid:159)NOnG(cid:137)(cid:141)V(cid:144)¡(cid:160)¢(cid:130)A(cid:133)(cid:146)(cid:141)Q(cid:131)+(cid:145)U(cid:131)(cid:132)(cid:141)(cid:215)(cid:138)£FH(cid:139)UF(cid:140)(cid:142)UT(cid:190)(cid:144)1(cid:130)AGJPU(cid:130)º(cid:230)(cid:132)(cid:141)V(cid:142)U(cid:128)(cid:16)(cid:130) F(cid:140)(cid:142)(cid:190)O(cid:15)KHFH(cid:133)(cid:146)(cid:130)5(cid:157)´GJFH(cid:144)1(cid:130)(cid:16)(cid:231)D(cid:141)V(cid:145)U(cid:145)¢(cid:141)V(cid:131)XGJIU(cid:142)UF(cid:134)G(cid:149)(cid:135)(cid:9)GJ(cid:141)(cid:15)(cid:139)U(cid:141)(cid:18)O(cid:15)(cid:152)qP‘(cid:155)(cid:150)¡(cid:155)NIU(cid:142)U(cid:139)L(cid:130)(cid:7)(cid:131))PLF(cid:140)W<W(cid:137)IU(cid:145)¢(cid:130)(cid:7)(cid:131)X(cid:138){FHW(cid:137)FH(cid:141)V(cid:142)v(cid:155)1"(cid:14)(cid:130)1PROQW<(cid:160)u(cid:130)(cid:16)(cid:130)(cid:7)(cid:142)(cid:176)(cid:138)Q(cid:130)(cid:7)(cid:131)X(cid:135) (cid:145)ROnG(cid:137)F(cid:140)(cid:130)(cid:16)(cid:142)(cid:148)G(cid:137)KH(cid:135)`OQ(cid:142)U(cid:139)(cid:27)(cid:139)UFHK(cid:140)FHTV(cid:130)(cid:7)(cid:142)(cid:154)GJK(cid:134)(cid:135)<OQ(cid:139)L(cid:138)£F(cid:140)W(cid:132)F(cid:140)(cid:142)UTBOQ(cid:142)U(cid:139)(cid:12)TVIUFH(cid:139)UF(cid:140)(cid:142)LTB(cid:144)1(cid:130)(cid:151)(cid:141)(cid:215)(cid:138)Q(cid:130)(cid:7)(cid:131)(cid:153)G(cid:137)PU(cid:130)‚K¯OQWXG(cid:153)(cid:228)U(cid:138)Q(cid:130).(cid:135)V(cid:130)!On(cid:131)(cid:137)W(cid:7)(cid:155)2"xF(cid:140)W(cid:153)(cid:131)(cid:132)(cid:130)(cid:7)W(cid:132)(cid:130)!OQ(cid:131)(cid:132)(cid:128)9Pv(cid:143) OQ(cid:139)L(cid:138)£FHW(cid:137)(cid:141)V(cid:131)X(cid:135)V(cid:143)NOQ(cid:142)U(cid:139)(cid:26)KH(cid:130)!OQ(cid:139)U(cid:130)(cid:16)(cid:131)(cid:137)W(cid:132)PUF(cid:140)(cid:145)(cid:9)W(cid:132)ª£FHK(cid:140)KHW(OQ(cid:131)(cid:137)(cid:130))(cid:141)VILGJWXG9OQ(cid:142)L(cid:139)UF(cid:140)(cid:142)UTAOQ(cid:142)L(cid:139)ˆ(cid:131)(cid:132)(cid:130)(cid:7)(cid:144)1OQ(cid:131)(cid:137)ªeOQ(cid:160)LK(cid:140)(cid:130)Q(cid:155))EA(cid:135)(cid:4)(cid:145)u(cid:130)(cid:16)(cid:131)(cid:137)W(cid:137)(cid:141)Q(cid:142)ROQK(cid:140)F(cid:134)G(cid:149)(cid:135)(cid:4)PUOQW TV(cid:131)(cid:132)(cid:130)!OnG(cid:137)KH(cid:135)DFH(cid:144)1(cid:145)L(cid:131)(cid:137)(cid:141)|(cid:138)V(cid:130)(cid:16)(cid:139)A(cid:160)(cid:154)(cid:135)(cid:24)(cid:160)¢(cid:130)(cid:7)FH(cid:142)UT(cid:27)F(cid:140)(cid:142)(cid:6)PUFHW‚(cid:131)(cid:137)(cid:130)(cid:7)W(cid:132)(cid:130)!OQ(cid:131)(cid:132)(cid:128)9P(cid:18)TV(cid:131)(cid:132)(cid:141)VIU(cid:145)v(cid:155) (cid:127)(cid:129)OQ(cid:144)C(cid:138)V(cid:130)(cid:16)(cid:131)(cid:132)(cid:135)(cid:18)TQ(cid:131)JOnG(cid:137)(cid:130)(cid:16)(cid:133)(cid:146)IUKNGJ(cid:141)D(cid:144)`(cid:135)(cid:4)(cid:152)%Pv(cid:155)(cid:150)¡(cid:155)¢(cid:128)(cid:7)(cid:141)V(cid:144)(cid:28)(cid:144)1F(cid:134)G(cid:137)G(cid:137)(cid:130)(cid:7)(cid:130)=(cid:144)1(cid:130)(cid:16)(cid:144)¡(cid:160)¢(cid:130)(cid:7)(cid:131)(cid:137)W(cid:29)(cid:152)%(cid:131)(cid:137)(cid:141)Q(cid:133)ł(cid:155)(cid:29)⁄§(cid:131)(cid:132)FHG(cid:137)¥Q(cid:155)(cid:14)ƒ(cid:29)(cid:155)‘(cid:152)%(cid:131)(cid:132)F(cid:140)(cid:142)U¥n(cid:143)v(cid:152)%(cid:131)(cid:137)(cid:141)Q(cid:133)ł(cid:155) ƒ(cid:151)(cid:130)(cid:16)(cid:131)(cid:137)(cid:142)ROQ(cid:131)(cid:132)(cid:139)(cid:176)¤(cid:129)(cid:141)QG(cid:137)Pv(cid:143)b(cid:152)q(cid:131)(cid:132)(cid:141)Q(cid:133)ł(cid:155) · ILW(cid:137)WJOn(cid:144)+O(cid:18)3(PROnGJFH(cid:160)v(cid:143)bOQ(cid:142)U(cid:139)(cid:190)(cid:152)%(cid:131)(cid:137)(cid:141)Q(cid:133)ł(cid:155)+M£GJ(cid:130)(cid:21)(cid:138)V(cid:130)1¤x(cid:141)£(cid:128)9ª(cid:18)(cid:133)(cid:146)(cid:141)V(cid:131)((cid:139)U(cid:141)Q(cid:142)ROnGJFH(cid:142)UT(cid:6)W(cid:137)(cid:141)V(cid:144)(cid:28)(cid:130)(cid:27)(cid:141)Q(cid:133) GJPL(cid:130)(cid:7)F(cid:140)(cid:131)‚(cid:145)L(cid:131)(cid:137)(cid:130)(cid:7)(cid:128)(cid:16)F(cid:140)(cid:141)VILW(cid:129)G(cid:137)F(cid:140)(cid:144)(cid:28)(cid:130)(cid:29)GJ(cid:141)|¶(cid:151)OQ(cid:131)(cid:137)(cid:139)LWx(cid:144)`(cid:135)(cid:24)(cid:139)U(cid:130)(cid:16)(cid:133)(cid:146)(cid:130)(cid:16)(cid:142)UW(cid:137)(cid:130)`OQ(cid:142)U(cid:139)(cid:6)GJPL(cid:130)(cid:7)W(cid:137)FHW(cid:7)(cid:155) (cid:127)(cid:4)On(cid:144) (cid:139)U(cid:130)(cid:16)(cid:130)(cid:7)(cid:145)UK(cid:134)(cid:135),F(cid:140)(cid:142)U(cid:139)L(cid:130)(cid:7)(cid:160)LG(cid:137)(cid:130)(cid:7)(cid:139),GJ(cid:141)˜(cid:144))(cid:135)(cid:243)(cid:130)(cid:21)‰{(cid:128)(cid:7)(cid:130)(cid:16)(cid:145)LGJFH(cid:141)V(cid:142)ROQK¡(cid:131)(cid:132)(cid:130)(cid:7)W(cid:132)(cid:130)!OQ(cid:131)(cid:132)(cid:128)9P(cid:211)(cid:128)(cid:7)(cid:141)QK(cid:140)K¯On(cid:160)u(cid:141)V(cid:131)(cid:137)OnGJ(cid:141)Q(cid:131)(cid:137)W(cid:7)˘ (cid:150)B(cid:131)(cid:7)(cid:155)Ł⁄§OQ(cid:160)UF¯On(cid:142) M{(cid:128)9P(cid:154)¶(cid:151)OQ(cid:131)(cid:137)¥(cid:16)(cid:130)(cid:7)(cid:131)(cid:7)(cid:143)B(cid:150)B(cid:131)(cid:7)(cid:155)4Œ‚F(cid:140)(cid:144) ¤x(cid:141)QTVPUT(cid:154)OQ(cid:131)(cid:132)(cid:139)U(cid:130)(cid:7)(cid:142)‘(cid:143)(cid:14)(cid:150)B(cid:131)(cid:16)(cid:155)(cid:2)“=FHK(cid:140)(cid:139)ROQ(cid:131)(cid:132)(cid:139)U(cid:141)†M{OQ(cid:142)U(cid:128)9PU(cid:130)(cid:16)¥Q(cid:143)B(cid:150)B(cid:131)(cid:16)(cid:155)3(cid:152)(cid:31)(cid:130)(cid:7)ª(cid:148)ªeOØ(cid:127)(cid:149)W(cid:132)GJ(cid:141)L(cid:143)(cid:22)4”IU(cid:128)9PLF (cid:158)(cid:151)PROQ(cid:142)LTU(cid:143)§(cid:152)%PUF(cid:140)Ki⁄R(cid:141)V(cid:142)LTU(cid:143)ROQ(cid:142)U(cid:139) S (cid:142)Lª£IL(cid:131)(cid:14)(cid:150)BPUOQ(cid:142)UF(cid:140)ª§(cid:155) (cid:127)(cid:6)OQ(cid:144) (cid:139)U(cid:130)(cid:7)(cid:130)(cid:16)(cid:145)UKH(cid:135) F(cid:140)(cid:142)U(cid:139)L(cid:130)(cid:7)(cid:160)LG(cid:137)(cid:130)(cid:7)(cid:139)(cid:243)G(cid:137)(cid:141)•(cid:152)%(cid:131)(cid:137)(cid:141)Q(cid:133)ł(cid:155) · IUW(cid:132)WJOQ(cid:144)1O53(PROnG(cid:137)F(cid:140)(cid:160)v(cid:143)<(cid:150)B(cid:131)(cid:16)(cid:155)2(cid:156)VOQ(cid:130)(cid:16)PU(cid:130)(cid:7)IL(cid:142)UT(cid:252)(cid:152)’OQ(cid:131)(cid:132)ª¢(cid:143)<(cid:127)(cid:149)(cid:131)(cid:137)(cid:130)(cid:16)(cid:142)RO (cid:152)’OnW(cid:137)PU(cid:128)9PU(cid:130)(cid:16)(cid:142)UªQ(cid:141)L(cid:143)(cid:129)OQ(cid:142)U(cid:139)(cid:192)(cid:156)QF(cid:140)(cid:142)UW(cid:132)IU(cid:142)UT63B¶(cid:151)(cid:141)V(cid:142)Ø(cid:133)(cid:146)(cid:141)V(cid:131)(cid:27)OQKHK(cid:140)(cid:141)|¶(cid:129)F(cid:140)(cid:142)LT(cid:4)(cid:144)(cid:28)(cid:130)(cid:6)G(cid:137)(cid:141)(cid:26)IUW(cid:137)(cid:130)(cid:24)GJPL(cid:130)(cid:7)F(cid:140)(cid:131)(cid:27)(cid:159)NOQ(cid:160)†(cid:133)lOQ(cid:128)(cid:16)F(cid:140)KHFHGJFH(cid:130)(cid:7)W<GJ(cid:141)(cid:26)(cid:128)(cid:7)(cid:141)V(cid:142)£(cid:157) (cid:139)UIU(cid:128)(cid:21)G((cid:130)(cid:21)‰{(cid:145)¢(cid:130)(cid:7)(cid:131)(cid:132)F(cid:140)(cid:144)(cid:28)(cid:130)(cid:7)(cid:142)(cid:154)GJWB¶(cid:129)PUFH(cid:128)9P(cid:9)PU(cid:130)(cid:7)KH(cid:145)u(cid:130)(cid:16)(cid:139)(cid:9)(cid:144)1(cid:130)`GJ(cid:141)(cid:24)(cid:139)U(cid:130)(cid:16)(cid:144)1(cid:141)V(cid:142)LW(cid:132)GJ(cid:131)(cid:137)OnGJ(cid:130)`GJPU(cid:130))(cid:138)£F(cid:140)OQ(cid:160)UF(cid:140)KHFHG(cid:149)(cid:135)AOQ(cid:142)L(cid:139)(cid:9)(cid:130)(cid:16)(cid:15)u(cid:130)(cid:7)(cid:128)(cid:16)G(cid:137)FH(cid:138)Q(cid:130)(cid:7)(cid:142)U(cid:130)(cid:16)W(cid:137)W=(cid:141)Q(cid:133) (cid:144))(cid:135)ˇ¶(cid:151)(cid:141)Q(cid:131)(cid:137)ª§(cid:155)(cid:211)(cid:127)(cid:28)OQ(cid:144) OQK(cid:140)W(cid:132)(cid:141)(cid:176)(cid:138)V(cid:130)(cid:16)(cid:131)(cid:132)(cid:135)ºG(cid:137)PROQ(cid:142)Uª(cid:154)(cid:133)(cid:146)IUK(cid:29)G(cid:137)(cid:141)Ø(cid:152)%(cid:131)(cid:137)(cid:141)Q(cid:133)ł(cid:155)(cid:2)M{(cid:130)(cid:16)(cid:160)ROQW(cid:132)G(cid:137)F¯OQ(cid:142)˜Œ‚PU(cid:131)(cid:132)IU(cid:142)•(cid:133)(cid:146)(cid:141)V(cid:131)DKH(cid:130)(cid:7)(cid:142)U(cid:139)UFH(cid:142)UT…(cid:144)(cid:28)(cid:130)(cid:18)PUFHW (cid:145)U(cid:131)(cid:132)(cid:130)(cid:7)(cid:128)(cid:7)FH(cid:141)VIUW‚(cid:138)£F(cid:140)(cid:139)U(cid:130)(cid:16)(cid:141)(cid:27)(cid:128)!OQ(cid:144)(cid:28)(cid:130)(cid:7)(cid:131)(cid:137)O(cid:12)G(cid:137)(cid:141)(cid:27)W(cid:137)PU(cid:141)£(cid:141)QGx(cid:144))(cid:135)D(cid:130)5‰{(cid:145)u(cid:130)(cid:16)(cid:131)(cid:137)F(cid:140)(cid:144)(cid:28)(cid:130)(cid:7)(cid:142)(cid:154)G(cid:137)W(cid:7)(cid:155) (cid:127)<OQ(cid:144)6(cid:138)V(cid:130)(cid:7)(cid:131)X(cid:135)†TV(cid:131)(cid:137)OnGJ(cid:130)(cid:21)(cid:133)(cid:146)IUK”G(cid:137)(cid:141)(cid:18)F(cid:140)(cid:142)L(cid:139)UIUW(cid:132)G(cid:137)(cid:131)(cid:137)F(cid:140)OQK(cid:181)TQF¯OQ(cid:142)(cid:154)GJW=(cid:157) S ƒ.ƒ S ILG(cid:137)(cid:141)V(cid:144)1OnGJFH(cid:141)V(cid:142)…OQ(cid:142)L(cid:139)ˇ“=(cid:130)(cid:16)(cid:142)U(cid:130)(cid:7)(cid:131)(cid:137)OQK.EA(cid:141)QGJ(cid:141)V(cid:131)(cid:132)W „(cid:220)“<E(cid:18)»”(cid:157)(cid:181)OQ(cid:142)L(cid:139)AG(cid:137)PU(cid:130)87(cid:29)OnG(cid:137)F(cid:140)(cid:141)V(cid:142)ROnKNM{(cid:128)(cid:7)FH(cid:130)(cid:7)(cid:142)U(cid:128)(cid:16)(cid:130)<⁄§(cid:141)QIU(cid:142)U(cid:139)ROnG(cid:137)F(cid:140)(cid:141)V(cid:142)(cid:24)(cid:133)(cid:146)(cid:141)V(cid:131).(cid:133)(cid:146)IL(cid:142)U(cid:139)UF(cid:140)(cid:142)LT(cid:28)(cid:144)`(cid:135)(cid:24)TV(cid:131)JOn(cid:139)UIROnG(cid:137)(cid:130)(W(cid:132)GJFH(cid:142)(cid:154)G(cid:29)OeG(cid:14)M£G9OQ(cid:142)£(cid:157) (cid:133)(cid:146)(cid:141)V(cid:131)(cid:132)(cid:139)v(cid:155) (cid:127)(cid:12)OQ(cid:144)/(cid:138)V(cid:130)(cid:16)(cid:131)(cid:132)(cid:135)(cid:192)TV(cid:131)JOeGJ(cid:130)(cid:16)(cid:133)(cid:146)ILK(cid:129)G(cid:137)(cid:141)(cid:176)(cid:144))(cid:135)ØFH(cid:142)U(cid:139)UIUWXGJ(cid:131)(cid:132)F¯OQK.(cid:133)(cid:146)(cid:131)(cid:132)F(cid:140)(cid:130)(cid:7)(cid:142)L(cid:139)UW(cid:7)˘(cid:9)(cid:150)B(cid:131)(cid:16)(cid:155)(cid:252)(cid:156)VOQ(cid:142)U(cid:130)(cid:18)M{PUF)„(cid:220)“<E(cid:18)»(cid:21)(cid:143)”(cid:150)B(cid:131)(cid:7)(cid:155)˜¤(cid:129)(cid:141)V(cid:160)¢(cid:130)(cid:7)(cid:131)XG Œ‚F(cid:140)KH(cid:141)|(cid:138)V(cid:130)(cid:6)„g“`E(cid:18)»5(cid:143)‘(cid:150)B(cid:131)(cid:16)(cid:155)<(cid:150)B(cid:130)(cid:16)(cid:138)(cid:18)MLOnG(cid:149)(cid:135)(cid:154)On(cid:139)U(cid:130)(cid:16)(cid:138)ˇ„g“`E(cid:4)»(cid:21)(cid:143)vOn(cid:142)U(cid:139)ˆM{PUFH(cid:131)(cid:137)(cid:141)DŒ(cid:31)OQ(cid:128)9PUFH(cid:160)ROQ(cid:142)U(cid:141)ˆ„(cid:21)7(cid:14)F(cid:140)W(cid:132)WJOQ(cid:142)R»x(cid:133)(cid:146)(cid:141)V(cid:131)B(cid:145)U(cid:131)(cid:132)(cid:141)|(cid:138){FH(cid:139)UF(cid:140)(cid:142)LT (cid:133)(cid:146)(cid:130)(cid:7)(cid:130)(cid:16)(cid:139)U(cid:160)ROQ(cid:128)9ª(cid:148)W(cid:181)(cid:141)V(cid:142)1(cid:144)`(cid:135)(cid:27)(cid:152)%Pv(cid:155)(cid:150)¡(cid:155)(cid:148)(cid:131)(cid:132)(cid:130)(cid:7)W(cid:137)(cid:130)(cid:7)OQ(cid:131)(cid:137)(cid:128)9P1(cid:133)(cid:146)(cid:131)(cid:137)(cid:141)V(cid:144)(cid:211)G(cid:137)PU(cid:130)(cid:129)F(cid:140)(cid:142)U(cid:139)LIUW(cid:132)G(cid:137)(cid:131)(cid:137)F¯OnKU(cid:145)u(cid:130)(cid:16)(cid:131)(cid:137)W(cid:132)(cid:145)u(cid:130)(cid:16)(cid:128)(cid:16)GJF(cid:134)(cid:138)V(cid:130)(cid:29)OQ(cid:142)U(cid:139)1OQK(cid:140)W(cid:132)(cid:141)<(cid:145)¢(cid:141)VFH(cid:142)(cid:148)G(cid:137)F(cid:140)(cid:142)UT=(cid:141)VI{G (cid:145)¢(cid:141)VW(cid:137)W(cid:132)F(cid:140)(cid:160)UKH(cid:130)=OQ(cid:145)U(cid:145)UKHF(cid:140)(cid:128)!OeGJF(cid:140)(cid:141)Q(cid:142)D(cid:139)U(cid:141)V(cid:144)1OQF(cid:140)(cid:142)LW(cid:151)(cid:133)(cid:146)(cid:141)V(cid:131)‚(cid:144))(cid:135)D¶(cid:181)(cid:141)V(cid:131)(cid:132)ª£W(cid:16)(cid:155) (cid:138){FHF (cid:127)=OQ(cid:144)6(cid:138)V(cid:130)(cid:16)(cid:131)(cid:132)(cid:135)…TQ(cid:131)JOnG(cid:137)(cid:130)(cid:16)(cid:133)(cid:146)IUKqGJ(cid:141)(cid:9)(cid:150)B(cid:131)(cid:16)(cid:155)(cid:18)M(cid:148)GJ(cid:130)(cid:16)(cid:138)Q(cid:130)1"(cid:14)(cid:141)VKHK¯OQ(cid:142)L(cid:139)º„g“`E(cid:18)»<OQ(cid:142)U(cid:139)†(cid:150)B(cid:131)(cid:16)(cid:155):9‘PUOQ(cid:142)UTn‰{IU(cid:130)(cid:6)“=OQ(cid:142)˜„ S ƒ.ƒ.» (cid:133)(cid:146)(cid:141)V(cid:131)=(cid:145)U(cid:131)(cid:132)(cid:141)(cid:215)(cid:138)£FH(cid:139)UF(cid:140)(cid:142)UT(cid:15)(cid:158) S (cid:150) (cid:144)1(cid:141)£(cid:139)U(cid:130)(cid:16)K(cid:140)W=OQ(cid:142)U(cid:139)(cid:190)(cid:145)UPU(cid:141)QG(cid:137)(cid:141)VTV(cid:131)(cid:137)OQ(cid:145)UPUW<(cid:141)Q(cid:133).(cid:131)(cid:132)(cid:130)!OQKq(cid:131)(cid:132)(cid:141)V(cid:160)u(cid:141)nGJF(cid:140)(cid:128)¡¶(cid:181)(cid:141)V(cid:131)(cid:132)ªQ(cid:128)(cid:7)(cid:130)(cid:16)K(cid:140)KHW<¶(cid:129)PUFH(cid:128)9P(cid:176)TV(cid:131)(cid:132)(cid:130)!OnG(cid:137)KH(cid:135) (cid:130)(cid:7)(cid:142)LPROQ(cid:142)U(cid:128)(cid:16)(cid:130)(cid:7)(cid:139)DGJPL(cid:130)(cid:29)F(cid:140)(cid:142)L(cid:139)UIUW(cid:132)G(cid:137)(cid:131)(cid:137)F(cid:140)OQK§OQ(cid:145)U(cid:145)¢(cid:130)!OQK¢(cid:141)Q(cid:133)i(cid:144)`(cid:135)(cid:27)(cid:131)(cid:137)(cid:130)(cid:7)W(cid:132)(cid:130)!OQ(cid:131)(cid:132)(cid:128)9P(cid:24)(cid:131)(cid:137)(cid:130)(cid:16)W(cid:137)IUK(cid:134)GJW(cid:7)(cid:143){(cid:139)U(cid:141)£(cid:128)(cid:7)IU(cid:144)(cid:28)(cid:130)(cid:7)(cid:142)(cid:154)GJW(cid:16)(cid:143)UOQ(cid:142)L(cid:139)D(cid:145)U(cid:131)(cid:137)(cid:130)(cid:16)W(cid:137)(cid:130)(cid:16)(cid:142)(cid:148)GJOnGJFH(cid:141)V(cid:142)UW(cid:16)(cid:155) (cid:127)’On(cid:144)(cid:211)(cid:139)U(cid:130)(cid:16)(cid:130)(cid:7)(cid:145)UK(cid:134)(cid:135)¡F(cid:140)(cid:142)L(cid:139)U(cid:130)(cid:7)(cid:160)LG(cid:137)(cid:130)(cid:7)(cid:139)(cid:12)GJ(cid:141);"x(cid:141)(cid:154)O;"(cid:14)TVI{(cid:135)V(cid:130)(cid:7)(cid:142)1OQ(cid:142)U(cid:139)(cid:27)¿%KHF(cid:140)¥!On(cid:160)u(cid:130)(cid:21)GJP(cid:28)E(cid:4)OnG(cid:132)GJW(cid:132)(cid:141)V(cid:142)(cid:12)(cid:133)(cid:146)(cid:141)V(cid:131)(cid:153)(cid:139)UFHK(cid:140)F(cid:140)TQ(cid:130)(cid:7)(cid:142)(cid:154)GJK(cid:134)(cid:135)`(cid:160)¢(cid:130)!On(cid:131)(cid:137)F(cid:140)(cid:142)LT GJPL(cid:130)<(cid:160)LIU(cid:131)(cid:137)(cid:139)U(cid:130)(cid:16)(cid:142)(cid:18)(cid:141)Q(cid:133)(cid:153)OQK(cid:140)K‘G(cid:137)PU(cid:130)=(cid:142)U(cid:130)(cid:7)(cid:128)(cid:16)(cid:130)(cid:7)W(cid:132)WJOQ(cid:131)X(cid:135)(cid:4)(cid:145)ROn(cid:145)u(cid:130)(cid:16)(cid:131)(cid:132)¶(cid:181)(cid:141)V(cid:131)(cid:137)ª(cid:148)W(cid:14)G(cid:137)PU(cid:131)(cid:137)(cid:141)QIUTVPU(cid:141)VI{G(cid:14)(cid:144)`(cid:135)DGJ(cid:130)(cid:16)(cid:142)£IL(cid:131)(cid:137)(cid:130)¡OeGBM(cid:148)G9OQ(cid:142)L(cid:133)(cid:146)(cid:141)Q(cid:131)(cid:137)(cid:139)v(cid:155)”(cid:127)‚OQ(cid:144) OQKHW(cid:137)(cid:141)(cid:9)(cid:139)U(cid:130)(cid:16)(cid:130)(cid:7)(cid:145)UK(cid:134)(cid:135)…F(cid:140)(cid:142)L(cid:139)U(cid:130)(cid:7)(cid:160)LG(cid:137)(cid:130)(cid:7)(cid:139)†GJ(cid:141)(cid:190)E(cid:15)FHK(cid:140)(cid:130)(cid:16)W(cid:12)(cid:150)(O!(cid:138){FHW)(cid:133)(cid:146)(cid:141)V(cid:131)(cid:12)OnKH¶(cid:151)O|(cid:135)£W(cid:27)(cid:160)¢(cid:130)(cid:7)F(cid:140)(cid:142)LT(cid:9)(cid:145)U(cid:131)(cid:137)(cid:141)V(cid:144)(cid:28)(cid:145)LG(cid:12)FH(cid:142)†(cid:131)(cid:137)(cid:130)(cid:16)W(cid:137)(cid:145)¢(cid:141)V(cid:142)U(cid:139)UFH(cid:142)UT(cid:18)GJ(cid:141)(cid:26)(cid:144))(cid:135) (cid:128)(cid:7)(cid:141)Q(cid:144)1(cid:145)UI{GJ(cid:130)(cid:7)(cid:131)‚W(cid:132)IU(cid:145)U(cid:145)¢(cid:141)V(cid:131)(cid:132)Gx(cid:131)(cid:132)(cid:130)(cid:7)(cid:147)(cid:148)IU(cid:130)(cid:7)WXGJW(cid:16)(cid:155) (cid:127).OQ(cid:144)(cid:240)(cid:138)V(cid:130)(cid:16)(cid:131)(cid:132)(cid:135)(cid:24)GJPUOQ(cid:142)Uª(cid:154)(cid:133)(cid:146)IUKiGJ(cid:141)(cid:12)GJPL(cid:130)<(cid:139)L(cid:130)(cid:16)(cid:138)V(cid:130)(cid:16)K(cid:140)(cid:141)V(cid:145)¢(cid:130)(cid:7)(cid:131)(cid:132)W(cid:14)(cid:141)n(cid:133)(cid:31)G(cid:137)PU(cid:130)=(cid:142)U(cid:130)!OnG(cid:129)(cid:141)Q(cid:142)UK(cid:140)FH(cid:142)U(cid:130)(W(cid:137)(cid:130)(cid:7)OQ(cid:131)(cid:137)(cid:128)9P(cid:15)(cid:130)(cid:7)(cid:142)UTVFH(cid:142)U(cid:130)<“((cid:141){(cid:141)VTQK(cid:140)(cid:130)Q(cid:155) (cid:127)(cid:151)On(cid:144)(cid:255)(cid:130)(cid:16)W(cid:137)(cid:145)¢(cid:130)(cid:7)(cid:128)(cid:7)F(cid:140)OQK(cid:140)K(cid:134)(cid:135)+FH(cid:142)U(cid:139)U(cid:130)(cid:16)(cid:160)LGJ(cid:130)(cid:16)(cid:139)(cid:6)G(cid:137)(cid:141)(cid:12)(cid:144))(cid:135)(cid:24)On(cid:142)UTV(cid:130)(cid:7)KHF(cid:140)(cid:128)(cid:14)(cid:145)ROQ(cid:131)(cid:137)(cid:130)(cid:16)(cid:142)(cid:154)GJW<3=OQ(cid:142)U(cid:128)9PROQ(cid:142)AOQ(cid:142)L(cid:139)(cid:4)EA(cid:131)(cid:137)FHG(cid:149)(cid:135)£IU(cid:142)(cid:215)(cid:236)(cid:132)(cid:141)(cid:215)(cid:135)Q(cid:143)U(cid:160)U(cid:131)(cid:132)(cid:141)QGJPU(cid:130)(cid:16)(cid:131) S (cid:142)LªnOn(cid:142)v(cid:143)LOn(cid:142)U(cid:139)+W(cid:132)F(cid:140)W(cid:132)G(cid:137)(cid:130)(cid:7)(cid:131)="(cid:29)OQ(cid:145)U(cid:145)(cid:154)(cid:135)(cid:27)(cid:133)(cid:146)(cid:141)V(cid:131)”OQKHK(cid:140)(cid:141)|¶(cid:129)F(cid:140)(cid:142)UT=(cid:144)(cid:28)(cid:130)xG(cid:137)(cid:141)`KH(cid:130)!O!(cid:138)V(cid:130)xGJPU(cid:130)(cid:16)(cid:144)(cid:240)OQ(cid:142)U(cid:139)+(cid:145)LIU(cid:131)(cid:137)W(cid:132)IU(cid:130)B(cid:130)(cid:7)(cid:139)LIU(cid:128)!OnG(cid:137)F(cid:140)(cid:141)V(cid:142)1(cid:141)VILG(cid:137)W(cid:137)F(cid:140)(cid:139)L(cid:130) (cid:144))(cid:135)+PU(cid:141)V(cid:144)(cid:28)(cid:130)((cid:128)(cid:7)(cid:141)VIU(cid:142)(cid:154)G(cid:137)(cid:131)(cid:132)(cid:135)V(cid:155) ⁄R(cid:141)V(cid:131)BGJPU(cid:130)(cid:12)(cid:131)(cid:132)(cid:130)(cid:7)WXG`(cid:141)n(cid:133)(cid:151)(cid:144))(cid:135)(cid:4)K(cid:140)F(cid:134)(cid:133)(cid:146)(cid:130)Q(cid:143)v(cid:127)x¶(cid:129)F(cid:140)K(cid:140)K(cid:31)(cid:131)(cid:137)(cid:130)(cid:16)(cid:144)1(cid:130)(cid:16)(cid:144)¡(cid:160)u(cid:130)(cid:16)(cid:131)=OQK(cid:140)K(cid:31)(cid:144))(cid:135)(cid:18)W(cid:132)IU(cid:145)U(cid:145)¢(cid:141)V(cid:131)(cid:132)G(cid:137)(cid:130)(cid:7)(cid:131)(cid:132)WD„(cid:146)(cid:145)ROQ(cid:131)(cid:137)(cid:130)(cid:16)(cid:142)(cid:154)GJW(cid:7)(cid:143)NW(cid:132)IU(cid:145)u(cid:130)(cid:16)(cid:131)(cid:132)(cid:138)£F(cid:140)W(cid:132)(cid:141)V(cid:131)(cid:137)W(cid:16)(cid:143) (cid:128)(cid:7)(cid:141)QK(cid:140)K¯On(cid:160)u(cid:141)V(cid:131)(cid:137)OnGJ(cid:141)Q(cid:131)(cid:137)W(cid:7)(cid:143)q(cid:133)(cid:146)(cid:131)(cid:137)FH(cid:130)(cid:7)(cid:142)U(cid:139)LW(cid:7)(cid:143)xOQ(cid:142)U(cid:139)sG(cid:137)PU(cid:130) S K(cid:140)(cid:144)(cid:28)F(cid:140)TVP(cid:154)G(cid:149)(cid:135)L»¡(cid:133)(cid:146)(cid:141)V(cid:131)+OnK(cid:140)K‚GJPU(cid:130)(cid:16)F(cid:140)(cid:131)(cid:28)W(cid:137)IU(cid:145)L(cid:145)u(cid:141)V(cid:131)XG!(cid:143)(cid:129)K(cid:140)(cid:141)|(cid:138)Q(cid:130)Q(cid:143)(cid:129)OQ(cid:142)U(cid:139)s(cid:145)ROnGJFH(cid:130)(cid:7)(cid:142)U(cid:128)(cid:16)(cid:130) GJ(cid:141)|¶(cid:151)OQ(cid:131)(cid:137)(cid:139)LWx(cid:144)(cid:28)(cid:130)=F(cid:140)(cid:142)DG(cid:137)PU(cid:130)=K¯OQWXG‚(cid:228)U(cid:138)V(cid:130)=(cid:135)V(cid:130)(cid:7)OQ(cid:131)(cid:137)W(cid:16)(cid:155)(cid:181)Œ‚PUFHW.GJPU(cid:130)(cid:16)W(cid:137)FHW(cid:14)(cid:160)¢(cid:130)(cid:7)KH(cid:141)V(cid:142)UTVW‚(cid:144)(cid:28)(cid:141)V(cid:131)(cid:137)(cid:130)BG(cid:137)(cid:141)(cid:12)GJPU(cid:130)(cid:16)(cid:144) GJPROn(cid:142)AG(cid:137)(cid:141)(cid:28)(cid:144)(cid:28)(cid:130)Q(cid:155) (cid:138)£FHF(cid:140)F > ’?%-fi6+(cid:3)%-fi…› @ (cid:28)(cid:31)(cid:210)(cid:16)(cid:239)|æ(cid:215)¸R˛Q(cid:239) ˝(cid:7)A @ ˛(cid:215)(cid:214)i˚b—£(cid:238)1(cid:209)l(cid:213)B(cid:26)N(cid:216)u(cid:204)(cid:190)(cid:213){˚¢(cid:239)(cid:215)(cid:210) Ai˝g˝ C D ˚¢(cid:239)|æ(cid:215)—E(cid:26),(cid:4)b˛Q(cid:239)(cid:215)˝(cid:146)—¢˚ C ˙V(cid:155)(cid:134)˙ E(cid:15)(cid:141)QG(cid:137)F(cid:140)(cid:141)V(cid:142)A(cid:152)%K¯On(cid:142)U(cid:142)UF(cid:140)(cid:142)LT (cid:155)<(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)=(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)=(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155) ˙ ˙V(cid:155)Y Œb(cid:131)JOQ(cid:139)UF(cid:134)GJFH(cid:141)V(cid:142)ROQKvE(cid:15)(cid:141)QGJFH(cid:141)V(cid:142)A(cid:152)%K¯OQ(cid:142)U(cid:142)LF(cid:140)(cid:142)UT S (cid:145)U(cid:145)U(cid:131)(cid:137)(cid:141)VOQ(cid:128)9PU(cid:130)(cid:7)W•(cid:155)<(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)=(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155) Y ˙V(cid:155)(cid:1) (cid:152)%(cid:131)(cid:137)(cid:141)V(cid:160)UOQ(cid:160)UF(cid:140)KHF(cid:140)WXGJF(cid:140)(cid:128)(cid:29)¤x(cid:141)VOQ(cid:139)U(cid:144)1OQ(cid:145)UW (cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)=(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)=(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155) (cid:20) ˙V(cid:155)F(cid:20) Œ‚PU(cid:130)(cid:16)W(cid:137)F(cid:140)W(cid:29)(cid:158)(cid:151)(cid:141)V(cid:142)(cid:154)GJ(cid:131)(cid:132)F(cid:140)(cid:160)UI{GJF(cid:140)(cid:141)Q(cid:142)UW;(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)=(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)=(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155) G H @ (cid:26)b¸L(cid:242)b(cid:239)(cid:215)˝(cid:7)A¢(cid:213)(cid:18)¨D(cid:201)N˚N¸R(cid:204)…˝l˛JI)—¢(cid:209)l(cid:209)g˝l(cid:210)!˝(cid:146)—¢˚KI)(cid:212)N(cid:213){˛(cid:215)(cid:214)i˝l˚b(cid:216) C(cid:30)C Y{(cid:155)(cid:134)˙ (cid:127)(cid:149)(cid:142)(cid:154)GJ(cid:131)(cid:132)(cid:141){(cid:139)UIL(cid:128)(cid:16)GJFH(cid:141)V(cid:142)(cid:243)(cid:155)=(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)=(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)=(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155) ˙V˙ Y{(cid:155)(cid:134)˙V(cid:155)(cid:134)˙ (cid:152)%(cid:131)(cid:132)(cid:130)(cid:16)(cid:138)£F(cid:140)(cid:141)VILW(cid:129)¶(cid:181)(cid:141)V(cid:131)(cid:132)ªD(cid:141)V(cid:142)A(cid:139)L(cid:135)£(cid:142)ROQ(cid:144)(cid:28)F(cid:140)(cid:128)((cid:128)(cid:7)(cid:141)QK(cid:140)K(cid:140)FHW(cid:137)FH(cid:141)V(cid:142)+(cid:128)9PU(cid:130)(cid:16)(cid:128)9ª(cid:148)F(cid:140)(cid:142)UT;(cid:155)=(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155) ˙(cid:215)Y Y{(cid:155)(cid:134)˙V(cid:155)Y ⁄(cid:31)F(cid:134)‰{(cid:130)(cid:7)(cid:139){(cid:157)´(cid:131)(cid:137)(cid:130)(cid:16)W(cid:137)(cid:141)VKHILGJFH(cid:141)V(cid:142)D(cid:139)L(cid:135)£(cid:142)ROQ(cid:144)(cid:28)F(cid:140)(cid:128)((cid:128)9PL(cid:130)(cid:7)(cid:128)9ª(cid:148)F(cid:140)(cid:142)UT (cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)=(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155) ˙L(cid:20) Y{(cid:155)(cid:134)˙V(cid:155)(cid:1) S (cid:139)ROQ(cid:145)LG(cid:137)FH(cid:138)Q(cid:130)<(cid:160)LF(cid:140)W(cid:137)(cid:130)(cid:16)(cid:128)(cid:16)G(cid:137)F(cid:140)(cid:141)V(cid:142)(cid:6)(cid:141)Q(cid:133)(cid:31)(cid:145)ROnG(cid:137)PUW (cid:155)`(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)=(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155) ˙|[ Y{(cid:155)(cid:134)˙V(cid:155)F(cid:20) (cid:158)(cid:151)PUOQ(cid:145)LGJ(cid:130)(cid:16)(cid:131)(cid:129)(cid:141)V(cid:131)(cid:137)T(cid:154)On(cid:142)UF(cid:140)¥(cid:7)OnGJFH(cid:141)V(cid:142)(cid:237)(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)=(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)=(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155) ˙MG Y{(cid:155)Y S (cid:139)UOQ(cid:145)LGJF(cid:134)(cid:138)V(cid:130)<(cid:150)(cid:29)(cid:135)£(cid:142)ROQ(cid:144)(cid:28)F(cid:140)(cid:128)<(cid:158)(cid:151)(cid:141)VKHK(cid:140)FHW(cid:137)F(cid:140)(cid:141)Q(cid:142)(cid:24)(cid:158)(cid:151)PU(cid:130)(cid:16)(cid:128)9ª£FH(cid:142)UTD(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)=(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155) ˙MG Y{(cid:155)Y{(cid:155)(cid:134)˙ ƒ(cid:151)OQW(cid:137)FH(cid:128)((cid:131)(cid:137)(cid:130)(cid:7)W(cid:132)IUKHG-(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)=(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)=(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155) ˙MG Y{(cid:155)Y{(cid:155)Y S (cid:139)ROQ(cid:145)LG(cid:137)FH(cid:138)Q(cid:130)<(cid:160)LF(cid:140)W(cid:137)(cid:130)(cid:16)(cid:128)(cid:16)G(cid:137)F(cid:140)(cid:141)V(cid:142)AOQKHTV(cid:141)V(cid:131)(cid:137)F(cid:134)GJPU(cid:144)(cid:211)(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)=(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155) ˙ON Y{(cid:155)Y{(cid:155)(cid:1) · (cid:131)(cid:132)(cid:139)U(cid:130)(cid:7)(cid:131)(cid:132)F(cid:140)(cid:142)UT(cid:12)(cid:141)Q(cid:133)(cid:31)GJPU(cid:130)=(cid:145)U(cid:131)(cid:132)F(cid:140)(cid:141)V(cid:131)(cid:132)FHG(cid:149)(cid:135)1(cid:147)(cid:148)IU(cid:130)(cid:7)IU(cid:130)˜(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)=(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155) YQZ Y{(cid:155)Y{(cid:155)F(cid:20) (cid:158)(cid:151)PL(cid:130)(cid:7)(cid:128)9ª(cid:148)F(cid:140)(cid:142)UT(cid:28)(cid:144)¡IUK(cid:134)GJF (cid:157)(cid:149)W(cid:137)(cid:130)(cid:16)TV(cid:144)(cid:28)(cid:130)(cid:7)(cid:142)(cid:154)G‚(cid:145)ROnG(cid:137)PUW…(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)=(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155) Y{˙ Y{(cid:155)Y{(cid:155)QP (cid:158)(cid:151)(cid:141)|(cid:138)Q(cid:130)(cid:7)(cid:131)(cid:137)FH(cid:142)UT(cid:28)W(cid:132)GJ(cid:131)(cid:137)OnGJ(cid:130)(cid:16)TVF(cid:140)(cid:130)(cid:16)W(cid:255)(cid:155)<(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)=(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)=(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155) Y{˙ Y{(cid:155)Y{(cid:155)[ ƒ(cid:181)(cid:141)VIU(cid:142)U(cid:139)UFH(cid:142)UT(cid:12)GJPU(cid:130)=(cid:131)(cid:132)IU(cid:142)U(cid:142)UFH(cid:142)UT(cid:12)GJF(cid:140)(cid:144)(cid:28)(cid:130)B(cid:141)Q(cid:133)(cid:23)RTS RTU(cid:30)V WYX(cid:23)Z\[^]_W(cid:7)‘MZ(cid:30)a_VEW(cid:7)b(cid:23)c (cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155) Y (cid:1) Y{(cid:155)(cid:1) ƒ(cid:151)(cid:141)VIL(cid:142)U(cid:139)UF(cid:140)(cid:142)LT1(cid:150)BFHW(cid:132)GJOQ(cid:142)U(cid:128)(cid:7)(cid:130)(cid:16)Wxƒ(cid:151)(cid:130)(cid:16)G(cid:149)¶(cid:181)(cid:130)(cid:7)(cid:130)(cid:16)(cid:142) · (cid:160)£(cid:236)(cid:132)(cid:130)(cid:7)(cid:128)(cid:21)GJWº(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)=(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155) Yd(cid:20) F(cid:134)‰ Y{(cid:155)(cid:1) (cid:155)(cid:134)˙ (cid:150)BFHW(cid:132)GJOQ(cid:142)U(cid:128)(cid:7)(cid:130)((cid:128)(cid:16)(cid:141)V(cid:144)(cid:28)(cid:145)UILG9OeGJF(cid:140)(cid:141)Q(cid:142)(cid:24)IUW(cid:137)FH(cid:142)UT(cid:28)ƒfeg"xW (cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)=(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155) Yd(cid:20) Y{(cid:155)(cid:1) (cid:155)Y “((cid:131)(cid:137)(cid:130)(cid:16)(cid:130)(cid:7)(cid:139)L(cid:135)D(cid:139)UF(cid:140)WXG9OQ(cid:142)U(cid:128)(cid:16)(cid:130)=(cid:128)(cid:7)(cid:141)V(cid:144)(cid:28)(cid:145)UILGJOnGJFH(cid:141)V(cid:142)(cid:6)OQK(cid:140)TQ(cid:141)V(cid:131)(cid:137)F(cid:134)GJPU(cid:144) (cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)=(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155) YQ[ Y{(cid:155)(cid:1) (cid:155)(cid:1) ¿’‰{(cid:145)¢(cid:130)(cid:7)(cid:131)(cid:137)FH(cid:144)1(cid:130)(cid:16)(cid:142)(cid:154)G9OQKiOn(cid:142)ROQKH(cid:135)£W(cid:132)F(cid:140)W (cid:155)`(cid:155)=(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)=(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155) YhG Y{(cid:155)F(cid:20) ƒ(cid:151)(cid:141)VIL(cid:142)U(cid:139)UF(cid:140)(cid:142)LT+EA(cid:141)QGJFH(cid:141)V(cid:142)UW(cid:129)F(cid:140)(cid:142)(cid:12)(cid:17)(cid:190)(cid:141)V(cid:131)(cid:137)ª(cid:148)W(cid:132)(cid:145)ROQ(cid:128)(cid:7)(cid:130)(cid:27)(cid:155)=(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)=(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155) (cid:1) Z Y{(cid:155)F(cid:20)U(cid:155)(cid:134)˙ ¿’‰LOQ(cid:144)(cid:28)(cid:145)UK(cid:140)(cid:130)(cid:190)(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)=(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)=(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155) (cid:1) Z Y{(cid:155)F(cid:20)U(cid:155)Y 'x(cid:145)U(cid:145)¢(cid:130)(cid:7)(cid:131)(cid:129)(cid:160)u(cid:141)QIU(cid:142)U(cid:139)(cid:6)F(cid:140)(cid:142)(cid:6)TV(cid:130)(cid:16)(cid:142)U(cid:130)(cid:7)(cid:131)(cid:137)OQKi(cid:128)!OQW(cid:132)(cid:130)(cid:26)(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)=(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155) (cid:1) Y Y{(cid:155)F(cid:20)U(cid:155)(cid:1) (cid:158)(cid:151)(cid:141)Q(cid:144)1(cid:145)UI{G9OnG(cid:137)F(cid:140)(cid:141)V(cid:142)(cid:24)(cid:141)Q(cid:133)b(cid:133)lOQ(cid:128)(cid:21)GJ(cid:141)V(cid:131)(cid:132)W(cid:22)ikjl…(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)=(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155) (cid:1) (cid:20) Y{(cid:155)F(cid:20)U(cid:155)F(cid:20) ¿’‰{(cid:145)¢(cid:130)(cid:7)(cid:131)(cid:137)FH(cid:144)1(cid:130)(cid:16)(cid:142)(cid:154)G9OQKiOn(cid:142)ROQKH(cid:135)£W(cid:132)F(cid:140)W (cid:155)`(cid:155)=(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)=(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155) (cid:1) [ Y{(cid:155)QP ¿’‰{(cid:145)u(cid:130)(cid:16)(cid:131)(cid:137)F(cid:140)(cid:144)(cid:28)(cid:130)(cid:7)(cid:142)(cid:154)GJOQKN¤x(cid:130)(cid:16)W(cid:137)IUK(cid:134)GJW(cid:15)(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)=(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)=(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155) (cid:1) G Y{(cid:155)QP{(cid:155)(cid:134)˙ ¿’‰{(cid:145)¢(cid:130)(cid:7)(cid:131)(cid:137)FH(cid:144)1(cid:130)(cid:16)(cid:142)(cid:154)G9OQKvW(cid:132)(cid:130)(cid:16)G(cid:137)IU(cid:145)(cid:2)(cid:155)<(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)=(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)=(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155) (cid:1) G Y{(cid:155)QP{(cid:155)Y ¤xOQ(cid:142)U(cid:139)L(cid:141)V(cid:144) (cid:128)(cid:16)(cid:141)VK(cid:140)KHF(cid:140)(cid:139)UFH(cid:142)UT)W(cid:132)(cid:130)(cid:7)TV(cid:144)(cid:28)(cid:130)(cid:7)(cid:142)(cid:154)GJW (cid:155)`(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)=(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155) (cid:20)U˙ Y{(cid:155)QP{(cid:155)(cid:1) ¤xOQ(cid:142)U(cid:139)L(cid:141)V(cid:144) (cid:128)(cid:16)(cid:141)VK(cid:140)KHF(cid:140)W(cid:137)FH(cid:141)V(cid:142){(cid:157)(cid:220)(cid:133)(cid:146)(cid:131)(cid:137)(cid:130)(cid:7)(cid:130)(cid:14)W(cid:137)(cid:130)(cid:16)TV(cid:144)1(cid:130)(cid:16)(cid:142)(cid:154)GJW (cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)=(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155) (cid:20)(cid:148)Y Y{(cid:155)QP{(cid:155)F(cid:20) (cid:152)q¤(cid:14)E"(cid:145)LK¯OQ(cid:142)U(cid:142)LF(cid:140)(cid:142)UT (cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)=(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)=(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155) (cid:20) (cid:1) Y{(cid:155)QP{(cid:155)QP (cid:152)(cid:31)OnGJP(cid:4)M{(cid:144)(cid:28)(cid:141){(cid:141)nGJPUFH(cid:142)UT+(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)=(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)=(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155) (cid:20)(cid:154)[ Y{(cid:155)QP{(cid:155)[ ƒ(cid:151)OQ(cid:139){(cid:157)(cid:149)(cid:128)(cid:7)OQW(cid:137)(cid:130)=W(cid:132)(cid:128)(cid:7)(cid:130)(cid:7)(cid:142)UOQ(cid:131)(cid:137)FH(cid:141)VW (cid:155)<(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)=(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)=(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155) (cid:20)(cid:27)G Y{(cid:155)[ ¤(cid:129)(cid:130)(cid:16)(cid:228)R(cid:142)U(cid:130)(cid:16)(cid:139)(cid:9)(cid:158)(cid:151)PU(cid:130)(cid:16)(cid:128)9ªQ(cid:130)(cid:16)(cid:131)D(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)=(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)=(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155) PQZ Y{(cid:155)QG (cid:158)(cid:151)(cid:141)V(cid:142)U(cid:128)(cid:16)K(cid:140)IUW(cid:132)F(cid:140)(cid:141)V(cid:142)(cid:190)(cid:155)`(cid:155)=(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)=(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)=(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155) P (cid:1) m ¨(cid:24)(cid:213)£¸U(cid:209)g˝l˚b(cid:216)(cid:26)(cid:238)1˝(cid:146)(cid:239)|(cid:212)5n(cid:15)¸Uæ(cid:215)æ(cid:215)—{(cid:238)?(cid:11)B¸R(cid:210)!(cid:210)(cid:16)¸U(cid:216)§(cid:213){(cid:210) o(cid:30)o (cid:1) (cid:155)(cid:134)˙ (cid:127)(cid:149)(cid:142)(cid:154)GJ(cid:131)(cid:132)(cid:141){(cid:139)UIL(cid:128)(cid:16)GJFH(cid:141)V(cid:142)(cid:243)(cid:155)=(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)=(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)=(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155) PhP (cid:1) (cid:155)Y ¤(cid:129)(cid:130)(cid:7)K¯OeGJ(cid:130)(cid:7)(cid:139)p(cid:17)(cid:190)(cid:141)V(cid:131)(cid:137)ª"(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)=(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)=(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155) PhG (cid:1) (cid:155)Y{(cid:155)(cid:134)˙ 7(cid:14)OQ(cid:131)(cid:137)(cid:131)(cid:132)(cid:141)|¶(cid:243)(cid:145)ROnW(cid:137)WJOnTV(cid:130)(cid:7)W (cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)=(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)=(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155) PhG (cid:1) (cid:155)Y{(cid:155)Y M{OQ(cid:144)1(cid:145)LK(cid:140)F(cid:140)(cid:142)LT(cid:12)OQ(cid:142)U(cid:139)(cid:6)(cid:128)(cid:7)(cid:141)Q(cid:142)U(cid:142)U(cid:130)(cid:7)(cid:128)(cid:21)GJFH(cid:141)V(cid:142)(cid:15)WXGJ(cid:131)(cid:137)OnGJ(cid:130)(cid:16)TVF(cid:140)(cid:130)(cid:16)W(cid:211)(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)=(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155) Prq (cid:1) (cid:155)Y{(cid:155)(cid:1) ⁄(cid:31)F(cid:140)KHG(cid:137)(cid:130)(cid:7)(cid:131)(cid:132)F(cid:140)(cid:142)UT`W(cid:132)GJ(cid:131)(cid:137)OnGJ(cid:130)(cid:16)TVF(cid:140)(cid:130)(cid:16)W(cid:20)(cid:155)<(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)=(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)=(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155) PrN (cid:1) (cid:155)Y{(cid:155)F(cid:20) ¤(cid:129)(cid:130)(cid:16)G(cid:137)(cid:131)JOQ(cid:128)(cid:21)GJFH(cid:141)V(cid:142)(cid:24)W(cid:132)G(cid:137)(cid:131)JOnG(cid:137)(cid:130)(cid:7)TVFH(cid:130)(cid:7)WC(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)=(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)=(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155) [VZ (cid:1) (cid:155)(cid:1) E(cid:15)(cid:141)QG(cid:137)FH(cid:138)nOnG(cid:137)F(cid:140)(cid:141)V(cid:142)D(cid:133)(cid:146)(cid:131)(cid:132)(cid:141)V(cid:144)>¿’‰{(cid:145)u(cid:130)(cid:16)(cid:131)(cid:137)FH(cid:144)1(cid:130)(cid:16)(cid:142)(cid:148)GJOQK · (cid:160)UW(cid:137)(cid:130)(cid:16)(cid:131)(cid:132)(cid:138)nOnG(cid:137)F(cid:140)(cid:141)V(cid:142)UW?(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)=(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155) [L˙ (cid:1) (cid:155)(cid:1) (cid:155)(cid:134)˙ · (cid:160)UW(cid:132)(cid:130)(cid:7)(cid:131)X(cid:138)QOeGJF(cid:140)(cid:141)Q(cid:142)JsD˙•(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)=(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)=(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155) [L˙ (cid:1) (cid:155)(cid:1) (cid:155)Y · (cid:160)UW(cid:132)(cid:130)(cid:7)(cid:131)X(cid:138)QOeGJF(cid:140)(cid:141)Q(cid:142)Js(cid:27)Y(cid:243)(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)=(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)=(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155) [ (cid:1) (cid:1) (cid:155)F(cid:20) · (cid:160)£(cid:236)(cid:132)(cid:130)(cid:7)(cid:128)(cid:21)G(cid:29)Œ‚PLF(cid:140)(cid:142)U(cid:142)UFH(cid:142)UT (cid:155)<(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)=(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)=(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155) [r(cid:20) (cid:1) (cid:155)F(cid:20)U(cid:155)(cid:134)˙ EA(cid:130)(cid:7)(cid:139)UF(cid:140)OQK(cid:134)(cid:157)(cid:149)Oe‰{F(cid:140)W(cid:151)(cid:128)(cid:16)(cid:141)V(cid:144)(cid:28)(cid:145)UILG9OeGJF(cid:140)(cid:141)Q(cid:142)(cid:255)(cid:155)=(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)=(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155) [tP (cid:1) (cid:155)F(cid:20)U(cid:155)Y Œ‚PLF(cid:140)(cid:142)U(cid:142)UFH(cid:142)UT(cid:12)(cid:144)(cid:28)(cid:130)(cid:16)GJPL(cid:141){(cid:139)7(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)=(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)=(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)`(cid:155)<(cid:155)<(cid:155) [tG ‰

Description:
MOTION PLANNING WITH. PROBABILISTIC ROADMAPS. A DISSERTATION. SUBMITTED TO THE DEPARTMENT OF MECHANICAL. ENGINEERING.
See more

The list of books you might like

Most books are stored in the elastic cloud where traffic is expensive. For this reason, we have a limit on daily download.