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Modelamiento-numérico-del-flujo-de-agua-en-operacion-de-Block-Panel Caving PDF

95 Pages·2017·4.62 MB·Spanish
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UNIVERSIDAD DE CHILE FACULTAD DE CIENCIAS FÍSICAS Y MATEMÁTICAS DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA DE MINAS MODELAMIENTO NUMÉRICO DEL FLUJO DE AGUA EN OPERACIÓN DE BLOCK/PANEL CAVING TESIS PARA OPTAR AL GRADO DE MAGÍSTER EN MINERÍA LIZETH KATHERINE SANCHEZ CABALLERO PROFESOR GUÍA: Dr. RAÚL LUIS CASTRO RUÍZ PROFESOR CO-GUÍA: Dr. SERGIO PALMA MOYA MIEMBROS DE LA COMISIÓN: MSc. JAVIER GONZALÉZ SANDOVAL Dr. ANDRÉS BRZOVIC PEREZ SANTIAGO DE CHILE 2017 RESUMEN DE LA TESIS PARA OPTAR AL GRADO DE: MAGÍSTER EN MINERÍA POR: LIZETH KATHERINE SÁNCHEZ CABALLERO FECHA: 16/03/2017 PROFESOR GUÍA: Dr. RAÚL CASTRO RUÍZ MODELAMIENTO NUMÉRICO DEL FLUJO DE AGUA EN OPERACIÓN DE BLOCK/PANEL CAVING En las operaciones mineras subterráneas a gran escala, como Block/Panel Caving, el ingreso de agua desde la superficie y provenientes del subsuelo mismo es una condición inherente, así mismo, la naturaleza de dichos métodos de explotación condiciona que el bloque mineralizado sea altamente fracturado y que se comporte como un flujo granular que desciende hasta el punto de extracción por gravedad. Procesos de conminución secundaria genera material de granulometría fina que en conjunto con el agua circundante forma barro. Las múltiples perturbaciones del medio (sismos, vibraciones, cargue de material, tronadura, etc.) desencadenan el ingreso súbito del lodo (mud rush) a los niveles de producción y transporte de las minas, produciendo pérdidas de vidas humanas y económicas. El objetivo principal de esta tesis, es conocer los mecanismos físicos del flujo de agua, la cual es la fuerza movilizadora del barro, así como su trayectoria y velocidad hacia los puntos de extracción de mineral, en un medio granular que experimenta difusión de vacíos a causa del desarrollo de la explotación. Esto se ha realizado, a partir de 1200 experimentos numéricos 2D en Comsol Multiphysics ®, considerando porosidades diferenciadas, un medio saturado, continuo, isotrópico y homogéneo y además acoplando la ecuación de Brinkman-Darcy y el modelo cinemático modificado de material granular bajo una solución analítica por Métodos de Elementos Finitos (FEM). Las variables involucradas en el análisis numérico son: densidad local, diámetro de las partículas, área de extracción, separación entre puntos de extracción, velocidad inicial del flujo y estrategia de conexión del Caving. Para cada una de estas, se evaluó su relación de interdependencia y el control que ejercen sobre el comportamiento del flujo de agua para un punto de extracción con tiraje aislado y dos puntos de extracción con tiraje simultáneo. Los resultados permiten sugerir para el caso aislado, que la velocidad del agua a la salida del punto de extracción sigue una tendencia exponencial en relación con el área extraída, es decir, una extracción continua genera la reducción de la velocidad esperada y constituye una estrategia sólida y eficaz de drenaje de la zona activa de movimiento del flujo granular (IMZ). La granulometría y el cambio de densidad local controla la geometría del IMZ, facilitando el flujo de agua hacia el punto de extracción en un 10.58% a 23.31%, respectivamente. Para el caso simultáneo, es importante mencionar que dos puntos alejados entre sí, se comportan como dos puntos aislados que reciben un aporte del 50% de la velocidad inicial, pero sí la separación disminuye, la velocidad esperada se reduce considerablemente por el aumento de zonas altamente permeables que crean nuevas rutas hacia la zona superpuesta. Por otro lado, la estrategia de conexión del Caving controla el flujo de agua en función de la geometría del cave back, donde un tiraje uniforme permite evitar la entrada prematura de agua al nivel de producción. Los dos modelos matemáticos que sintetizan lo anterior, poseen errores relativos de predicción entre 0,83% y 6,09%, y permiten una estimación de la velocidad del agua en el punto de extracción, lo que ayudará a anticipar el tiempo y lugar donde se tiene mayor probabilidad de ocurrencia de un bombeo de barro (mud rush). ii AGRADECIMIENTOS Infinitas gracias a Dios que ha puesto su gracia en mí todos los días de mi vida sin merecerlo. Este logro definitivamente es para Sarai, el motor de mi vida quien me impulsa a ser cada día una mejor versión mía. Resulta sumamente difícil realizar los agradecimientos adecuados a la enorme cantidad de gente que estuvo involucrada en este proceso, haciendo posible que en este momento esté finalizando una importante etapa de mi vida. Sin lugar a duda los protagonistas de esto son mi familia, en especial mis padres que a lo largo de este año me han brindado su amor, apoyo incondicional y han sembrado en mí hermosas enseñanzas que día a día guían mis pasos. A Jacobus y Petricia, que han sido ejemplo, apoyo y motivación en esta etapa, ustedes son luz para los que estamos a su alrededor y solo puedo expresar palabras de agradecimiento y cariño hacia ustedes. Quiero agradecer a mi profesor guía Raúl Castro y a Sergio Palma quienes me dieron la posibilidad y herramientas necesarias para desarrollar este tema de tesis. Agradezco a la Escuela de Postgrados de la FCFM por la beca arancelaria para cursar mis estudios. Asimismo, extiendo mis agradecimientos al CMM y Codelco por el financiamiento otorgado a través del Concurso Piensa Cobre para el desarrollo de la tesis. No puedo dejar de mencionar a los amig@s que encontré al llegar a Chile quienes amenizaron mi estancia, gracias por estar presentes en esta etapa, que se convirtió en un enorme desafío, a los que están y a los que se han ido, gracias por escucharme divagar y quejarme, por su apoyo en los momentos difíciles y por hacer un espacio en su vida para mí. Intencionalmente pretendo evitar mencionar nombres específicos porque podría olvidar algunos, pero hago el compromiso escrito de que una vez terminado este proceso me encargaré personalmente de agradecerles por su valiosa amistad. Agradezco a mis compañeros del Laboratorio de Block Caving por acogerme al grupo, por ayudarme a resolver dudas y por todos los buenos momentos compartidos. Finalmente quiero agradecer a quien ha sido la persona más importante en esta última etapa de mi vida. Huber, gracias por estar conmigo durante esta época de cambios, por tu apoyo, por tus comentarios acerca de mi trabajo sobre todo los tirones de oreja cuando entro en mi déjame estar, por decir las palabras adecuadas cuando quise declinar y gracias por compartir y acompañarme en todos mis sueños y proyectos. Si caminas solo llegarás más rápido, pero si caminas acompañado llegaras más lejos. Muchas gracias mi amor. iii TABLA DE CONTENIDO Resumen............................................................................................................................ ii Tabla de contenido............................................................................................................. iii Índice de Tablas................................................................................................................. v Índice de Ilustraciones...................................................................................................... vi CAPÍTULO I: INTRODUCCIÓN ........................................................................................ 1 1.1. Presentación y estructuración de la tesis ............................................... 1 1.2. Motivación y formulación del problema .................................................. 2 1.3. Antecedentes generales ........................................................................ 7 1.4. Objetivos del Estudio ........................................................................... 10 1.4.1. Objetivo General:.............................................................................. 10 1.4.2. Objetivos Específicos: ...................................................................... 10 1.5. Alcance de la Investigación .................................................................. 11 1.6. Metodología de la Investigación ........................................................... 11 CAPÍTULO II: NUMERICAL MODELLING OF WATER FLOW THROUGH GRANULAR MATERIAL FOR ISOLATED AND SIMULTANEOUS EXTRACTIONS IN CAVING MINING METHODS ....................................................................................................... 15 Abstract ............................................................................................................ 15 2.1. Introduction .......................................................................................... 16 2.2. Governing Equations ............................................................................ 18 2.2.1. Fluid dynamics ................................................................................. 18 2.2.2. Granular materials ............................................................................ 20 2.3. Numerical Methodology ....................................................................... 25 2.4. Results and discussion ........................................................................ 30 2.4.1. Effects of the propagation of caving ................................................. 30 2.4.2. Influence of the IMZ geometry .......................................................... 30 2.4.3. Influence of the separation distance between drawpoints ................ 35 2.4.4. Dimensional analysis ........................................................................ 38 2.5. Summary and conclusions ................................................................... 41 Acknowledgements .......................................................................................... 43 CAPÍTULO III: MODELAMIENTO NUMÉRICO DEL FLUJO DE AGUA Y SU APLICACIÓN EN MINERÍA DE CAVING ....................................................................... 44 Abstract ............................................................................................................ 44 3.1. Introducción .......................................................................................... 45 3.2. Marco conceptual ................................................................................. 46 3.2.1. Medios porosos ................................................................................ 46 3.2.2. Medios Granulares ........................................................................... 48 iv 3.3. Metodología Numérica ......................................................................... 50 3.4. Resultados ........................................................................................... 53 3.5. Conclusiones ........................................................................................ 57 Agradecimientos .............................................................................................. 58 CAPÍTULO IV: CONCLUSIONES FINALES ................................................................... 60 4.1. Trabajos futuros ................................................................................... 62 BIBLIOGRAFÍA .............................................................................................................. 65 ANEXO A: Efecto de la granulometría y cambio relativo de densidad local en la altura del IMZ según el modelo cinemático modificado.................................................................. 71 ANEXO B: Trabajo colaborativo en proyectos de investigación asociados .................... 72 v INDICE DE TABLAS CAPÍTULO II Table 2. 1. Set of parameters of numerical simulations. ................................................. 26 Table 2. 2. Set of porosities of the ellipses. .................................................................... 28 Table 2. 3. Dimensions of parameters of the numerical simulations. . ........................... 39 vi INDICE DE ILUSTRACIONES CAPÍTULO I Figura 1. 1. Esquema tridimensional del método de Block Caving................................... 3 Figura 1. 2. Escurrimiento de barro húmedo en DOZ, PT Freeport, Indonesia. . ............. 4 Figura 1. 3. Factores requeridos para la ocurrencia de un bombeo o escurrimiento ....... 5 Figura 1. 4. Zonas de flujo en un material granular extraído por métodos de Caving. ... 8 Figura 1. 5. Mediciones de porosidad durante la evolución del IMZ. . .............................. 8 Figura 1. 6. Modelo numérico conceptual propuesto ...................................................... 13 Figura 1. 7. Etapas de la modelación numérica ............................................................. 14 CAPÍTULO II Figure 2. 1. The kinematic model of Nedderman and Tüzün . ........................................ 21 Figure 2. 2. Schematic model of the IEZ showing the dilatation front .. .......................... 22 Figure 2. 3. Schematic conceptual model. .. .................................................................. 27 Figure 2. 4. Convergence of free triangular mesh. .. ...................................................... 28 Figure 2. 5. Mass balance. Mass flow rate (kg/s) as a function of the simulation time. .. 29 Figure 2. 6. Magnitude of the velocity field of an isolated drawpoint and evolution of the caving for t = 100 s. .. ..................................................................................................... 32 Figure 2. 7. Magnitude of the velocity field of an isolated drawpoint according to granule size for t = 100 s. . .......................................................................................................... 33 Figure 2. 8. Magnitude of the velocity field of an isolated drawpoint according to relative change of local density for, t = 100 s. ........................................................................... 34 Figure 2. 9. Maximum magnitude of the velocity of the drawpoint as function of extraction area ................................................................................................................................ 35 Figure 2. 10. Magnitude of the velocity field of the simultaneous extraction for different separation distances between drawpoints for t = 100 s. ................................................ 37 Figure 2. 11. Data fit for Π = 𝑉2/𝑉1 as a function of the dimensionless parameter Ψ = Λ1. ....................................................................................................................................... 40 Figure 2. 12. Data fit for Π = V2/𝑉1 as a function of the dimensionless group Ψ = Λ1𝑐1+ 𝑐2ln𝑐3+𝑐4Λ2. ................................................................................................................ 41 CAPÍTULO III Figura 3. 1. Modelo cinemático de Nedderman y Tüzün ............................................... 48 Figura 3. 2. Frente de dilatación y movimiento de partículas ......................................... 49 Figura 3. 3. Modelo conceptual ...................................................................................... 51 Figura 3. 4. Esquema metodológico de la modelación numérica. .................................. 51 Figura 3. 5. Velocidad final del agua por periodos para Tiraje Uniforme ........................ 54 Figura 3. 6. Velocidad final del agua por periodos para Panel Caving ........................... 55 Figura 3. 7. Velocidad final del agua por periodos para Tipo Domo ............................... 56 Figura 3. 8. Velocidad en puntos de control para extracción con tiraje uniforme en el tiempo ............................................................................................................................ 57 vii CAPÍTULO IV Figura 4. 1. Modelo computacional del caso 3D ............................................................. 63 Figura 4. 2. Resultados preliminares del caso 3D, Distribución de velocidades ............ 63 viii Capítulo I: Introducción CAPÍTULO I. INTRODUCCIÓN 1.1. Presentación y estructuración de la tesis La finalidad de la presente tesis de Maestría, es aportar el conocimiento del comportamiento dinámico del agua en un medio poroso sometido a minería de Caving donde debe considerarse con especial detalle las zonas con porosidades diferenciadas que se generan por la extracción de material en el nivel de producción, lo cual puede ayudar a revelar el comportamiento del barro. Así pues, se investigan las variables de influencia y su interdependencia, y de esta forma se busca establecer un modelo matemático que describe el comportamiento del agua en un medio dinámico, abarcando los resultados experimentales sobre flujo gravitacional en la literatura y transporte en medios porosos. De acuerdo con lo anterior, se propone un enfoque determinístico para realizar una aproximación del flujo de agua utilizando un método numérico y soluciones analíticas para predecir la velocidad del agua en el punto de extracción basado en las ecuaciones de mecánica de fluidos y medios porosos, particularmente la ecuación de Brinkman, así como en el modelo cinemático modificado para material granular, estas se resolvieron mediante el Método de Elementos Finitos (FEM) en Comsol Multiphysics ®. La tesis está basada en papers y se estructura en tres capítulos. En el Capítulo I, se introduce al lector en los aspectos concernientes a la motivación de la investigación y a la problemática del estudio, además presenta la hipótesis de investigación, los objetivos y la metodología planteada para alcanzarlos. El Capítulo II, presenta el manuscrito “Numerical modelling of water flow through granular material for isolated and simultaneous extractions in caving mining methods”, que fue elaborado y ha sido sometido para publicación en Particuology. Este artículo presenta la primera aproximación numérica al problema de escurrimiento de barro, donde 1 Capítulo I: Introducción se muestra la fundamentación del comportamiento dinámico del agua a través de un material granular. Adicionalmente, se deriva un modelo matemático para la predicción de la velocidad del agua en el punto de extracción, obtenido a partir del análisis dimensional de las variables que controlan el flujo y ajustándolo a los resultados de 990 simulaciones. En el Capítulo 3, se encuentra el artículo titulado “Modelamiento Numérico del Flujo de Agua y su aplicación en minería de Caving”, que fue presentado en el congreso U-mining 2016. El objetivo de este trabajo es presentar una aplicación del enfoque determinístico propuesto, que acopla la Ecuación de Brinkman-Darcy y el modelo cinemático modificado, para evaluar la influencia de la estrategia de conexión del Caving con el ingreso de agua al punto de extracción. Con el fin de presentar los resultados a la comunidad científica internacional, se está ampliando los resultados entregados en este trabajo para someterlo a revisión para su publicación en International Journal of Rock Mechanics and Mining Sciences. Finalmente, en la sección de Anexos, se encuentra el material complementario del artículo presentado en el Capítulo II, el cual consta de la interpretación grafica de la relación existente entre la geometría de la zona de movimiento en el flujo gravitacional, el tamaño del material y cambio de densidad (Anexo A), y en el Anexo B, se relaciona el trabajo colaborativo en proyectos de investigación asociado donde participe como co- autora en la publicación enviada a Risk and Resilience Mining Solution en Vancouver titulada “Mud Inflow Risk Assessment in Block Caving Operation “, en el cual se aplicó el método de análisis jerárquico de procesos para determinar los factores determinantes de la ocurrencia de un escurrimiento o bombeo de barro. 1.2. Motivación y formulación del problema Para responder a la creciente demanda de minerales y el desafío de reducir los costos de operación en yacimientos minerales profundos y de baja ley, se opta por métodos mineros masivos, donde el Block/Panel Caving, cumplen todas estas características. En el Block/Panel Caving, el mineral y la roca hundida superpuesta depende en gran medida de la acción de la gravedad y la redistribución de esfuerzos in situ causado por el corte basal del yacimiento realizado con perforación y tronadura que debe cumplir con un radio hidráulico suficiente para que continúe hundiéndose 2

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En las operaciones mineras subterráneas a gran escala, como Block/Panel Caving, el ingreso de agua desde la superficie y provenientes del subsuelo mismo es una condición inherente, así mismo, la naturaleza de dichos métodos de explotación condiciona que el bloque mineralizado sea altamente
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