Залялеев С. Р. Моделирование электроприводов. Сборка и настройка моделей систем автоматизированного электропривода в среде MATLAB

41 Pages·02.788 MB·Russian

by  Коллектив авторов

УДК62-82:681.3(07)
3-25
Рецснзент:
А. А. Федоренко, канд. техн, наук, доц. кафедры «Электропривод н автомати­
ка промышленныхустановок»КГТУ
3-25 Моделирование электроприводов. Сборка и настройкамоделей систем
автоматизированного элеКЧЮllривода в среде МАTLAB: Метод. ука­
зания для студентов направлений нодготовки дипломированных спе­
циалистов 654500·· «Электротехника,электромеханикаи электротех­
нологии»(спец. 180400, 180500), 654600 - «Информатика и вычисли­
тельная техника» (спец. 220100) I Сост. С. Р. Залялеев, А. Н. Пахомов.
Красноярск: ипц КГТУ, 2005. 39 с.
Печатаетсяпо решению
Редакциоиио-издательского советауниверситета
©ЮТУ, 2005
3
1. Общие сведения
Пакет прикладных программ МАTI,AВ фирмы The MathWorks
Inc., название которого происходит от словосочетания МАTrix
LABoratory - матричная лаборатория, реализует возможности ог­
ромного количества разработанных к настоящему времени числен­
ных методов на основе последних достижений в области вычисли­
тельной техники. В связи с этим он имеет самое широкое примене­
ние в различных прикладных областях.
В настоящем пособии МАTLAВ рассматривается как средство
математического моделирования разомкнутых и замкнутых систем
электропривода, преимущественно непрерывных (обширные воз­
можности пакета этим отнюдь не ограничиваются). Ниже предпо­
лагается практическое использование версии 5.2 и более поздних.
Существенныхдля излагаемого материала отличий они не имеют.
С точки зрения пользователя МАTLAВ представляет собой бо­
гатейшую библиотеку функций, разбитую для удобства наразделы,
называемые Toolboxes - наборы инструментов. Особое место сре­
ди них занимает система визуального моделирования Simulink.
Причина этого заключается в значительных удобствах составления
моделей и производства вычислений по сравнению с традицион­
ным программированием на алгоритмических языках высокого
уровня
2. Окно модели Simulink
2.1. Запусксистемы Simulink
Simulink работает в среде пакета MATLAВ. Поэтому сначала
необходимо загрузить МАTLAB, запустив тем или иным способом
исполняемый файл «..\МАТIjAB\bin\matlab.exe» - откроется ко­
мандное окно MATLAВ'a - МATLAB Соттапа Window. Затем од­
ним из трёх способов следуетзапустить Simulink:
1)щёлкнуть левой кнопкой мыши на значке (New Simulink
Model- новаямодельSimulink'a) панелиинструментовкомандно­
го окнаMATLAB;
2) ввести команду «simulink» в активнойстрокекомандного
окнаМАТI~AB'а инажатьклавишуЕтепнаклавиатуре;
4 2. ОКНО МОДЕЛИ SIMULINK
3) выбрать опцию New-+i\!loclel (Создать-эМодель) в меню Ейе
(Файл) командного окна.
Для системы Siшнliпk версии 2.2 (МATLAB 5.2) выполнение
любого из трёх перечисленных действий приводит к открытию
двух окон - пустого окна untitled (заготовки для создания новой
модели Siшпlil1k'а) и окна Шпса-у: simulink, содержащего перечень
основныхразделов библиотекиSiпш1iпk'а.
Для более поздних версий, начиная с Siшuliпk 3.0 (МАП,АВ
5.3), использование первого и второго способов приводит к откры­
тию окна обозревателя разделов библиотеки SiШLllillk'а- Simulink
LiЬNЛУВпомгэе», а третьего-- к появлениюокна ипийеадля созда­
нияновоймодели,
2.2. ОКНО модели
Строка меню окнамодели содержит следующие опции:
File (Файл)- команды работы с файлами (сохранение, откры­
тие, печать и др.);
Еаи (Правка) - команды редактирования (копировать, выре­
зать и др.) и работы с библиотекой;
l/ieHJ (Вид) -- команды изменения формата окна (настройка
отображенияпаиелиинструментов11строки состояния);
Еоппси (Формат) - команды изменения формата отображения
элементов модели;
Tools (Инструменты) -- обеспечиваетдоступ к дополнитель­
ным инструментаммоделирования,состав которых зависит от ус­
тановленныхкомпонентовMATLAB'a. Так, командаЕлпеаг Analy
sis поддерживает анализ линейных систем. Для её применения не­
обходимо установить точки входаlnput Pointи точкивыходаОшри!
Point (техи другихможетбыть несколько)в модель системы. Затем
в окне LТl T7ie}!!e7' выбрать требуемый метод анализа Plot Туре. На­
пример, можнопостроитьчастотныехарактеристикисистемы,про­
смотреть расположение полюсов и нулей системы в комплекспой
плоскостии многоедругое.
Sinlulation (Моделирование) команды управления моделиро­
ванием. Остановимсяна нейподробнее.