Залялеев С. Р. Моделирование электроприводов. Сборка и настройка моделей систем автоматизированного электропривода в среде MATLAB PDF
Preview Залялеев С. Р. Моделирование электроприводов. Сборка и настройка моделей систем автоматизированного электропривода в среде MATLAB
УДК62-82:681.3(07) 3-25 Рецснзент: А. А. Федоренко, канд. техн, наук, доц. кафедры «Электропривод н автомати ка промышленныхустановок»КГТУ 3-25 Моделирование электроприводов. Сборка и настройкамоделей систем автоматизированного элеКЧЮllривода в среде МАTLAB: Метод. ука зания для студентов направлений нодготовки дипломированных спе циалистов 654500·· «Электротехника,электромеханикаи электротех нологии»(спец. 180400, 180500), 654600 - «Информатика и вычисли тельная техника» (спец. 220100) I Сост. С. Р. Залялеев, А. Н. Пахомов. Красноярск: ипц КГТУ, 2005. 39 с. Печатаетсяпо решению Редакциоиио-издательского советауниверситета ©ЮТУ, 2005 3 1. Общие сведения Пакет прикладных программ МАTI,AВ фирмы The MathWorks Inc., название которого происходит от словосочетания МАTrix LABoratory - матричная лаборатория, реализует возможности ог ромного количества разработанных к настоящему времени числен ных методов на основе последних достижений в области вычисли тельной техники. В связи с этим он имеет самое широкое примене ние в различных прикладных областях. В настоящем пособии МАTLAВ рассматривается как средство математического моделирования разомкнутых и замкнутых систем электропривода, преимущественно непрерывных (обширные воз можности пакета этим отнюдь не ограничиваются). Ниже предпо лагается практическое использование версии 5.2 и более поздних. Существенныхдля излагаемого материала отличий они не имеют. С точки зрения пользователя МАTLAВ представляет собой бо гатейшую библиотеку функций, разбитую для удобства наразделы, называемые Toolboxes - наборы инструментов. Особое место сре ди них занимает система визуального моделирования Simulink. Причина этого заключается в значительных удобствах составления моделей и производства вычислений по сравнению с традицион ным программированием на алгоритмических языках высокого уровня 2. Окно модели Simulink 2.1. Запусксистемы Simulink Simulink работает в среде пакета MATLAВ. Поэтому сначала необходимо загрузить МАTLAB, запустив тем или иным способом исполняемый файл «..\МАТIjAB\bin\matlab.exe» - откроется ко мандное окно MATLAВ'a - МATLAB Соттапа Window. Затем од ним из трёх способов следуетзапустить Simulink: 1)щёлкнуть левой кнопкой мыши на значке (New Simulink Model- новаямодельSimulink'a) панелиинструментовкомандно го окнаMATLAB; 2) ввести команду «simulink» в активнойстрокекомандного окнаМАТI~AB'а инажатьклавишуЕтепнаклавиатуре; 4 2. ОКНО МОДЕЛИ SIMULINK 3) выбрать опцию New-+i\!loclel (Создать-эМодель) в меню Ейе (Файл) командного окна. Для системы Siшнliпk версии 2.2 (МATLAB 5.2) выполнение любого из трёх перечисленных действий приводит к открытию двух окон - пустого окна untitled (заготовки для создания новой модели Siшпlil1k'а) и окна Шпса-у: simulink, содержащего перечень основныхразделов библиотекиSiпш1iпk'а. Для более поздних версий, начиная с Siшuliпk 3.0 (МАП,АВ 5.3), использование первого и второго способов приводит к откры тию окна обозревателя разделов библиотеки SiШLllillk'а- Simulink LiЬNЛУВпомгэе», а третьего-- к появлениюокна ипийеадля созда нияновоймодели, 2.2. ОКНО модели Строка меню окнамодели содержит следующие опции: File (Файл)- команды работы с файлами (сохранение, откры тие, печать и др.); Еаи (Правка) - команды редактирования (копировать, выре зать и др.) и работы с библиотекой; l/ieHJ (Вид) -- команды изменения формата окна (настройка отображенияпаиелиинструментов11строки состояния); Еоппси (Формат) - команды изменения формата отображения элементов модели; Tools (Инструменты) -- обеспечиваетдоступ к дополнитель ным инструментаммоделирования,состав которых зависит от ус тановленныхкомпонентовMATLAB'a. Так, командаЕлпеаг Analy sis поддерживает анализ линейных систем. Для её применения не обходимо установить точки входаlnput Pointи точкивыходаОшри! Point (техи другихможетбыть несколько)в модель системы. Затем в окне LТl T7ie}!!e7' выбрать требуемый метод анализа Plot Туре. На пример, можнопостроитьчастотныехарактеристикисистемы,про смотреть расположение полюсов и нулей системы в комплекспой плоскостии многоедругое. Sinlulation (Моделирование) команды управления моделиро ванием. Остановимсяна нейподробнее.
The list of books you might like
