O ELL S CALIGAMRIanS-uFalAe V8dAi8- H-To2mOe0e3pcMl-ciA2a9ni0c1-a8 Qadlit urSeimsAteGon Gtvi IoOclu-oCmnAteraM ssPpsIreOogvNnvaEist otoG, RdèAe Tld Uata IlTlcoOonn cNsiniOdoeN raa IrNfsroi CnctOoep,M ioa- MERCIO (vendita e altri atti di disposizione vietati: art. 17, c. 2, I. 633/1941), esente da I.V.A. (DPR 26.10.1972, art. 2, lett. d) ed esente da bolla di accompagnamento (DPR 6.10.1978, n.627, art.4, n.6. MANUALE DI MECCANICA a cura di LUIGI CALIGARIS - STEFANO FAVA - CARLO TOMASELLO MANUALE DI MECCANICA Matematica - Informatica - Fisica tecnica Chimica - Disegno tecnico - Tecnologia dei materiali Tecnologia meccanica - Meccanica - Costruzione di macchine Meccanica dell’auto - Elettrotecnica ed Elettronica Sistemi automatici - Controllo e regolazione automatica Sensori e trasduttori - Robotica industriale Termotecnica - Macchine a fluido Organizzazione industriale - Antinfortunistica EDITORE ULRICO HOEPLI MILANO Copyright © Ulrico Hoepli Editore S.p.A., 2006 Via Hoepli 5, 20121 Milano (Italy) tel. +39 02 864871 - fax +39 02 8052886 e-mail [email protected] www.hoepli.it Tutti i diritti sono riservati a norma di legge e a norma delle convenzioni internazionali ISBN 9 78-88-203-2901-3 Ristampa: 8 7 6 5 2008 2009 2010 2011 Redazione: Studio Parole, Milano Correzione bozze: Katia Cicuto, Cristina Giannella Stampa: L.E.G.O. S.p.A., Stabilimento di Lavis (Trento) Printed in Italy Indice (Ogni sezione è preceduta dall’indice dettagliato e termina con la bibliografia) PREFAZIONE SEZIONE A - MATEMATICA 1 Tabelle e unità di misura ......................................................................................... 3 2 Geometria euclidea ................................................................................................. 6 3 Trigonometria ......................................................................................................... 8 4 Aritmetica e algebra ................................................................................................ 12 5 Algebra lineare, vettori e matrici ............................................................................ 25 6 Analisi ..................................................................................................................... 38 7 Geometria analitica ................................................................................................. 56 8 Analisi statistica ...................................................................................................... 62 9 Analisi previsionale ................................................................................................ 71 10 Calcolo combinatorio ............................................................................................. 81 SEZIONE B - INFORMATICA 1 Generalità ................................................................................................................ 2 2 Sistemi operativi ..................................................................................................... 15 3 Programmi di lavoro ............................................................................................... 22 4 Attività comuni di office automation ...................................................................... 41 5 Disegno assistito - CAD ......................................................................................... 50 6 Modellazioe solida - solidworks ............................................................................. 81 SEZIONE C - FISICA TECNICA 1 Illuminotecnica ....................................................................................................... 2 2 Fisica atomica ......................................................................................................... 23 3 Fisica nucleare ........................................................................................................ 39 4 Acustica tecnica ...................................................................................................... 44 SEZIONE D - CHIMICA 1 Introduzione ............................................................................................................ 2 2 Struttura e trasformazioni della materia ................................................................. 13 3 Governo delle reazioni chimiche ............................................................................ 22 4 Chimica inorganica e descrittiva ............................................................................. 32 5 Principi generali di chimica organica ..................................................................... 34 SEZIONE E - DISEGNO TECNICO 1 Introduzione ............................................................................................................ 2 2 Rappresentazione della forma ................................................................................ 11 3 Quotatura nel disegno tecnico ................................................................................ 24 4 Rugosità .................................................................................................................. 36 5 Zigrinature .............................................................................................................. 41 6 Tolleranze dimensionali ISO .................................................................................. 44 7 Tolleranze geometriche ISO ................................................................................... 58 SEZIONE F - TECNOLOGIA DEI MATERIALI 1 Metrologia .............................................................................................................. 4 2 Prove meccaniche sui materiali .............................................................................. 38 3 Diagrammi di equilibrio ......................................................................................... 74 4 Siderurgia ................................................................................................................ 87 5 Leghe ferro-carbonio .............................................................................................. 99 6 Acciai ...................................................................................................................... 102 7 Ghise ....................................................................................................................... 124 8 Trattamenti termici degli acciai .............................................................................. 129 9 Trattamenti termochimci degli acciai ..................................................................... 140 10 Trattamenti termomeccanici degli acciai ................................................................ 144 11 Trattamenti termici delle ghise ............................................................................... 144 12 Alluminio e sue leghe ............................................................................................. 146 13 Magnesio e sue leghe .............................................................................................. 151 14 Rame e sue leghe .................................................................................................... 152 15 Metalli bianchi antifrizione .................................................................................... 158 16 Usura dei materiali .................................................................................................. 158 17 Corrosione dei metalli ............................................................................................ 162 18 Materiali sinterizzati ............................................................................................... 168 19 Fonderia .................................................................................................................. 175 SEZIONE G - TECNOLOGIA MECCANICA 1 Teoria del taglio dei metalli .................................................................................... 4 2 Utensili..................................................................................................................... 33 3 Trapani .................................................................................................................... 38 4 Torni ........................................................................................................................ 46 5 Fresatrici ................................................................................................................. 63 6 Alesatrici ................................................................................................................. 80 7 Dentatrici ................................................................................................................ 82 8 Limatrici ................................................................................................................. 90 9 Piallatrici ................................................................................................................. 92 10 Stozzatrici ............................................................................................................... 93 11 Brocciatrici ............................................................................................................. 94 12 Filettatrici ................................................................................................................ 96 13 Taglio meccanico dei metalli .................................................................................. 98 14 Rettificatrici ............................................................................................................ 102 15 Levigatrici e lappatrici ............................................................................................ 111 16 Elettroerosione ........................................................................................................ 112 17 Macchine a ultrasuoni ............................................................................................. 115 18 Lavorazioni con fascio elettronico .......................................................................... 116 19 Lavorazioni con il laser ........................................................................................... 117 20 Lavorazioni ad alta velocità di taglio ...................................................................... 118 21 Macchine a controllo numerico .............................................................................. 125 22 Lavorazioni per deformazione plastica ................................................................... 157 23 Materie plastiche ..................................................................................................... 185 SEZIONE H - MECCANICA 1 Statica ..................................................................................................................... 3 2 Cinematica del punto .............................................................................................. 22 3 Cinematica dei corpi ............................................................................................... 25 4 Dinamica del punto ................................................................................................. 28 5 Dinamica del corpo rotante ..................................................................................... 32 6 Resistenze passive ................................................................................................... 37 7 Meccanica delle macchine ...................................................................................... 43 8 Resistenza dei materiali .......................................................................................... 47 9 Sollecitazioni semplici ............................................................................................ 77 10 Caratteristiche geometriche, valori statici dei profilati ........................................... 105 11 Sollecitazioni composte .......................................................................................... 129 12 Travi inflesse ........................................................................................................... 154 13 Travature reticolari .................................................................................................. 185 SEZIONE I - COSTRUZIONE DI MACCHINE 1 Organi di collegamento filettati .............................................................................. 4 2 Organi di collegamento non filettati ....................................................................... 27 3 Collegamenti fissi ................................................................................................... 44 4 Giunti di trasmissione ............................................................................................. 68 5 Innesti ..................................................................................................................... 77 6 Assi e alberi ............................................................................................................ 83 7 Cuscinetti ................................................................................................................ 88 8 Guarnizioni e tenute ................................................................................................ 116 9 Ruote dentate .......................................................................................................... 121 10 Trasmissioni con cinghie ........................................................................................ 153 11 Catene di trasmissione ............................................................................................ 172 12 Bielle, manovelle e volani ...................................................................................... 175 13 Molle ....................................................................................................................... 189 14 Camme, eccentrici e arpionismi ............................................................................. 197 15 Tubi e recipienti in pressione .................................................................................. 200 16 Apparecchi di sollevamento .................................................................................... 202 SEZIONE K - MECCANICA DELL’AUTO 1 Introduzione ............................................................................................................ 2 2 La carrozzeria ......................................................................................................... 3 3 L’autotelaio ............................................................................................................. 7 4 La trasmissione del moto ........................................................................................ 20 5 Il motore e le trazioni alternative ............................................................................ 31 6 Equipaggiamento elettrico e accessori ................................................................... 34 7 Trazione stradale ..................................................................................................... 40 SEZIONE L - ELETTROTECNICA ED ELETTRONICA 1 Elettrostatica ........................................................................................................... 3 2 Correnti continue e circuiti elettrici ........................................................................ 9 3 Magnetismo ed elettromagnetismo ......................................................................... 23 4 Circuiti in corrente alternata ................................................................................... 33 5 Sistemi trifase ......................................................................................................... 41 6 Strumenti di misura ................................................................................................ 45 7 Macchine elettriche ................................................................................................. 51 8 Impianti elettrici ..................................................................................................... 70 9 Semiconduttori e giunzioni pn ................................................................................ 77 10 Diodi a semiconduttori ........................................................................................... 80 11 Transistor ................................................................................................................ 86 12 Dispositivi di potenza ............................................................................................. 101 13 Amplificatori operazionali ...................................................................................... 106 14 Oscillatori ............................................................................................................... 118 SEZIONE M- SISTEMI AUTOMATICI 1 Sistemi di numerazione .......................................................................................... 2 2 Algebra di boole ..................................................................................................... 10 3 Elementi di pneumatica .......................................................................................... 21 4 Elementi di elettropneumatica ................................................................................ 60 5 Elementi di oleodinamica ....................................................................................... 64 6 Controllori programmabili ...................................................................................... 77 SEZIONE N - CONTROLLO E REGOLAZIONE AUTOMATICA 1 Sistemi e controllo .................................................................................................. 2 2 Strumenti matematici .............................................................................................. 20 3 Analisi nel dominio del tempo ................................................................................ 34 4 Analisi armonica ..................................................................................................... 45 5 Progetto di sistemi di controllo retroazionati ......................................................... 60 SEZIONE O - SENSORI E TRASDUTTORI 1 Generalità su sensori e trasduttori .......................................................................... 3 2 Controllo della posizione lineare e angolare .......................................................... 6 3 Controllo di presenza e di prossimità ..................................................................... 13 4 Controllo delle vibrazioni ....................................................................................... 17 5 Controllo di peso e deformazione ........................................................................... 17 6 Controllo della velocità ........................................................................................... 19 7 Controllo del livello ................................................................................................ 20 8 Controllo di portata ................................................................................................. 21 9 Controllo della pressione ........................................................................................ 22 10 Controllo di temperatura ......................................................................................... 23 11 Controllo dell’umidità ............................................................................................ 25 12 Controllo del rumore .............................................................................................. 25 13 Controllo di acidità e alcalinità ............................................................................... 26 14 Sensori e trasduttori intelligenti .............................................................................. 26 SEZIONE P - ROBOTICA INDUSTRIALE 1 Automazione e robotica .......................................................................................... 3 2 Struttura meccanica dei robot ................................................................................. 8 3 Organi di presa ........................................................................................................ 16 4 Capacità sensoriali nei robot ................................................................................... 20 5 Programmazione dei robot ...................................................................................... 25 6 Applicazioni dei robot ............................................................................................ 31 7 Sistemi di azionamento ........................................................................................... 36 8 Cinematica dei robot ............................................................................................... 38 9 Schede tecniche di robot ......................................................................................... 55 SEZIONE Q - TERMOTECNICA 1 I principi della termodinamica ................................................................................ 3 2 Le trasformazioni .................................................................................................... 7 3 Il lavoro e l’entalpia ................................................................................................ 13 4 Relazioni fra grandezze termodinamiche ............................................................... 15 5 Le macchine termiche ............................................................................................. 21 6 I sistemi chiusi: cicli termodinamici ....................................................................... 24 7 Il sistema aperto ...................................................................................................... 32 8 Il lavoro e il II principio della termodinamica ........................................................ 35 9 Il rendimento exergetico ......................................................................................... 37 10 Trasmissione del calore .......................................................................................... 40 11 Impianti di climatizzazione .................................................................................... 59 SEZIONE R - MACCHINE A FLUIDO 1 Idraulica .................................................................................................................. 3 2 Macchine idrauliche ............................................................................................... 28 3 Impianti idraulici .................................................................................................... 51 4 Calore e combustibili .............................................................................................. 59 5 Turbine a gas ........................................................................................................... 77 6 Motori endotermici alternativi ................................................................................ 91 7 Impianti e macchine a vapore ................................................................................. 110 8 Compressori e ventilatori ........................................................................................ 124 SEZIONE S - ORGANIZZAZIONE INDUSTRIALE 1 Tempi e metodi ....................................................................................................... 2 2 Strutture aziendali e organizzative .......................................................................... 11 3 Processi produttivi. Il lay-out ................................................................................. 17 4 Cicli di lavorazione ................................................................................................. 25 5 Attrezzature di produzione ..................................................................................... 40 6 Tecniche di programmazione reticolari .................................................................. 60 7 Qualità .................................................................................................................... 66 8 Magazzini ............................................................................................................... 94 9 Trasporti .................................................................................................................. 95 SEZIONE T - ANTINFORTUNISTICA 1 Elementi di sicurezza e prevenzione ....................................................................... 3 2 La legislazione antinfortunistica ............................................................................. 8 3 Impatto ambientale e sistemi di gestione della sicurezza ....................................... 13 4 La gestione aziendale del sistema sicurezza ........................................................... 16 5 Direttiva macchine .................................................................................................. 26 6 L’antinfortunistica nelle lavorazioni e nelle macchine ........................................... 30 7 Il rischio elettrico .................................................................................................... 35 8 Il rischio incendio ................................................................................................... 39 9 Il rischio rumore ..................................................................................................... 47 10 Il rischio da movimentazione manuale dei carichi ................................................. 49 11 Il rischio chimico .................................................................................................... 50 12 Il trasporto delle merci pericolose .......................................................................... 55 INDICE ANALITICO PER SEZIONI