Implementación y Evaluación del Desempeño de un Algoritmo para el Cálculo de un Mapa Denso

140 Pages·2009·0Spanish

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INSTITUTO POLITECNICO
NACIONAL
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ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA
SECCIO´N DE ESTUDIOS DE POSGRADO E INVESTIGACIO´N
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MAESTRIA EN CIENCIAS DE INGENIERIA EN
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MICROELECTRONICA
DESARROLLO E IMPLEMENTACIO´N DE ALGORITMOS DE DETECCIO´N
DE OBSTA´CULOS POR VISIO´N ARTIFICIAL EN LA NAVEGACIO´N DE UN
VEH´ICULO
T E S I S
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QUE PARA OBTENER EL TITULO DE MAESTRO EN
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CIENCIAS EN INGENIERIA EN MICROELECTRONICA
PRESENTA:
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ING. JESUS ARTURO ESCOBEDO CABELLO
ASESOR:
DR. VOLODYMYR PONOMARYOV
COASESOR:
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DR. ENRIQUE ESCAMILLA HERNANDEZ
ME´XICO D.F. NOVIEMBRE DEL 2009

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Ing. Jesu´s Arturo Escobedo Cabello
DESARROLLO E
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IMPLEMENTACION DE
ALGORITMOS DE
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DETECCION DE
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OBSTACULOS POR
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VISION ARTIFICIAL EN
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LA NAVEGACION DE UN
´
VEHICULO

Agradecimientos
Se agradece al Consejo Nacional de Ciencia y Tecnolog´ıa (CONACYT) por el
soporte financiero brindado para la preparacio´n de este trabajo y al Instituto Polit´ec-
nico Nacional, por la preparacio´n que recib´ı durante mis estudios de maestr´ıa y por
brindar las instalaciones y facilidades necesarias para la realizacio´n mi proyecto de
tesis.
En la elaboracio´n y redaccio´n de esta tesis he de agradecer de especial manera a
mi asesor Dr. Volodymyr Ponomaryov, por el tiempo dedicado y los consejos que me
ha brindado durante la realizacio´n de este trabajo de investigacio´n, por el apoyo que
me brindo´ para poder realizar una estancia en el extranjero, misma que enriqueci´o
enormemente mi formaci´on personal y profesional, pero sobre todo mitrabajo de tesis.
Se agradece a los doctores John Jairo Mart´ınez Molina y Laurent Bonnaud del
laboratorio franc´es GIPSA-LAB por su valiosa asesor´ıa y apoyo durante la estancia
realizada en tan honorable instituci´on.