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High Resolution Optical Satellite Imagery. Ian Dowman ... [Et Al.] PDF

249 Pages·2012·6.519 MB·English
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Preview High Resolution Optical Satellite Imagery. Ian Dowman ... [Et Al.]

High Resolution Optical Satellite Imagery High Resolution Optical Satellite Imagery Ian Dowman Karsten Jacobsen Gottfried Konecny Rainer Sandau Published by Whittles Publishing, Dunbeath, Caithness KW6 6EG, Scotland, UK www.whittlespublishing.com Distributed in North America by CRC Press LLC, Taylor and Francis Group, 6000 Broken Sound Parkway NW, Suite 300, Boca Raton, FL 33487, USA © 2012 I. Dowman, K. Jacobsen, G. Konecny and R. Sandau ISBN 978-184995-046-6 All rights reserved. No part of this publication may be reproduced, stored in a retrieval system, or transmitted, in any form or by any means, electronic, mechanical, recording or otherwise without prior permission of the publishers. Th e publisher and authors have used their best eff orts in preparing this book, but assume no responsibility for any injury and/or damage to persons or property from the use or i mplementation of any methods, instructions, ideas or materials contained within this book. All operations should be undertaken in accordance with existing legislation and recognized trade practice. Whilst the information and advice in this book is believed to be true and accurate at the time of going to press, the authors and publisher accept no legal responsibility or liability for errors or omissions that may have been made. Printed by Contents Preface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .x The Authors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xii List of Abbreviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiv Chapter 1 Satellite Imaging Technology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 1.2 Defi nitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 1.2.1 Resolution and pixel size . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1.2.2 Classifi cation of sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.2.3 Accuracy and precision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1.2.4 Geolocation, georeferencing and geocoding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 1.2.5 Digital elevation models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 1.2.6 Orthoimages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 1.2.7 Image products . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 1.3 Outline of principles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 1.3.1 Satellite orbits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 1.3.2 Geometry of a single image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 1.3.3 Earth eff ects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 1.3.4 Acquisition of stereoscopic data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 1.3.5 Heights from stereoscopic data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 1.3.6 Determination of position and orientation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 1.3.7 Ground control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 1.3.8 Accuracy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 1.4 Optical imagery in context . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18 1.5 Current systems. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 v vi Contents Chapter 2 History of Optical Sensors in Space . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27 2.1 History of space fl ight . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27 2.2 CORONA programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29 2.3 Soviet Kosmos satellites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30 2.4 NASA’s Apollo programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30 2.5 Earth observation missions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32 2.6 Planetary missions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34 2.7 Space Shuttle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36 2.7.1 Th e German metric camera and the US large format camera . . . . . . . . . . . 36 2.7.2 MOMS-02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 2.8 East German and Russian photographic space technology . . . . . . . . . . . .38 2.9 Development of current high resolution cameras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39 References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41 Chapter 3 Principles of High Resolution Optical Sensors . . . . . . . . . . . . .43 3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43 3.2 Topographic mapping concepts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45 3.2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 3.2.2 Across-track stereo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 3.2.3 Along-track stereo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 3.3 Important parameters for spaceborne mapping systems . . . . . . . . . . . . . .48 3.3.1 Spatial resolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 3.3.2 Radiometric aspects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 3.3.3 Pointing accuracy and stability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 3.3.4 Agility . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 3.4 Sensor optics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57 3.5 Focal plane module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60 3.5.1 Mechanical function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 3.5.2 Th ermal function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 3.5.3 Detectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 3.6 Data recording and transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63 3.6.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 3.6.2 Sensor data rates and volumes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 3.6.3 Data transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 3.6.4 Possible ways of reducing data volume and downlink rates . . . . . . . . . . . . . 66 References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72 Chapter 4 Sensors with a GSD of greater than 1 m up to 16 m. . . . . . . . .75 4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75 4.2 General information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75 Contents vii 4.3 Sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81 4.3.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 4.3.2 SPOT range of sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 4.3.3 MOMS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 4.3.4 Japanese JERS and ASTER satellites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 4.3.5 ALOS PRISM and AVNIR-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 4.3.6 Indian programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96 4.3.7 Agile satellites in the 1–15 m range . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 4.3.8 Small satellites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 4.4 Space photography . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .103 4.4.1 CORONA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 4.4.2 European and US photography. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 4.4.3 Soviet photography . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .106 Chapter 5 Sensors with a GSD of 1 m or less . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .107 5.1 General information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .107 5.2 Sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .110 5.2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 5.2.2 IKONOS-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 5.2.3 QuickBird-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 5.2.4 OrbView-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 5.2.5 EROS B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 5.2.6 KOMPSAT-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 5.2.7 Resurs-DK1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 5.2.8 IRS Cartosat-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 5.2.9 WorldView-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 5.2.10 WorldView-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 5.2.11 GeoEye-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 5.2.12 Announced systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .125 Chapter 6 Calibration, Sensor Models and Orientation . . . . . . . . . . . . . .127 6.1 General information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .127 6.2 Calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .130 6.2.1 Radiometric calibration and image quality . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130 6.2.2 Geometric calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 6.3 Sensor models and orientation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .139 6.3.1 Images with constant view direction across orbit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 6.3.2 Images from agile satellites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 6.4 Approximate orientation methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .152 6.4.1 Terrain-dependent RPC solution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 6.4.2 3D affi ne transformation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 6.4.3 Direct linear transformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 viii Contents 6.5 Comparison of orientation methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .159 6.5.1 Issues in assessing accuracy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159 6.5.2 Results from tests . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162 6.5.3 Accuracy of blocks of images. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167 References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .168 Chapter 7 Processing and Products . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .173 7.1 Introduction to matching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .173 7.2 Preparation of images . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .174 7.3 Generation of digital elevation models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .178 7.3.1 Image matching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178 7.3.2 Analysis of height models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185 7.4 Global digital elevation models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .192 7.4.1 GTOPO30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .192 7.4.2 Shuttle Radar Topography Mission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192 7.4.3 ASTER GDEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193 7.4.4 Assessment of ASTER GDEM and SRTM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193 7.4.5 Other DSMs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196 7.4.6 Comparison of global DEMs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197 7.5 Orthoimages and orthoimage mosaics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .198 7.5.1 Orthoimage geometry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198 7.5.2 Resampling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200 7.5.3 Image processing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202 7.5.4 Generating stereo partners . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203 7.5.5 Mosaicing orthoimages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204 7.6 Data fusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .206 7.6.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206 7.6.2 Fusion of digital elevation models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207 7.6.3 Image fusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208 7.7 Mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .211 References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .217 Chapter 8 Conclusions and Future Developments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221 8.1 Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .221 8.1.1 Status of sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221 8.1.2 Processing and applications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222 8.1.3 Organisational and administrative issues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222 8.2 Future developments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .223 8.2.1 Future missions and sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223 8.2.2 Small satellites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225 Contents ix 8.2.3 Coordinated missions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225 8.2.4 Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226 8.3 Conclusions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .226 Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .227

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