Table Of Content

Lecture Notes in Control and Information Sciences 278 Editors:M.Thoma · M.Morari Springer Berlin Heidelberg NewYork Barcelona HongKong London Milan Paris Tokyo Chunling Du and Lihua Xie H Control and Filtering of ∞ Two-dimensional Systems With32Figures 1 3 SeriesAdvisoryBoard A.Bensoussan·P.Fleming·M.J.Grimble·P.Kokotovic· A.B.Kurzhanski·H.Kwakernaak·J.N.Tsitsiklis Author Dr.ChunlingDu Prof.LihuaXie DataStorageInstitute SchoolofElectricaland EngineeringNr.1 ElectronicTechnologicalUniversity Singapore117608 NanyangAvenue Singapore Singapore639798 Singapore Cataloging-in-PublicationDataappliedfor DieDeutscheBibliothek–CIP-Einheitsaufnahme Du,Chunling: H∞controlandfilteringoftwo-dimensionalsystems/ChunlingDuandLihuaXie. - Berlin;Heidelberg;NewYork;Barcelona;HongKong;London;Milan; Paris;Tokyo:Springer,2002 (Lecturenotesincontrolandinformationsciences;278) (Engineeringonlinelibrary) ISBN3-540-43329-5 ISBN3-540-43329-5 Springer-VerlagBerlinHeidelbergNewYork Thisworkissubjecttocopyright.Allrightsarereserved,whetherthewholeorpartofthemate- rialisconcerned,specificallytherightsoftranslation,reprinting,reuseofillustrations,recitation, broadcasting,reproductiononmicrofilmorinotherways,andstorageindatabanks.Duplication ofthispublicationorpartsthereofispermittedonlyundertheprovisionsoftheGermanCopyright LawofSeptember9,1965,initscurrentversion,andpermissionforusemustalwaysbeobtained fromSpringer-Verlag.ViolationsareliableforprosecutionactunderGermanCopyrightLaw. Springer-VerlagBerlinHeidelbergNewYork amemberofBertelsmannSpringerScience+BusinessMediaGmbH http://www.springer.de ©Springer-VerlagBerlinHeidelberg2002 PrintedinGermany Theuseofgeneraldescriptivenames,registerednames,trademarks,etc.inthispublicationdoes notimply,evenintheabsenceofaspecificstatement,thatsuchnamesareexemptfromtherelevant protectivelawsandregulationsandthereforefreeforgeneraluse. Typesetting:Digitaldatasuppliedbyauthor.Data-conversionbyPTP-Berlin,StefanSossnae.K. Cover-Design:design&productionGmbH,Heidelberg Printedonacid-freepaper SPIN10869692 62/3020Rw-543210 (cid:1)(cid:2)(cid:3)(cid:4)(cid:5)(cid:6)(cid:3) qbBTI$8‚tR$Btsjw1T*D R$(cid:255)tsjR stI RkR(cid:254)‚8R Ys%‚ %sR(cid:254) s}}j${s(cid:254)$BtR $t }„B{‚RR {Bt(cid:254)„Bj(cid:253)$8s(cid:255)‚stIR$(cid:255)tsj}„B{‚RR$t(cid:255)(cid:252)qY‚R(cid:254)ZIkBP1T*RkR(cid:254)‚8RYsRs(cid:254)(cid:254)„s{(cid:254)‚I (cid:254)„‚8‚tIBZR$t(cid:254)‚„‚R(cid:254)P„B8„‚R‚s„{Y‚„RstI}„s{(cid:254)$(cid:254)$Bt‚„R$t„‚{‚t(cid:254)k‚s„R(cid:252)ßstk (cid:254)‚{Yt$JZ‚R Ys%‚ A‚‚t I‚%‚jB}‚I PB„ (cid:254)Y‚ stsjkR$R stI Rkt(cid:254)Y‚R$R BP 1T* RkRT (cid:254)‚8R(cid:252) qY$R 8BtB(cid:255)„s}Y }„‚R‚t(cid:254)R „‚R‚s„{Y bB„, Bt I(cid:255) {Bt(cid:254)„Bj stI hj(cid:254)‚„$t(cid:255) PB„ 1T* I$R{„‚(cid:254)‚ RkR(cid:254)‚8R(cid:252) G‚ h„R(cid:254) ‚R(cid:254)sAj$RY R‚%‚„sj %‚„R$BtR BP 1T* œBZtI‚I i‚sj N‚88s $t (cid:254)‚„8R BP RBjZ(cid:254)$Bt BP {‚„(cid:254)s$t 1T* i${{s(cid:254)$ I$&‚„‚t{‚ $t‚JZsjT $(cid:254)k B„ ‚JZs(cid:254)$Bt(cid:252) œsR‚I Bt (cid:254)Y‚ I‚„$%‚I œBZtI‚I i‚sj N‚88s(cid:253) b‚ {BtR$I‚„ (cid:254)Y‚ I(cid:255) {Bt(cid:254)„Bj stI hj(cid:254)‚„$t(cid:255) }„BAj‚8 BP 1T* I$R{„‚(cid:254)‚ RkR(cid:254)‚8R I‚R{„$A‚I $t R(cid:254)s(cid:254)‚ R}s{‚(cid:252) 7BjZ(cid:254)$BtR s„‚ BA(cid:254)s$t‚I $t (cid:254)‚„8R BP sj(cid:255)‚A„s${ i${{s(cid:254)$ $t‚JZsj$T (cid:254)$‚RwViyRDB„ j$t‚s„ 8s(cid:254)„$-$t‚JZsj$(cid:254)$‚RwNßyRD(cid:252)VjRB(cid:253) (cid:254)Y‚}„BAj‚8 BP BZ(cid:254)}Z(cid:254) P‚‚IAs{, R(cid:254)sA$j$9s(cid:254)$Bt BP Zt{‚„(cid:254)s$t 1T* I$R{„‚(cid:254)‚ RkR(cid:254)‚8R $R {BtR$I‚„‚I stI (cid:254)Y‚ j$t, A‚(cid:254)b‚‚t (cid:254)Y‚ „BAZR(cid:254) R(cid:254)sA$j$9s(cid:254)$Bt stI I(cid:255) {Bt(cid:254)„Bj PB„ 1T* RkR(cid:254)‚8R $R ‚R(cid:254)sAj$RY‚I(cid:252) 3Z„(cid:254)Y‚„8B„‚(cid:253) (cid:254)Y‚ I(cid:255) 8BI‚j „‚IZ{(cid:254)$Bt stI I‚{Bt%BjZ(cid:254)$Bt BP 1T* I$(cid:255)$(cid:254)sj RkR(cid:254)‚8R s„‚ s}}„Bs{Y‚I(cid:252) qY‚ s}}j${s(cid:254)$BtR BP (cid:254)Y‚ I‚%‚jB}‚I I(cid:255) {Bt(cid:254)„Bj stI hj(cid:254)‚„$t(cid:255) (cid:254)‚{Yt$JZ‚R $t R$(cid:255)tsj }„B{‚RR$t(cid:255)(cid:253) $8s(cid:255)‚ }„B{‚RR$t(cid:255) stI }„B{‚RR {Bt(cid:254)„Bj s„‚ I‚8BtR(cid:254)„s(cid:254)‚I (cid:254)Y„BZ(cid:255)YBZ(cid:254) (cid:254)Y‚ 8BtB(cid:255)„s}Y(cid:252) qY‚ bB„, $t (cid:254)Y$R 8BtB(cid:255)„s}Y bsR }‚„PB„8‚I $t (cid:254)Y‚ 7{YBBj BP ej‚{(cid:254)„${sj stI ej‚{(cid:254)„Bt${ et(cid:255)$t‚‚„$t(cid:255) s(cid:254) Wstkst(cid:255) q‚{YtBjB(cid:255)${sj =t$%‚„R$(cid:254)k(cid:253) i‚}ZAj${ BP 7$t(cid:255)s}B„‚ stI bsR htst{$sjjk RZ}}B„(cid:254)‚I Ak (cid:254)Y‚ =t$%‚„R$(cid:254)k 7{YBjs„RY$}(cid:252) G‚ bBZjI j$,‚ (cid:254)B ‚-}„‚RR BZ„ s}}„‚{$s(cid:254)$Bt (cid:254)B _„BP‚RRB„R O‚t(cid:255) ]Ys$ 7BY stI ]$RY‚t øYst(cid:255) PB„ (cid:254)Y‚$„ RZ(cid:255)(cid:255)‚R(cid:254)$BtR stI (cid:254)‚{Yt${sj {BjjsAB„s(cid:254)$Bt {Bt{‚„t$t(cid:255) (cid:254)Y‚ bB„, }„‚R‚t(cid:254)‚I $t (cid:254)Y$R 8BtB(cid:255)„s}Y(cid:252) N$YZs •$‚ ]YZtj$t(cid:255) *Z (cid:1)(cid:2)(cid:3)(cid:4)(cid:5) (cid:6)(cid:7) (cid:8)(cid:6)(cid:9)(cid:10)(cid:5)(cid:9)(cid:10)(cid:11) _„‚Ps{‚ 3333333333333333333333333333333333333333333333333333333 V N$R(cid:255) BP 3$(cid:254)Z„‚R 333333333333333333333333333333333333333333333333 XI 7k8ABjR stI V{„Btk8R 333333333333333333333333333333333333333XIII d(cid:253) yt(cid:255)„BIZ{(cid:255)$Bt3333333333333333333333333333333333333333333333 d d(cid:255)d !%‚„%$‚b(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255) d d(cid:255)1 !Z(cid:254)j$t‚ BP (cid:254)Y‚ (cid:253)BtB(cid:252)„s}Y (cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255) n d(cid:255)n ßs{,(cid:252)„BZtI i‚P‚„‚t{‚R(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255) ; 1(cid:253) (cid:252)BZtI‚I i‚sj N‚88s BP 1T* *$R{„‚(cid:255)‚ 7kR(cid:255)‚8R 33333333333 x 1(cid:255)d yt(cid:254)„BIZ{(cid:254)$Bt (cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255) x 1(cid:255)1 7(cid:254)s(cid:254)‚T7}s{‚ (cid:253)BI‚jR BP 1T* N$t‚s„ 7kR(cid:254)‚8R(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255) x 1(cid:255)1(cid:255)d 7(cid:254)s(cid:254)‚T7}s{‚ (cid:253)BI‚jR(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255) x 1(cid:255)1(cid:255)1 i‚js(cid:254)$BtRY$}R ß‚(cid:254)b‚‚t (cid:254)Y‚ (cid:253)BI‚jR(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255) (cid:127) 1(cid:255)n !%‚„%$‚b BP (cid:254)Y‚ 7(cid:254)sA$j$(cid:254)k BP 1T* 7kR(cid:254)‚8R (cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255) M 1(cid:255)n(cid:255)d 7(cid:254)sA$j$(cid:254)k BP 1T* iB‚RR‚„ (cid:253)BI‚j(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255) M 1(cid:255)n(cid:255)1 7(cid:254)sA$j$(cid:254)k BP 1T* 3(cid:253) N77 (cid:253)BI‚j (cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255) M 1(cid:255); ßBZtI‚I i‚sj N‚88s BP 1T* iB‚RR‚„ (cid:253)BI‚j (cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255) d( 1(cid:255)x ßBZtI‚I i‚sj N‚88s BP 1T* 3(cid:253) N77 (cid:253)BI‚j (cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255) dx 1(cid:255)x(cid:255)d 3$t$(cid:254)‚ <B„$9Bt ]sR‚ (cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255) d(cid:127) 1(cid:255)x(cid:255)1 ytht$(cid:254)‚ <B„$9Bt ]sR‚ (cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255) 1( 1(cid:255)E ]Bt{jZR$Bt (cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255) 1x n(cid:253) I(cid:255) ]Bt(cid:255)„Bj BP 1T* *$R{„‚(cid:255)‚ 7kR(cid:255)‚8R $t iB‚RR‚„ ßBI‚j 333 1(cid:127) n(cid:255)d yt(cid:254)„BIZ{(cid:254)$Bt (cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255) 1(cid:127) n(cid:255)1 I(cid:255) ]Bt(cid:254)„Bj BP 1T* 7kR(cid:254)‚8R $t iB‚RR‚„ (cid:253)BI‚j(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255) 1(cid:127) n(cid:255)n iBAZR(cid:254) 7(cid:254)sA$j$9s(cid:254)$Bt BP 1T* 7kR(cid:254)‚8R (cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255) nn n(cid:255); V}}j${s(cid:254)$Bt e-s8}j‚R(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255) nE n(cid:255);(cid:255)d I(cid:255) ]Bt(cid:254)„Bj BP s qY‚„8sj _„B{‚RR (cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255) nE n(cid:255);(cid:255)1 iBAZR(cid:254) 7(cid:254)sA$j$9s(cid:254)$Bt BP s _„B{‚RR $t *s„ABZ- eJZs(cid:254)$Bt nM n(cid:255)x ]Bt{jZR$Bt (cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255) ;d VIII Table of Contents ;(cid:253) 7(cid:255)sA$j$9s(cid:255)$Bt stI I(cid:255) ]Bt(cid:255)„Bj BP 1T* *$R{„‚(cid:255)‚ 7kR(cid:255)‚8R $t 3ß N77 ßBI‚j 333333333333333333333333333333333333333333 ;n ;(cid:255)d yt(cid:254)„BIZ{(cid:254)$Bt (cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255) ;n ;(cid:255)1 !Z(cid:254)}Z(cid:254) 3‚‚IAs{, 7(cid:254)sA$j$9s(cid:254)$Bt BP 3(cid:253) N77 (cid:253)BI‚j(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255) ;n ;(cid:255)n I(cid:255) ]Bt(cid:254)„Bj BP 3(cid:253) N77 (cid:253)BI‚j (cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255) ;E ;(cid:255); e-s8}j‚R(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255) ;œ ;(cid:255)x ]Bt{jZR$Bt (cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255) xn x(cid:253) 7(cid:255)sA$j$9s(cid:255)$Bt stI I(cid:255) ]Bt(cid:255)„Bj BP =t{‚„(cid:255)s$t 1T* *$R{„‚(cid:255)‚ 7kR(cid:255)‚8R 33333333333333333333333333333333333333333333333333 xx x(cid:255)d yt(cid:254)„BIZ{(cid:254)$Bt (cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255) xx x(cid:255)1 iBAZR(cid:254) 7(cid:254)sA$j$9s(cid:254)$Bt BP 3(cid:253) N77 (cid:253)BI‚j(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255) xx x(cid:255)n iBAZR(cid:254) I(cid:255) ]Bt(cid:254)„Bj BP 3(cid:253) N77 (cid:253)BI‚j (cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255) xM x(cid:255); V}}j${s(cid:254)$Bt e-s8}j‚R(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255) E1 x(cid:255)x ]Bt{jZR$BtR(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255) Ex E(cid:253) I(cid:255) 3$j(cid:255)‚„$t(cid:254)BP1T**$R{„‚(cid:255)‚7kR(cid:255)‚8R*‚R{„$A‚IAkiB‚RR‚„ ßBI‚j 3333333333333333333333333333333333333333333333333333 E(cid:127) E(cid:255)d yt(cid:254)„BIZ{(cid:254)$Bt (cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255) E(cid:127) E(cid:255)1 !AR‚„%‚„TßsR‚I 1T* I(cid:255) 3$j(cid:254)‚„ *‚R$(cid:252)t (cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255) E(cid:127) E(cid:255)1(cid:255)d i${{s(cid:254)$ yt‚JZsj$(cid:254)k V}}„Bs{Y (cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255) Eœ E(cid:255)1(cid:255)1 N(cid:253)y V}}„Bs{Y (cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255) (cid:127)( E(cid:255)n *‚R$(cid:252)t BP 1T* I(cid:255) 3$j(cid:254)‚„ BP p‚t‚„sj 3B„8 (cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255) (cid:127)d E(cid:255); V WZ8‚„${sj e-s8}j‚(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255) (cid:127)(cid:127) E(cid:255)x ]Bt{jZR$BtR(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255) (cid:127)œ (cid:127)(cid:253) I(cid:255) 3$j(cid:255)‚„$t(cid:254)BP1T**$R{„‚(cid:255)‚7kR(cid:255)‚8R*‚R{„$A‚IAk3ßN77 ßBI‚j 333333333333333333333333333333333333333333333333333 Md (cid:127)(cid:255)d yt(cid:254)„BIZ{(cid:254)$Bt (cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255) Md (cid:127)(cid:255)1 3$t$(cid:254)‚ <B„$9Bt I(cid:255) 3$j(cid:254)‚„$t(cid:252) BP 1T* *$R{„‚(cid:254)‚ 7kR(cid:254)‚8R (cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255) Md (cid:127)(cid:255)n ytht$(cid:254)‚ <B„$9Bt I(cid:255) 3$j(cid:254)‚„$t(cid:252) BP 1T* *$R{„‚(cid:254)‚ 7kR(cid:254)‚8R (cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255) Mx (cid:127)(cid:255)n(cid:255)d ytht$(cid:254)‚ <B„$9Bt 1T* I(cid:255) 3$j(cid:254)‚„$t(cid:252) %$s s i${{s(cid:254)$ ytT ‚JZsj$(cid:254)k V}}„Bs{Y(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255) Mx (cid:127)(cid:255)n(cid:255)1 ytht$(cid:254)‚ <B„$9Bt 1T* I(cid:255) 3$j(cid:254)‚„$t(cid:252) %$s st N(cid:253)y V}T }„Bs{Y (cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255) ME (cid:127)(cid:255)n(cid:255)n *‚R$(cid:252)t BP ytht$(cid:254)‚ <B„$9Bt 1T* I(cid:255) 3$j(cid:254)‚„ BP p‚t‚„sj 3B„8 (cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255) MM (cid:127)(cid:255); WZ8‚„${sj e-s8}j‚R (cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255) œd (cid:127)(cid:255)x ]Bt{jZR$Bt (cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255) œM M(cid:253) I(cid:255) *‚{Bt%BjZ(cid:255)$Bt 3$j(cid:255)‚„$t(cid:254) BP 1T* *$(cid:254)$(cid:255)sj 7kR(cid:255)‚8R 333333 œœ M(cid:255)d yt(cid:254)„BIZ{(cid:254)$Bt (cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255) œœ M(cid:255)1 _„BAj‚8 3B„8Zjs(cid:254)$Bt stI _„‚j$8$ts„$‚R (cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255) œœ M(cid:255)n I(cid:255) *‚{Bt%BjZ(cid:254)$Bt 3$j(cid:254)‚„ *‚R$(cid:252)t (cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255) d(d M(cid:255); iBAZR(cid:254) I(cid:255) *‚{Bt%BjZ(cid:254)$Bt 3$j(cid:254)‚„ *‚R$(cid:252)t(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255) d(1 Table of Contents IX M(cid:255)x e-s8}j‚ (cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255) d(œ M(cid:255)E ]Bt{jZR$Bt (cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255) dd; œ(cid:253) I(cid:255) ßBI‚j i‚IZ{(cid:255)$Bt BP 1T* *$R{„‚(cid:255)‚ 7kR(cid:255)‚8R33333333333 ddx œ(cid:255)d yt(cid:254)„BIZ{(cid:254)$Bt (cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255) ddx œ(cid:255)1 _„BAj‚8 3B„8Zjs(cid:254)$Bt stI _„‚j$8$ts„$‚R (cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255) ddx œ(cid:255)n I(cid:255) (cid:253)BI‚j i‚IZ{(cid:254)$Bt (cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255) dd(cid:127) œ(cid:255); ]B8}Z(cid:254)s(cid:254)$Btsj q‚{Yt$JZ‚R PB„ 1T* I(cid:255) (cid:253)BI‚j i‚IZ{(cid:254)$Bt (cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255) d1n œ(cid:255)x WZ8‚„${sj e-s8}j‚R (cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255) d1x œ(cid:255)E ]Bt{jZR$BtR(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255) dnx d((cid:253) ]Bt{jZR$BtR3333333333333333333333333333333333333333333333 dn(cid:127) i‚P‚„‚t{‚R3333333333333333333333333333333333333333333333333333 dnœ ytI‚-333333333333333333333333333333333333333333333333333333333 d;x (cid:12)(cid:13)(cid:11)(cid:10) (cid:6)(cid:7) (cid:14)(cid:13)(cid:15)(cid:16)(cid:17)(cid:5)(cid:11) n(cid:255)d qY‚P„‚JZ‚t{k„‚R}BtR‚BP(cid:254)Y‚I$R(cid:254)Z„Ast{‚(cid:254)„stRP‚„PZt{(cid:254)$Bt twFd,F1D(cid:255) nM n(cid:255)1 qY‚ B}‚tTjBB} „‚R}BtR‚ BP ?_ bY‚t & )(3(n(cid:255)d(cid:255) (cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255) ;( n(cid:255)n qY‚ {jBR‚ITjBB} „‚R}BtR‚ BP ?_ bY‚t & )(3(n(cid:255)d(cid:255) (cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255) ;( ;(cid:255)d ]jBR‚ITjBB} R(cid:254)s(cid:254)‚ „‚R}BtR‚ BP ?dw7,iD %$s (cid:254)Y‚ N(cid:253)y s}}„Bs{Y(cid:255) (cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255) x( ;(cid:255)1 ]jBR‚ITjBB} R(cid:254)s(cid:254)‚ „‚R}BtR‚ BP ?dw7,iD %$s (cid:254)Y‚ 1T* }BjktB8$sj s}T }„Bs{Y(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255) xd ;(cid:255)n qY‚P„‚JZ‚t{k„‚R}BtR‚BP(cid:254)Y‚I$R(cid:254)Z„Ast{‚(cid:254)„stRP‚„PZt{(cid:254)$Bt twFd,F1D(cid:255) x1 x(cid:255)d qY‚ B}‚tTjBB} „‚R}BtR‚ BP ?d bY‚t & )(3;1(cid:255)d(cid:255) (cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255) E; x(cid:255)1 qY‚ {jBR‚ITjBB} „‚R}BtR‚ BP ?d bY‚t & )(3;1(cid:255)d(cid:255) (cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255) E; E(cid:255)d 3„‚JZ‚t{k „‚R}BtR‚ BP (cid:254)Y‚ hj(cid:254)‚„$t(cid:252) ‚„„B„ RkR(cid:254)‚8(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255) (cid:127)M E(cid:255)1 3„‚JZ‚t{k „‚R}BtR‚ BP (cid:254)Y‚ hj(cid:254)‚„$t(cid:252) ‚„„B„ RkR(cid:254)‚8(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255) (cid:127)ß (cid:127)(cid:255)d qY‚ R$(cid:252)tsj (cid:255)w7,iD BP e-s8}j‚ (cid:127)(cid:255)d(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255) ß1 (cid:127)(cid:255)1 qY‚ ‚R(cid:254)$8s(cid:254)‚ (cid:255)|w7,iD BP e-s8}j‚ (cid:127)(cid:255)d(cid:255) (cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255) ß1 (cid:127)(cid:255)n qY‚ (cid:253)7e BP (cid:254)Y‚ 1T* I(cid:254) hj(cid:254)‚„ BP e-s8}j‚ (cid:127)(cid:255)d(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255) ßn (cid:127)(cid:255); (cid:253)s-$8Z8 R$t(cid:252)Zjs„ %sjZ‚ BP (cid:254)Y‚ (cid:254)„stRP‚„ PZt{(cid:254)$Bt 8s(cid:254)„$- BP (cid:254)Y‚ hj(cid:254)‚„$t(cid:252) ‚„„B„ RkR(cid:254)‚8(cid:255) (cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255) ß; (cid:127)(cid:255)x qY‚ R$(cid:252)tsj ?dw7,iD BP e-s8}j‚ (cid:127)(cid:255)1(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255) ßx (cid:127)(cid:255)E qY‚ ‚R(cid:254)$8s(cid:254)‚ ?|dw7,iD BP e-s8}j‚ (cid:127)(cid:255)1(cid:255) (cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255) ßx (cid:127)(cid:255)(cid:127) qY‚ (cid:253)7e BP (cid:254)Y‚ 1T* I(cid:254) hj(cid:254)‚„ BP e-s8}j‚ (cid:127)(cid:255)1(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255) ßE (cid:127)(cid:255)M (cid:253)s-$8Z8 R$t(cid:252)Zjs„ %sjZ‚R }jB(cid:254) BP (cid:254)Y‚ (cid:254)„stRP‚„ PZt{(cid:254)$Bt 8s(cid:254)„$- BP (cid:254)Y‚ hj(cid:254)‚„$t(cid:252) ‚„„B„ RkR(cid:254)‚8(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255) ß(cid:127) (cid:127)(cid:255)ß (cid:253)s-$8Z8 R$t(cid:252)Zjs„ %sjZ‚R }jB(cid:254) BP (cid:254)Y‚ (cid:254)„stRP‚„ PZt{(cid:254)$Bt 8s(cid:254)„$- BP (cid:254)Y‚ hj(cid:254)‚„$t(cid:252) ‚„„B„ RkR(cid:254)‚8(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255) ßM M(cid:255)d qY‚ $t}Z(cid:254) $8s(cid:252)‚(cid:255) (cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255) ddd M(cid:255)1 qY‚$8s(cid:252)‚A‚PB„‚I‚{Bt%BjZ(cid:254)$Bt}„B{‚RR$t(cid:252)bY‚t(cid:254)Y‚8‚sRZ„‚8‚t(cid:254) 7Wi $R dE(cid:255)EIœ(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255) dd1 M(cid:255)n qY‚ $8s(cid:252)‚ sP(cid:254)‚„ I‚{Bt%BjZ(cid:254)$Bt }„B{‚RR$t(cid:252) bY‚t (cid:254)Y‚ 8‚sRZ„‚8‚t(cid:254) 7Wi $R dE(cid:255)EIœ(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255) dd1 M(cid:255); qY‚$8s(cid:252)‚sP(cid:254)‚„ „BAZR(cid:254)I‚{Bt%BjZ(cid:254)$Bthj(cid:254)‚„$t(cid:252)bY‚t (cid:254)Y‚8‚sRZ„‚T 8‚t(cid:254) 7Wi $R dE(cid:255)E Iœ(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255) dd; XII List of Figures ß(cid:255)d V8}j$(cid:254)ZI‚ „‚R}BtR‚ PB„ B„$(cid:252)$tsj w1_,18D hj(cid:254)‚„(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255) d1E ß(cid:255)1 V8}j$(cid:254)ZI‚ „‚R}BtR‚ BP I(cid:255) w1_,d8D „‚IZ{‚ITB„I‚„ hj(cid:254)‚„(cid:255) (cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255) d1(cid:127) ß(cid:255)n V8}j$(cid:254)ZI‚ „‚R}BtR‚ BP (cid:254)Y‚ RkR(cid:254)‚8 t(cid:255)t|(cid:255) (cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255) d1(cid:127) ß(cid:255); V8}j$(cid:254)ZI‚ „‚R}BtR‚ PB„ B„$(cid:252)$tsj w;_,M8D hj(cid:254)‚„(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255) dnd ß(cid:255)x V8}j$(cid:254)ZI‚ „‚R}BtR‚ BP I(cid:255) w;_,;8D „‚IZ{‚ITB„I‚„ hj(cid:254)‚„(cid:255) (cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255) dnd ß(cid:255)E V8}j$(cid:254)ZI‚ „‚R}BtR‚ BP (cid:254)Y‚ RkR(cid:254)‚8 t(cid:255)t|(cid:255) (cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255) dn1 ß(cid:255)(cid:127) V8}j$(cid:254)ZI‚ „‚R}BtR‚ PB„ B„$(cid:252)$tsj wd_,;8D hj(cid:254)‚„(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255) dn; ß(cid:255)M V8}j$(cid:254)ZI‚ „‚R}BtR‚ BP I(cid:255) wd_,18D „‚IZ{‚ITB„I‚„ hj(cid:254)‚„(cid:255) (cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255) dn; ß(cid:255)ß V8}j$(cid:254)ZI‚ „‚R}BtR‚ BP (cid:254)Y‚ RkR(cid:254)‚8 t(cid:255)t|(cid:255) (cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255)(cid:255) dnx

H ∞ Control and Filtering of Two-dimensional Systems PDF

152 Pages·2002·8.072 MB·English

by Chunling Du, Lihua Xie

Checking for file health...

Download

Upgrade Premium

Most books are stored in the elastic cloud where traffic is expensive. For this reason, we have a limit on daily download.

Download H ∞ Control and Filtering of Two-dimensional Systems PDF Free - Full Version

by Chunling Du, Lihua Xie| 2002| 152 pages| 8.072| English

Download H ∞ Control and Filtering of Two-dimensional Systems by Chunling Du, Lihua Xie in PDF format completely FREE. No registration required, no payment needed. Get instant access to this valuable resource on PDFdrive.to!

Free Download PDF

About H ∞ Control and Filtering of Two-dimensional Systems

No description available for this book.

Detailed Information

Author:	Chunling Du, Lihua Xie
Publication Year:	2002
Pages:	152
Language:	English
File Size:	8.072
Format:	PDF
Price:	FREE

Download Free PDF

Safe & Secure Download - No registration required

Why Choose PDFdrive for Your Free H ∞ Control and Filtering of Two-dimensional Systems Download?

100% Free: No hidden fees or subscriptions required for one book every day.
No Registration: Immediate access is available without creating accounts for one book every day.
Safe and Secure: Clean downloads without malware or viruses
Multiple Formats: PDF, MOBI, Mpub,... optimized for all devices
Educational Resource: Supporting knowledge sharing and learning

Frequently Asked Questions

Is it really free to download H ∞ Control and Filtering of Two-dimensional Systems PDF?

Yes, on https://PDFdrive.to you can download H ∞ Control and Filtering of Two-dimensional Systems by Chunling Du, Lihua Xie completely free. We don't require any payment, subscription, or registration to access this PDF file. For 3 books every day.

How can I read H ∞ Control and Filtering of Two-dimensional Systems on my mobile device?

After downloading H ∞ Control and Filtering of Two-dimensional Systems PDF, you can open it with any PDF reader app on your phone or tablet. We recommend using Adobe Acrobat Reader, Apple Books, or Google Play Books for the best reading experience.

Is this the full version of H ∞ Control and Filtering of Two-dimensional Systems?

Yes, this is the complete PDF version of H ∞ Control and Filtering of Two-dimensional Systems by Chunling Du, Lihua Xie. You will be able to read the entire content as in the printed version without missing any pages.

Is it legal to download H ∞ Control and Filtering of Two-dimensional Systems PDF for free?

https://PDFdrive.to provides links to free educational resources available online. We do not store any files on our servers. Please be aware of copyright laws in your country before downloading.

The materials shared are intended for research, educational, and personal use in accordance with fair use principles.