Entrada/salida analógica en los St STM32F

20 Pages·2012·1.27 MB·Spanish

by  Angel Perles

Entrada/salida analógica en los St STM32F
2012/11/25
armcortexm.blogs.upv.es
Contenido
El significado de “analógico”
●
Objetivos
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Representación discreta de conceptos
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analógicos
Conversión analógico-digital
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Conversores AD en el STM32F4
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Ejemplo: sensor temperatura LM335
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Conversión digital-analógica
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Ejemplo: generador de tensión
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E/S analógica en la familia St STM32F
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El significado de “analógico”
Asimilamos “analógico” a aquello que se puede cuantificar
●
mediante un número real
Ejemplos: la temperatura, la velocidad, la altura, la posición, la
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hora, la humedad, ...
E/S analógica en la familia St STM32F
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Objetivos
Revisar nociones básicas de E/S analógica
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Conocer la arquitectura de entrada analógica en la familia
●
STM32F
Aprender a conectar elementos analógicos al micro
●
Conocer la arquitectura de salida analógica ...
●
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Representación discreta de conceptos analógicos
Un computador digital no puede representar bien los números
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reales
Solución: discretizar -> solo representar parte
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Ejemplo:
●
la temperatura del aula es 26346 miligrados Celsius
●
al menos, hay un error discreto de 1 miligrado
●
Parece analógico
pero no lo es
Escape del reloj de la catedral de Barbastro
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Conversión analógica-digital
Concepto de conversión
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Magnitud física -> magnitud eléctrica -> discretización
●
Tensión (mV)
15.0 mV
Conversor
011010101
A/D
5.0 mV
-100.0 ºC 0.0 ºC 100.0 ºC disparo
Temperatura (ºC)
Sensor Función de Conversión Número entero
transductor transferencia analógica-digital
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Conversión analógica-digital
Conversores AD -> montones de tipos
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Uno típico: salida es un número entero directamente proporcional
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a la tensión de entrada, a las tensiones de referencia y al número
de bits
resolución = ((Vrefb-Vrefa)/2^n_bits)
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Vleida = Vrefb+((Vrefa-Vrefb)/2^n_bits)*Dato_Digital
●
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Conversores AD en el STM32F4
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Conversores AD en el STM32F4
3 conversores AD
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16 canales multiplexados (posibles líneas de entrada)
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hasta 7 millones de muestras por segundo
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12 bits de resolución
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muchísimos modo de funcionamiento:
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disparo interno, externo, temporizado, ...
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transferencia por programa, interrupción, DMA
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modos entrelazados, simultáneos
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canales “regulares” e “inyectados”
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pegas (subjetivo)
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referencias de tensión limitadas
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modo unipolar
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Ejemplo: sensor temperatura LM335
Típico sensor de temperatura
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se comporta como un zener variable, 10mV/ºKelvin
●
grados Celsius = mV/10 - 273,15
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