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Diseño e implementación en FPGA de un filtro Kalman para aplicaciones biomédicas PDF

138 Pages·2015·1.69 MB·Spanish
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Diseæo e implementaci(cid:243)n en FPGA de un (cid:28)ltro Kalman para aplicaciones biomØdicas Trabajo Fin de Grado Grado en Ingenier(cid:237)a de Computadores Fernando CapellÆn Pizarroso Simona Florina Puica Daniel SÆnchez Huerta Dirigido por Oscar Garnica AlcÆzar Juan Lanchares DÆvila Departamento de Arquitectura de Computadores y AutomÆtica Facultad de InformÆtica Universidad Complutense de Madrid Junio 2015 i Documento maquetado con TEX S v.1.0+. Diseæo e implementaci(cid:243)n en FPGA de un (cid:28)ltro Kalman para aplicaciones biomØdicas Trabajo (cid:28)n de grado Grado en Ingenier(cid:237)a de Computadores Autores Fernando CapellÆn Pizarroso Simona Florina Puica Daniel SÆnchez Huerta Directores Oscar Garnica AlcÆzar Juan Lanchares DÆvila Departamento de Arquitectura de Computadores y AutomÆtica Facultad de InformÆtica Universidad Complutense de Madrid Junio 2015 Autorizaci(cid:243)n Los autores de este proyecto autorizan a la Universidad Complutense de Madridadifundiryutilizarelpresentetrabajodeinvestigaci(cid:243)n,tantolaapli- caci(cid:243)n como la memoria, œnicamente con (cid:28)nes acadØmicos, no comerciales y mencionando expresamente a sus autores. TambiØn autorizan a la Biblio- teca de la UCM a depositar el trabajo en el Archivo Institucional E-Prints Complutense. Autores Fernando CapellÆn Pizarroso Simona Florina Puica Daniel SÆnchez Huerta v La mejor forma de predecir el futuro es implementarlo. David Heinemeier Hansson Agradecimientos No nos habr(cid:237)a sido posible realizar este proyecto de no haber contado con todo el apoyo y cariæo de todas las personas que nos rodean. En primer lugar queremos agradecer a nuestros directores Juan y (cid:211)scar por habernos propuesto este proyecto y por habernos guiado y aconsejado a lo largo de su desarrollo. En segundo lugar dar las gracias a todos los profesores que, a lo largo de tantos aæos de carrera, nos han transmitido los conocimientos necesarios para poder llevarlo a cabo. Por œltimo y no menos importante, a nuestros familiares, parejas, amigos y compaæeros, los cuales nos han acom- paæado a lo largo de esta odisea. A todos vosotros. Gracias. ix

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