Diseño e implementación en FPGA de un filtro Kalman para aplicaciones biomédicas

138 Pages·2015·1.69 MB·Spanish

Diseæo e implementaci(cid:243)n en FPGA de
un (cid:28)ltro Kalman para aplicaciones
biomØdicas
Trabajo Fin de Grado
Grado en Ingenier(cid:237)a de Computadores
Fernando CapellÆn Pizarroso
Simona Florina Puica
Daniel SÆnchez Huerta
Dirigido por
Oscar Garnica AlcÆzar
Juan Lanchares DÆvila
Departamento de Arquitectura de Computadores y AutomÆtica
Facultad de InformÆtica
Universidad Complutense de Madrid
Junio 2015
i
Documento maquetado con TEX S v.1.0+.
Diseæo e implementaci(cid:243)n en FPGA
de un (cid:28)ltro Kalman para
aplicaciones biomØdicas
Trabajo (cid:28)n de grado
Grado en Ingenier(cid:237)a de Computadores
Autores
Fernando CapellÆn Pizarroso
Simona Florina Puica
Daniel SÆnchez Huerta
Directores
Oscar Garnica AlcÆzar
Juan Lanchares DÆvila
Departamento de Arquitectura de Computadores y
AutomÆtica
Facultad de InformÆtica
Universidad Complutense de Madrid
Junio 2015

Autorizaci(cid:243)n
Los autores de este proyecto autorizan a la Universidad Complutense de
Madridadifundiryutilizarelpresentetrabajodeinvestigaci(cid:243)n,tantolaapli-
caci(cid:243)n como la memoria, œnicamente con (cid:28)nes acadØmicos, no comerciales
y mencionando expresamente a sus autores. TambiØn autorizan a la Biblio-
teca de la UCM a depositar el trabajo en el Archivo Institucional E-Prints
Complutense.
Autores
Fernando CapellÆn Pizarroso
Simona Florina Puica
Daniel SÆnchez Huerta
v

La mejor forma de predecir el futuro
es implementarlo.
David Heinemeier Hansson

Agradecimientos
No nos habr(cid:237)a sido posible realizar este proyecto de no haber contado
con todo el apoyo y cariæo de todas las personas que nos rodean. En primer
lugar queremos agradecer a nuestros directores Juan y (cid:211)scar por habernos
propuesto este proyecto y por habernos guiado y aconsejado a lo largo de
su desarrollo. En segundo lugar dar las gracias a todos los profesores que,
a lo largo de tantos aæos de carrera, nos han transmitido los conocimientos
necesarios para poder llevarlo a cabo. Por œltimo y no menos importante, a
nuestros familiares, parejas, amigos y compaæeros, los cuales nos han acom-
paæado a lo largo de esta odisea.
A todos vosotros. Gracias.
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