Design and Mechanical Evaluation of a Smart Droop Nose Device Regarding the Applicability of the AZ31B-F Mg Alloy Under Multiaxial Loading Conditions Eduardo João Rodrigues Aguiar Thesis to obtain the Master of Science Degree in Aerospace Engineering Supervisors: Prof. Luís Filipe Galrão dos Reis Dr. José Lobo do Vale Examination Committee Chairperson: Prof. Fernando José Parracho Lau Supervisor: Prof. Luís Filipe Galrão dos Reis Members of the Committee: Prof. Filipe Szolnoky Ramos Pinto Cunha Prof. Vitor Manuel Rodrigues Anes December 2016 ii Aosmeuspais ”Sehouverforc¸asquefac¸amlevantaristo,enta˜oaohomemnadae´ imposs´ıvel” Jose´ Saramago iii iv Acknowledgments Aos meus orientadores, Professor Lu´ıs Reis e Professor Jose´ Lobo do Vale quero expressar a minhagratida˜opeloapoioedisponibilidadeconstanteparameajudareorientardurantetodooper´ıodo dedesenvolvimentodestetrabalho. AoInstitutodeEngenhariaMecaˆnica(IDMEC)ea` Fundac¸a˜oparaCieˆnciaeTecnologia(FCT)quero agradeceroapoioprestadoeabolsadeinvestigac¸a˜odisponibilizada. AoJesusPereiraagradec¸oacooperac¸a˜oconstantedurantetodaainvestigac¸a˜o. AoSe´rgioMoreiraagradec¸ootrabalhodecolaborac¸a˜oetrocadeideias. Aosmeuspaiseirma˜ Carolinaporquenuncafazemosnadasozinhos;Estemestradofoifeitosempre aquatro. A` Carolinapeloapoioincansa´velepeloexemplo. A toda a minha fam´ılia por me acompanhar e sempre me incentivar a querer mais, com menc¸a˜o especialaosmeusavo´s. A` Guidaea` Ritapeloseternosconv´ıviosespalhadosporLisboaquetantomeajudaram. A` AnaClara,a` Carla,aoTo´ Rui,aoZe´ eaoDuarteporandaremcomigoha´ tantotempo. A todos os que me acompanharam durante o curso, quer em Lisboa quer em Pa´dua: Gonc¸alo, Joa˜o Paulo, Mendes, Dias, Marta, Filipa, Souto, Andre´, Rodrigo, Francisco, Zoltan, Andra´s, Mara e Francesca. Aosmeus. v vi Resumo A gerac¸a˜o futura de superf´ıcies sustentadoras tem que reduzir o ru´ıdo e o arrasto de uma aeron- ave; Dadaaauseˆnciadefendas, costurasedescontinuidades, osmartdroopnose temsidoapontado como um dos dispositivos que permitira˜o atingir estes objectivos . Ale´m disto, durante o processo de design de aeronaves ha´ uma incompatibilidade: para a situac¸a˜o de voo de cruzeiro, uma asa que ap- resente pouca curvatura me´dia e´ mais eficiente, enquanto que para descolagem, aterragem e loiter uma asa com curvatura e´ a melhor opc¸a˜o. O smart droop nose e´ um dispositivo de bordo de ataque queaumentaacurvaturame´diadoperfil;Na˜oso´ produzsustentac¸a˜oadicional,bemcomo(eprincipal- mente)aumentaoaˆngulodeperda,α . Poroutrolado,dadasaspropriedadesdasligasdemagne´sio, s a mais baixa densidade de todos os materiais estruturais meta´licos e um alto ra´cio entre a resisteˆncia eopeso,estassa˜oidentificadascomoligascomgrandepotencialparaaplicac¸o˜esfuturasnaindu´stria aeroespacial. Contudo, apresentam um comportamento mecaˆnico bastante peculiar que ainda esta´ sob investigac¸a˜o. Este trabalho apresenta uma descric¸a˜o da metodologia do processo de design de um smart droop nose com um compliant mechanism feito com a liga de magne´sio AZ31B-F. Uma optimizac¸a˜o estrutural e umaavaliac¸a˜o aerodinaˆmica relativamente a`s capacidades do dispositivo sa˜o apresentadas. O resultado final do dispositivo providencia melhoramentos relacionados com o aˆngulo de perda, velocidade de perda, tempo de loiter e reduc¸a˜o do peso estrutural quando comparado com ligas de alum´ınio. Relativamente ao comportamento mecaˆnico da liga de magne´sio AZ31B-F quando submetida a carregamentos multiaxiais, foi feito um estudo comparativo entre os modelos teo´ricos de orientac¸a˜odoplanocr´ıticodefalhaeosplanosverificadosexperimentalmente;Algunsdosmodelosde planocr´ıticoestudadosobtiveramboasestimativasquandocomparadoscomasana´lisesfractogra´ficas. Keywords: Smart Droop Nose, Optimizac¸a˜o estrutural, Compliant Mechanism, Fadiga Multi- axial,LigadeMagne´sioAZ31B-F vii viii Abstract Thefuturegenerationofhighliftdevicesmustreduceaircraftnoiseanddrag; Giventheabsenceof gaps,seamsandsteps,smartdroopnosehasbeenidentifiedasoneofthefuturedevicestoaccomplish thisobjectives. Moreover, inaircraftdesignthereisanincompatibility: forcruiseflight alittlecambered wing provides better efficiency, but for take-off, landing and loiter a cambered wing is the best option. The smart droop nose is a leading edge device which increases the curvature of the camber and not onlyproducesadditionallift,butalso(andmainly)increasesthestallangle,α . Ontheotherside,given s theinterestingpropertiesofmagnesiumalloys,thelowestdensityofallmetallicconstructionalmaterials andhighspecificstrengthtoweightratio,havebeenidentifiedasamaterialwithgreatpotentialforfuture applications in aerospace industry. However, they experience a unique mechanical behavior which is still under research. This work presents a description of the design’s methodology of a smart droop nose using a compliant-mechanism made of AZ31B-F magnesium alloy. A structural optimization and an aerodynamic assessment of the capabilities of the smart droop nose are present. The final result provides improvements related with the stall angle, stall velocity, loiter time and overall weight when comparedwithaluminumalloys. InregardstothemechanicalbehavioroftheAZ31B-Fmagnesiumalloy when subjected to multiaxial loadings, a comparative study between the theoretical models of critical plane orientation and the experiemental results were performed; Some theoretical models provided acceptableresultswhencomparedwiththeexperimentalfractographicanalysis. Keywords: Smart Droop Nose, Structural Optimization, Compliant Mechanism, Multiaxial Fa- tigue,AZ31B-FMagnesiumAlloy ix x
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