Contributions à la coordination de tâches et de mouvements pour un système multi-robots PDF
124 Pages·2017·2.92 MB·French
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Description:
La notion de systèmes multi-robots ou Multi-Robot Systems (MRS) en anglais débute dans les années 1990, . systèmes multi-agents ou l'intelligence artificielle distribuée ou Distributed Arti- ficial Intelligence (DAI) en anglais. ALLIANCE : An architecture for fault tolerant, co- operative con
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