Circular and Linear Regression: Fitting Circles and Lines by Least Squares (Chapman & Hall CRC Monographs on Statistics & Applied Probability)

279 Pages·2010·5.4 MB·English

by  Nikolai Chernov

Circular and
Linear Regression
Fitting Circles and Lines
by Least Squares
© 2011 by Taylor and Francis Group, LLC
(cid:48)(cid:50)(cid:49)(cid:50)(cid:42)(cid:53)(cid:36)(cid:51)(cid:43)(cid:54)(cid:3)(cid:50)(cid:49)(cid:3)(cid:54)(cid:55)(cid:36)(cid:55)(cid:44)(cid:54)(cid:55)(cid:44)(cid:38)(cid:54)(cid:3)(cid:36)(cid:49)(cid:39)(cid:3)(cid:36)(cid:51)(cid:51)(cid:47)(cid:44)(cid:40)(cid:39)(cid:3)(cid:51)(cid:53)(cid:50)(cid:37)(cid:36)(cid:37)(cid:44)(cid:47)(cid:44)(cid:55)(cid:60)
(cid:42)(cid:72)(cid:81)(cid:72)(cid:85)(cid:68)(cid:79)(cid:3)(cid:40)(cid:71)(cid:76)(cid:87)(cid:82)(cid:85)(cid:86)
(cid:41)(cid:17)(cid:3)(cid:37)(cid:88)(cid:81)(cid:72)(cid:68)(cid:15)(cid:3)(cid:57)(cid:17)(cid:3)(cid:44)(cid:86)(cid:75)(cid:68)(cid:80)(cid:15)(cid:3)(cid:49)(cid:17)(cid:3)(cid:46)(cid:72)(cid:76)(cid:71)(cid:76)(cid:81)(cid:74)(cid:15)(cid:3)(cid:55)(cid:17)(cid:3)(cid:47)(cid:82)(cid:88)(cid:76)(cid:86)(cid:15)(cid:3)(cid:53)(cid:17)(cid:3)(cid:47)(cid:17)(cid:3)(cid:54)(cid:80)(cid:76)(cid:87)(cid:75)(cid:15)(cid:3)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:43)(cid:17)(cid:3)(cid:55)(cid:82)(cid:81)(cid:74)(cid:3)
(cid:20)(cid:3)(cid:54)(cid:87)(cid:82)(cid:70)(cid:75)(cid:68)(cid:86)(cid:87)(cid:76)(cid:70)(cid:3)(cid:51)(cid:82)(cid:83)(cid:88)(cid:79)(cid:68)(cid:87)(cid:76)(cid:82)(cid:81)(cid:3)(cid:48)(cid:82)(cid:71)(cid:72)(cid:79)(cid:86)(cid:3)(cid:76)(cid:81)(cid:3)(cid:40)(cid:70)(cid:82)(cid:79)(cid:82)(cid:74)(cid:92)(cid:3)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:40)(cid:83)(cid:76)(cid:71)(cid:72)(cid:80)(cid:76)(cid:82)(cid:79)(cid:82)(cid:74)(cid:92)(cid:3)(cid:48)(cid:17)(cid:54)(cid:17)(cid:3)(cid:37)(cid:68)(cid:85)(cid:79)(cid:72)(cid:87)(cid:87)(cid:3)(cid:11)(cid:20)(cid:28)(cid:25)(cid:19)(cid:12)
(cid:21)(cid:3)(cid:52)(cid:88)(cid:72)(cid:88)(cid:72)(cid:86)(cid:3)(cid:39)(cid:17)(cid:53)(cid:17)(cid:3)(cid:38)(cid:82)(cid:91)(cid:3)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:58)(cid:17)(cid:47)(cid:17)(cid:3)(cid:54)(cid:80)(cid:76)(cid:87)(cid:75)(cid:3)(cid:11)(cid:20)(cid:28)(cid:25)(cid:20)(cid:12)
(cid:22)(cid:3)(cid:48)(cid:82)(cid:81)(cid:87)(cid:72)(cid:3)(cid:38)(cid:68)(cid:85)(cid:79)(cid:82)(cid:3)(cid:48)(cid:72)(cid:87)(cid:75)(cid:82)(cid:71)(cid:86)(cid:3)(cid:45)(cid:17)(cid:48)(cid:17)(cid:3)(cid:43)(cid:68)(cid:80)(cid:80)(cid:72)(cid:85)(cid:86)(cid:79)(cid:72)(cid:92)(cid:3)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:39)(cid:17)(cid:38)(cid:17)(cid:3)(cid:43)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:86)(cid:70)(cid:82)(cid:80)(cid:69)(cid:3)(cid:11)(cid:20)(cid:28)(cid:25)(cid:23)(cid:12)
(cid:23)(cid:3)(cid:55)(cid:75)(cid:72)(cid:3)(cid:54)(cid:87)(cid:68)(cid:87)(cid:76)(cid:86)(cid:87)(cid:76)(cid:70)(cid:68)(cid:79)(cid:3)(cid:36)(cid:81)(cid:68)(cid:79)(cid:92)(cid:86)(cid:76)(cid:86)(cid:3)(cid:82)(cid:73)(cid:3)(cid:54)(cid:72)(cid:85)(cid:76)(cid:72)(cid:86)(cid:3)(cid:82)(cid:73)(cid:3)(cid:40)(cid:89)(cid:72)(cid:81)(cid:87)(cid:86)(cid:3)(cid:39)(cid:17)(cid:53)(cid:17)(cid:3)(cid:38)(cid:82)(cid:91)(cid:3)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:51)(cid:17)(cid:36)(cid:17)(cid:58)(cid:17)(cid:3)(cid:47)(cid:72)(cid:90)(cid:76)(cid:86)(cid:3)(cid:11)(cid:20)(cid:28)(cid:25)(cid:25)(cid:12)
(cid:3) (cid:24)(cid:3)(cid:51)(cid:82)(cid:83)(cid:88)(cid:79)(cid:68)(cid:87)(cid:76)(cid:82)(cid:81)(cid:3)(cid:42)(cid:72)(cid:81)(cid:72)(cid:87)(cid:76)(cid:70)(cid:86)(cid:3)(cid:58)(cid:17)(cid:45)(cid:17)(cid:3)(cid:40)(cid:90)(cid:72)(cid:81)(cid:86)(cid:3)(cid:11)(cid:20)(cid:28)(cid:25)(cid:28)(cid:12)
(cid:25)(cid:3)(cid:51)(cid:85)(cid:82)(cid:69)(cid:68)(cid:69)(cid:76)(cid:79)(cid:76)(cid:87)(cid:92)(cid:15)(cid:3)(cid:54)(cid:87)(cid:68)(cid:87)(cid:76)(cid:86)(cid:87)(cid:76)(cid:70)(cid:86)(cid:3)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:55)(cid:76)(cid:80)(cid:72)(cid:3)(cid:48)(cid:17)(cid:54)(cid:17)(cid:3)(cid:37)(cid:68)(cid:85)(cid:79)(cid:72)(cid:87)(cid:87)(cid:3)(cid:11)(cid:20)(cid:28)(cid:26)(cid:24)(cid:12)
(cid:26)(cid:3)(cid:54)(cid:87)(cid:68)(cid:87)(cid:76)(cid:86)(cid:87)(cid:76)(cid:70)(cid:68)(cid:79)(cid:3)(cid:44)(cid:81)(cid:73)(cid:72)(cid:85)(cid:72)(cid:81)(cid:70)(cid:72)(cid:3)(cid:54)(cid:17)(cid:39)(cid:17)(cid:3)(cid:54)(cid:76)(cid:79)(cid:89)(cid:72)(cid:92)(cid:3)(cid:11)(cid:20)(cid:28)(cid:26)(cid:24)(cid:12)
(cid:27)(cid:3)(cid:55)(cid:75)(cid:72)(cid:3)(cid:36)(cid:81)(cid:68)(cid:79)(cid:92)(cid:86)(cid:76)(cid:86)(cid:3)(cid:82)(cid:73)(cid:3)(cid:38)(cid:82)(cid:81)(cid:87)(cid:76)(cid:81)(cid:74)(cid:72)(cid:81)(cid:70)(cid:92)(cid:3)(cid:55)(cid:68)(cid:69)(cid:79)(cid:72)(cid:86)(cid:3)(cid:37)(cid:17)(cid:54)(cid:17)(cid:3)(cid:40)(cid:89)(cid:72)(cid:85)(cid:76)(cid:87)(cid:87)(cid:3)(cid:11)(cid:20)(cid:28)(cid:26)(cid:26)(cid:12)
(cid:28)(cid:3)(cid:48)(cid:88)(cid:79)(cid:87)(cid:76)(cid:89)(cid:68)(cid:85)(cid:76)(cid:68)(cid:87)(cid:72)(cid:3)(cid:36)(cid:81)(cid:68)(cid:79)(cid:92)(cid:86)(cid:76)(cid:86)(cid:3)(cid:76)(cid:81)(cid:3)(cid:37)(cid:72)(cid:75)(cid:68)(cid:89)(cid:76)(cid:82)(cid:88)(cid:85)(cid:68)(cid:79)(cid:3)(cid:53)(cid:72)(cid:86)(cid:72)(cid:68)(cid:85)(cid:70)(cid:75)(cid:3)(cid:36)(cid:17)(cid:40)(cid:17)(cid:3)(cid:48)(cid:68)(cid:91)(cid:90)(cid:72)(cid:79)(cid:79)(cid:3)(cid:11)(cid:20)(cid:28)(cid:26)(cid:26)(cid:12)
(cid:20)(cid:19)(cid:3)(cid:54)(cid:87)(cid:82)(cid:70)(cid:75)(cid:68)(cid:86)(cid:87)(cid:76)(cid:70)(cid:3)(cid:36)(cid:69)(cid:88)(cid:81)(cid:71)(cid:68)(cid:81)(cid:70)(cid:72)(cid:3)(cid:48)(cid:82)(cid:71)(cid:72)(cid:79)(cid:86)(cid:3)(cid:54)(cid:17)(cid:3)(cid:40)(cid:81)(cid:74)(cid:72)(cid:81)(cid:3)(cid:11)(cid:20)(cid:28)(cid:26)(cid:27)(cid:12)
(cid:20)(cid:20)(cid:3)(cid:54)(cid:82)(cid:80)(cid:72)(cid:3)(cid:37)(cid:68)(cid:86)(cid:76)(cid:70)(cid:3)(cid:55)(cid:75)(cid:72)(cid:82)(cid:85)(cid:92)(cid:3)(cid:73)(cid:82)(cid:85)(cid:3)(cid:54)(cid:87)(cid:68)(cid:87)(cid:76)(cid:86)(cid:87)(cid:76)(cid:70)(cid:68)(cid:79)(cid:3)(cid:44)(cid:81)(cid:73)(cid:72)(cid:85)(cid:72)(cid:81)(cid:70)(cid:72)(cid:3)(cid:40)(cid:17)(cid:45)(cid:17)(cid:42)(cid:17)(cid:3)(cid:51)(cid:76)(cid:87)(cid:80)(cid:68)(cid:81)(cid:3)(cid:11)(cid:20)(cid:28)(cid:26)(cid:28)(cid:12)
(cid:20)(cid:21)(cid:3)(cid:51)(cid:82)(cid:76)(cid:81)(cid:87)(cid:3)(cid:51)(cid:85)(cid:82)(cid:70)(cid:72)(cid:86)(cid:86)(cid:72)(cid:86)(cid:3)(cid:39)(cid:17)(cid:53)(cid:17)(cid:3)(cid:38)(cid:82)(cid:91)(cid:3)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:57)(cid:17)(cid:3)(cid:44)(cid:86)(cid:75)(cid:68)(cid:80)(cid:3)(cid:11)(cid:20)(cid:28)(cid:27)(cid:19)(cid:12)
(cid:20)(cid:22)(cid:3)(cid:44)(cid:71)(cid:72)(cid:81)(cid:87)(cid:76)(cid:192)(cid:70)(cid:68)(cid:87)(cid:76)(cid:82)(cid:81)(cid:3)(cid:82)(cid:73)(cid:3)(cid:50)(cid:88)(cid:87)(cid:79)(cid:76)(cid:72)(cid:85)(cid:86)(cid:3)(cid:39)(cid:17)(cid:48)(cid:17)(cid:3)(cid:43)(cid:68)(cid:90)(cid:78)(cid:76)(cid:81)(cid:86)(cid:3)(cid:11)(cid:20)(cid:28)(cid:27)(cid:19)(cid:12)
(cid:20)(cid:23)(cid:3)(cid:50)(cid:83)(cid:87)(cid:76)(cid:80)(cid:68)(cid:79)(cid:3)(cid:39)(cid:72)(cid:86)(cid:76)(cid:74)(cid:81)(cid:3)(cid:54)(cid:17)(cid:39)(cid:17)(cid:3)(cid:54)(cid:76)(cid:79)(cid:89)(cid:72)(cid:92)(cid:3)(cid:11)(cid:20)(cid:28)(cid:27)(cid:19)(cid:12)
(cid:20)(cid:24)(cid:3)(cid:41)(cid:76)(cid:81)(cid:76)(cid:87)(cid:72)(cid:3)(cid:48)(cid:76)(cid:91)(cid:87)(cid:88)(cid:85)(cid:72)(cid:3)(cid:39)(cid:76)(cid:86)(cid:87)(cid:85)(cid:76)(cid:69)(cid:88)(cid:87)(cid:76)(cid:82)(cid:81)(cid:86)(cid:3)(cid:37)(cid:17)(cid:54)(cid:17)(cid:3)(cid:40)(cid:89)(cid:72)(cid:85)(cid:76)(cid:87)(cid:87)(cid:3)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:39)(cid:17)(cid:45)(cid:17)(cid:3)(cid:43)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:11)(cid:20)(cid:28)(cid:27)(cid:20)(cid:12)
(cid:20)(cid:25)(cid:3)(cid:38)(cid:79)(cid:68)(cid:86)(cid:86)(cid:76)(cid:192)(cid:70)(cid:68)(cid:87)(cid:76)(cid:82)(cid:81)(cid:3)(cid:36)(cid:17)(cid:39)(cid:17)(cid:3)(cid:42)(cid:82)(cid:85)(cid:71)(cid:82)(cid:81)(cid:3)(cid:11)(cid:20)(cid:28)(cid:27)(cid:20)(cid:12)
(cid:20)(cid:26)(cid:3)(cid:39)(cid:76)(cid:86)(cid:87)(cid:85)(cid:76)(cid:69)(cid:88)(cid:87)(cid:76)(cid:82)(cid:81)(cid:16)(cid:41)(cid:85)(cid:72)(cid:72)(cid:3)(cid:54)(cid:87)(cid:68)(cid:87)(cid:76)(cid:86)(cid:87)(cid:76)(cid:70)(cid:68)(cid:79)(cid:3)(cid:48)(cid:72)(cid:87)(cid:75)(cid:82)(cid:71)(cid:86)(cid:15)(cid:3)(cid:21)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:72)(cid:71)(cid:76)(cid:87)(cid:76)(cid:82)(cid:81)(cid:3)(cid:45)(cid:17)(cid:54)(cid:17)(cid:3)(cid:48)(cid:68)(cid:85)(cid:76)(cid:87)(cid:93)(cid:3)(cid:11)(cid:20)(cid:28)(cid:28)(cid:24)(cid:12)
(cid:20)(cid:27)(cid:3)(cid:53)(cid:72)(cid:86)(cid:76)(cid:71)(cid:88)(cid:68)(cid:79)(cid:86)(cid:3)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:44)(cid:81)(cid:193)(cid:88)(cid:72)(cid:81)(cid:70)(cid:72)(cid:3)(cid:76)(cid:81)(cid:3)(cid:53)(cid:72)(cid:74)(cid:85)(cid:72)(cid:86)(cid:86)(cid:76)(cid:82)(cid:81)(cid:3)(cid:53)(cid:17)(cid:39)(cid:17)(cid:3)(cid:38)(cid:82)(cid:82)(cid:78)(cid:3)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:54)(cid:17)(cid:3)(cid:58)(cid:72)(cid:76)(cid:86)(cid:69)(cid:72)(cid:85)(cid:74)(cid:3)(cid:11)(cid:20)(cid:28)(cid:27)(cid:21)(cid:12)
(cid:20)(cid:28)(cid:3)(cid:36)(cid:83)(cid:83)(cid:79)(cid:76)(cid:70)(cid:68)(cid:87)(cid:76)(cid:82)(cid:81)(cid:86)(cid:3)(cid:82)(cid:73)(cid:3)(cid:52)(cid:88)(cid:72)(cid:88)(cid:72)(cid:76)(cid:81)(cid:74)(cid:3)(cid:55)(cid:75)(cid:72)(cid:82)(cid:85)(cid:92)(cid:15)(cid:3)(cid:21)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:72)(cid:71)(cid:76)(cid:87)(cid:76)(cid:82)(cid:81)(cid:3)(cid:42)(cid:17)(cid:41)(cid:17)(cid:3)(cid:49)(cid:72)(cid:90)(cid:72)(cid:79)(cid:79)(cid:3)(cid:11)(cid:20)(cid:28)(cid:27)(cid:21)(cid:12)
(cid:21)(cid:19)(cid:3)(cid:53)(cid:76)(cid:86)(cid:78)(cid:3)(cid:55)(cid:75)(cid:72)(cid:82)(cid:85)(cid:92)(cid:15)(cid:3)(cid:22)(cid:85)(cid:71)(cid:3)(cid:72)(cid:71)(cid:76)(cid:87)(cid:76)(cid:82)(cid:81)(cid:3)(cid:53)(cid:17)(cid:40)(cid:17)(cid:3)(cid:37)(cid:72)(cid:68)(cid:85)(cid:71)(cid:15)(cid:3)(cid:55)(cid:17)(cid:3)(cid:51)(cid:72)(cid:81)(cid:87)(cid:76)(cid:78)(cid:108)(cid:76)(cid:81)(cid:72)(cid:81)(cid:3)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:40)(cid:17)(cid:3)(cid:51)(cid:72)(cid:86)(cid:82)(cid:81)(cid:72)(cid:81)(cid:3)(cid:11)(cid:20)(cid:28)(cid:27)(cid:23)(cid:12)
(cid:21)(cid:20)(cid:3)(cid:36)(cid:81)(cid:68)(cid:79)(cid:92)(cid:86)(cid:76)(cid:86)(cid:3)(cid:82)(cid:73)(cid:3)(cid:54)(cid:88)(cid:85)(cid:89)(cid:76)(cid:89)(cid:68)(cid:79)(cid:3)(cid:39)(cid:68)(cid:87)(cid:68)(cid:3)(cid:39)(cid:17)(cid:53)(cid:17)(cid:3)(cid:38)(cid:82)(cid:91)(cid:3)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:39)(cid:17)(cid:3)(cid:50)(cid:68)(cid:78)(cid:72)(cid:86)(cid:3)(cid:11)(cid:20)(cid:28)(cid:27)(cid:23)(cid:12)
(cid:21)(cid:21)(cid:3)(cid:36)(cid:81)(cid:3)(cid:44)(cid:81)(cid:87)(cid:85)(cid:82)(cid:71)(cid:88)(cid:70)(cid:87)(cid:76)(cid:82)(cid:81)(cid:3)(cid:87)(cid:82)(cid:3)(cid:47)(cid:68)(cid:87)(cid:72)(cid:81)(cid:87)(cid:3)(cid:57)(cid:68)(cid:85)(cid:76)(cid:68)(cid:69)(cid:79)(cid:72)(cid:3)(cid:48)(cid:82)(cid:71)(cid:72)(cid:79)(cid:86)(cid:3)(cid:37)(cid:17)(cid:54)(cid:17)(cid:3)(cid:40)(cid:89)(cid:72)(cid:85)(cid:76)(cid:87)(cid:87)(cid:3)(cid:11)(cid:20)(cid:28)(cid:27)(cid:23)(cid:12)
(cid:21)(cid:22)(cid:3)(cid:37)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:76)(cid:87)(cid:3)(cid:51)(cid:85)(cid:82)(cid:69)(cid:79)(cid:72)(cid:80)(cid:86)(cid:3)(cid:39)(cid:17)(cid:36)(cid:17)(cid:3)(cid:37)(cid:72)(cid:85)(cid:85)(cid:92)(cid:3)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:37)(cid:17)(cid:3)(cid:41)(cid:85)(cid:76)(cid:86)(cid:87)(cid:72)(cid:71)(cid:87)(cid:3)(cid:11)(cid:20)(cid:28)(cid:27)(cid:24)(cid:12)
(cid:21)(cid:23)(cid:3)(cid:54)(cid:87)(cid:82)(cid:70)(cid:75)(cid:68)(cid:86)(cid:87)(cid:76)(cid:70)(cid:3)(cid:48)(cid:82)(cid:71)(cid:72)(cid:79)(cid:79)(cid:76)(cid:81)(cid:74)(cid:3)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:38)(cid:82)(cid:81)(cid:87)(cid:85)(cid:82)(cid:79)(cid:3)(cid:48)(cid:17)(cid:43)(cid:17)(cid:36)(cid:17)(cid:3)(cid:39)(cid:68)(cid:89)(cid:76)(cid:86)(cid:3)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:53)(cid:17)(cid:3)(cid:57)(cid:76)(cid:81)(cid:87)(cid:72)(cid:85)(cid:3)(cid:11)(cid:20)(cid:28)(cid:27)(cid:24)(cid:12)
(cid:21)(cid:24)(cid:3)(cid:55)(cid:75)(cid:72)(cid:3)(cid:54)(cid:87)(cid:68)(cid:87)(cid:76)(cid:86)(cid:87)(cid:76)(cid:70)(cid:68)(cid:79)(cid:3)(cid:36)(cid:81)(cid:68)(cid:79)(cid:92)(cid:86)(cid:76)(cid:86)(cid:3)(cid:82)(cid:73)(cid:3)(cid:38)(cid:82)(cid:80)(cid:83)(cid:82)(cid:86)(cid:76)(cid:87)(cid:76)(cid:82)(cid:81)(cid:3)(cid:39)(cid:68)(cid:87)(cid:68)(cid:3)(cid:45)(cid:17)(cid:3)(cid:36)(cid:76)(cid:87)(cid:70)(cid:75)(cid:76)(cid:86)(cid:82)(cid:81)(cid:3)(cid:11)(cid:20)(cid:28)(cid:27)(cid:25)(cid:12)
(cid:21)(cid:25)(cid:3)(cid:39)(cid:72)(cid:81)(cid:86)(cid:76)(cid:87)(cid:92)(cid:3)(cid:40)(cid:86)(cid:87)(cid:76)(cid:80)(cid:68)(cid:87)(cid:76)(cid:82)(cid:81)(cid:3)(cid:73)(cid:82)(cid:85)(cid:3)(cid:54)(cid:87)(cid:68)(cid:87)(cid:76)(cid:86)(cid:87)(cid:76)(cid:70)(cid:86)(cid:3)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:39)(cid:68)(cid:87)(cid:68)(cid:3)(cid:36)(cid:81)(cid:68)(cid:79)(cid:92)(cid:86)(cid:76)(cid:86)(cid:3)(cid:37)(cid:17)(cid:58)(cid:17)(cid:3)(cid:54)(cid:76)(cid:79)(cid:89)(cid:72)(cid:85)(cid:80)(cid:68)(cid:81)(cid:3)(cid:11)(cid:20)(cid:28)(cid:27)(cid:25)(cid:12)
(cid:21)(cid:26)(cid:3)(cid:53)(cid:72)(cid:74)(cid:85)(cid:72)(cid:86)(cid:86)(cid:76)(cid:82)(cid:81)(cid:3)(cid:36)(cid:81)(cid:68)(cid:79)(cid:92)(cid:86)(cid:76)(cid:86)(cid:3)(cid:90)(cid:76)(cid:87)(cid:75)(cid:3)(cid:36)(cid:83)(cid:83)(cid:79)(cid:76)(cid:70)(cid:68)(cid:87)(cid:76)(cid:82)(cid:81)(cid:86)(cid:3)(cid:42)(cid:17)(cid:37)(cid:17)(cid:3)(cid:58)(cid:72)(cid:87)(cid:75)(cid:72)(cid:85)(cid:76)(cid:79)(cid:79)(cid:3)(cid:11)(cid:20)(cid:28)(cid:27)(cid:25)(cid:12)
(cid:21)(cid:27)(cid:3)(cid:54)(cid:72)(cid:84)(cid:88)(cid:72)(cid:81)(cid:87)(cid:76)(cid:68)(cid:79)(cid:3)(cid:48)(cid:72)(cid:87)(cid:75)(cid:82)(cid:71)(cid:86)(cid:3)(cid:76)(cid:81)(cid:3)(cid:54)(cid:87)(cid:68)(cid:87)(cid:76)(cid:86)(cid:87)(cid:76)(cid:70)(cid:86)(cid:15)(cid:3)(cid:22)(cid:85)(cid:71)(cid:3)(cid:72)(cid:71)(cid:76)(cid:87)(cid:76)(cid:82)(cid:81)(cid:3)(cid:3)
(cid:42)(cid:17)(cid:37)(cid:17)(cid:3)(cid:58)(cid:72)(cid:87)(cid:75)(cid:72)(cid:85)(cid:76)(cid:79)(cid:79)(cid:3)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:46)(cid:17)(cid:39)(cid:17)(cid:3)(cid:42)(cid:79)(cid:68)(cid:93)(cid:72)(cid:69)(cid:85)(cid:82)(cid:82)(cid:78)(cid:3)(cid:11)(cid:20)(cid:28)(cid:27)(cid:25)(cid:12)
(cid:21)(cid:28)(cid:3)(cid:55)(cid:72)(cid:81)(cid:86)(cid:82)(cid:85)(cid:3)(cid:48)(cid:72)(cid:87)(cid:75)(cid:82)(cid:71)(cid:86)(cid:3)(cid:76)(cid:81)(cid:3)(cid:54)(cid:87)(cid:68)(cid:87)(cid:76)(cid:86)(cid:87)(cid:76)(cid:70)(cid:86)(cid:3)(cid:51)(cid:17)(cid:3)(cid:48)(cid:70)(cid:38)(cid:88)(cid:79)(cid:79)(cid:68)(cid:74)(cid:75)(cid:3)(cid:11)(cid:20)(cid:28)(cid:27)(cid:26)(cid:12)
(cid:22)(cid:19)(cid:3)(cid:55)(cid:85)(cid:68)(cid:81)(cid:86)(cid:73)(cid:82)(cid:85)(cid:80)(cid:68)(cid:87)(cid:76)(cid:82)(cid:81)(cid:3)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:58)(cid:72)(cid:76)(cid:74)(cid:75)(cid:87)(cid:76)(cid:81)(cid:74)(cid:3)(cid:76)(cid:81)(cid:3)(cid:53)(cid:72)(cid:74)(cid:85)(cid:72)(cid:86)(cid:86)(cid:76)(cid:82)(cid:81)(cid:3)(cid:3)
(cid:53)(cid:17)(cid:45)(cid:17)(cid:3)(cid:38)(cid:68)(cid:85)(cid:85)(cid:82)(cid:79)(cid:79)(cid:3)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:39)(cid:17)(cid:3)(cid:53)(cid:88)(cid:83)(cid:83)(cid:72)(cid:85)(cid:87)(cid:3)(cid:11)(cid:20)(cid:28)(cid:27)(cid:27)(cid:12)
(cid:22)(cid:20)(cid:3)(cid:36)(cid:86)(cid:92)(cid:80)(cid:83)(cid:87)(cid:82)(cid:87)(cid:76)(cid:70)(cid:3)(cid:55)(cid:72)(cid:70)(cid:75)(cid:81)(cid:76)(cid:84)(cid:88)(cid:72)(cid:86)(cid:3)(cid:73)(cid:82)(cid:85)(cid:3)(cid:56)(cid:86)(cid:72)(cid:3)(cid:76)(cid:81)(cid:3)(cid:54)(cid:87)(cid:68)(cid:87)(cid:76)(cid:86)(cid:87)(cid:76)(cid:70)(cid:86)(cid:3)(cid:3)
(cid:50)(cid:17)(cid:40)(cid:17)(cid:3)(cid:37)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:82)(cid:85)(cid:73)(cid:73)(cid:16)(cid:49)(cid:76)(cid:72)(cid:79)(cid:86)(cid:72)(cid:81)(cid:3)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:39)(cid:17)(cid:53)(cid:17)(cid:3)(cid:38)(cid:82)(cid:91)(cid:3)(cid:11)(cid:20)(cid:28)(cid:27)(cid:28)(cid:12)
(cid:22)(cid:21)(cid:3)(cid:36)(cid:81)(cid:68)(cid:79)(cid:92)(cid:86)(cid:76)(cid:86)(cid:3)(cid:82)(cid:73)(cid:3)(cid:37)(cid:76)(cid:81)(cid:68)(cid:85)(cid:92)(cid:3)(cid:39)(cid:68)(cid:87)(cid:68)(cid:15)(cid:3)(cid:21)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:72)(cid:71)(cid:76)(cid:87)(cid:76)(cid:82)(cid:81)(cid:3)(cid:39)(cid:17)(cid:53)(cid:17)(cid:3)(cid:38)(cid:82)(cid:91)(cid:3)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:40)(cid:17)(cid:45)(cid:17)(cid:3)(cid:54)(cid:81)(cid:72)(cid:79)(cid:79)(cid:3)(cid:11)(cid:20)(cid:28)(cid:27)(cid:28)(cid:12)
(cid:22)(cid:22)(cid:3)(cid:36)(cid:81)(cid:68)(cid:79)(cid:92)(cid:86)(cid:76)(cid:86)(cid:3)(cid:82)(cid:73)(cid:3)(cid:44)(cid:81)(cid:73)(cid:72)(cid:70)(cid:87)(cid:76)(cid:82)(cid:88)(cid:86)(cid:3)(cid:39)(cid:76)(cid:86)(cid:72)(cid:68)(cid:86)(cid:72)(cid:3)(cid:39)(cid:68)(cid:87)(cid:68)(cid:3)(cid:49)(cid:17)(cid:42)(cid:17)(cid:3)(cid:37)(cid:72)(cid:70)(cid:78)(cid:72)(cid:85)(cid:3)(cid:11)(cid:20)(cid:28)(cid:27)(cid:28)(cid:12)
(cid:3)(cid:22)(cid:23)(cid:3)(cid:39)(cid:72)(cid:86)(cid:76)(cid:74)(cid:81)(cid:3)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:36)(cid:81)(cid:68)(cid:79)(cid:92)(cid:86)(cid:76)(cid:86)(cid:3)(cid:82)(cid:73)(cid:3)(cid:38)(cid:85)(cid:82)(cid:86)(cid:86)(cid:16)(cid:50)(cid:89)(cid:72)(cid:85)(cid:3)(cid:55)(cid:85)(cid:76)(cid:68)(cid:79)(cid:86)(cid:3)(cid:37)(cid:17)(cid:3)(cid:45)(cid:82)(cid:81)(cid:72)(cid:86)(cid:3)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:48)(cid:17)(cid:42)(cid:17)(cid:3)(cid:46)(cid:72)(cid:81)(cid:90)(cid:68)(cid:85)(cid:71)(cid:3)(cid:11)(cid:20)(cid:28)(cid:27)(cid:28)(cid:12)
(cid:22)(cid:24)(cid:3)(cid:40)(cid:80)(cid:83)(cid:76)(cid:85)(cid:76)(cid:70)(cid:68)(cid:79)(cid:3)(cid:37)(cid:68)(cid:92)(cid:72)(cid:86)(cid:3)(cid:48)(cid:72)(cid:87)(cid:75)(cid:82)(cid:71)(cid:86)(cid:15)(cid:3)(cid:21)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:72)(cid:71)(cid:76)(cid:87)(cid:76)(cid:82)(cid:81)(cid:3)(cid:45)(cid:17)(cid:54)(cid:17)(cid:3)(cid:48)(cid:68)(cid:85)(cid:76)(cid:87)(cid:93)(cid:3)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:55)(cid:17)(cid:3)(cid:47)(cid:90)(cid:76)(cid:81)(cid:3)(cid:11)(cid:20)(cid:28)(cid:27)(cid:28)(cid:12)
(cid:22)(cid:25)(cid:3)(cid:54)(cid:92)(cid:80)(cid:80)(cid:72)(cid:87)(cid:85)(cid:76)(cid:70)(cid:3)(cid:48)(cid:88)(cid:79)(cid:87)(cid:76)(cid:89)(cid:68)(cid:85)(cid:76)(cid:68)(cid:87)(cid:72)(cid:3)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:53)(cid:72)(cid:79)(cid:68)(cid:87)(cid:72)(cid:71)(cid:3)(cid:39)(cid:76)(cid:86)(cid:87)(cid:85)(cid:76)(cid:69)(cid:88)(cid:87)(cid:76)(cid:82)(cid:81)(cid:86)(cid:3)(cid:3)
(cid:46)(cid:17)(cid:55)(cid:17)(cid:3)(cid:41)(cid:68)(cid:81)(cid:74)(cid:15)(cid:3)(cid:54)(cid:17)(cid:3)(cid:46)(cid:82)(cid:87)(cid:93)(cid:3)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:46)(cid:17)(cid:58)(cid:17)(cid:3)(cid:49)(cid:74)(cid:3)(cid:11)(cid:20)(cid:28)(cid:28)(cid:19)(cid:12)
(cid:22)(cid:26)(cid:3)(cid:42)(cid:72)(cid:81)(cid:72)(cid:85)(cid:68)(cid:79)(cid:76)(cid:93)(cid:72)(cid:71)(cid:3)(cid:47)(cid:76)(cid:81)(cid:72)(cid:68)(cid:85)(cid:3)(cid:48)(cid:82)(cid:71)(cid:72)(cid:79)(cid:86)(cid:15)(cid:3)(cid:21)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:72)(cid:71)(cid:76)(cid:87)(cid:76)(cid:82)(cid:81)(cid:3)(cid:51)(cid:17)(cid:3)(cid:48)(cid:70)(cid:38)(cid:88)(cid:79)(cid:79)(cid:68)(cid:74)(cid:75)(cid:3)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:45)(cid:17)(cid:36)(cid:17)(cid:3)(cid:49)(cid:72)(cid:79)(cid:71)(cid:72)(cid:85)(cid:3)(cid:11)(cid:20)(cid:28)(cid:27)(cid:28)(cid:12)
(cid:22)(cid:27)(cid:3)(cid:38)(cid:92)(cid:70)(cid:79)(cid:76)(cid:70)(cid:3)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:38)(cid:82)(cid:80)(cid:83)(cid:88)(cid:87)(cid:72)(cid:85)(cid:3)(cid:42)(cid:72)(cid:81)(cid:72)(cid:85)(cid:68)(cid:87)(cid:72)(cid:71)(cid:3)(cid:39)(cid:72)(cid:86)(cid:76)(cid:74)(cid:81)(cid:86)(cid:15)(cid:3)(cid:21)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:72)(cid:71)(cid:76)(cid:87)(cid:76)(cid:82)(cid:81)(cid:3)(cid:3)
(cid:45)(cid:17)(cid:36)(cid:17)(cid:3)(cid:45)(cid:82)(cid:75)(cid:81)(cid:3)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:40)(cid:17)(cid:53)(cid:17)(cid:3)(cid:58)(cid:76)(cid:79)(cid:79)(cid:76)(cid:68)(cid:80)(cid:86)(cid:3)(cid:11)(cid:20)(cid:28)(cid:28)(cid:24)(cid:12)
(cid:22)(cid:28)(cid:3)(cid:36)(cid:81)(cid:68)(cid:79)(cid:82)(cid:74)(cid:3)(cid:40)(cid:86)(cid:87)(cid:76)(cid:80)(cid:68)(cid:87)(cid:76)(cid:82)(cid:81)(cid:3)(cid:48)(cid:72)(cid:87)(cid:75)(cid:82)(cid:71)(cid:86)(cid:3)(cid:76)(cid:81)(cid:3)(cid:40)(cid:70)(cid:82)(cid:81)(cid:82)(cid:80)(cid:72)(cid:87)(cid:85)(cid:76)(cid:70)(cid:86)(cid:3)(cid:38)(cid:17)(cid:41)(cid:17)(cid:3)(cid:48)(cid:68)(cid:81)(cid:86)(cid:78)(cid:76)(cid:3)(cid:11)(cid:20)(cid:28)(cid:27)(cid:27)(cid:12)
(cid:23)(cid:19)(cid:3)(cid:54)(cid:88)(cid:69)(cid:86)(cid:72)(cid:87)(cid:3)(cid:54)(cid:72)(cid:79)(cid:72)(cid:70)(cid:87)(cid:76)(cid:82)(cid:81)(cid:3)(cid:76)(cid:81)(cid:3)(cid:53)(cid:72)(cid:74)(cid:85)(cid:72)(cid:86)(cid:86)(cid:76)(cid:82)(cid:81)(cid:3)(cid:3)(cid:36)(cid:17)(cid:45)(cid:17)(cid:3)(cid:48)(cid:76)(cid:79)(cid:79)(cid:72)(cid:85)(cid:3)(cid:11)(cid:20)(cid:28)(cid:28)(cid:19)(cid:12)
(cid:23)(cid:20)(cid:3)(cid:36)(cid:81)(cid:68)(cid:79)(cid:92)(cid:86)(cid:76)(cid:86)(cid:3)(cid:82)(cid:73)(cid:3)(cid:53)(cid:72)(cid:83)(cid:72)(cid:68)(cid:87)(cid:72)(cid:71)(cid:3)(cid:48)(cid:72)(cid:68)(cid:86)(cid:88)(cid:85)(cid:72)(cid:86)(cid:3)(cid:48)(cid:17)(cid:45)(cid:17)(cid:3)(cid:38)(cid:85)(cid:82)(cid:90)(cid:71)(cid:72)(cid:85)(cid:3)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:39)(cid:17)(cid:45)(cid:17)(cid:3)(cid:43)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:11)(cid:20)(cid:28)(cid:28)(cid:19)(cid:12)
(cid:23)(cid:21)(cid:3)(cid:3)(cid:54)(cid:87)(cid:68)(cid:87)(cid:76)(cid:86)(cid:87)(cid:76)(cid:70)(cid:68)(cid:79)(cid:3)(cid:53)(cid:72)(cid:68)(cid:86)(cid:82)(cid:81)(cid:76)(cid:81)(cid:74)(cid:3)(cid:90)(cid:76)(cid:87)(cid:75)(cid:3)(cid:44)(cid:80)(cid:83)(cid:85)(cid:72)(cid:70)(cid:76)(cid:86)(cid:72)(cid:3)(cid:51)(cid:85)(cid:82)(cid:69)(cid:68)(cid:69)(cid:76)(cid:79)(cid:76)(cid:87)(cid:76)(cid:72)(cid:86)(cid:3)(cid:51)(cid:17)(cid:3)(cid:58)(cid:68)(cid:79)(cid:79)(cid:72)(cid:92)(cid:3)(cid:11)(cid:20)(cid:28)(cid:28)(cid:20)(cid:12)
(cid:23)(cid:22)(cid:3)(cid:42)(cid:72)(cid:81)(cid:72)(cid:85)(cid:68)(cid:79)(cid:76)(cid:93)(cid:72)(cid:71)(cid:3)(cid:36)(cid:71)(cid:71)(cid:76)(cid:87)(cid:76)(cid:89)(cid:72)(cid:3)(cid:48)(cid:82)(cid:71)(cid:72)(cid:79)(cid:86)(cid:3)(cid:55)(cid:17)(cid:45)(cid:17)(cid:3)(cid:43)(cid:68)(cid:86)(cid:87)(cid:76)(cid:72)(cid:3)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:53)(cid:17)(cid:45)(cid:17)(cid:3)(cid:55)(cid:76)(cid:69)(cid:86)(cid:75)(cid:76)(cid:85)(cid:68)(cid:81)(cid:76)(cid:3)(cid:11)(cid:20)(cid:28)(cid:28)(cid:19)(cid:12)
© 2011 by Taylor and Francis Group, LLC
(cid:23)(cid:23)(cid:3)(cid:44)(cid:81)(cid:86)(cid:83)(cid:72)(cid:70)(cid:87)(cid:76)(cid:82)(cid:81)(cid:3)(cid:40)(cid:85)(cid:85)(cid:82)(cid:85)(cid:86)(cid:3)(cid:73)(cid:82)(cid:85)(cid:3)(cid:36)(cid:87)(cid:87)(cid:85)(cid:76)(cid:69)(cid:88)(cid:87)(cid:72)(cid:86)(cid:3)(cid:76)(cid:81)(cid:3)(cid:52)(cid:88)(cid:68)(cid:79)(cid:76)(cid:87)(cid:92)(cid:3)(cid:38)(cid:82)(cid:81)(cid:87)(cid:85)(cid:82)(cid:79)(cid:3)(cid:3)
(cid:49)(cid:17)(cid:47)(cid:17)(cid:3)(cid:45)(cid:82)(cid:75)(cid:81)(cid:86)(cid:82)(cid:81)(cid:15)(cid:3)(cid:54)(cid:17)(cid:3)(cid:46)(cid:82)(cid:87)(cid:93)(cid:3)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:59)(cid:17)(cid:3)(cid:58)(cid:88)(cid:3)(cid:11)(cid:20)(cid:28)(cid:28)(cid:20)(cid:12)
(cid:23)(cid:24)(cid:3)(cid:55)(cid:75)(cid:72)(cid:3)(cid:36)(cid:81)(cid:68)(cid:79)(cid:92)(cid:86)(cid:76)(cid:86)(cid:3)(cid:82)(cid:73)(cid:3)(cid:38)(cid:82)(cid:81)(cid:87)(cid:76)(cid:81)(cid:74)(cid:72)(cid:81)(cid:70)(cid:92)(cid:3)(cid:55)(cid:68)(cid:69)(cid:79)(cid:72)(cid:86)(cid:15)(cid:3)(cid:21)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:72)(cid:71)(cid:76)(cid:87)(cid:76)(cid:82)(cid:81)(cid:3)(cid:37)(cid:17)(cid:54)(cid:17)(cid:3)(cid:40)(cid:89)(cid:72)(cid:85)(cid:76)(cid:87)(cid:87)(cid:3)(cid:11)(cid:20)(cid:28)(cid:28)(cid:21)(cid:12)
(cid:23)(cid:25)(cid:3)(cid:55)(cid:75)(cid:72)(cid:3)(cid:36)(cid:81)(cid:68)(cid:79)(cid:92)(cid:86)(cid:76)(cid:86)(cid:3)(cid:82)(cid:73)(cid:3)(cid:52)(cid:88)(cid:68)(cid:81)(cid:87)(cid:68)(cid:79)(cid:3)(cid:53)(cid:72)(cid:86)(cid:83)(cid:82)(cid:81)(cid:86)(cid:72)(cid:3)(cid:39)(cid:68)(cid:87)(cid:68)(cid:3)(cid:37)(cid:17)(cid:45)(cid:17)(cid:55)(cid:17)(cid:3)(cid:48)(cid:82)(cid:85)(cid:74)(cid:68)(cid:81)(cid:3)(cid:11)(cid:20)(cid:28)(cid:28)(cid:21)(cid:12)
(cid:23)(cid:26)(cid:3)(cid:47)(cid:82)(cid:81)(cid:74)(cid:76)(cid:87)(cid:88)(cid:71)(cid:76)(cid:81)(cid:68)(cid:79)(cid:3)(cid:39)(cid:68)(cid:87)(cid:68)(cid:3)(cid:90)(cid:76)(cid:87)(cid:75)(cid:3)(cid:54)(cid:72)(cid:85)(cid:76)(cid:68)(cid:79)(cid:3)(cid:38)(cid:82)(cid:85)(cid:85)(cid:72)(cid:79)(cid:68)(cid:87)(cid:76)(cid:82)(cid:81)(cid:179)(cid:36)(cid:3)(cid:54)(cid:87)(cid:68)(cid:87)(cid:72)(cid:16)(cid:54)(cid:83)(cid:68)(cid:70)(cid:72)(cid:3)(cid:36)(cid:83)(cid:83)(cid:85)(cid:82)(cid:68)(cid:70)(cid:75)(cid:3)
(cid:53)(cid:17)(cid:43)(cid:17)(cid:3)(cid:45)(cid:82)(cid:81)(cid:72)(cid:86)(cid:3)(cid:11)(cid:20)(cid:28)(cid:28)(cid:22)(cid:12)
(cid:23)(cid:27)(cid:3)(cid:39)(cid:76)(cid:73)(cid:73)(cid:72)(cid:85)(cid:72)(cid:81)(cid:87)(cid:76)(cid:68)(cid:79)(cid:3)(cid:42)(cid:72)(cid:82)(cid:80)(cid:72)(cid:87)(cid:85)(cid:92)(cid:3)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:54)(cid:87)(cid:68)(cid:87)(cid:76)(cid:86)(cid:87)(cid:76)(cid:70)(cid:86)(cid:3)(cid:48)(cid:17)(cid:46)(cid:17)(cid:3)(cid:48)(cid:88)(cid:85)(cid:85)(cid:68)(cid:92)(cid:3)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:45)(cid:17)(cid:58)(cid:17)(cid:3)(cid:53)(cid:76)(cid:70)(cid:72)(cid:3)(cid:11)(cid:20)(cid:28)(cid:28)(cid:22)(cid:12)
(cid:23)(cid:28)(cid:3)(cid:48)(cid:68)(cid:85)(cid:78)(cid:82)(cid:89)(cid:3)(cid:48)(cid:82)(cid:71)(cid:72)(cid:79)(cid:86)(cid:3)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:50)(cid:83)(cid:87)(cid:76)(cid:80)(cid:76)(cid:93)(cid:68)(cid:87)(cid:76)(cid:82)(cid:81)(cid:3)(cid:48)(cid:17)(cid:43)(cid:17)(cid:36)(cid:17)(cid:3)(cid:39)(cid:68)(cid:89)(cid:76)(cid:86)(cid:3)(cid:11)(cid:20)(cid:28)(cid:28)(cid:22)(cid:12)
(cid:24)(cid:19)(cid:3)(cid:49)(cid:72)(cid:87)(cid:90)(cid:82)(cid:85)(cid:78)(cid:86)(cid:3)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:38)(cid:75)(cid:68)(cid:82)(cid:86)(cid:179)(cid:54)(cid:87)(cid:68)(cid:87)(cid:76)(cid:86)(cid:87)(cid:76)(cid:70)(cid:68)(cid:79)(cid:3)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:51)(cid:85)(cid:82)(cid:69)(cid:68)(cid:69)(cid:76)(cid:79)(cid:76)(cid:86)(cid:87)(cid:76)(cid:70)(cid:3)(cid:36)(cid:86)(cid:83)(cid:72)(cid:70)(cid:87)(cid:86)(cid:3)
(cid:50)(cid:17)(cid:40)(cid:17)(cid:3)(cid:37)(cid:68)(cid:85)(cid:81)(cid:71)(cid:82)(cid:85)(cid:73)(cid:73)(cid:16)(cid:49)(cid:76)(cid:72)(cid:79)(cid:86)(cid:72)(cid:81)(cid:15)(cid:3)(cid:45)(cid:17)(cid:47)(cid:17)(cid:3)(cid:45)(cid:72)(cid:81)(cid:86)(cid:72)(cid:81)(cid:3)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:58)(cid:17)(cid:54)(cid:17)(cid:3)(cid:46)(cid:72)(cid:81)(cid:71)(cid:68)(cid:79)(cid:79)(cid:3)(cid:11)(cid:20)(cid:28)(cid:28)(cid:22)(cid:12)
(cid:24)(cid:20)(cid:3)(cid:49)(cid:88)(cid:80)(cid:69)(cid:72)(cid:85)(cid:16)(cid:55)(cid:75)(cid:72)(cid:82)(cid:85)(cid:72)(cid:87)(cid:76)(cid:70)(cid:3)(cid:48)(cid:72)(cid:87)(cid:75)(cid:82)(cid:71)(cid:86)(cid:3)(cid:76)(cid:81)(cid:3)(cid:54)(cid:87)(cid:68)(cid:87)(cid:76)(cid:86)(cid:87)(cid:76)(cid:70)(cid:86)(cid:3)(cid:46)(cid:17)(cid:16)(cid:55)(cid:17)(cid:3)(cid:41)(cid:68)(cid:81)(cid:74)(cid:3)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:60)(cid:17)(cid:3)(cid:58)(cid:68)(cid:81)(cid:74)(cid:3)(cid:11)(cid:20)(cid:28)(cid:28)(cid:23)(cid:12)
(cid:24)(cid:21)(cid:3)(cid:44)(cid:81)(cid:73)(cid:72)(cid:85)(cid:72)(cid:81)(cid:70)(cid:72)(cid:3)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:36)(cid:86)(cid:92)(cid:80)(cid:83)(cid:87)(cid:82)(cid:87)(cid:76)(cid:70)(cid:86)(cid:3)(cid:50)(cid:17)(cid:40)(cid:17)(cid:3)(cid:37)(cid:68)(cid:85)(cid:81)(cid:71)(cid:82)(cid:85)(cid:73)(cid:73)(cid:16)(cid:49)(cid:76)(cid:72)(cid:79)(cid:86)(cid:72)(cid:81)(cid:3)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:39)(cid:17)(cid:53)(cid:17)(cid:3)(cid:38)(cid:82)(cid:91)(cid:3)(cid:11)(cid:20)(cid:28)(cid:28)(cid:23)(cid:12)
(cid:24)(cid:22)(cid:3)(cid:51)(cid:85)(cid:68)(cid:70)(cid:87)(cid:76)(cid:70)(cid:68)(cid:79)(cid:3)(cid:53)(cid:76)(cid:86)(cid:78)(cid:3)(cid:55)(cid:75)(cid:72)(cid:82)(cid:85)(cid:92)(cid:3)(cid:73)(cid:82)(cid:85)(cid:3)(cid:36)(cid:70)(cid:87)(cid:88)(cid:68)(cid:85)(cid:76)(cid:72)(cid:86)(cid:3)(cid:3)
(cid:38)(cid:17)(cid:39)(cid:17)(cid:3)(cid:39)(cid:68)(cid:92)(cid:78)(cid:76)(cid:81)(cid:15)(cid:3)(cid:55)(cid:17)(cid:3)(cid:51)(cid:72)(cid:81)(cid:87)(cid:76)(cid:78)(cid:108)(cid:76)(cid:81)(cid:72)(cid:81)(cid:3)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:48)(cid:17)(cid:3)(cid:51)(cid:72)(cid:86)(cid:82)(cid:81)(cid:72)(cid:81)(cid:3)(cid:11)(cid:20)(cid:28)(cid:28)(cid:23)(cid:12)
(cid:24)(cid:23)(cid:3)(cid:37)(cid:76)(cid:83)(cid:79)(cid:82)(cid:87)(cid:86)(cid:3)(cid:45)(cid:17)(cid:38)(cid:17)(cid:3)(cid:42)(cid:82)(cid:90)(cid:72)(cid:85)(cid:3)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:39)(cid:17)(cid:45)(cid:17)(cid:3)(cid:43)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:11)(cid:20)(cid:28)(cid:28)(cid:25)(cid:12)
(cid:24)(cid:24)(cid:3)(cid:51)(cid:85)(cid:72)(cid:71)(cid:76)(cid:70)(cid:87)(cid:76)(cid:89)(cid:72)(cid:3)(cid:44)(cid:81)(cid:73)(cid:72)(cid:85)(cid:72)(cid:81)(cid:70)(cid:72)(cid:179)(cid:36)(cid:81)(cid:3)(cid:44)(cid:81)(cid:87)(cid:85)(cid:82)(cid:71)(cid:88)(cid:70)(cid:87)(cid:76)(cid:82)(cid:81)(cid:3)(cid:3)(cid:54)(cid:17)(cid:3)(cid:42)(cid:72)(cid:76)(cid:86)(cid:86)(cid:72)(cid:85)(cid:3)(cid:11)(cid:20)(cid:28)(cid:28)(cid:22)(cid:12)
(cid:24)(cid:25)(cid:3)(cid:48)(cid:82)(cid:71)(cid:72)(cid:79)(cid:16)(cid:41)(cid:85)(cid:72)(cid:72)(cid:3)(cid:38)(cid:88)(cid:85)(cid:89)(cid:72)(cid:3)(cid:40)(cid:86)(cid:87)(cid:76)(cid:80)(cid:68)(cid:87)(cid:76)(cid:82)(cid:81)(cid:3)(cid:48)(cid:17)(cid:40)(cid:17)(cid:3)(cid:55)(cid:68)(cid:85)(cid:87)(cid:72)(cid:85)(cid:3)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:48)(cid:17)(cid:39)(cid:17)(cid:3)(cid:47)(cid:82)(cid:70)(cid:78)(cid:3)(cid:11)(cid:20)(cid:28)(cid:28)(cid:22)(cid:12)
(cid:24)(cid:26)(cid:3)(cid:36)(cid:81)(cid:3)(cid:44)(cid:81)(cid:87)(cid:85)(cid:82)(cid:71)(cid:88)(cid:70)(cid:87)(cid:76)(cid:82)(cid:81)(cid:3)(cid:87)(cid:82)(cid:3)(cid:87)(cid:75)(cid:72)(cid:3)(cid:37)(cid:82)(cid:82)(cid:87)(cid:86)(cid:87)(cid:85)(cid:68)(cid:83)(cid:3)(cid:37)(cid:17)(cid:3)(cid:40)(cid:73)(cid:85)(cid:82)(cid:81)(cid:3)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:53)(cid:17)(cid:45)(cid:17)(cid:3)(cid:55)(cid:76)(cid:69)(cid:86)(cid:75)(cid:76)(cid:85)(cid:68)(cid:81)(cid:76)(cid:3)(cid:11)(cid:20)(cid:28)(cid:28)(cid:22)(cid:12)
(cid:24)(cid:27)(cid:3)(cid:49)(cid:82)(cid:81)(cid:83)(cid:68)(cid:85)(cid:68)(cid:80)(cid:72)(cid:87)(cid:85)(cid:76)(cid:70)(cid:3)(cid:53)(cid:72)(cid:74)(cid:85)(cid:72)(cid:86)(cid:86)(cid:76)(cid:82)(cid:81)(cid:3)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:42)(cid:72)(cid:81)(cid:72)(cid:85)(cid:68)(cid:79)(cid:76)(cid:93)(cid:72)(cid:71)(cid:3)(cid:47)(cid:76)(cid:81)(cid:72)(cid:68)(cid:85)(cid:3)(cid:48)(cid:82)(cid:71)(cid:72)(cid:79)(cid:86)(cid:3)(cid:3)
(cid:51)(cid:17)(cid:45)(cid:17)(cid:3)(cid:42)(cid:85)(cid:72)(cid:72)(cid:81)(cid:3)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:37)(cid:17)(cid:58)(cid:17)(cid:3)(cid:54)(cid:76)(cid:79)(cid:89)(cid:72)(cid:85)(cid:80)(cid:68)(cid:81)(cid:3)(cid:11)(cid:20)(cid:28)(cid:28)(cid:23)(cid:12)
(cid:24)(cid:28)(cid:3)(cid:48)(cid:88)(cid:79)(cid:87)(cid:76)(cid:71)(cid:76)(cid:80)(cid:72)(cid:81)(cid:86)(cid:76)(cid:82)(cid:81)(cid:68)(cid:79)(cid:3)(cid:54)(cid:70)(cid:68)(cid:79)(cid:76)(cid:81)(cid:74)(cid:3)(cid:55)(cid:17)(cid:41)(cid:17)(cid:3)(cid:38)(cid:82)(cid:91)(cid:3)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:48)(cid:17)(cid:36)(cid:17)(cid:36)(cid:17)(cid:3)(cid:38)(cid:82)(cid:91)(cid:3)(cid:11)(cid:20)(cid:28)(cid:28)(cid:23)(cid:12)
(cid:25)(cid:19)(cid:3)(cid:46)(cid:72)(cid:85)(cid:81)(cid:72)(cid:79)(cid:3)(cid:54)(cid:80)(cid:82)(cid:82)(cid:87)(cid:75)(cid:76)(cid:81)(cid:74)(cid:3)(cid:48)(cid:17)(cid:51)(cid:17)(cid:3)(cid:58)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:48)(cid:17)(cid:38)(cid:17)(cid:3)(cid:45)(cid:82)(cid:81)(cid:72)(cid:86)(cid:3)(cid:11)(cid:20)(cid:28)(cid:28)(cid:24)(cid:12)
(cid:25)(cid:20)(cid:3)(cid:54)(cid:87)(cid:68)(cid:87)(cid:76)(cid:86)(cid:87)(cid:76)(cid:70)(cid:86)(cid:3)(cid:73)(cid:82)(cid:85)(cid:3)(cid:47)(cid:82)(cid:81)(cid:74)(cid:3)(cid:48)(cid:72)(cid:80)(cid:82)(cid:85)(cid:92)(cid:3)(cid:51)(cid:85)(cid:82)(cid:70)(cid:72)(cid:86)(cid:86)(cid:72)(cid:86)(cid:3)(cid:45)(cid:17)(cid:3)(cid:37)(cid:72)(cid:85)(cid:68)(cid:81)(cid:3)(cid:11)(cid:20)(cid:28)(cid:28)(cid:24)(cid:12)
(cid:25)(cid:21)(cid:3)(cid:49)(cid:82)(cid:81)(cid:79)(cid:76)(cid:81)(cid:72)(cid:68)(cid:85)(cid:3)(cid:48)(cid:82)(cid:71)(cid:72)(cid:79)(cid:86)(cid:3)(cid:73)(cid:82)(cid:85)(cid:3)(cid:53)(cid:72)(cid:83)(cid:72)(cid:68)(cid:87)(cid:72)(cid:71)(cid:3)(cid:48)(cid:72)(cid:68)(cid:86)(cid:88)(cid:85)(cid:72)(cid:80)(cid:72)(cid:81)(cid:87)(cid:3)(cid:39)(cid:68)(cid:87)(cid:68)(cid:3)(cid:3)
(cid:48)(cid:17)(cid:3)(cid:39)(cid:68)(cid:89)(cid:76)(cid:71)(cid:76)(cid:68)(cid:81)(cid:3)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:39)(cid:17)(cid:48)(cid:17)(cid:3)(cid:42)(cid:76)(cid:79)(cid:87)(cid:76)(cid:81)(cid:68)(cid:81)(cid:3)(cid:11)(cid:20)(cid:28)(cid:28)(cid:24)(cid:12)
(cid:25)(cid:22)(cid:3)(cid:48)(cid:72)(cid:68)(cid:86)(cid:88)(cid:85)(cid:72)(cid:80)(cid:72)(cid:81)(cid:87)(cid:3)(cid:40)(cid:85)(cid:85)(cid:82)(cid:85)(cid:3)(cid:76)(cid:81)(cid:3)(cid:49)(cid:82)(cid:81)(cid:79)(cid:76)(cid:81)(cid:72)(cid:68)(cid:85)(cid:3)(cid:48)(cid:82)(cid:71)(cid:72)(cid:79)(cid:86)(cid:3)(cid:3)
(cid:53)(cid:17)(cid:45)(cid:17)(cid:3)(cid:38)(cid:68)(cid:85)(cid:85)(cid:82)(cid:79)(cid:79)(cid:15)(cid:3)(cid:39)(cid:17)(cid:3)(cid:53)(cid:88)(cid:83)(cid:72)(cid:85)(cid:87)(cid:3)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:47)(cid:17)(cid:36)(cid:17)(cid:3)(cid:54)(cid:87)(cid:72)(cid:73)(cid:68)(cid:81)(cid:86)(cid:78)(cid:76)(cid:3)(cid:11)(cid:20)(cid:28)(cid:28)(cid:24)(cid:12)
(cid:25)(cid:23)(cid:3)(cid:36)(cid:81)(cid:68)(cid:79)(cid:92)(cid:93)(cid:76)(cid:81)(cid:74)(cid:3)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:48)(cid:82)(cid:71)(cid:72)(cid:79)(cid:76)(cid:81)(cid:74)(cid:3)(cid:53)(cid:68)(cid:81)(cid:78)(cid:3)(cid:39)(cid:68)(cid:87)(cid:68)(cid:3)(cid:45)(cid:17)(cid:45)(cid:17)(cid:3)(cid:48)(cid:68)(cid:85)(cid:71)(cid:72)(cid:81)(cid:3)(cid:11)(cid:20)(cid:28)(cid:28)(cid:24)(cid:12)
(cid:25)(cid:24)(cid:3)(cid:55)(cid:76)(cid:80)(cid:72)(cid:3)(cid:54)(cid:72)(cid:85)(cid:76)(cid:72)(cid:86)(cid:3)(cid:48)(cid:82)(cid:71)(cid:72)(cid:79)(cid:86)(cid:179)(cid:44)(cid:81)(cid:3)(cid:40)(cid:70)(cid:82)(cid:81)(cid:82)(cid:80)(cid:72)(cid:87)(cid:85)(cid:76)(cid:70)(cid:86)(cid:15)(cid:3)(cid:41)(cid:76)(cid:81)(cid:68)(cid:81)(cid:70)(cid:72)(cid:3)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:50)(cid:87)(cid:75)(cid:72)(cid:85)(cid:3)(cid:41)(cid:76)(cid:72)(cid:79)(cid:71)(cid:86)(cid:3)(cid:3)
(cid:39)(cid:17)(cid:53)(cid:17)(cid:3)(cid:38)(cid:82)(cid:91)(cid:15)(cid:3)(cid:39)(cid:17)(cid:57)(cid:17)(cid:3)(cid:43)(cid:76)(cid:81)(cid:78)(cid:79)(cid:72)(cid:92)(cid:3)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:50)(cid:17)(cid:40)(cid:17)(cid:3)(cid:37)(cid:68)(cid:85)(cid:81)(cid:71)(cid:82)(cid:85)(cid:73)(cid:73)(cid:16)(cid:49)(cid:76)(cid:72)(cid:79)(cid:86)(cid:72)(cid:81)(cid:3)(cid:11)(cid:20)(cid:28)(cid:28)(cid:25)(cid:12)
(cid:25)(cid:25)(cid:3)(cid:47)(cid:82)(cid:70)(cid:68)(cid:79)(cid:3)(cid:51)(cid:82)(cid:79)(cid:92)(cid:81)(cid:82)(cid:80)(cid:76)(cid:68)(cid:79)(cid:3)(cid:48)(cid:82)(cid:71)(cid:72)(cid:79)(cid:76)(cid:81)(cid:74)(cid:3)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:76)(cid:87)(cid:86)(cid:3)(cid:36)(cid:83)(cid:83)(cid:79)(cid:76)(cid:70)(cid:68)(cid:87)(cid:76)(cid:82)(cid:81)(cid:86)(cid:3)(cid:45)(cid:17)(cid:3)(cid:41)(cid:68)(cid:81)(cid:3)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:44)(cid:17)(cid:3)(cid:42)(cid:76)(cid:77)(cid:69)(cid:72)(cid:79)(cid:86)(cid:3)(cid:11)(cid:20)(cid:28)(cid:28)(cid:25)(cid:12)
(cid:25)(cid:26)(cid:3)(cid:48)(cid:88)(cid:79)(cid:87)(cid:76)(cid:89)(cid:68)(cid:85)(cid:76)(cid:68)(cid:87)(cid:72)(cid:3)(cid:39)(cid:72)(cid:83)(cid:72)(cid:81)(cid:71)(cid:72)(cid:81)(cid:70)(cid:76)(cid:72)(cid:86)(cid:179)(cid:48)(cid:82)(cid:71)(cid:72)(cid:79)(cid:86)(cid:15)(cid:3)(cid:36)(cid:81)(cid:68)(cid:79)(cid:92)(cid:86)(cid:76)(cid:86)(cid:3)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:44)(cid:81)(cid:87)(cid:72)(cid:85)(cid:83)(cid:85)(cid:72)(cid:87)(cid:68)(cid:87)(cid:76)(cid:82)(cid:81)(cid:3)(cid:3)
(cid:39)(cid:17)(cid:53)(cid:17)(cid:3)(cid:38)(cid:82)(cid:91)(cid:3)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:49)(cid:17)(cid:3)(cid:58)(cid:72)(cid:85)(cid:80)(cid:88)(cid:87)(cid:75)(cid:3)(cid:11)(cid:20)(cid:28)(cid:28)(cid:25)(cid:12)
(cid:25)(cid:27)(cid:3)(cid:54)(cid:87)(cid:68)(cid:87)(cid:76)(cid:86)(cid:87)(cid:76)(cid:70)(cid:68)(cid:79)(cid:3)(cid:44)(cid:81)(cid:73)(cid:72)(cid:85)(cid:72)(cid:81)(cid:70)(cid:72)(cid:179)(cid:37)(cid:68)(cid:86)(cid:72)(cid:71)(cid:3)(cid:82)(cid:81)(cid:3)(cid:87)(cid:75)(cid:72)(cid:3)(cid:47)(cid:76)(cid:78)(cid:72)(cid:79)(cid:76)(cid:75)(cid:82)(cid:82)(cid:71)(cid:3)(cid:3)(cid:36)(cid:17)(cid:3)(cid:36)(cid:93)(cid:93)(cid:68)(cid:79)(cid:76)(cid:81)(cid:76)(cid:3)(cid:11)(cid:20)(cid:28)(cid:28)(cid:25)(cid:12)
(cid:25)(cid:28)(cid:3)(cid:37)(cid:68)(cid:92)(cid:72)(cid:86)(cid:3)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:40)(cid:80)(cid:83)(cid:76)(cid:85)(cid:76)(cid:70)(cid:68)(cid:79)(cid:3)(cid:37)(cid:68)(cid:92)(cid:72)(cid:86)(cid:3)(cid:48)(cid:72)(cid:87)(cid:75)(cid:82)(cid:71)(cid:86)(cid:3)(cid:73)(cid:82)(cid:85)(cid:3)(cid:39)(cid:68)(cid:87)(cid:68)(cid:3)(cid:36)(cid:81)(cid:68)(cid:79)(cid:92)(cid:86)(cid:76)(cid:86)(cid:3)(cid:3)
(cid:37)(cid:17)(cid:51)(cid:17)(cid:3)(cid:38)(cid:68)(cid:85)(cid:79)(cid:76)(cid:81)(cid:3)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:55)(cid:17)(cid:36)(cid:3)(cid:47)(cid:82)(cid:88)(cid:76)(cid:86)(cid:3)(cid:11)(cid:20)(cid:28)(cid:28)(cid:25)(cid:12)
(cid:26)(cid:19)(cid:3)(cid:43)(cid:76)(cid:71)(cid:71)(cid:72)(cid:81)(cid:3)(cid:48)(cid:68)(cid:85)(cid:78)(cid:82)(cid:89)(cid:3)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:50)(cid:87)(cid:75)(cid:72)(cid:85)(cid:3)(cid:48)(cid:82)(cid:71)(cid:72)(cid:79)(cid:86)(cid:3)(cid:73)(cid:82)(cid:85)(cid:3)(cid:39)(cid:76)(cid:86)(cid:70)(cid:85)(cid:72)(cid:87)(cid:72)(cid:16)(cid:57)(cid:68)(cid:79)(cid:88)(cid:72)(cid:71)(cid:3)(cid:55)(cid:76)(cid:80)(cid:72)(cid:3)(cid:54)(cid:72)(cid:85)(cid:76)(cid:72)(cid:86)(cid:3)
(cid:44)(cid:17)(cid:47)(cid:17)(cid:3)(cid:48)(cid:68)(cid:70)(cid:39)(cid:82)(cid:81)(cid:68)(cid:79)(cid:71)(cid:3)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:58)(cid:17)(cid:3)(cid:61)(cid:88)(cid:70)(cid:70)(cid:75)(cid:76)(cid:81)(cid:76)(cid:3)(cid:11)(cid:20)(cid:28)(cid:28)(cid:26)(cid:12)
(cid:26)(cid:20)(cid:3)(cid:54)(cid:87)(cid:68)(cid:87)(cid:76)(cid:86)(cid:87)(cid:76)(cid:70)(cid:68)(cid:79)(cid:3)(cid:40)(cid:89)(cid:76)(cid:71)(cid:72)(cid:81)(cid:70)(cid:72)(cid:179)(cid:36)(cid:3)(cid:47)(cid:76)(cid:78)(cid:72)(cid:79)(cid:76)(cid:75)(cid:82)(cid:82)(cid:71)(cid:3)(cid:51)(cid:68)(cid:85)(cid:68)(cid:71)(cid:76)(cid:74)(cid:80)(cid:3)(cid:53)(cid:17)(cid:3)(cid:53)(cid:82)(cid:92)(cid:68)(cid:79)(cid:79)(cid:3)(cid:11)(cid:20)(cid:28)(cid:28)(cid:26)(cid:12)
(cid:26)(cid:21)(cid:3)(cid:36)(cid:81)(cid:68)(cid:79)(cid:92)(cid:86)(cid:76)(cid:86)(cid:3)(cid:82)(cid:73)(cid:3)(cid:44)(cid:81)(cid:70)(cid:82)(cid:80)(cid:83)(cid:79)(cid:72)(cid:87)(cid:72)(cid:3)(cid:48)(cid:88)(cid:79)(cid:87)(cid:76)(cid:89)(cid:68)(cid:85)(cid:76)(cid:68)(cid:87)(cid:72)(cid:3)(cid:39)(cid:68)(cid:87)(cid:68)(cid:3)(cid:45)(cid:17)(cid:47)(cid:17)(cid:3)(cid:54)(cid:70)(cid:75)(cid:68)(cid:73)(cid:72)(cid:85)(cid:3)(cid:11)(cid:20)(cid:28)(cid:28)(cid:26)(cid:12)
(cid:26)(cid:22)(cid:3)(cid:48)(cid:88)(cid:79)(cid:87)(cid:76)(cid:89)(cid:68)(cid:85)(cid:76)(cid:68)(cid:87)(cid:72)(cid:3)(cid:48)(cid:82)(cid:71)(cid:72)(cid:79)(cid:86)(cid:3)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:39)(cid:72)(cid:83)(cid:72)(cid:81)(cid:71)(cid:72)(cid:81)(cid:70)(cid:72)(cid:3)(cid:38)(cid:82)(cid:81)(cid:70)(cid:72)(cid:83)(cid:87)(cid:86)(cid:3)(cid:43)(cid:17)(cid:3)(cid:45)(cid:82)(cid:72)(cid:3)(cid:11)(cid:20)(cid:28)(cid:28)(cid:26)(cid:12)
(cid:26)(cid:23)(cid:3)(cid:55)(cid:75)(cid:72)(cid:82)(cid:85)(cid:92)(cid:3)(cid:82)(cid:73)(cid:3)(cid:54)(cid:68)(cid:80)(cid:83)(cid:79)(cid:72)(cid:3)(cid:54)(cid:88)(cid:85)(cid:89)(cid:72)(cid:92)(cid:86)(cid:3)(cid:48)(cid:17)(cid:40)(cid:17)(cid:3)(cid:55)(cid:75)(cid:82)(cid:80)(cid:83)(cid:86)(cid:82)(cid:81)(cid:3)(cid:11)(cid:20)(cid:28)(cid:28)(cid:26)(cid:12)
(cid:26)(cid:24)(cid:3)(cid:53)(cid:72)(cid:87)(cid:85)(cid:76)(cid:68)(cid:79)(cid:3)(cid:52)(cid:88)(cid:72)(cid:88)(cid:72)(cid:86)(cid:3)(cid:42)(cid:17)(cid:3)(cid:41)(cid:68)(cid:79)(cid:76)(cid:81)(cid:3)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:45)(cid:17)(cid:42)(cid:17)(cid:38)(cid:17)(cid:3)(cid:55)(cid:72)(cid:80)(cid:83)(cid:79)(cid:72)(cid:87)(cid:82)(cid:81)(cid:3)(cid:11)(cid:20)(cid:28)(cid:28)(cid:26)(cid:12)
(cid:26)(cid:25)(cid:3)(cid:55)(cid:75)(cid:72)(cid:82)(cid:85)(cid:92)(cid:3)(cid:82)(cid:73)(cid:3)(cid:39)(cid:76)(cid:86)(cid:83)(cid:72)(cid:85)(cid:86)(cid:76)(cid:82)(cid:81)(cid:3)(cid:48)(cid:82)(cid:71)(cid:72)(cid:79)(cid:86)(cid:3)(cid:37)(cid:17)(cid:3)(cid:45)(cid:161)(cid:85)(cid:74)(cid:72)(cid:81)(cid:86)(cid:72)(cid:81)(cid:3)(cid:11)(cid:20)(cid:28)(cid:28)(cid:26)(cid:12)
(cid:26)(cid:26)(cid:3)(cid:48)(cid:76)(cid:91)(cid:72)(cid:71)(cid:3)(cid:51)(cid:82)(cid:76)(cid:86)(cid:86)(cid:82)(cid:81)(cid:3)(cid:51)(cid:85)(cid:82)(cid:70)(cid:72)(cid:86)(cid:86)(cid:72)(cid:86)(cid:3)(cid:45)(cid:17)(cid:3)(cid:42)(cid:85)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:72)(cid:79)(cid:79)(cid:3)(cid:11)(cid:20)(cid:28)(cid:28)(cid:26)(cid:12)
(cid:26)(cid:27)(cid:3)(cid:57)(cid:68)(cid:85)(cid:76)(cid:68)(cid:81)(cid:70)(cid:72)(cid:3)(cid:38)(cid:82)(cid:80)(cid:83)(cid:82)(cid:81)(cid:72)(cid:81)(cid:87)(cid:86)(cid:3)(cid:40)(cid:86)(cid:87)(cid:76)(cid:80)(cid:68)(cid:87)(cid:76)(cid:82)(cid:81)(cid:179)(cid:48)(cid:76)(cid:91)(cid:72)(cid:71)(cid:3)(cid:48)(cid:82)(cid:71)(cid:72)(cid:79)(cid:86)(cid:15)(cid:3)(cid:48)(cid:72)(cid:87)(cid:75)(cid:82)(cid:71)(cid:82)(cid:79)(cid:82)(cid:74)(cid:76)(cid:72)(cid:86)(cid:3)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:36)(cid:83)(cid:83)(cid:79)(cid:76)(cid:70)(cid:68)(cid:87)(cid:76)(cid:82)(cid:81)(cid:86)(cid:3)(cid:51)(cid:17)(cid:54)(cid:17)(cid:53)(cid:17)(cid:54)(cid:17)(cid:3)(cid:53)(cid:68)(cid:82)(cid:3)(cid:11)(cid:20)(cid:28)(cid:28)(cid:26)(cid:12)
(cid:26)(cid:28)(cid:3)(cid:37)(cid:68)(cid:92)(cid:72)(cid:86)(cid:76)(cid:68)(cid:81)(cid:3)(cid:48)(cid:72)(cid:87)(cid:75)(cid:82)(cid:71)(cid:86)(cid:3)(cid:73)(cid:82)(cid:85)(cid:3)(cid:41)(cid:76)(cid:81)(cid:76)(cid:87)(cid:72)(cid:3)(cid:51)(cid:82)(cid:83)(cid:88)(cid:79)(cid:68)(cid:87)(cid:76)(cid:82)(cid:81)(cid:3)(cid:54)(cid:68)(cid:80)(cid:83)(cid:79)(cid:76)(cid:81)(cid:74)(cid:3)(cid:3)
(cid:42)(cid:17)(cid:3)(cid:48)(cid:72)(cid:72)(cid:71)(cid:72)(cid:81)(cid:3)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:48)(cid:17)(cid:3)(cid:42)(cid:75)(cid:82)(cid:86)(cid:75)(cid:3)(cid:11)(cid:20)(cid:28)(cid:28)(cid:26)(cid:12)
(cid:27)(cid:19)(cid:3)(cid:54)(cid:87)(cid:82)(cid:70)(cid:75)(cid:68)(cid:86)(cid:87)(cid:76)(cid:70)(cid:3)(cid:42)(cid:72)(cid:82)(cid:80)(cid:72)(cid:87)(cid:85)(cid:92)(cid:179)(cid:47)(cid:76)(cid:78)(cid:72)(cid:79)(cid:76)(cid:75)(cid:82)(cid:82)(cid:71)(cid:3)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:70)(cid:82)(cid:80)(cid:83)(cid:88)(cid:87)(cid:68)(cid:87)(cid:76)(cid:82)(cid:81)(cid:3)(cid:3)
(cid:50)(cid:17)(cid:40)(cid:17)(cid:3)(cid:37)(cid:68)(cid:85)(cid:81)(cid:71)(cid:82)(cid:85)(cid:73)(cid:73)(cid:16)(cid:49)(cid:76)(cid:72)(cid:79)(cid:86)(cid:72)(cid:81)(cid:15)(cid:3)(cid:58)(cid:17)(cid:54)(cid:17)(cid:3)(cid:46)(cid:72)(cid:81)(cid:71)(cid:68)(cid:79)(cid:79)(cid:3)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:48)(cid:17)(cid:49)(cid:17)(cid:48)(cid:17)(cid:3)(cid:89)(cid:68)(cid:81)(cid:3)(cid:47)(cid:76)(cid:72)(cid:86)(cid:75)(cid:82)(cid:88)(cid:87)(cid:3)(cid:11)(cid:20)(cid:28)(cid:28)(cid:27)(cid:12)
(cid:27)(cid:20)(cid:3)(cid:38)(cid:82)(cid:80)(cid:83)(cid:88)(cid:87)(cid:72)(cid:85)(cid:16)(cid:36)(cid:86)(cid:86)(cid:76)(cid:86)(cid:87)(cid:72)(cid:71)(cid:3)(cid:36)(cid:81)(cid:68)(cid:79)(cid:92)(cid:86)(cid:76)(cid:86)(cid:3)(cid:82)(cid:73)(cid:3)(cid:48)(cid:76)(cid:91)(cid:87)(cid:88)(cid:85)(cid:72)(cid:86)(cid:3)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:36)(cid:83)(cid:83)(cid:79)(cid:76)(cid:70)(cid:68)(cid:87)(cid:76)(cid:82)(cid:81)(cid:86)(cid:179)(cid:3)
(cid:48)(cid:72)(cid:87)(cid:68)(cid:16)(cid:68)(cid:81)(cid:68)(cid:79)(cid:92)(cid:86)(cid:76)(cid:86)(cid:15)(cid:3)(cid:39)(cid:76)(cid:86)(cid:72)(cid:68)(cid:86)(cid:72)(cid:3)(cid:48)(cid:68)(cid:83)(cid:83)(cid:76)(cid:81)(cid:74)(cid:3)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:50)(cid:87)(cid:75)(cid:72)(cid:85)(cid:86)(cid:3)(cid:39)(cid:17)(cid:3)(cid:37)(cid:124)(cid:75)(cid:81)(cid:76)(cid:81)(cid:74)(cid:3)(cid:11)(cid:20)(cid:28)(cid:28)(cid:28)(cid:12)
(cid:27)(cid:21)(cid:3)(cid:38)(cid:79)(cid:68)(cid:86)(cid:86)(cid:76)(cid:192)(cid:70)(cid:68)(cid:87)(cid:76)(cid:82)(cid:81)(cid:15)(cid:3)(cid:21)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:72)(cid:71)(cid:76)(cid:87)(cid:76)(cid:82)(cid:81)(cid:3)(cid:36)(cid:17)(cid:39)(cid:17)(cid:3)(cid:42)(cid:82)(cid:85)(cid:71)(cid:82)(cid:81)(cid:3)(cid:11)(cid:20)(cid:28)(cid:28)(cid:28)(cid:12)
(cid:27)(cid:22)(cid:3)(cid:54)(cid:72)(cid:80)(cid:76)(cid:80)(cid:68)(cid:85)(cid:87)(cid:76)(cid:81)(cid:74)(cid:68)(cid:79)(cid:72)(cid:86)(cid:3)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:87)(cid:75)(cid:72)(cid:76)(cid:85)(cid:3)(cid:54)(cid:87)(cid:68)(cid:87)(cid:76)(cid:86)(cid:87)(cid:76)(cid:70)(cid:68)(cid:79)(cid:3)(cid:44)(cid:81)(cid:73)(cid:72)(cid:85)(cid:72)(cid:81)(cid:70)(cid:72)(cid:3)(cid:37)(cid:17)(cid:47)(cid:17)(cid:54)(cid:17)(cid:3)(cid:51)(cid:85)(cid:68)(cid:78)(cid:68)(cid:86)(cid:68)(cid:3)(cid:53)(cid:68)(cid:82)(cid:3)(cid:11)(cid:20)(cid:28)(cid:28)(cid:28)(cid:12)
© 2011 by Taylor and Francis Group, LLC
(cid:27)(cid:23)(cid:3)(cid:54)(cid:87)(cid:68)(cid:87)(cid:76)(cid:86)(cid:87)(cid:76)(cid:70)(cid:68)(cid:79)(cid:3)(cid:36)(cid:86)(cid:83)(cid:72)(cid:70)(cid:87)(cid:86)(cid:3)(cid:82)(cid:73)(cid:3)(cid:37)(cid:54)(cid:40)(cid:3)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:89)(cid:38)(cid:45)(cid:39)(cid:179)(cid:48)(cid:82)(cid:71)(cid:72)(cid:79)(cid:86)(cid:3)(cid:73)(cid:82)(cid:85)(cid:3)(cid:40)(cid:83)(cid:76)(cid:71)(cid:72)(cid:80)(cid:76)(cid:70)(cid:86)(cid:3)(cid:3)
(cid:38)(cid:17)(cid:36)(cid:17)(cid:3)(cid:39)(cid:82)(cid:81)(cid:81)(cid:72)(cid:79)(cid:79)(cid:92)(cid:3)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:49)(cid:17)(cid:48)(cid:17)(cid:3)(cid:41)(cid:72)(cid:85)(cid:74)(cid:88)(cid:86)(cid:82)(cid:81)(cid:3)(cid:11)(cid:20)(cid:28)(cid:28)(cid:28)(cid:12)
(cid:27)(cid:24)(cid:3)(cid:54)(cid:72)(cid:87)(cid:16)(cid:44)(cid:81)(cid:71)(cid:72)(cid:91)(cid:72)(cid:71)(cid:3)(cid:48)(cid:68)(cid:85)(cid:87)(cid:76)(cid:81)(cid:74)(cid:68)(cid:79)(cid:72)(cid:86)(cid:3)(cid:42)(cid:17)(cid:3)(cid:44)(cid:89)(cid:68)(cid:81)(cid:82)(cid:73)(cid:73)(cid:3)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:40)(cid:17)(cid:3)(cid:48)(cid:72)(cid:85)(cid:93)(cid:69)(cid:68)(cid:70)(cid:75)(cid:3)(cid:11)(cid:21)(cid:19)(cid:19)(cid:19)(cid:12)
(cid:27)(cid:25)(cid:3)(cid:55)(cid:75)(cid:72)(cid:3)(cid:55)(cid:75)(cid:72)(cid:82)(cid:85)(cid:92)(cid:3)(cid:82)(cid:73)(cid:3)(cid:87)(cid:75)(cid:72)(cid:3)(cid:39)(cid:72)(cid:86)(cid:76)(cid:74)(cid:81)(cid:3)(cid:82)(cid:73)(cid:3)(cid:40)(cid:91)(cid:83)(cid:72)(cid:85)(cid:76)(cid:80)(cid:72)(cid:81)(cid:87)(cid:86)(cid:3)(cid:39)(cid:17)(cid:53)(cid:17)(cid:3)(cid:38)(cid:82)(cid:91)(cid:3)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:49)(cid:17)(cid:3)(cid:53)(cid:72)(cid:76)(cid:71)(cid:3)(cid:11)(cid:21)(cid:19)(cid:19)(cid:19)(cid:12)
(cid:27)(cid:26)(cid:3)(cid:38)(cid:82)(cid:80)(cid:83)(cid:79)(cid:72)(cid:91)(cid:3)(cid:54)(cid:87)(cid:82)(cid:70)(cid:75)(cid:68)(cid:86)(cid:87)(cid:76)(cid:70)(cid:3)(cid:54)(cid:92)(cid:86)(cid:87)(cid:72)(cid:80)(cid:86)(cid:3)(cid:3)
(cid:50)(cid:17)(cid:40)(cid:17)(cid:3)(cid:37)(cid:68)(cid:85)(cid:81)(cid:71)(cid:82)(cid:85)(cid:73)(cid:73)(cid:16)(cid:49)(cid:76)(cid:72)(cid:79)(cid:86)(cid:72)(cid:81)(cid:15)(cid:3)(cid:39)(cid:17)(cid:53)(cid:17)(cid:3)(cid:38)(cid:82)(cid:91)(cid:3)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:38)(cid:17)(cid:3)(cid:46)(cid:79)(cid:129)(cid:83)(cid:83)(cid:72)(cid:79)(cid:69)(cid:72)(cid:85)(cid:74)(cid:3)(cid:11)(cid:21)(cid:19)(cid:19)(cid:20)(cid:12)
(cid:27)(cid:27)(cid:3)(cid:48)(cid:88)(cid:79)(cid:87)(cid:76)(cid:71)(cid:76)(cid:80)(cid:72)(cid:81)(cid:86)(cid:76)(cid:82)(cid:81)(cid:68)(cid:79)(cid:3)(cid:54)(cid:70)(cid:68)(cid:79)(cid:76)(cid:81)(cid:74)(cid:15)(cid:3)(cid:21)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:72)(cid:71)(cid:76)(cid:87)(cid:76)(cid:82)(cid:81)(cid:3)(cid:55)(cid:17)(cid:41)(cid:17)(cid:3)(cid:38)(cid:82)(cid:91)(cid:3)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:48)(cid:17)(cid:36)(cid:17)(cid:36)(cid:17)(cid:3)(cid:38)(cid:82)(cid:91)(cid:3)(cid:11)(cid:21)(cid:19)(cid:19)(cid:20)(cid:12)
(cid:27)(cid:28)(cid:3)(cid:36)(cid:79)(cid:74)(cid:72)(cid:69)(cid:85)(cid:68)(cid:76)(cid:70)(cid:3)(cid:54)(cid:87)(cid:68)(cid:87)(cid:76)(cid:86)(cid:87)(cid:76)(cid:70)(cid:86)(cid:179)(cid:38)(cid:82)(cid:80)(cid:83)(cid:88)(cid:87)(cid:68)(cid:87)(cid:76)(cid:82)(cid:81)(cid:68)(cid:79)(cid:3)(cid:38)(cid:82)(cid:80)(cid:80)(cid:88)(cid:87)(cid:68)(cid:87)(cid:76)(cid:89)(cid:72)(cid:3)(cid:36)(cid:79)(cid:74)(cid:72)(cid:69)(cid:85)(cid:68)(cid:3)(cid:76)(cid:81)(cid:3)(cid:54)(cid:87)(cid:68)(cid:87)(cid:76)(cid:86)(cid:87)(cid:76)(cid:70)(cid:86)(cid:3)
(cid:42)(cid:17)(cid:3)(cid:51)(cid:76)(cid:86)(cid:87)(cid:82)(cid:81)(cid:72)(cid:15)(cid:3)(cid:40)(cid:17)(cid:3)(cid:53)(cid:76)(cid:70)(cid:70)(cid:82)(cid:80)(cid:68)(cid:74)(cid:81)(cid:82)(cid:3)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:43)(cid:17)(cid:51)(cid:17)(cid:3)(cid:58)(cid:92)(cid:81)(cid:81)(cid:3)(cid:3)(cid:11)(cid:21)(cid:19)(cid:19)(cid:20)(cid:12)
(cid:28)(cid:19)(cid:3)(cid:36)(cid:81)(cid:68)(cid:79)(cid:92)(cid:86)(cid:76)(cid:86)(cid:3)(cid:82)(cid:73)(cid:3)(cid:55)(cid:76)(cid:80)(cid:72)(cid:3)(cid:54)(cid:72)(cid:85)(cid:76)(cid:72)(cid:86)(cid:3)(cid:54)(cid:87)(cid:85)(cid:88)(cid:70)(cid:87)(cid:88)(cid:85)(cid:72)(cid:179)(cid:54)(cid:54)(cid:36)(cid:3)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:53)(cid:72)(cid:79)(cid:68)(cid:87)(cid:72)(cid:71)(cid:3)(cid:55)(cid:72)(cid:70)(cid:75)(cid:81)(cid:76)(cid:84)(cid:88)(cid:72)(cid:86)(cid:3)
(cid:49)(cid:17)(cid:3)(cid:42)(cid:82)(cid:79)(cid:92)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:76)(cid:81)(cid:68)(cid:15)(cid:3)(cid:57)(cid:17)(cid:3)(cid:49)(cid:72)(cid:78)(cid:85)(cid:88)(cid:87)(cid:78)(cid:76)(cid:81)(cid:3)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:36)(cid:17)(cid:36)(cid:17)(cid:3)(cid:61)(cid:75)(cid:76)(cid:74)(cid:79)(cid:77)(cid:68)(cid:89)(cid:86)(cid:78)(cid:92)(cid:3)(cid:3)(cid:11)(cid:21)(cid:19)(cid:19)(cid:20)(cid:12)
(cid:28)(cid:20)(cid:3)(cid:54)(cid:88)(cid:69)(cid:77)(cid:72)(cid:70)(cid:87)(cid:76)(cid:89)(cid:72)(cid:3)(cid:51)(cid:85)(cid:82)(cid:69)(cid:68)(cid:69)(cid:76)(cid:79)(cid:76)(cid:87)(cid:92)(cid:3)(cid:48)(cid:82)(cid:71)(cid:72)(cid:79)(cid:86)(cid:3)(cid:73)(cid:82)(cid:85)(cid:3)(cid:47)(cid:76)(cid:73)(cid:72)(cid:87)(cid:76)(cid:80)(cid:72)(cid:86)(cid:3)
(cid:41)(cid:68)(cid:69)(cid:76)(cid:82)(cid:3)(cid:54)(cid:83)(cid:76)(cid:93)(cid:93)(cid:76)(cid:70)(cid:75)(cid:76)(cid:81)(cid:82)(cid:3)(cid:3)(cid:11)(cid:21)(cid:19)(cid:19)(cid:20)(cid:12)
(cid:28)(cid:21)(cid:3)(cid:40)(cid:80)(cid:83)(cid:76)(cid:85)(cid:76)(cid:70)(cid:68)(cid:79)(cid:3)(cid:47)(cid:76)(cid:78)(cid:72)(cid:79)(cid:76)(cid:75)(cid:82)(cid:82)(cid:71)(cid:3)(cid:36)(cid:85)(cid:87)(cid:3)(cid:37)(cid:17)(cid:3)(cid:50)(cid:90)(cid:72)(cid:81)(cid:3)(cid:3)(cid:11)(cid:21)(cid:19)(cid:19)(cid:20)(cid:12)
(cid:28)(cid:22)(cid:3)(cid:54)(cid:87)(cid:68)(cid:87)(cid:76)(cid:86)(cid:87)(cid:76)(cid:70)(cid:86)(cid:3)(cid:76)(cid:81)(cid:3)(cid:87)(cid:75)(cid:72)(cid:3)(cid:21)(cid:20)(cid:86)(cid:87)(cid:3)(cid:38)(cid:72)(cid:81)(cid:87)(cid:88)(cid:85)(cid:92)(cid:3)
(cid:36)(cid:71)(cid:85)(cid:76)(cid:68)(cid:81)(cid:3)(cid:40)(cid:17)(cid:3)(cid:53)(cid:68)(cid:73)(cid:87)(cid:72)(cid:85)(cid:92)(cid:15)(cid:3)(cid:48)(cid:68)(cid:85)(cid:87)(cid:76)(cid:81)(cid:3)(cid:36)(cid:17)(cid:3)(cid:55)(cid:68)(cid:81)(cid:81)(cid:72)(cid:85)(cid:15)(cid:3)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:48)(cid:68)(cid:85)(cid:87)(cid:76)(cid:81)(cid:3)(cid:55)(cid:17)(cid:3)(cid:58)(cid:72)(cid:79)(cid:79)(cid:86)(cid:3)(cid:3)(cid:11)(cid:21)(cid:19)(cid:19)(cid:20)(cid:12)
(cid:28)(cid:23)(cid:3)(cid:36)(cid:70)(cid:70)(cid:72)(cid:79)(cid:72)(cid:85)(cid:68)(cid:87)(cid:72)(cid:71)(cid:3)(cid:47)(cid:76)(cid:73)(cid:72)(cid:3)(cid:48)(cid:82)(cid:71)(cid:72)(cid:79)(cid:86)(cid:29)(cid:3)(cid:48)(cid:82)(cid:71)(cid:72)(cid:79)(cid:76)(cid:81)(cid:74)(cid:3)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:54)(cid:87)(cid:68)(cid:87)(cid:76)(cid:86)(cid:87)(cid:76)(cid:70)(cid:68)(cid:79)(cid:3)(cid:36)(cid:81)(cid:68)(cid:79)(cid:92)(cid:86)(cid:76)(cid:86)(cid:3)
(cid:57)(cid:76)(cid:79)(cid:76)(cid:77)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:68)(cid:86)(cid:3)(cid:37)(cid:68)(cid:74)(cid:71)(cid:82)(cid:81)(cid:68)(cid:89)(cid:76)(cid:70)(cid:76)(cid:88)(cid:86)(cid:3)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:48)(cid:76)(cid:78)(cid:75)(cid:68)(cid:76)(cid:79)(cid:3)(cid:49)(cid:76)(cid:78)(cid:88)(cid:79)(cid:76)(cid:81)(cid:3)(cid:3)(cid:11)(cid:21)(cid:19)(cid:19)(cid:20)(cid:12)
(cid:28)(cid:24)(cid:3)(cid:54)(cid:88)(cid:69)(cid:86)(cid:72)(cid:87)(cid:3)(cid:54)(cid:72)(cid:79)(cid:72)(cid:70)(cid:87)(cid:76)(cid:82)(cid:81)(cid:3)(cid:76)(cid:81)(cid:3)(cid:53)(cid:72)(cid:74)(cid:85)(cid:72)(cid:86)(cid:86)(cid:76)(cid:82)(cid:81)(cid:15)(cid:3)(cid:54)(cid:72)(cid:70)(cid:82)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:40)(cid:71)(cid:76)(cid:87)(cid:76)(cid:82)(cid:81)(cid:3)(cid:36)(cid:79)(cid:68)(cid:81)(cid:3)(cid:48)(cid:76)(cid:79)(cid:79)(cid:72)(cid:85)(cid:3)(cid:3)(cid:11)(cid:21)(cid:19)(cid:19)(cid:21)(cid:12)
(cid:28)(cid:25)(cid:3)(cid:55)(cid:82)(cid:83)(cid:76)(cid:70)(cid:86)(cid:3)(cid:76)(cid:81)(cid:3)(cid:48)(cid:82)(cid:71)(cid:72)(cid:79)(cid:79)(cid:76)(cid:81)(cid:74)(cid:3)(cid:82)(cid:73)(cid:3)(cid:38)(cid:79)(cid:88)(cid:86)(cid:87)(cid:72)(cid:85)(cid:72)(cid:71)(cid:3)(cid:39)(cid:68)(cid:87)(cid:68)(cid:3)
(cid:48)(cid:68)(cid:85)(cid:70)(cid:3)(cid:36)(cid:72)(cid:85)(cid:87)(cid:86)(cid:15)(cid:3)(cid:43)(cid:72)(cid:79)(cid:72)(cid:81)(cid:68)(cid:3)(cid:42)(cid:72)(cid:92)(cid:86)(cid:15)(cid:3)(cid:42)(cid:72)(cid:72)(cid:85)(cid:87)(cid:3)(cid:48)(cid:82)(cid:79)(cid:72)(cid:81)(cid:69)(cid:72)(cid:85)(cid:74)(cid:75)(cid:86)(cid:15)(cid:3)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:47)(cid:82)(cid:88)(cid:76)(cid:86)(cid:72)(cid:3)(cid:48)(cid:17)(cid:3)(cid:53)(cid:92)(cid:68)(cid:81)(cid:3)(cid:3)(cid:11)(cid:21)(cid:19)(cid:19)(cid:21)(cid:12)
(cid:28)(cid:26)(cid:3)(cid:38)(cid:82)(cid:80)(cid:83)(cid:82)(cid:81)(cid:72)(cid:81)(cid:87)(cid:86)(cid:3)(cid:82)(cid:73)(cid:3)(cid:57)(cid:68)(cid:85)(cid:76)(cid:68)(cid:81)(cid:70)(cid:72)(cid:3)(cid:39)(cid:17)(cid:53)(cid:17)(cid:3)(cid:38)(cid:82)(cid:91)(cid:3)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:51)(cid:17)(cid:45)(cid:17)(cid:3)(cid:54)(cid:82)(cid:79)(cid:82)(cid:80)(cid:82)(cid:81)(cid:3)(cid:11)(cid:21)(cid:19)(cid:19)(cid:21)(cid:12)
(cid:28)(cid:27)(cid:3)(cid:39)(cid:72)(cid:86)(cid:76)(cid:74)(cid:81)(cid:3)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:36)(cid:81)(cid:68)(cid:79)(cid:92)(cid:86)(cid:76)(cid:86)(cid:3)(cid:82)(cid:73)(cid:3)(cid:38)(cid:85)(cid:82)(cid:86)(cid:86)(cid:16)(cid:50)(cid:89)(cid:72)(cid:85)(cid:3)(cid:55)(cid:85)(cid:76)(cid:68)(cid:79)(cid:86)(cid:15)(cid:3)(cid:21)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:40)(cid:71)(cid:76)(cid:87)(cid:76)(cid:82)(cid:81)(cid:3)
(cid:37)(cid:92)(cid:85)(cid:82)(cid:81)(cid:3)(cid:45)(cid:82)(cid:81)(cid:72)(cid:86)(cid:3)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:48)(cid:76)(cid:70)(cid:75)(cid:68)(cid:72)(cid:79)(cid:3)(cid:42)(cid:17)(cid:3)(cid:46)(cid:72)(cid:81)(cid:90)(cid:68)(cid:85)(cid:71)(cid:3)(cid:11)(cid:21)(cid:19)(cid:19)(cid:22)(cid:12)
(cid:28)(cid:28)(cid:3)(cid:40)(cid:91)(cid:87)(cid:85)(cid:72)(cid:80)(cid:72)(cid:3)(cid:57)(cid:68)(cid:79)(cid:88)(cid:72)(cid:86)(cid:3)(cid:76)(cid:81)(cid:3)(cid:41)(cid:76)(cid:81)(cid:68)(cid:81)(cid:70)(cid:72)(cid:15)(cid:3)(cid:55)(cid:72)(cid:79)(cid:72)(cid:70)(cid:82)(cid:80)(cid:80)(cid:88)(cid:81)(cid:76)(cid:70)(cid:68)(cid:87)(cid:76)(cid:82)(cid:81)(cid:86)(cid:15)(cid:3)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:87)(cid:75)(cid:72)(cid:3)(cid:40)(cid:81)(cid:89)(cid:76)(cid:85)(cid:82)(cid:81)(cid:80)(cid:72)(cid:81)(cid:87)(cid:3)
(cid:37)(cid:108)(cid:85)(cid:69)(cid:72)(cid:79)(cid:3)(cid:41)(cid:76)(cid:81)(cid:78)(cid:72)(cid:81)(cid:86)(cid:87)(cid:108)(cid:71)(cid:87)(cid:3)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:43)(cid:82)(cid:79)(cid:74)(cid:72)(cid:85)(cid:3)(cid:53)(cid:82)(cid:82)(cid:87)(cid:93)(cid:112)(cid:81)(cid:3)(cid:11)(cid:21)(cid:19)(cid:19)(cid:22)(cid:12)
(cid:20)(cid:19)(cid:19)(cid:3)(cid:54)(cid:87)(cid:68)(cid:87)(cid:76)(cid:86)(cid:87)(cid:76)(cid:70)(cid:68)(cid:79)(cid:3)(cid:44)(cid:81)(cid:73)(cid:72)(cid:85)(cid:72)(cid:81)(cid:70)(cid:72)(cid:3)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:54)(cid:76)(cid:80)(cid:88)(cid:79)(cid:68)(cid:87)(cid:76)(cid:82)(cid:81)(cid:3)(cid:73)(cid:82)(cid:85)(cid:3)(cid:54)(cid:83)(cid:68)(cid:87)(cid:76)(cid:68)(cid:79)(cid:3)(cid:51)(cid:82)(cid:76)(cid:81)(cid:87)(cid:3)(cid:51)(cid:85)(cid:82)(cid:70)(cid:72)(cid:86)(cid:86)(cid:72)(cid:86)(cid:3)
(cid:45)(cid:72)(cid:86)(cid:83)(cid:72)(cid:85)(cid:3)(cid:48)(cid:161)(cid:79)(cid:79)(cid:72)(cid:85)(cid:3)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:53)(cid:68)(cid:86)(cid:80)(cid:88)(cid:86)(cid:3)(cid:51)(cid:79)(cid:72)(cid:81)(cid:74)(cid:72)(cid:3)(cid:58)(cid:68)(cid:68)(cid:74)(cid:72)(cid:83)(cid:72)(cid:87)(cid:72)(cid:85)(cid:86)(cid:72)(cid:81)(cid:3)(cid:11)(cid:21)(cid:19)(cid:19)(cid:23)(cid:12)
(cid:20)(cid:19)(cid:20)(cid:3)(cid:43)(cid:76)(cid:72)(cid:85)(cid:68)(cid:85)(cid:70)(cid:75)(cid:76)(cid:70)(cid:68)(cid:79)(cid:3)(cid:48)(cid:82)(cid:71)(cid:72)(cid:79)(cid:76)(cid:81)(cid:74)(cid:3)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:36)(cid:81)(cid:68)(cid:79)(cid:92)(cid:86)(cid:76)(cid:86)(cid:3)(cid:73)(cid:82)(cid:85)(cid:3)(cid:54)(cid:83)(cid:68)(cid:87)(cid:76)(cid:68)(cid:79)(cid:3)(cid:39)(cid:68)(cid:87)(cid:68)(cid:3)
(cid:54)(cid:88)(cid:71)(cid:76)(cid:83)(cid:87)(cid:82)(cid:3)(cid:37)(cid:68)(cid:81)(cid:72)(cid:85)(cid:77)(cid:72)(cid:72)(cid:15)(cid:3)(cid:37)(cid:85)(cid:68)(cid:71)(cid:79)(cid:72)(cid:92)(cid:3)(cid:51)(cid:17)(cid:3)(cid:38)(cid:68)(cid:85)(cid:79)(cid:76)(cid:81)(cid:15)(cid:3)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:36)(cid:79)(cid:68)(cid:81)(cid:3)(cid:40)(cid:17)(cid:3)(cid:42)(cid:72)(cid:79)(cid:73)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:11)(cid:21)(cid:19)(cid:19)(cid:23)(cid:12)
(cid:20)(cid:19)(cid:21)(cid:3)(cid:39)(cid:76)(cid:68)(cid:74)(cid:81)(cid:82)(cid:86)(cid:87)(cid:76)(cid:70)(cid:3)(cid:38)(cid:75)(cid:72)(cid:70)(cid:78)(cid:86)(cid:3)(cid:76)(cid:81)(cid:3)(cid:55)(cid:76)(cid:80)(cid:72)(cid:3)(cid:54)(cid:72)(cid:85)(cid:76)(cid:72)(cid:86)(cid:3)(cid:58)(cid:68)(cid:76)(cid:3)(cid:46)(cid:72)(cid:88)(cid:81)(cid:74)(cid:3)(cid:47)(cid:76)(cid:3)(cid:11)(cid:21)(cid:19)(cid:19)(cid:23)(cid:12)(cid:3)
(cid:20)(cid:19)(cid:22)(cid:3)(cid:54)(cid:87)(cid:72)(cid:85)(cid:72)(cid:82)(cid:79)(cid:82)(cid:74)(cid:92)(cid:3)(cid:73)(cid:82)(cid:85)(cid:3)(cid:54)(cid:87)(cid:68)(cid:87)(cid:76)(cid:86)(cid:87)(cid:76)(cid:70)(cid:76)(cid:68)(cid:81)(cid:86)(cid:3)(cid:36)(cid:71)(cid:85)(cid:76)(cid:68)(cid:81)(cid:3)(cid:37)(cid:68)(cid:71)(cid:71)(cid:72)(cid:79)(cid:72)(cid:92)(cid:3)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:40)(cid:89)(cid:68)(cid:3)(cid:37)(cid:17)(cid:3)(cid:57)(cid:72)(cid:71)(cid:72)(cid:79)(cid:3)(cid:45)(cid:72)(cid:81)(cid:86)(cid:72)(cid:81)(cid:3)(cid:11)(cid:21)(cid:19)(cid:19)(cid:23)(cid:12)
(cid:20)(cid:19)(cid:23)(cid:3)(cid:42)(cid:68)(cid:88)(cid:86)(cid:86)(cid:76)(cid:68)(cid:81)(cid:3)(cid:48)(cid:68)(cid:85)(cid:78)(cid:82)(cid:89)(cid:3)(cid:53)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:82)(cid:80)(cid:3)(cid:41)(cid:76)(cid:72)(cid:79)(cid:71)(cid:86)(cid:29)(cid:3)(cid:55)(cid:75)(cid:72)(cid:82)(cid:85)(cid:92)(cid:3)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:36)(cid:83)(cid:83)(cid:79)(cid:76)(cid:70)(cid:68)(cid:87)(cid:76)(cid:82)(cid:81)(cid:86)(cid:3)(cid:3)
(cid:43)(cid:68)(cid:221)(cid:89)(cid:68)(cid:85)(cid:71)(cid:3)(cid:53)(cid:88)(cid:72)(cid:3)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:47)(cid:72)(cid:82)(cid:81)(cid:75)(cid:68)(cid:85)(cid:71)(cid:3)(cid:43)(cid:72)(cid:79)(cid:71)(cid:3)(cid:11)(cid:21)(cid:19)(cid:19)(cid:24)(cid:12)
(cid:20)(cid:19)(cid:24)(cid:3)(cid:48)(cid:72)(cid:68)(cid:86)(cid:88)(cid:85)(cid:72)(cid:80)(cid:72)(cid:81)(cid:87)(cid:3)(cid:40)(cid:85)(cid:85)(cid:82)(cid:85)(cid:3)(cid:76)(cid:81)(cid:3)(cid:49)(cid:82)(cid:81)(cid:79)(cid:76)(cid:81)(cid:72)(cid:68)(cid:85)(cid:3)(cid:48)(cid:82)(cid:71)(cid:72)(cid:79)(cid:86)(cid:29)(cid:3)(cid:36)(cid:3)(cid:48)(cid:82)(cid:71)(cid:72)(cid:85)(cid:81)(cid:3)(cid:51)(cid:72)(cid:85)(cid:86)(cid:83)(cid:72)(cid:70)(cid:87)(cid:76)(cid:89)(cid:72)(cid:15)(cid:3)(cid:54)(cid:72)(cid:70)(cid:82)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:40)(cid:71)(cid:76)(cid:87)(cid:76)(cid:82)(cid:81)(cid:3)(cid:3)
(cid:53)(cid:68)(cid:92)(cid:80)(cid:82)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:45)(cid:17)(cid:3)(cid:38)(cid:68)(cid:85)(cid:85)(cid:82)(cid:79)(cid:79)(cid:15)(cid:3)(cid:39)(cid:68)(cid:89)(cid:76)(cid:71)(cid:3)(cid:53)(cid:88)(cid:83)(cid:83)(cid:72)(cid:85)(cid:87)(cid:15)(cid:3)(cid:47)(cid:72)(cid:82)(cid:81)(cid:68)(cid:85)(cid:71)(cid:3)(cid:36)(cid:17)(cid:3)(cid:54)(cid:87)(cid:72)(cid:73)(cid:68)(cid:81)(cid:86)(cid:78)(cid:76)(cid:15)(cid:3)(cid:3)
(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:38)(cid:76)(cid:83)(cid:85)(cid:76)(cid:68)(cid:81)(cid:3)(cid:48)(cid:17)(cid:3)(cid:38)(cid:85)(cid:68)(cid:76)(cid:81)(cid:76)(cid:70)(cid:72)(cid:68)(cid:81)(cid:88)(cid:3)(cid:11)(cid:21)(cid:19)(cid:19)(cid:25)(cid:12)
(cid:20)(cid:19)(cid:25)(cid:3)(cid:42)(cid:72)(cid:81)(cid:72)(cid:85)(cid:68)(cid:79)(cid:76)(cid:93)(cid:72)(cid:71)(cid:3)(cid:47)(cid:76)(cid:81)(cid:72)(cid:68)(cid:85)(cid:3)(cid:48)(cid:82)(cid:71)(cid:72)(cid:79)(cid:86)(cid:3)(cid:90)(cid:76)(cid:87)(cid:75)(cid:3)(cid:53)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:82)(cid:80)(cid:3)(cid:40)(cid:73)(cid:73)(cid:72)(cid:70)(cid:87)(cid:86)(cid:29)(cid:3)(cid:56)(cid:81)(cid:76)(cid:192)(cid:72)(cid:71)(cid:3)(cid:36)(cid:81)(cid:68)(cid:79)(cid:92)(cid:86)(cid:76)(cid:86)(cid:3)(cid:89)(cid:76)(cid:68)(cid:3)(cid:43)(cid:16)(cid:79)(cid:76)(cid:78)(cid:72)(cid:79)(cid:76)(cid:75)(cid:82)(cid:82)(cid:71)(cid:3)(cid:3)
(cid:60)(cid:82)(cid:88)(cid:81)(cid:74)(cid:77)(cid:82)(cid:3)(cid:47)(cid:72)(cid:72)(cid:15)(cid:3)(cid:45)(cid:82)(cid:75)(cid:81)(cid:3)(cid:36)(cid:17)(cid:3)(cid:49)(cid:72)(cid:79)(cid:71)(cid:72)(cid:85)(cid:15)(cid:3)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:60)(cid:88)(cid:71)(cid:76)(cid:3)(cid:51)(cid:68)(cid:90)(cid:76)(cid:87)(cid:68)(cid:81)(cid:3)(cid:11)(cid:21)(cid:19)(cid:19)(cid:25)(cid:12)
(cid:20)(cid:19)(cid:26)(cid:3)(cid:54)(cid:87)(cid:68)(cid:87)(cid:76)(cid:86)(cid:87)(cid:76)(cid:70)(cid:68)(cid:79)(cid:3)(cid:48)(cid:72)(cid:87)(cid:75)(cid:82)(cid:71)(cid:86)(cid:3)(cid:73)(cid:82)(cid:85)(cid:3)(cid:54)(cid:83)(cid:68)(cid:87)(cid:76)(cid:82)(cid:16)(cid:55)(cid:72)(cid:80)(cid:83)(cid:82)(cid:85)(cid:68)(cid:79)(cid:3)(cid:54)(cid:92)(cid:86)(cid:87)(cid:72)(cid:80)(cid:86)(cid:3)(cid:3)
(cid:37)(cid:108)(cid:85)(cid:69)(cid:72)(cid:79)(cid:3)(cid:41)(cid:76)(cid:81)(cid:78)(cid:72)(cid:81)(cid:86)(cid:87)(cid:108)(cid:71)(cid:87)(cid:15)(cid:3)(cid:47)(cid:72)(cid:82)(cid:81)(cid:75)(cid:68)(cid:85)(cid:71)(cid:3)(cid:43)(cid:72)(cid:79)(cid:71)(cid:15)(cid:3)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:57)(cid:68)(cid:79)(cid:72)(cid:85)(cid:76)(cid:72)(cid:3)(cid:44)(cid:86)(cid:75)(cid:68)(cid:80)(cid:3)(cid:11)(cid:21)(cid:19)(cid:19)(cid:26)(cid:12)
(cid:20)(cid:19)(cid:27)(cid:3)(cid:49)(cid:82)(cid:81)(cid:79)(cid:76)(cid:81)(cid:72)(cid:68)(cid:85)(cid:3)(cid:55)(cid:76)(cid:80)(cid:72)(cid:3)(cid:54)(cid:72)(cid:85)(cid:76)(cid:72)(cid:86)(cid:29)(cid:3)(cid:54)(cid:72)(cid:80)(cid:76)(cid:83)(cid:68)(cid:85)(cid:68)(cid:80)(cid:72)(cid:87)(cid:85)(cid:76)(cid:70)(cid:3)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:49)(cid:82)(cid:81)(cid:83)(cid:68)(cid:85)(cid:68)(cid:80)(cid:72)(cid:87)(cid:85)(cid:76)(cid:70)(cid:3)(cid:48)(cid:72)(cid:87)(cid:75)(cid:82)(cid:71)(cid:86)(cid:3)(cid:3)
(cid:45)(cid:76)(cid:87)(cid:76)(cid:3)(cid:42)(cid:68)(cid:82)(cid:3)(cid:11)(cid:21)(cid:19)(cid:19)(cid:26)(cid:12)
(cid:20)(cid:19)(cid:28)(cid:3)(cid:48)(cid:76)(cid:86)(cid:86)(cid:76)(cid:81)(cid:74)(cid:3)(cid:39)(cid:68)(cid:87)(cid:68)(cid:3)(cid:76)(cid:81)(cid:3)(cid:47)(cid:82)(cid:81)(cid:74)(cid:76)(cid:87)(cid:88)(cid:71)(cid:76)(cid:81)(cid:68)(cid:79)(cid:3)(cid:54)(cid:87)(cid:88)(cid:71)(cid:76)(cid:72)(cid:86)(cid:29)(cid:3)(cid:54)(cid:87)(cid:85)(cid:68)(cid:87)(cid:72)(cid:74)(cid:76)(cid:72)(cid:86)(cid:3)(cid:73)(cid:82)(cid:85)(cid:3)(cid:37)(cid:68)(cid:92)(cid:72)(cid:86)(cid:76)(cid:68)(cid:81)(cid:3)(cid:48)(cid:82)(cid:71)(cid:72)(cid:79)(cid:76)(cid:81)(cid:74)(cid:3)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:54)(cid:72)(cid:81)(cid:86)(cid:76)(cid:87)(cid:76)(cid:89)(cid:76)(cid:87)(cid:92)(cid:3)(cid:36)(cid:81)(cid:68)(cid:79)(cid:92)(cid:86)(cid:76)(cid:86)(cid:3)(cid:3)
(cid:48)(cid:76)(cid:70)(cid:75)(cid:68)(cid:72)(cid:79)(cid:3)(cid:45)(cid:17)(cid:3)(cid:39)(cid:68)(cid:81)(cid:76)(cid:72)(cid:79)(cid:86)(cid:3)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:45)(cid:82)(cid:86)(cid:72)(cid:83)(cid:75)(cid:3)(cid:58)(cid:17)(cid:3)(cid:43)(cid:82)(cid:74)(cid:68)(cid:81)(cid:3)(cid:11)(cid:21)(cid:19)(cid:19)(cid:27)(cid:12)(cid:3)(cid:3)(cid:3)(cid:3)(cid:3)(cid:3)
(cid:20)(cid:20)(cid:19)(cid:3)(cid:43)(cid:76)(cid:71)(cid:71)(cid:72)(cid:81)(cid:3)(cid:48)(cid:68)(cid:85)(cid:78)(cid:82)(cid:89)(cid:3)(cid:48)(cid:82)(cid:71)(cid:72)(cid:79)(cid:86)(cid:3)(cid:73)(cid:82)(cid:85)(cid:3)(cid:55)(cid:76)(cid:80)(cid:72)(cid:3)(cid:54)(cid:72)(cid:85)(cid:76)(cid:72)(cid:86)(cid:29)(cid:3)(cid:36)(cid:81)(cid:3)(cid:44)(cid:81)(cid:87)(cid:85)(cid:82)(cid:71)(cid:88)(cid:70)(cid:87)(cid:76)(cid:82)(cid:81)(cid:3)(cid:56)(cid:86)(cid:76)(cid:81)(cid:74)(cid:3)(cid:53)(cid:3)(cid:3)
(cid:58)(cid:68)(cid:79)(cid:87)(cid:72)(cid:85)(cid:3)(cid:61)(cid:88)(cid:70)(cid:70)(cid:75)(cid:76)(cid:81)(cid:76)(cid:3)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:44)(cid:68)(cid:76)(cid:81)(cid:3)(cid:47)(cid:17)(cid:3)(cid:48)(cid:68)(cid:70)(cid:39)(cid:82)(cid:81)(cid:68)(cid:79)(cid:71)(cid:3)(cid:11)(cid:21)(cid:19)(cid:19)(cid:28)(cid:12)(cid:3)(cid:3)(cid:3)
(cid:20)(cid:20)(cid:20)(cid:3)(cid:53)(cid:50)(cid:38)(cid:3)(cid:38)(cid:88)(cid:85)(cid:89)(cid:72)(cid:86)(cid:3)(cid:73)(cid:82)(cid:85)(cid:3)(cid:38)(cid:82)(cid:81)(cid:87)(cid:76)(cid:81)(cid:88)(cid:82)(cid:88)(cid:86)(cid:3)(cid:39)(cid:68)(cid:87)(cid:68)(cid:3)(cid:3)
(cid:58)(cid:82)(cid:77)(cid:87)(cid:72)(cid:78)(cid:3)(cid:45)(cid:17)(cid:3)(cid:46)(cid:85)(cid:93)(cid:68)(cid:81)(cid:82)(cid:90)(cid:86)(cid:78)(cid:76)(cid:3)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:39)(cid:68)(cid:89)(cid:76)(cid:71)(cid:3)(cid:45)(cid:17)(cid:3)(cid:43)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:11)(cid:21)(cid:19)(cid:19)(cid:28)(cid:12)
(cid:20)(cid:20)(cid:21)(cid:3)(cid:36)(cid:81)(cid:87)(cid:72)(cid:71)(cid:72)(cid:83)(cid:72)(cid:81)(cid:71)(cid:72)(cid:81)(cid:70)(cid:72)(cid:3)(cid:48)(cid:82)(cid:71)(cid:72)(cid:79)(cid:86)(cid:3)(cid:73)(cid:82)(cid:85)(cid:3)(cid:47)(cid:82)(cid:81)(cid:74)(cid:76)(cid:87)(cid:88)(cid:71)(cid:76)(cid:81)(cid:68)(cid:79)(cid:3)(cid:39)(cid:68)(cid:87)(cid:68)(cid:3)(cid:3)
(cid:39)(cid:68)(cid:79)(cid:72)(cid:3)(cid:47)(cid:17)(cid:3)(cid:61)(cid:76)(cid:80)(cid:80)(cid:72)(cid:85)(cid:80)(cid:68)(cid:81)(cid:3)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:57)(cid:76)(cid:70)(cid:72)(cid:81)(cid:87)(cid:72)(cid:3)(cid:36)(cid:17)(cid:3)(cid:49)(cid:126)(cid:120)(cid:72)(cid:93)(cid:16)(cid:36)(cid:81)(cid:87)(cid:121)(cid:81)(cid:3)(cid:11)(cid:21)(cid:19)(cid:19)(cid:28)(cid:12)
(cid:20)(cid:20)(cid:22)(cid:3)(cid:48)(cid:76)(cid:91)(cid:72)(cid:71)(cid:3)(cid:40)(cid:73)(cid:73)(cid:72)(cid:70)(cid:87)(cid:86)(cid:3)(cid:48)(cid:82)(cid:71)(cid:72)(cid:79)(cid:86)(cid:3)(cid:73)(cid:82)(cid:85)(cid:3)(cid:38)(cid:82)(cid:80)(cid:83)(cid:79)(cid:72)(cid:91)(cid:3)(cid:39)(cid:68)(cid:87)(cid:68)(cid:3)(cid:3)
(cid:47)(cid:68)(cid:81)(cid:74)(cid:3)(cid:58)(cid:88)(cid:3)(cid:11)(cid:21)(cid:19)(cid:20)(cid:19)(cid:12)
(cid:20)(cid:20)(cid:23)(cid:3)(cid:44)(cid:81)(cid:87)(cid:82)(cid:71)(cid:88)(cid:70)(cid:87)(cid:76)(cid:82)(cid:81)(cid:3)(cid:87)(cid:82)(cid:3)(cid:55)(cid:76)(cid:80)(cid:72)(cid:3)(cid:54)(cid:72)(cid:85)(cid:76)(cid:72)(cid:86)(cid:3)(cid:48)(cid:82)(cid:71)(cid:72)(cid:79)(cid:76)(cid:81)(cid:74)(cid:3)(cid:3)
(cid:42)(cid:72)(cid:81)(cid:86)(cid:75)(cid:76)(cid:85)(cid:82)(cid:3)(cid:46)(cid:76)(cid:87)(cid:68)(cid:74)(cid:68)(cid:90)(cid:68)(cid:3)(cid:11)(cid:21)(cid:19)(cid:20)(cid:19)(cid:12)
(cid:20)(cid:20)(cid:24)(cid:3)(cid:40)(cid:91)(cid:83)(cid:68)(cid:81)(cid:86)(cid:76)(cid:82)(cid:81)(cid:86)(cid:3)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:36)(cid:86)(cid:92)(cid:80)(cid:83)(cid:87)(cid:82)(cid:87)(cid:76)(cid:70)(cid:86)(cid:3)(cid:73)(cid:82)(cid:85)(cid:3)(cid:54)(cid:87)(cid:68)(cid:87)(cid:76)(cid:86)(cid:87)(cid:76)(cid:70)(cid:86)(cid:3)(cid:3)
(cid:38)(cid:75)(cid:85)(cid:76)(cid:86)(cid:87)(cid:82)(cid:83)(cid:75)(cid:72)(cid:85)(cid:3)(cid:42)(cid:17)(cid:3)(cid:54)(cid:80)(cid:68)(cid:79)(cid:79)(cid:3)(cid:11)(cid:21)(cid:19)(cid:20)(cid:19)(cid:12)
(cid:20)(cid:20)(cid:25)(cid:3)(cid:54)(cid:87)(cid:68)(cid:87)(cid:76)(cid:86)(cid:87)(cid:76)(cid:70)(cid:68)(cid:79)(cid:3)(cid:44)(cid:81)(cid:73)(cid:72)(cid:85)(cid:72)(cid:81)(cid:70)(cid:72)(cid:29)(cid:3)(cid:36)(cid:81)(cid:3)(cid:44)(cid:81)(cid:87)(cid:72)(cid:74)(cid:85)(cid:68)(cid:87)(cid:72)(cid:71)(cid:3)(cid:37)(cid:68)(cid:92)(cid:72)(cid:86)(cid:76)(cid:68)(cid:81)(cid:18)(cid:47)(cid:76)(cid:78)(cid:72)(cid:79)(cid:76)(cid:75)(cid:82)(cid:82)(cid:71)(cid:3)(cid:36)(cid:83)(cid:83)(cid:85)(cid:82)(cid:68)(cid:70)(cid:75)(cid:3)(cid:3)
(cid:48)(cid:88)(cid:85)(cid:85)(cid:68)(cid:92)(cid:3)(cid:36)(cid:76)(cid:87)(cid:78)(cid:76)(cid:81)(cid:3)(cid:11)(cid:21)(cid:19)(cid:20)(cid:19)(cid:12)
(cid:20)(cid:20)(cid:26)(cid:3)(cid:38)(cid:76)(cid:85)(cid:70)(cid:88)(cid:79)(cid:68)(cid:85)(cid:3)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:47)(cid:76)(cid:81)(cid:72)(cid:68)(cid:85)(cid:3)(cid:53)(cid:72)(cid:74)(cid:85)(cid:72)(cid:86)(cid:86)(cid:76)(cid:82)(cid:81)(cid:29)(cid:3)(cid:41)(cid:76)(cid:87)(cid:87)(cid:76)(cid:81)(cid:74)(cid:3)(cid:38)(cid:76)(cid:85)(cid:70)(cid:79)(cid:72)(cid:86)(cid:3)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:47)(cid:76)(cid:81)(cid:72)(cid:86)(cid:3)(cid:69)(cid:92)(cid:3)(cid:47)(cid:72)(cid:68)(cid:86)(cid:87)(cid:3)(cid:54)(cid:84)(cid:88)(cid:68)(cid:85)(cid:72)(cid:86)(cid:3)(cid:3)
(cid:49)(cid:76)(cid:78)(cid:82)(cid:79)(cid:68)(cid:76)(cid:3)(cid:38)(cid:75)(cid:72)(cid:85)(cid:81)(cid:82)(cid:89)(cid:3)(cid:11)(cid:21)(cid:19)(cid:20)(cid:19)(cid:12)
© 2011 by Taylor and Francis Group, LLC
Monographs on Statistics and Applied Probability 117
Circular and
Linear Regression
Fitting Circles and Lines
by Least Squares
Nikolai Chernov
University of Alabama at Birmingham
U.S.A.
© 2011 by Taylor and Francis Group, LLC
MATLAB® and Simulink® are trademarks of The MathWorks, Inc. and are used with permission. The Math-
Works does not warrant the accuracy of the text of exercises in this book. This book’s use or discussion
of MATLAB® and Simulink® software or related products does not constitute endorsement or sponsorship
by The MathWorks of a particular pedagogical approach or particular use of the MATLAB® and Simulink®
software.
CRC Press
Taylor & Francis Group
6000 Broken Sound Parkway NW, Suite 300
Boca Raton, FL 33487-2742
© 2011 by Taylor and Francis Group, LLC
CRC Press is an imprint of Taylor & Francis Group, an Informa business
No claim to original U.S. Government works
Printed in the United States of America on acid-free paper
10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
International Standard Book Number: 978-1-4398-3590-6 (Hardback)
This book contains information obtained from authentic and highly regarded sources. Reasonable efforts
have been made to publish reliable data and information, but the author and publisher cannot assume
responsibility for the validity of all materials or the consequences of their use. The authors and publishers
have attempted to trace the copyright holders of all material reproduced in this publication and apologize to
copyright holders if permission to publish in this form has not been obtained. If any copyright material has
not been acknowledged please write and let us know so we may rectify in any future reprint.
Except as permitted under U.S. Copyright Law, no part of this book may be reprinted, reproduced, transmit-
ted, or utilized in any form by any electronic, mechanical, or other means, now known or hereafter invented,
including photocopying, microfilming, and recording, or in any information storage or retrieval system,
without written permission from the publishers.
For permission to photocopy or use material electronically from this work, please access www.copyright.
com (http://www.copyright.com/) or contact the Copyright Clearance Center, Inc. (CCC), 222 Rosewood
Drive, Danvers, MA 01923, 978-750-8400. CCC is a not-for-profit organization that provides licenses and
registration for a variety of users. For organizations that have been granted a photocopy license by the CCC,
a separate system of payment has been arranged.
Trademark Notice: Product or corporate names may be trademarks or registered trademarks, and are used
only for identification and explanation without intent to infringe.
Library of Congress Cataloging-in-Publication Data
Chernov, Nikolai, 1956-
Circular and linear regression : fitting circles and lines by least squares / Nikolai
Chernov.
p. cm. -- (Monographs on statistics and applied probability ; 117)
Includes bibliographical references and index.
ISBN 978-1-4398-3590-6 (hardcover : alk. paper)
1. Regression analysis. 2. Curv fitting. 3. Least squares. I. Title. II. Series.
QA278.2.C544 2010
519.5’35--dc22 2010018873
Visit the Taylor & Francis Web site at
http://www.taylorandfrancis.com
and the CRC Press Web site at
http://www.crcpress.com
© 2011 by Taylor and Francis Group, LLC
Contents
Preface xi
Symbolsandnotation xix
ListofFigures xxiii
ListofTables xxix
1 Introductionandhistoricoverview 1
1.1 Classicalregression 1
1.2 Errors-in-variables(EIV)model 4
1.3 Geometricfit 6
1.4 SolvingageneralEIVproblem 10
1.5 Nonlinearnatureofthe“linear”EIV 14
1.6 Statisticalpropertiesoftheorthogonalfit 16
1.7 Relationtototalleastsquares(TLS) 19
1.8 Nonlinearmodels:Generaloverview 20
1.9 Nonlinearmodels:EIVversusorthogonalfit 22
2 Fittinglines 25
2.1 Parametrization 25
2.2 Existenceanduniqueness 27
2.3 Matrixsolution 30
2.4 Erroranalysis:Exactresults 32
2.5 Asymptoticmodels:Largenversussmallσ 34
2.6 Asymptoticpropertiesofestimators 36
2.7 Approximativeanalysis 40
2.8 Finite-sizeefficiency 42
2.9 Asymptoticefficiency 45
3 Fittingcircles:Theory 47
3.1 Introduction 47
3.2 Parametrization 48
3.3 (Non)existence 53
vii
© 2011 by Taylor and Francis Group, LLC
viii CONTENTS
3.4 Multivariateinterpretationofcirclefit 55
3.5 (Non)uniqueness 57
3.6 Localminima 59
3.7 Plateausandvalleys 61
3.8 ProofofTwoValleyTheorem 64
3.9 Singularcase 67
4 Geometriccirclefits 69
4.1 Classicalminimizationschemes 70
4.2 Gauss-Newtonmethod 72
4.3 Levenberg-Marquardtcorrection 74
4.4 Trustregion 76
4.5 Levenberg-Marquardtforcircles:Fullversion 79
4.6 Levenberg-Marquardtforcircles:Reducedversion 80
4.7 AmodificationofLevenberg-Marquardtcirclefit 82
4.8 Spa¨thalgorithmforcircles 84
4.9 Landaualgorithmforcircles 88
4.10 Divergenceandhowtoavoidit 91
4.11 Invarianceundertranslationsandrotations 93
4.12 Thecaseofknownangulardifferences 96
5 Algebraiccirclefits 99
5.1 Simplealgebraicfit(Ka˚samethod) 100
5.2 AdvantagesoftheKa˚samethod 101
5.3 DrawbacksoftheKa˚samethod 104
5.4 Chernov-Ososkovmodification 107
5.5 Prattcirclefit 109
5.6 ImplementationofthePrattfit 111
5.7 AdvantagesofthePrattalgorithm 114
5.8 Experimentaltest 117
5.9 Taubincirclefit 121
5.10 ImplementationoftheTaubinfit 124
5.11 Generalalgebraiccirclefits 127
5.12 Arealdataexample 130
5.13 Initializationofiterativeschemes 132
6 Statisticalanalysisofcurvefits 137
6.1 Statisticalmodels 138
6.2 Comparativeanalysisofstatisticalmodels 140
6.3 MaximumLikelihoodEstimators(MLE) 141
6.4 DistributionandmomentsoftheMLE 146
6.5 Generalalgebraicfits 150
6.6 Erroranalysis:Ageneralscheme 153
© 2011 by Taylor and Francis Group, LLC
CONTENTS ix
6.7 Smallnoiseand“moderatesamplesize” 156
6.8 VarianceandessentialbiasoftheMLE 159
6.9 Kanatani-Cramer-Raolowerbound 162
6.10 Biasandinconsistencyinthelargesamplelimit 163
6.11 Consistentfitandadjustedleastsquares 166
7 Statisticalanalysisofcirclefits 171
7.1 Erroranalysisofgeometriccirclefit 171
7.2 Cramer-Raolowerboundforthecirclefit 174
7.3 Erroranalysisofalgebraiccirclefits 177
7.4 Varianceandbiasofalgebraiccirclefits 179
7.5 Comparisonofalgebraiccirclefits 182
7.6 Algebraiccirclefitsinnaturalparameters 185
7.7 Inconsistencyofcircularfits 190
7.8 BiasreductionandconsistentfitsviaHuber 193
7.9 Asymptoticallyunbiasedandconsistentcirclefits 195
7.10 Kukush-Markovsky-vanHuffelmethod 197
7.11 RenormalizationmethodofKanatani:1storder 200
7.12 RenormalizationmethodofKanatani:2ndorder 202
8 Various“exotic”circlefits 207
8.1 Riemannsphere 207
8.2 SimpleRiemannfits 210
8.3 Riemannfit:theSWFLversion 212
8.4 PropertiesoftheRiemannfit 215
8.5 Inversion-basedfits 217
8.6 TheRTKDinversion-basedfit 222
8.7 TheiterativeRTKDfit 224
8.8 Karima¨kifit 228
8.9 AnalysisofKarima¨kifit 231
8.10 Numericaltestsandconclusions 236
Bibliography 241
Index 255
© 2011 by Taylor and Francis Group, LLC