DPTO. DE TEOR´IA DE LA SEN˜AL Y COMUNICACIONES UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID DOCTORAL TESIS FOR THE DEGREE OF DOCTOR OF PHILOSOPHY NEW APPROACHES FOR EEG SIGNAL PROCESSING: ARTIFACT EOG REMOVAL by ICA-RLS SCHEME AND TRACKS EXTRACTION METHOD Author: Carlos Andr´es Guerrero Mosquera ´ Supervisors: Dr. Angel Navia V´azquez Dr. Armando Malanda Trigueros LEGANE´S, OCTOBER 2011 TESIS DOCTORAL: New approaches for EEG signal processing: Artifact EOG re- moval by ICA-RLS scheme and Tracks extraction method Autor: Carlos Andr´es Guerrero Mosquera Directores. ´ Dr. Angel Navia V´azquez Dr. Armando Malanda Trigueros Firma del Tribunal Calificador. Presidente: Vocal: Vocal: Vocal: Secretario: Calificaci´on: Legan´es, a Agradecimientos En primer lugar me gustar´ıa agradecer a los profesores An´ıbal Figueiras y ´ Angel Navia V´azquez por la oportunidad que me dieron de poder conocer, trabajar, aprender, mejorar y vivir una etapa de mi vida en la Universidad Carlos III de Madrid. Sin vuestra confianza no hubiera sido posible el haber llegado a Madrid. De igual manera quiero agradecer todo el apoyo recibido en estos an˜os por parte del profesor Armando Malanda, a quien le debo de igual forma mucho. An´ıbal, quiero extender mi respuesta a tu´ adecuada pregunta: seguir´e ´ investigando y estudiando. Angel, gracias por secundar mis experimentos. Armando, gracias tambi´en por esa ayuda que me diste cuando se me era importante un diciembre. Te informo que estar´e siempre agradecido por tu incondicional apoyo. A los tres: ¡muchas gracias de coraz´on! Esta tesis (como muchas) tiene una historia personal ligada. Han pasado muchos an˜os desde que dej´e mi Irun˜a para coger rumbo al Reino Unido. Recuerdo que ese viaje lo hice con un ´animo derrotado y con ganas de regre- sarme a Colombia, dando por hecho que mi trecho de investigador caducaba. Ahora que escribo estas l´ıneas y que ha pasado la tormenta, quiero agradecer a toda mi familia, desde mi abuela hasta la u´ltima bisnieta. Gracias Ofe, MariaPao, mam´a, tias, tios, primas y primos. Obviamente todos estos an˜os he estado rodeado de personas muy espe- ciales a quien quiero dar las gracias y espero no omitir a nadie: A Ainarica, navarrica, a la que quiero mucho ya que me apoy´o en todos los momentos dif´ıciles y me acompan˜´o en un 90% del doctorado: Eskerrik asko denagatik Ainara, muchas gracias por todo ese apoyo. Te merec´es todo lo lindo que pueda suceder en la vida. Emozioz eta musikaz beteriko bizitza opa dizut eta maite zaitut. A mis primeros colegas en Pamplona que me acompan˜aron y me obse- quiaron su amistad. Gracias a ellos, ese primer invierno europeo no me fu´e tanfr´ıobajoeseabrigofraternal: JuliantxoParada,Heller,IgnacioRodriguez y Armando. Os recuerdo un mont´on. A Aurelie Viry por todo su amor, apoyo y confianza en m´ı. Gracias por ii Agradecimientos esos meses en Paris y ese par de an˜os al lado m´ıo. A mis amigos de Edinburgh, con quien compart´ı cuatro estaciones de ilusi´on: Iv´an Charvert, Akshay, Stephanie, Pavlos“malaka”y Batiste. Au´n recuerdo nuestras charlas en la cocina observando esa lluvia no pausada de Escocia. A mis segundo grupo de colegas en Pamplona que conoc´ı a mi vuelta del Reino Unido. Aquel piso de Ermitagan˜a...Andr´es Zazpe con su“cencerr´ın”, Imanol“el artista”, Antonio“el triki”, Patxi“Francesco”, Mario, Javi, V´ıctor , Plut´ın y a toda la cuadrilla de chicas y chicos que me alegraron de igual forma los fines de semana en Pamplona: Clara Zunzarren, Maribel, Jess, Maki, Joana, Ana, Borja, David, In˜igo...¡Gora San Ferm´ın y Aupa Osasuna! A esas primeras personas que me recibieron con una sonrisa en mi periplo en la UC3M. Vanessa, quien me ayud´o mucho con TDS y en llevar de mejor proceder el trabajo con An´ıbal; Manu con quien tuve muchas charlas intere- santes; Javi y Jaisiel quienes me hac´ıan re´ır un mont´on; Azpi que me alegra hasta hoy las largas jornadas del laboratorio; Carlos Mart´ınezcon quien com- part´ı esos caf´es tempraneros; Marilight por ensen˜arme el mundo del flamenco y darme mucho carin˜o; Roc´ıo por su ayuda en tr´amites burocr´aticos tan in- eludible; Sara por su siempre sonrisa; Edu por sus apariciones su´bitas muy “spicy”; Rosa y sus temas tan profundos; Rub´en y Sergio por su compan˜´ıa “desde el otro lado” estos u´ltimos fines de semana; y a Dar´ıo, a quien echo en falta ahora que est´a por Australia. Quiero mencionar a los profesores del departamento de quienes me llevo un recuerdo especial: Emilio Parrado por sus charlas de pasillo tan intere- santes y jocosas. Harold por su eficiencia. Jer´onimo por su funcionalidad. Jesu´s por su brillantez. David Luengo por nuestro PFC. Antonio Art´es por suamabilidad. MatiporsusupertobleronequesiempreregalabayMarcelino por su energ´ıa. Gracias a todos. Al profesor Michel Verleysen por ensen˜arme a llevar ecuaciones te´oricas a la praxis y por toda su amabilidad que me ofreci´o en Louvain. A Jorge Iriarte, neurofisi´ologo de la Cl´ınica Universitaria de Navarra. Gracias por toda esa sabidur´ıa y paciencia que tuvo para conmigo. A los dos revisores externos que gentilmente dieron su visto bueno a la tesis: Ga¨el de Lannoy y Lars Kain Hansen, Thank you very much! A los del grupo barrita con tomate: Luis, Soufi, Efra, Robert, Adil y Agradecimientos iii Marta. Gracias por vuestras historias, chistes, sonrisas que viene tan bien cuando se est´a investigando, pero en especial quiero agradecer a la Sita Gestora de Proyectos, Marta, que ha estado ah´ı, d´andome su luz y ensen˜´an- dome tanto. Si soy ahora un poco mejor, es gracias a ella. Amisamigosfor´aneoscomoyo: DiegoF., Juli´an, Neila, Ricardo,Marilea, Darwin, Jair, Leo y mi Moysen. Sin vosotros hubiera perdido muchas cosas de mi Pa´ıs y de Latinoam´erica. Gracias de coraz´on. Moysen, te agradezco por esa sabidur´ıa espiritual que me das y toda esa alegr´ıa que transmites. DTB. A Ingrid por esa fuerza que desde Colombia me ha dado y por todo su amor. A mi Dios@, que espero sea vuestr@, ll´amese como se llame. Lo impor- tante no es creer en su existencia sino en que EL/ELLA crea en la vuestra. A todos, muchas gracias. Abstract Localizing the bioelectric phenomena originating from the cerebral cortex and evoked by auditory and somatosensory stimuli are clear objectives to both understand how the brain works and to recognize different pathologies. Diseases such as Parkinson’s, Alzheimer’s, schizophrenia and epilepsy are in- tensively studied to find a cure or accurate diagnosis. Epilepsy is considered the disease with major prevalence within disorders with neurological origin. The recurrent and sudden incidence of seizures can lead to dangerous and possibly life-threatening situations. Since disturbance of consciousness and sudden loss of motor control often occur without any warning, the ability to predict epileptic seizures would reduce patients’ anx- iety, thus considerably improving quality of life and safety. The common procedure for epilepsy seizure detection is based on brain activity monitorization via electroencephalogram (EEG) data. This process consumes a lot of time, especially in the case of long recordings, but the ma- jor problem is the subjective nature of the analysis among specialists when analyzing the same record. From this perspective, the identification of hid- den dynamical patterns is necessary because they could provide insight into the underlying physiological mechanisms that occur in the brain. Time-frequency distributions (TFDs) and adaptive methods have demon- strated to be good alternatives in designing systems for detecting neurode- generativediseases. TFDsareappropriatetransformationsbecausetheyoffer the possibility of analyzing relatively long continuous segments of EEG data even when the dynamics of the signal are rapidly changing. On the other hand, most of the detection methods proposed in the literature assume a clean EEG signal free of artifacts or noise, leaving the preprocessing problem opened to any denoising algorithm. In this thesis we have developed two proposals for EEG signal processing: the first approach consists in electrooculogram(EOG) removal method based on a combination of ICA and RLS algorithms which automatically cancels the artifacts produced by eyes movement without the use of external “ad hoc”electrode. This method, called ICA-RLS has been compared with other techniques that are in the state of the art and has shown to be a good alternative for artifacts rejection. The second approach is a novel method in EEG features extraction called tracks extraction (LFE features). This method is based on the TFDs and partial tracking. Our results in pattern extractions related to epileptic seizures have shown that tracks extraction is appropriate in EEG detection and classification tasks, being practical, easily applicable in medical environment and has acceptable computational cost.
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