Arduino Kochbuch

624 Pages·2012·7.17 MB·German

by  Michael Margolis

Arduino für Fortgeschrittene
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Arduino
Kochbuch
Michael Magolis
O’REILLY
Übersetzung von Peter Klicman

Arduino Kochbuch
Michael Margolis
DeutscheÜbersetzungvonPeterKlicman
Beijing(cid:2)Cambridge(cid:2)Farnham(cid:2)Ko¨ln(cid:2)Sebastopol(cid:2)Tokyo
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1.Auflage2012
DieOriginalausgabeerschien2011unterdemTitel
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DruckereiKösel,Krugzell;www.koeselbuch.de
ISBN-13978-3-86899-353-0
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Inhalt
Vorwort XI
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1 Erste Schritte 1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.0 Einführung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1 InstallationderintegriertenEntwicklungsumgebung(IDE) . . . . . . . . . . 4
1.2 DasArduino-Boardeinrichten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3 EinenArduino-SketchmitderintegriertenEntwicklungsumgebung(IDE)
bearbeiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.4 DenBlink-Sketchhochladenundausführen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.5 EinenSketcherstellenundspeichern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.6 Arduinoverwenden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2 Den Sketch machen lassen, was Sie wollen 23
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.0 Einführung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.1 StrukturierungeinesArduino-Programms. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.2 EinfacheprimitiveTypen(Variablen)nutzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.3 Fließkommazahlenverwenden. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.4 MitGruppenvonWertenarbeiten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.5 Arduino-Stringfunktionennutzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.6 C-Zeichenkettennutzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.7 DurchKommagetrenntenTextinGruppenaufteilen . . . . . . . . . . . . . . 38
2.8 EineZahlineinenStringumwandeln. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.9 EinenStringineineZahlumwandeln. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.10 IhrenCodeinFunktionsblöckenstrukturieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.11 MehralseinenWertineinerFunktionzurückliefern. . . . . . . . . . . . . . . 49
2.12 AktionenbasierendaufBedingungenausführen . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.13 EineFolgevonAnweisungenwiederholtausführen. . . . . . . . . . . . . . . . 54
| III
2.14 AnweisungenübereinenZählerwiederholen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
2.15 AusSchleifenausbrechen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
2.16 BasierendaufeinemVariablenwertverschiedeneAktionendurchführen. 59
2.17 ZeichenundZahlenvergleichen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.18 Stringsvergleichen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
2.19 LogischeVergleichedurchführen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
2.20 BitweiseOperationendurchführen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
2.21 OperationenundZuweisungenkombinieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3 Mathematische Operatoren nutzen 69
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.0 Einführung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
3.1 Addieren,subtrahieren,multiplizierenunddividieren. . . . . . . . . . . . . . 69
3.2 Werteinkrementierenunddekrementieren. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
3.3 DenResteinerDivisionbestimmen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
3.4 DenAbsolutwertermitteln . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3.5 ZahlenaufeinenWertebereichbeschränken. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.6 DasMinimumoderMaximumbestimmen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
3.7 EineZahlpotenzieren. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
3.8 DieQuadratwurzelberechnen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
3.9 Fließkommazahlenauf-undabrunden. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
3.10 TrigonometrischeFunktionennutzen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
3.11 Zufallszahlenerzeugen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
3.12 Bitssetzenundlesen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
3.13 Bitsverschieben(Shifting). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
3.14 Höher-undniederwertigeBytesausintoderlongextrahieren . . . . . . . . 85
3.15 int-oderlong-Werteaushöher-undniederwertigenBytesbilden. . . . . . 87
4 Serielle Kommunikation 89
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.0 Einführung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
4.1 Debugging-InformationenvomArduinoanIhrenComputersenden. . . . 94
4.2 FormatiertenTextundnumerischeDatenvomArduinosenden. . . . . . . 98
4.3 SerielleDatenmitArduinoempfangen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
4.4 MehrereTextfeldervomArduinoineinereinzelnenNachrichtsenden . . 106
4.5 MitdemArduinomehrereTextfelderineinerNachrichtempfangen. . . . 111
4.6 BinäreDatenvomArduinosenden. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
4.7 BinärdatenvomArduinoaufeinemComputerempfangen. . . . . . . . . . . 119
4.8 BinäreWerteausProcessingandenArduinosenden. . . . . . . . . . . . . . . 121
4.9 DenWertmehrererArduino-Pinssenden. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
4.10 DenMauszeigereinesPCsoderMacsbewegen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
IV | Inhalt
4.11 GoogleEarthperArduinosteuern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
4.12 Arduino-DatenineinerDateiaufdemComputerfesthalten. . . . . . . . . . 136
4.13 DatenanzweiserielleGerätegleichzeitigsenden. . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
4.14 SerielleDatenvonzweiGerätengleichzeitigempfangen. . . . . . . . . . . . . 143
4.15 SerielleDatenmitProcessingSendenundEmpfangen. . . . . . . . . . . . . . 147
5 Einfacher digitaler und analoger Input 149
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.0 Einführung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
5.1 EinenSchalterverwenden. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
5.2 TasterohneexternenWiderstandverwenden. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
5.3 DasSchließeneinesSchalterszuverlässigerkennen . . . . . . . . . . . . . . . . 158
5.4 Ermitteln,wielangeeineTastegedrücktwird. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
5.5 VoneinerTastaturlesen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
5.6 Analogwerteeinlesen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
5.7 Wertebereicheändern. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
5.8 MehralssechsanalogeEingängeeinlesen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
5.9 Spannungenvonbiszu5Vmessen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
5.10 AufSpannungsänderungenreagieren. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
5.11 Spannungenüber5Vmessen(Spannungsteiler) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
6 Werte von Sensoren einlesen 183
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.0 Einführung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
6.1 Movementerkennen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
6.2 Lichtmessen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
6.3 Motionerkennen(PassiveInfrarot-Detektorenintegrieren) . . . . . . . . . . 190
6.4 Abständemessen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
6.5 Abständegenauermessen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
6.6 Vibrationmessen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
6.7 Geräuscheerkennen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
6.8 Temperaturmessen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
6.9 RFID-Tagslesen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
6.10 Drehbewegungenmessen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
6.11 MehrereDrehbewegungenmessen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
6.12 DrehbewegungenineinemvielbeschäftigtenSketchmessen . . . . . . . . . 215
6.13 EineMausnutzen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
6.14 DiePositionperGPSbestimmen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
6.15 BewegungenmiteinemGyroskoperkennen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
6.16 Richtungbestimmen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
Inhalt | V
6.17 DatenvoneinemSpiele-Controller(PlayStation)einlesen . . . . . . . . . . . 236
6.18 Beschleunigungmessen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
7 Visuelle Ausgabe 241
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.0 Einführung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
7.1 LEDsanschließenundnutzen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
7.2 HelligkeiteinerLEDregeln . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
7.3 Hochleistungs-LEDsansteuern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
7.4 DieFarbeeinerLEDsteuern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
7.5 MehrereLEDsaneinanderreihen:LED-Balkenanzeige. . . . . . . . . . . . . . 255
7.6 MehrereLEDsaneinanderreihen:KnightRider-Lauflicht. . . . . . . . . . . . 258
7.7 EineLED-MatrixperMultiplexingsteuern. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
7.8 Bilder(Images)aufeinerLED-Matrixdarstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
7.9 EineLED-Matrixansteuern:Charlieplexing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
7.10 Eine7-Segment-LED-Anzeigeansteuern. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
7.11 Mehrstellige7-Segment-LED-Anzeigenansteuern:Multiplexing. . . . . . . 274
7.12 Mehrstellige7-Segment-LED-AnzeigenmitMAX7221-Schieberegistern
ansteuern. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
7.13 EineLED-MatrixmitMAX72xx-Schieberegisternansteuern . . . . . . . . . 279
7.14 DieAnzahlanalogerAusgängemitPWM-Extender-Chips(TLC5940)
erhöhen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
7.15 EinanalogesAnzeigeinstrumentnutzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
8 Physische Ausgabe 289
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.0 Einführung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
8.1 DiePositioneinesServoskontrollieren. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
8.2 EinoderzweiServosmiteinemPotentiometeroderSensorsteuern. . . . . 294
8.3 DieGeschwindigkeitdauerrotierenderServossteuern . . . . . . . . . . . . . . 296
8.4 ServosüberComputerbefehlesteuern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
8.5 EinenbürstenlosenMotor(perFahrtregler)steuern. . . . . . . . . . . . . . . . 299
8.6 HubmagneteundRelaissteuern. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
8.7 EinObjektvibrierenlassen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
8.8 EinenBürstenmotorübereinenTransistoransteuern. . . . . . . . . . . . . . . 305
8.9 DieDrehrichtungeinesBürstenmotorsübereineH-Brückesteuern . . . . 306
8.10 DrehrichtungundGeschwindigkeiteinesBürstenmotorsmiteiner
H-Brückesteuern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
8.11 RichtungundGeschwindigkeitvonBürstenmotorenüberSensoren
steuern(L293H-Brücke). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
8.12 EinenbipolarenSchrittmotoransteuern. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
VI | Inhalt
8.13 EinenbipolarenSchrittmotoransteuern(mitEasyDriver-Board). . . . . . . 320
8.14 EinenunipolarenSchrittmotoransteuern(ULN2003A). . . . . . . . . . . . . 323
9 Audio-Ausgabe 327
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.0 Einführung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
9.1 Töneausgeben. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
9.2 EineeinfacheMelodiespielen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
9.3 MehralseinenTongleichzeitigerzeugen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
9.4 EinenTonerzeugenundeineLEDansteuern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
9.5 EineWAV-Dateiabspielen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
9.6 MIDIsteuern. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
9.7 Audio-Synthesizer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344
10 Externe Gera¨te fernsteuern 347
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.0 Einführung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347
10.1 AufeineInfrarot-Fernbedienungreagieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348
10.2 IR-SignaleeinerFernbedienungdekodieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350
10.3 IR-Signaleimitieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354
10.4 EineDigitalkamerasteuern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356
10.5 WechselstromgeräteübereinegehackteFernbedienungsteuern. . . . . . . 359
11 Displays nutzen 363
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.0 Einführung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
11.1 EinText-LCDanschließenundnutzen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364
11.2 Textformatieren. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367
11.3 CursorundDisplayein-undausschalten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 370
11.4 Textscrollen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371
11.5 Sonderzeichendarstellen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
11.6 EigeneZeichendefinieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377
11.7 GroßeSymboledarstellen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379
11.8 KleinePixeldarstellen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382
11.9 EingraphischesLC-Displayanschließenundnutzen. . . . . . . . . . . . . . . 385
11.10 BitmapsfürgraphischeDisplays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389
11.11 TextaufdemFernseherausgeben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390
12 Datum und Uhrzeit 397
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.0 Einführung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397
12.1 Zeitverzögerungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397
12.2 Laufzeitenmessenmitmillis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 398
Inhalt | VII
12.3 DieDauereinesImpulsespräzisermessen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402
12.4 ArduinoalsUhrverwenden. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404
12.5 EinenAlarmeinrichten,umregelmäßigeineFunktionaufzurufen . . . . . 412
12.6 EineEchtzeituhrnutzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415
13 Kommunikation per I2C und SPI 421
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.0 Einführung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421
13.1 SteuerungeinerRGB-LEDmitdemBlinkM-Modul. . . . . . . . . . . . . . . . 425
13.2 DenWiiNunchuck-Beschleunigungsmessernutzen . . . . . . . . . . . . . . . 429
13.3 AnbindungeinerexternenEchtzeituhr. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435
13.4 ExternenEEPROM-Speicheranbinden. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 436
13.5 TemperaturperDigital-Thermometermessen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 440
13.6 Vier7-Segment-LEDsmitnurzweiLeitungensteuern. . . . . . . . . . . . . . 445
13.7 EinenI2C-Port-Expanderintegrieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 448
13.8 Mehrstellige7-Segment-AnzeigenüberSPIansteuern . . . . . . . . . . . . . . 451
13.9 KommunikationzwischenzweiodermehrArduino-Boards. . . . . . . . . . 454
14 Drahtlose Kommunikation 457
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.0 Einführung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457
14.1 NachrichtenüberLow-Cost-Drahtlos-Modulesenden. . . . . . . . . . . . . . 457
14.2 DenArduinomiteinemZigBee-oder802.15.4-Netzwerkverbinden. . . . 463
14.3 EineNachrichtaneinenbestimmtenXBeesenden. . . . . . . . . . . . . . . . . 470
14.4 SensordatenzwischenXBeessenden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 473
14.5 EinenmitdemXBeeverbundenenAktuatoraktivieren . . . . . . . . . . . . . 478
14.6 NachrichtenüberLow-Cost-Transceiversenden. . . . . . . . . . . . . . . . . . 483
14.7 MitBluetooth-Gerätenkommunizieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 489
15 Ethernet und Netzwerke 493
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.0 Einführung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 493
15.1 EinEthernet-Shieldeinrichten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 496
15.2 DieIP-Adresseautomatischbeziehen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 498
15.3 HostnameninIP-Adressenumwandeln(DNS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 500
15.4 DatenvoneinemWebserverabrufen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 502
15.5 XML-DatenvoneinemWebserverabrufen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 506
15.6 DenArduinoalsWebservereinrichten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 509
15.7 EingehendeWeb-Requestsverarbeiten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 512
15.8 DasAnfordernbestimmterSeitenverarbeiten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 515
15.9 AntwortendesWebserversmitHTMLaufbereiten . . . . . . . . . . . . . . . . 519
15.10 Formulare(POST)verarbeiten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 523
VIII | Inhalt