0 سرهفلا 4 ............................................................................................................... باتكلا ةصخر 5 ..............................................................................................................................ءادهإ 6 .......................................................................................................باتكلا حاتتفإ ءاعد 9 ........................................................................................................................ ةمدقملا 01 ............................................................................................................نارايطلا خيرات 01 .......................................................... لقن ةليس و عرسأ و ثدحا يه ةرئاطلا 01 ......................................................................... ةرئاطلا روطت لحارم يف خيراوت 04 ................................................................................... ىلولأا راكفلأاو تلاواحملا 01 .................................................................... طيسبلا ىنعملاب ام ةرئاط ريطت فيك 01 ....................................................................................... ةيلولأا اكيناكيملا ئدابم 01 ...................................................................... ةكرحلا نيناوق نم ثلاثلا نوناقلا 01 .............................................................ةرئاطلا ىلع ةرثؤملا ةيساسلأا ىوقلا 09 ........................................................................................................... (Lift):عفرلا 09 ........................................................................................................ (Drag):حبكلا 09 .................................................................................................... (Thrust):عفدلا 11 ................................................................................................... (Weight):نزولا 11 ................................................................................. (Aerofoil)يبايسنا عطقم 11 ................................ (Angle of attack/Angle of incidence)موجهلا ةيواز 11 ................................................................................... (Set angke)عضولا ةيواز 11 ........................................................................... (Angle of stall)رايهنلاا ةيواز 12 .................................................................................................................... مسجلا 12 ....................................................................................................... ليذلا ةعومجم 14 .................................................................يلفسلا ةبرعلا زاهج وأ طوبهلا زاهج 15 ...................................................................................................... تارئاطلا حوارم 16 ......................................................................................... ناريطلل ةمزلالا ةردقلا 11 ................................................................................................... ةثافنلا تاكرحملا 11 ............................................................................................ةيخوراصلا تاكرحملا 19 ......................................................................................................... يلونرب نوناق 21 ....................................................................................................... ناريطلا ةيرظن 21 .................................................................................. ونيودرلاا ةقيقدلا تامكحتملا 21 ...................................................................................................؟ Arduino وه ام 1 29 .................................................................................................... ؟ Arduino اذامل 29 ........................................................؟ Raspberry Pi و Arduino نيب قرفلا ام 40 ............................................................................... ؟ ردصملا حوتفمب دصقن اذام 40 ............................................................................ ؟ ونيدرلأاب عنصن نأ نكمي اذام 40 ........................................................................... ؟ Arduino عم أدبلل جاتحأ اذام 40 ..............................................................؟ Starter-kit نيئدتبملا ةمزح يه ام 41 ...................... ؟ Arduino Integrated Development Environment وهام 44 ............................................. ؟ Arduino ـلا اهمهفي يتلا ةجمربلا ةغل يه ام 44 ......................................................... ؟ اهيلع لصحأ نيأ نم و ةعطقلا نمث مك 44 ............................................ ؟ Arduino ونيودرلآا نم ةفلتخم عاونأ دجوت له 41 .................................................................................؟ Arduino Shields يه ام 41 .......................................................................................... ؟ Extensions يه ام 41 ...................................؟ جاتحأ اذام ،يب صاخ Arduino ونيودرآ حول ءانب ديرأ و عينصتلا يف ةدعاسم ىلع لوصحلا نكمي له ، Arduinoحول ءانبب تمق 41 ..................................................................................................................؟ عيزوتلا 41 ................................................. ؟ ايراجت Arduino نم ةدافتسلاا يناكماب له 41 ............................................... ؟ Linux ةئيب ىلع Arduino IDE لغشأ فيك 41 .................................. ؟ ةفلتخم IDEs ةيريوطت تائيب مادختسا ناكملإاب له 41 ........................................................؟ Arduino Library ونيودرآ ةبتكم يه ام 41 ............................................. ؟ Arduino ىلع ةينبم ةيبرع عيراشم دجوت له 49 ............................................................................................................ نوردلا موهفم 49 .......................................................................................... Droneنوردـلا يهام 49 .............................................................................................. “Drone”ينعت اذام 51 ......................................................................... حوتفملا لبقتسملاو نوردلا ةرئاط 51 .......................................................................... نوردلا ةرئاط مادختسا تلااجم 51 ..................................................................................................تاموكحلا فواخم 51 .....................................................................................................نوردلا لبقتسم 52 .................................................................................... نوردلل ةيساسلأا تانوكملا 54 ....................................................................................................................ريتاوملا 51 ....................................................................... ESC Electronic Speed Control 61 .....................................................................................................................Frame 61 ................................................................................................................ تايراطبلا 65 .................................................................................................................... حوارملا 2 10 ............................................................................................................. Controller 12 ..........................................................................................................RC REMOTE 16 ........................................................................................................ IMU sensor 11 ................................................................................ ةيعابرلا ةيحورملا ناريط أدبم 10 ................................................................................................... ناريطلا ةيكمانيد 14 ................................................................................................... نوردلا عنص ةلحرم 3 باتكلا ةصخر يعادبلا عاشملا ةصخر ةكرح ةمدقم يف اهنأب Commons Creative يعادبلا عاشملا ةصخر تفصاو عيمج ريغ لئادب ةحاتإب ءانغلل ىعست يتلا و مويلا ملاع يف ةيركفلا ةيعاشملا ةيحبر ريغ ةمظنم يعادبلا عاشملا ةسسؤم " " . ةداتعملا ةظوفحم قوقحلا ىلإ فدهت ةيكيرملا ةدحتملا تايلولا يف وكسيسنارف ناس ةنيدم اهرقم وحن ىلع اهيلع ءانبلاو اهللغتسل سانلل ةحاتملا ةيعادبلا لامعلا لاجم عيسوت صخر ةدع ةمظنملا تردصاأ . ةيركفلا ةيكلملا نيناوق تابلطتم عم قفاوتي . اهجيورتل ىعست يعادبلا عاشملا صخر مساب فرعت ةيركفلا ةيكلملل نكمت اهنوجتني يتلا ةيركفلا تافنصملا صيخرتل اناجم نوعدبملا اهمدختسيل ىلع مهسفنل اهب اوطفتحا يتلا قوقحلا حيضوت نم نيفلؤملا صخرلا هذه وأ نيقلتملا حلاصل اهنع نولزانتي يتلا قوقحلاو ، صيخرتلا عوضوم فنصملا يفرط نم فرط لكل ام حضوت ةدحاو ةحفصا قيرطب كلذو ، نيرخلا نيفلؤملا ةمظنملا سسأ " " . ةجحلا يهو ، ةينوقيأ زومرو ةطيسب تارابعب صيخرتلا ماعلا كلملا زكرم نم معدب دردلإ كرإو نسلبأ لاهو كسل سنرول 1002 ةنس ردقو 1001 ربمسيد يف صخرلا نم ىلولا ةعومجملا تردصاو ،يكيرملا" " 1002 يف يعادبلا عاشملا ةصخر تاعيونت ىدحإب ةروشنملا تافنصملا ددع .انويلم 230 ــب ىرسيو يعادبلاا عاشملا ةصخر تحت باتكلا اذه عضخي هب لمعلا باتكلا ىئراق لك ىلع 4 ءادهإ ربصلاو حاجنلا ينملع نم ىلإ باعصلا ةهجاوم يف هدقتفا نم ىلإ يبأ ..هنانح نم يوترلأ ايندلا هلهمت ملو اهتاذ نونكم نع ةربعم جرختل تاملكلا قباستت نم ىلإو هيف انأ ام ىلإ لصلأ باعصلا تناعو ينتملع نم نم ففخيل اهنانح رحب يف حبسأ مومهلا ينوسكت امدنعو يمأ .. يملاآ اذه نم دافتسإ نإ ئراق لك نم ىنمتا ىلإ طيسب غلبم يطعي نأ طيسبلا لمعلا .مكل اركش و جاتحم ناسنا 5 باتكلا حاتتفإ ءاعد تنأ كنأ تنقيأ و كنمب باوصلل ددسم تنأ و كدمحب ءانثلا حتتفأ ينإ مهللا لاكنلا عضوم يف نـيبقاعملا دشأ و ةمحرلا و وفعلا عضوم يف نيمحارلا محرأ يف يل تنذأ مهللا ةـمظعلا و ءاـيربكلا عضوم يف نيربجتملا مظعأ و ةمقنلا و اـي لقأ و يتوعد ميحر اي بجأ و يتحدم عيمس اي عمساف كتلأسم و كئاعد دق ةرثع و اهتفشك دق مومه و اهتجرف دق ةبرك نم يهلإ اي مكف يترثع روفغ ذختي مل يذلا لله دمحلا. اهتككف دق ءلب ةـقلح و اـهترشن دق ةمحر و اهتلقأ و لذلا نم يلو هل نكي مل و كلملا يف كيرش هل نكي مل و ادلو ل و ةبحاصا لله دمحلا اهلك همعن عـيمج ىلع اهلك هدماحم عيمجب لله دمحلا اريبكت هربك هل كيرش ل يذلا لله دمحلا هرمأ يف هل عزانم ل و هـكلم يف هل داضم ل يذلا و هرمأ قلخلا يف يشافلا لله دمحلا هـتمظع يف هل هـيبش ل و هـقلخ يف و هـنئازخ صقنت ل يذلا ، هدي دوجلاب طسابلا ، هدجم مرـكلاب رـهاظلا ، هدمح كلأسأ ينإ مهللا . باهولا زـيزعلا وه هنإ اـمرك و ادوج لإ ءاطعلا ةرثك هديزت ل ريثك يدنع وه و ميدق هنع كانغ و ةـميظع هـيلإ يب ةـجاح عم رـيثك نم ليلق و يـتئيطخ نع كزواجت و يبنذ نع كوفع نإ مهللا رـيسي لهس كيلع وه و اـمدنع يمرج ريثك نع كملح و يلمع حـيبق ىلع كرتس و يملظ نع كحفصا يذلا كنم هبجوتسأ ل ام كلأسأ نأ يف ينعمطأ يدمع و يئطخ نم ناك انمآ كوعدأ ترصف كتباجإ نم ينتفرع و كتردق نم ينتيرأ و كتمحر نم ينقزر نإف كيلإ هيف تدصق اـميف كيلع لدم لجو ل و افئاخ ل اسنأتسم كلأسأ و كملعل يل رـيخ وه ينع أطبأ يذلا لعل و كيلع يلهجب تبتع ينع أطبأ كنإ براي . يلع كنم مـيئل دبع ىلع ربصاأ اـميرك لوم ىرأ ملف روملا ةـبقاعب نأك كنم لبقأ لف يلإ ددوتت و كيلإ ضغبتأف يلإ بحتت و كنع يلوأف يـنوعدت لضفتلا و يلإ ناسحلا و يل ةمحرلا نم كلذ كعنمي ملف كيلع لوطتلا يل كنإ كـناسحإ لضفب هيلع دج و لهاجلا كدبع محراف كـمرك و كدوجب يلع 6 نايد حابصلاا قلاف حايرلا رخسم كلفلا يرجم كلملا كلام لله دمحلا مـيرك داوج هوفع ىلع لله دمحلا و هملع دعب هملح ىلع لله دمحلا . نـيملاعلا بر نـيدلا ، ديري ام ىلع رداق وه و هبضغ يف هتانأ لوط ىلع لله دمحلا و هتردق دعب لـضفلا و ماركلا و للجلا يذ حاـبصلاا قلاف قزرلا طساب قلخلا قلاخ لله دمحلا لله دمحلا ىلاعت و كرابت ىوجنلا دـهشف برق و ىري لف دعب يذلا ماـعنلا و هتزعب رهق هدضاعي ريهظ ل و هلكاشي هيبش ل و هلداعي عزانم هل سيل يذلا ينبيجي يذلا لله دمحلا ءاشي ام هتردقب غلبف ءامظعلا هتمظعل عضاوت و ءازعلا هيزاجأ لف يلع ةمعنلا مظعي و هيصعأ انأ و ةروع لك يلع رتسي و هـيدانأ نيح ةقنوم ةجهب و ينافك دق ةـفوخم ةـميظع و يناطعأ دق ةئينه ةبهوم نم مكف و هباجح كتهي ل يذلا لله دمحلا اـحبسم هركذأ و ادـماح هيلع ينثأف ينارأ دق نـيفئاخلا نـمؤي يذلا لله دمحلا . هلمآ بـيخي ل و هـلئاس دري ل و هـباب قلغي ل اـكولم كلهي و نـيربكتسملا عضي و نـيفعضتسملا عـفري و نـيحلاصلا يـجني و نيبراهلا كردم نيملاظلا رـيبم نيرابجلا مصااق لله دمحلا و نـيرخآ فلختسي و نـينمؤملا دمتعم نـيبلاطلا تاجاح عضوم نـيخرصتسملا خـيرصا نيملاظلا لاكن و اهرامع و ضرلا فجرت و اهناكس و ءامسلا دعرت هتيشخ نم يذلا لله دمحلا يدتهنل انك ام و اذهل اناده يذلا لله دمحلا اهتارمغ يف حبسي نم و راحبلا جومت معطي و و قزري ل و قزري و قلخي مل و قلخي يذلا لله دمحلا الله اناده نأ لول وه و ريخلا هديب تومي ل يح وه و ىتوملا ييحي و ءايحلا تيمي و معطي ل و و كنيمأ و كلوسر و كدبع دمحم ىلع لصا مهللا . رـيدق ءيـش لك ىلع و لضفأ كتلاسر غلبم و كرس ظفاح و كقلخ نم كتريخ و كبيبح و كيفصا ام رثكأ و ىنسأ و رهطأ و بيطأ و ىمنأ و ىكزأ و لمكأ و لمجأ و نسحأ و كئايبنأ و كدابع نم دحأ ىلع تملس و تننحت و تمحرت و تكراب و تيلصا ريمأ يلع ىلع لصا و مهللا كقلخ نم كيلع ةماركلا لهأ و كتوفصا و كلسر كتجح و كلوسر يخأ و كيلو و كدبع نـيملاعلا بر لوسر يصاو و نينمؤملا ةمطاف ةرـهاطلا ةـقيدصلا ىلع لصا و ميظعلا أبنلا و ىربكلا كتيآ و كقلخ ىلع ىدهلا يمامإ و ةـمحرلا يطبس ىلع لصا و نيملاعلا ءاسن ةديس ءارهزلا نيملسملا ةمئأ ىلع لصا و ةنجلا لهأ بابش يديس نيسحلا و نسحلا و رفعج نب ىسوم و دمحم نب رفعج و يلع نب دمحم و نيسحلا نب يلع و يلع نب نسحلا و دمحم نب يلع و يلع نب دمحم و ىسوم نب يلع ةمئاد ريثك ةلصا كدلب يف كئانمأ و كدابع ىلع كججح يدهملا يداهلا فلخلا كتكئلمب هفح و رظتنملا لدعلا و لمؤملا مئاقلا كرمأ يلو ىلع لصا و مهللا. كباتك ىلإ يعادلا هلعجا مهللا نـيملاعلا بر اي سدقلا حورب هديأ و نيبرقملا هل نكم هلبق نم نيذلا تفلختسا امك ضرلا يف هفلختسا كنيدب مـئاقلا و 7 مهللا ائيش كب كرشي ل كدبعي انمأ هفوخ دعب نم هلدبأ هل هتيضترا يذلا هنيد و اريسي احتف هل حتفا و ازيزع ارصن هرصنا و هب رصتنا و هرصنا و هب ززعأ و هزعأ ل ىتح كيبن ةنس و كنيد هب رهظأ مهللا اريصن اناطلس كندل نم هل لعجا يف كيلإ بغرن انإ مهللا . قلخلا نم دحأ ةفاخم قحلا نم ءيشب يفختسي نم اهيف انلعجت و هلهأ و قافنلا اهب لذت و هلهأ و ملسلا اهب زعت ةـميرك ةـلود مهللا ةرخلا و ايندلا ةمارك اهب انقزرت و كليبس ىلإ ةداقلا و كتعاط ىلإ ةاعدلا و انثعش هب مملا مهللا هانغلبف هنع انرصق ام و هانلمحف قحلا نم انتفرع ام هب ينغأ و انتلذ هب ززعأ و انتلق هب رثك و انقتف هب قترا و انعدصا هب بعشا و انرسع هب رسي و انتلخ هب دس و انرقف هب ربجا و انمرغم نع هب ضقا و انلئاع بجتسا و انديعاوم هب زجنأ و انتبلط هب حجنأ و انرسأ هب كف و انهوجو هب ضيب قوف هب انطعأ و انلامآ ةرخلا و ايندلا نم هب انغلب و انلؤس هب انطعأ و انتوعد هب ظيغ هب بهذأ و انرودصا هب فشا نـيطعملا عسوأ و نـيلوؤسملا ريخ اي انتبغر ىلإ ءاـشت نم يدهت كنإ كنذإب قحلا نم هيف فلتخا امل هب اندها و انبولق انإ مهللا . نيمآ قحلا هلإ انودع و كودع ىلع هب انرصنا و ميقتسم طارصا انددع ةلق و انودع ةرثك و انيلو ةبيغ و هلآ و هيلع كتاولصا انيبن دقف كيلإ اوكشن انعأ و دمحم لآ و دمحم ىلع لصف انيلع نامزلا رـهاظت و انب نتفلا ةدش و و هرهظت قح ناطلس و هزعت رصن و هفشكت رضب و هلجعت كنم حتفب كلذ ىلع نيمحارلا محرأ اي كتمحرب اهانسبلت كنم ةيفاع و اهانللجت كنم ةمحر 8 ةمدقملا يتلا ةزهجلاا ةعومجمو ايجولونكتلا يف يف لئاهلا روطتلا وه : يمقرلا ملاعلا ىلع يمقرلا ملاعلا قلاطا متي هنا ثيح . ) binary( رفصلاو دحاولا ةغلب لماعتت ً زاهج وه اراشنا ةزهجلاا هذه رثكا دحأ و ، يرنيابلا ةغلب لماعتي زاهج يا ةبساحلا ةللاا يه ةيمقرلا ةزهجلاا ىلع ىرخلاا ةلثملاا نمو , بوساحلا ةيمقرلا ةزهجلاا نم ريثكلا كلانهو , ةيكذلا تاعاسلاو , ةيكذلا فتاوهلاو ببسلاو لبقتسملا يف عنصت فوس يتلاو تعنص يتلا انملاع يف هدوجوملا اهنا وه " ةيمقرلا ةزهجلاا " ةزهجلاا هذه ىلع قلطن انلعج يذلا يسيئرلا اننا وه مسلاا اذهب ملاعلا اذه ةيمست نع اما ؛ 0/2 ةغلب بطاختتو لماعتت ثيدحلاو ملاكلا رثك . انتايح يف هزهجلاا هذه ىلع ريبك لكشبو دمتعن انحبصا يف ةرئاط ىلع لوصحلا ةبوعصو سنوت يف ةً صاخ رايط نودب تارئاطلا لاجم ىلع و نأ اهديرأو اهبحأ ينلأ توعنلا هذهب اهتعنأ انأ مغلاو مهلأو رقفلاو ةاناعملا دلب سنوت طيسبلا باتكلا اذه بتكا نأ تررقف ، اهنيناوق نم حلصت ةيبرغلا لودلا ىلإ رظنت تافينصتلا نم ديدعلا دجوي ، ةيبرعلا بوعشلا ةيقبو ىلولأا ةجردلاب يسنوتلا ئراقلل ملعتنسو ىلولأا ةيحانلا نم نوردلا ىلع زيكرتلا و اهحرش متيس تارئاطلا لاجم يف رارسلأا فاشتكلإ ةيوج ةلحر يف مكب قلطنأس ءارقلا يئاقدصا ميهافملا نم ريثكلا . قلحن انوعدو ناملأا مازح اوطبرا ، رتبكداوكلا وأ نورد ةرئاطلا يف 9