1769-UM001

202 Pages·2014·4.41 MB·French

by  Rockwell Automation

Adaptateur DeviceNet
Compact™ I/O 1769-ADN
1769-ADN
Manuel utilisateur
Informations importantes En raison de la grande diversité des utilisations des équipements décrits dans cette
publication, les personnes qui en sont responsables doivent s’assurer que toutes les
destinées à l’utilisateur
mesures ont été prises afin de s’assurer que chaque application est conforme aux
exigences de performance et de sécurité, et notamment aux lois, règlements et
normes en vigueur. La société Rockwell Automation, Inc. ne saurait en aucun cas
être tenue pour responsable ni être redevable des dommages indirects ou
consécutifs à l’utilisation ou à l’application de cet équipement.
Les illustrations, graphiques, exemples de programme et d’implantation présentés
dans cette publication sont donnés à titre d’exemple uniquement. En raison 
du nombre important de variables et d’impératifs associés à chaque installation, la
société Rockwell Automation ne saurait être tenue pour responsable ni être
redevable (notamment la responsabilité quant à la propriété intellectuelle) des
suites d’utilisation réelle basée sur les exemples et schémas présentés dans ce
manuel.
Les équipements électroniques possèdent des caractéristiques de fonctionnement
différentes de celles des équipements électromécaniques. La publication SGI-1.1,
Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid-State
Control (disponible auprès de votre agence commerciale Rockwell Automation),
décrit certaines de ces différences.
Toute reproduction totale ou partielle du présent document protégé par le droit
d’auteur sans autorisation écrite de la société Rockwell Automation, Inc. est
interdite.
Des remarques sont utilisées tout au long de manuel pour attirer votre attention
sur les mesures de sécurité à prendre en compte. Les mises en garde suivantes vous
aident à identifier un danger, à éviter ce danger et à en discerner les conséquences :
AVERTISSEMENT Identifie des actions ou situations susceptibles de provoquer
une explosion dans un environnement dangereux et risquant
! d’entraîner des blessures pouvant être mortelles, des dégâts
matériels ou des pertes financières.
Identifie des actions ou situations risquant d’entraîner des
ATTENTION
blessures pouvant être mortelles, des dégâts matériels ou des
pertes financières.
!
Informations particulièrement importantes dans le cadre de
IMPORTANT
l’utilisation et de la compréhension du produit.
Environnement et armoire de protection
ATTENTION
Cet équipement est prévu pour fonctionner dans un
!
environnement industriel avec un niveau de pollution 2, dans
des applications avec une surtension de catégorie II 
(telles que définies dans la publication CEI 60664-1), à une
altitude maximale de 2 000 mètres sans déclassement.
Cet équipement est considéré comme un équipement
industriel de Groupe 1, Classe A conformément à la
publication CEI/CISPR n° 11. Sans précautions appropriées,
il peut être difficile d’assurer la compatibilité
électromagnétique dans d’autres environnements en raison
des perturbations produites par conduction ou par
rayonnement.
Cet équipement est fourni en tant qu’équipement de type
« ouvert ». Il doit être installé à l’intérieur d’une armoire
fournissant une protection adaptée aux conditions
d’utilisation ambiantes et suffisante pour éviter toute blessure
corporelle pouvant résulter d’un contact direct avec des
composants sous tension. L’accès à l’intérieur de l’armoire ne
doit être possible qu’à l’aide d’un outil. Certaines sections 
de la présente publication peuvent comporter des
recommandations supplémentaires portant sur les degrés de
protection spécifiques à respecter pour maintenir la
conformité à certaines normes de sécurité.
Voir la publication NEMA n° 250 ou CEI n° 60529, selon le
cas, pour une explication sur le niveau de protection fourni
par différents types d’armoires. Voir également les sections
appropriées de ce document, ainsi que la publication
Allen-Bradley 1770-4.1 (« Industrial Automation Wiring
and Grounding Guidelines »), pour les exigences
d’installation complémentaires pour cet équipement.

Table des matières
Préface
À qui s’adresse ce manuel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Comment utiliser ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Contenu du manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Documentation connexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Conventions utilisées dans ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Assistance Allen-Bradley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
Support local des produits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
Assistance technique pour les produits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
Questions ou commentaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
Chapitre 1
Installation du module adaptateur Description du module Compact I/O. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
DeviceNet Installation du module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Prévention des décharges électrostatiques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Couper l’alimentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Configuration du système. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Assemblage du système. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Montage de l’adaptateur et d’un module d’E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
Dégagement minimum. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
Montage sur panneau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
Procédure de montage sur panneau en utilisant 
les modules comme gabarit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
Montage sur rail DIN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
Remplacement d’un adaptateur 1769-ADN dans un système. . . . . . . . 1-6
Connexions du câblage de terrain. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
Mise à la terre de l’adaptateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
Câblage DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
Réglage des sélecteurs d’adresse réseau. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
Configuration de l’adaptateur 1769-ADN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
Chapitre 2
Informations sur les communications et Communication sur le bus 1769. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
sur le mappage de la table image des E/S Structure d’E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
Mots d’état de l’adaptateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Choix de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
Mappage des données d’E/S dans la table image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
Module d’entrée c.a. 120 V avec individuellement isolée 1769-IA8I
(8 points). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
Données d’entrée. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
Module d’entrée 120 V c.a. 1769-IA16 (16 points) . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
Données d’entrée. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
Module d’entrée courant/tension analogiques 1769-IF4 
(Série A et B) (4 voies) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
Données d’entrée. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
Module d’entrée 240 V c.a. 1769-IM12 (12 points) . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
Données d’entrée. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
i Publication 1769-UM001B-FR-P – Octobre 2002
ii
Module d’entrée NPN/PNP 24 V c.c. 1769-IQ16 (16 points). . . . . . . 2-6
Données d’entrée. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
Module de sortie à semi-conducteurs 100 à 240 V c.a. 1769-OA8
(8 points). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
Données de sortie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
Données d’entrée. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
Module de sortie à semi-conducteurs 100 à 240 V c.a. 1769-OA16
(16 points). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
Fichier de données de sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
Fichier de données d’entrée du module de sortie. . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
Module de sortie PNP 24 V c.c. à semi-conducteurs 1769-OB16
(16 points). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
Données de sortie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
Données d’entrée. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
Module de sortie 24 V c.c. à semi-conducteurs avec protection
électronique 1769-OB16P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
Données de sortie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
Données d’entrée. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
Module de sortie courant/tension analogiques 1769-OF2 
(Série A et B) (2 voies) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
Données de sortie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
Données d’entrée. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
Module de sortie NPN 24 V c.c. à semi-conducteurs 1769-OV16
(16 points). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12
Données de sortie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12
Données d’entrée. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12
Module de sortie à relais c.a./c.c. 1769-OW8 (8 points). . . . . . . . . . . . 2-13
Données de sortie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13
Données d’entrée. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13
Module de sortie à relais c.a./c.c. individuellement isolée 1769-OW8I
(8 points). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-14
Données de sortie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-14
Données d’entrée. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-14
Module de sortie à relais c.a./c.c. 1769-OW16 (16 points) . . . . . . . . . 2-15
Fichier de données de sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15
Fichier de données d’entrée du module de sortie. . . . . . . . . . . . . . . 2-15
Module de sortie à relais c.a./c.c. à entrée NPN/PNP 24 V c.c.
1769-IQ6XOW4 (6 points d’entrée, 4 points de sortie) . . . . . . . . . . . 2-16
Données de sortie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-16
Données d’entrée. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-16
Module d’entrée thermocouple/mV 1769-IT6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-17
Données d’entrée. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-17
Module d’entrée RTD/Résistance 1769-IR6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-18
Données d’entrée. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-18
Module analogique mixte 1769-IF4XOF2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-19
Données d’entrée. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-19
Données de sortie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-20
Publication 1769-UM001B-FR-P – Octobre 2002
iii
Module compteur rapide 1769-HSC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-21
Tableau des sorties. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-21
Tableau des entrées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-22
Valeurs par défaut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-24
Chapitre 3
Configuration de l’adaptateur DeviceNet À propos de RSNetworx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Compact I/O Série A Ajouter l’adaptateur DeviceNet Série A hors ligne. . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Configuration du système Compact I/O hors ligne. . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
Configuration de l’adaptateur Série A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
Utilisation des rangées d’E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
Règles de configuration pour l’adaptateur Série A. . . . . . . . . . . . . . . 3-7
Configuration des modules d’entrée TOR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
Configuration des modules de sortie TOR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11
Configuration des modules d’entrée analogique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14
Configuration des modules de sortie analogique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17
Configuration des alimentations, câbles et caches de terminaison . . . 3-20
Terminer la configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-20
Vérification de la configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-20
Afficher les récapitulatifs du mappage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-20
Configuration du système Compact I/O en ligne. . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21
Bouton Apply/OK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21
Transfert de configurations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-23
Téléchargement de configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-24
Utilisation de la fonction Clear Memory. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-25
Comportement de l’adaptateur 1769-ADN 
à la mise sous tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-25
Chapitre 4
Configuration de l’adaptateur DeviceNet À propos de RSNetworx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
Compact I/O Série B Ajouter l’adaptateur DeviceNet Série B hors ligne. . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
Configuration du système Compact I/O hors ligne. . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Configuration de l’adaptateur Série B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Utilisation des rangées d’E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
Règles de configuration pour l’adaptateur Série B. . . . . . . . . . . . . . . 4-6
Configuration des modules d’entrée TOR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9
Configuration des modules de sortie TOR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12
Configuration des modules d’entrée analogique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-17
Configuration des modules de sortie analogique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-21
Configuration des alimentations, câbles et caches de terminaison . . . 4-25
Terminer la configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-25
Vérification de la configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-25
Afficher les récapitulatifs du mappage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-26
Visualisation des transactions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-27
Configuration du système Compact I/O en ligne. . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-27
Bouton Apply/OK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-28
Transfert de configurations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-30
Téléchargement de configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-31
Publication 1769-UM001B-FR-P – Octobre 2002
iv
Configuration de l’adaptateur pour le fonctionnement 
Quick Connect . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-32
Comportement de l’adaptateur 1769-ADN 
à la mise sous tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-33
Chapitre 5
Dépannage avec les voyants Voyants de diagnostic. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
Chapitre 6
Exemples d’application Exemple d’application du 1747-SDN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
Configuration matérielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
Configuration du système SLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
Configuration de l’adaptateur DeviceNet 1769-ADN . . . . . . . . . . 6-2
Configuration du module 1747-SDN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6
Accès aux données d’E/S depuis l’adaptateur 1769-ADN dans le
processeur SLC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
Exemple d’application du 1756-DNB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-11
Configuration matérielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-11
Configuration du système automate Logix5550TM . . . . . . . . . . . 6-12
Configuration de l’adaptateur DeviceNet 1769-ADN . . . . . . . . . 6-12
Configuration du module 1756-DNB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-16
Accès aux données d’E/S depuis l’adaptateur 1769-ADN 
dans l’automate Logix5550. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-19
Exemple d’application du 1769-SDN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-22
Automates MicroLogix 1500 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-22
Configuration des E/S RSLogix 500 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-23
Démarrage du projet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-24
Écran de configuration des E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-25
Lecture de la configuration des E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-26
E/S installées. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-26
Configuration du module scrutateur 1769-SDN . . . . . . . . . . . . . . 6-27
Modification de la configuration du 1769-SDN. . . . . . . . . . . . . . . 6-28
Messagerie du bus intermodules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-29
Messagerie PCCC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-30
Messagerie CIP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-30
Transfert/téléchargement de programme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-30
Configuration d’un message DeviceNet local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-32
Écran de configuration du message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-32
Paramètres « This Controller » . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-33
Paramètres « Target Device ». . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-37
Codes d’erreur de l’instruction MSG. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-39
Publication 1769-UM001B-FR-P – Octobre 2002
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Annexe A
Caractéristiques Caractéristiques du 1769-ADN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Caractéristiques générales des adaptateurs Série A . . . . . . . . . . . . . . A-1
Caractéristiques des entrées/sorties des adaptateurs Série A. . . . . . A-2
Caractéristiques générales du firmware 
des adaptateurs Série B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
Caractéristiques des entrées/sorties des adaptateurs Série B. . . . . . A-5
Annexe B
Exemples d’application de messagerie Exemple d’application de la messagerie explicite du 1756-DNB. . . . . . B-1
explicite Obtenir l’état du 1769-ADN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-2
Obtenir l’état du module d’E/S 1769. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-4
Obtenir la taille de la configuration du module d’E/S 1769. . . . . . B-6
Ecrire la configuration du module d’E/S 1769. . . . . . . . . . . . . . . . . . B-8
Enregistrer la configuration du module d’E/S 1769 . . . . . . . . . . . . B-11
Obtenir la configuration du module d’E/S 1769. . . . . . . . . . . . . . . B-13
Exemple d’application de la messagerie explicite du 1747-SDN. . . . . B-15
Obtenir l’état du 1769-ADN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-15
Obtenir l’état du module d’E/S 1769. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-18
Obtenir la taille de la configuration du module d’E/S 1769. . . . . B-22
Obtenir la configuration du module d’E/S 1769. . . . . . . . . . . . . . . B-23
Enregistrer la configuration du module d’E/S 1769 . . . . . . . . . . . . B-27
Obtenir la configuration du module d’E/S 1769. . . . . . . . . . . . . . . B-28
Exemple de programme en logique à relais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-30
Fichiers de configuration de module TOR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-31
Annexe C
Caractéristiques de performance de Adaptateurs Série A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-1
l’adaptateur 1769-ADN À propos des caractéristiques de performance de l’adaptateur. . . . . . . . C-1
Délai d’exécution (ttat) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-1
Délai minimum entre scrutations pour les connexions 
d’interrogation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-2
Performance de Quick Connect . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-3
Limites de Quick Connect . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-4
Annexe D
Différences entre les adaptateurs À propos des différences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-1
DeviceNet Séries A et B
Index
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Notes :
Publication 1769-UM001B-FR-P – Octobre 2002