tugas akhir pengendalian “rollbot” menggunakan android melalui bluetooth dan arduino

156 Pages·2016·9.64 MB·English

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
TUGAS AKHIR
PENGENDALIAN “ROLLBOT” MENGGUNAKAN ANDROID
MELALUI BLUETOOTH DAN ARDUINO
Diajukan Untuk Memenuhi Syarat
Memperoleh Gelar Sarjana Teknik
Program Studi Teknik Elektro

disusun Oleh:
Leonardus Antony Wibisono
NIM : 12514017

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS SAINS DAN TEKNOLOGI
UNIVERSITAS SANATA DHARMA
YOGYAKARTA
2016
i
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
FINAL PROJECT
CONTROLLING “ROLLBOT” USING ANDROID TROUGH
BY BLUETOOTH AND ARDUINO
Presented as Partial Fulfillment of The Requirements
To Obtain The Sarjana Teknik Degree
In Electrical Engineering Study Program

Leonardus Antony Wibisono
NIM : 12514017

ELECTRICAL ENGINEERING STUDY PROGRAM
SCIENCE AND TECHNOLOGY FACULTY
SANATA DHARMA UNIVERSITY
YOGYAKARTA
2016

ii
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
LEMBAR PERSETUJUAN
TUGAS AKHIR
PENGENDALTAN "ROLL BOT" MENGGUNAKAN ANDROID
MELALUI BLUETOOTH DAN ARDUINO
,'q
uf
ii4l-
.l,r tt
ilt
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI ti
LEMBAR PENGESAHAN
TUGAS AKHIR
PENGENDALIAN "ROLL BOT' MENGGUNAKAN ANDROID
MELALUI BLUETOOTH DAN ARDUINO
Disusun oleh:
LEONARDUS ANTONY WIBISONO
ffi-f
Ketua:
Sekretaris: Djoko
Anggota: k. Ti boyoKotrSe I
t
fW|-b*s..zoro
Fakultas Sains dan Teknologi
Universitas Sanata Dharma
iMungkasi, S.Si., M.Math. Sc., Ph.D
tv
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
LEMBAR PERNYATAAN KEASLIAN KARYA
Saya menyatakan dengan sesungguhnya bahwa tugas akhir ini tidak memuat karya
atau bagian karya orang lain, kecuali yang telah disebutkan dalam kutipan dan daftar pustaka
sebagaimana layaknya karya ilmiah.
Penulis
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
MOTTO:
TIDAK ADA HAL YAN6 TTDAK MUNGKIN JIKA KITA
MELAKUKANNYA BER5AMA DENoAN TUHAN
Skripsi ini kupersembahkan untuk...
Yesus Kristus pembimbing dan Iuhanku yang haik
Papa dan Mama tercinta
vi
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
LEMBAR PERNYATAAN PERSETUJUAN PUBLIKASI KARYA ILMIAH
IINTUK KEPENTINGAN AKADEMIS
Yang bertanda tangan dibawah ini, saya mahasiswa Universitas Sanata Dharma:
Nama : LEONARDUS ANTONY WIBISONO
Nomor Mahasiswa : l25ll40l7
Demi pengembangan ilmu pengetahuan, saya memberikan kepada perpustakaan Universitas
Sanata Dharma karya ilmiah saya yang berjudul:
*ROLI.
PENGENDALIAN BOT'' MENGGUNAKAN ANDROID
MELALUI BLUETOOTH DAN ARDUII\O
Beserta perangkat yang diperiukan (biia a<ia). Dengan <iemii<ian saya memberikan kepacia
Perpustakaan Universitas Sanata Dharma hak untuk menyimpan, mengalihkan dalam bentuk
media lain, mengelolanya dalam bentuk pangkalan data, mendistribusikan seara terbatas, dan
mempublikasikannya dilntemet atau media lain untuk kepentingan akademis tanpa perlu
meminta ijin dari saya maupun memberikan royaliti kepada saya sekana tetap mencantumkan
nama saya sebagai penulis.
Demikian pernyataan ini yang saya buat dengan sebenarnya.
Yogyakarla, 1l Juli 2016
(LEONA us ANTONY WIBISONO)
VII
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
INTISARI
Dalam perkembangan zaman yang cepat ini perkembangan teknologi pun juga
berkembang dengan cepat pula. Hal ini dimanfaatkan oleh beberapa orang untuk
mengembangkan teknologi yang sudah ada khususnya bluetooth dan remote control.
Teknologi Bluetooth ini dapat digunakan untuk pengiriman dan penerima data. Sebagai
mahasiswa teknik elektro yang berkembang pada bidang kendali, maka sudah seharusnya
mengembangkan teknologi yang berkaitan dengan system kendali tersebut. Berfikir untuk
mengembangkan teknologi dari bluetooth untuk mengendalikan mobil remote control, maka
dibentuklah system pengendalian menggunakan bluetooth untuk mengendalikan "Roll Bot"
yang merupakan mobil remote control dengan dua roda.
Prinsip kerja dari system tersebut adalah dengan menggunakan handphone dengan
system operasi android yang nantinya akan mengirimkan perintah yang berupa perintah maju,
mundur, belok kanan, belok kiri, berhenti, demo, menambah kecepatan dan mengurangi
kecepatan dan akan menerima data yang berupa jarak "Roll Bot" terhadap halangan. Data
yang dikirim berupa jarak antara "Roll Bot" dengan halangan dalam centimeter. Data yang
diterima oleh mikrokontroler akan menimbulkan gerakan yang sesuai dengan perintah yang
dikirimkan oleh android.
Hasil aklir dari penelitian ini adalah dapat- dihasilkannya system pengontrolan mobil
remote control menggunakan android yang melalui bluetooth dan menghasilkan system untuk
mengirimkan data dari mikrokontroler ke android.
Kata kunci: Bluetooth, mikrokontroler arduinorooRoll Bot", android.
vilt
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
ABSTRACT
In this rapid development period technological developments was also growing quickly
as well. This is use by the several people to develop existing technologies particulary
bluetooth and remote control. Bluetooth technology can be used for sending and receiving
data. As a student of electrical engineering that developed in the field of control, then it should
be to develop technologies relating to the control system. Thinking to develop the technology
of bluetooth to control a remote control car, then formed using bluetooth control system to
control the "Roll Bot" which is a remote control car with two wheels.
The working principle of the system is to use a mobile phone with the operating
system android that will send commands a command forward, backward, turn right, turn left,
stop, demos, increase the speed and reduce the speed and will receive the data form of distance
"Roll Bot "against the obstruction. The data is sent form of distance between "Robot" with
obstruction in centimeters. Data received by the microcontroller will cause movement in
accordance with commands sent by the android.
The end result of this research is can control system generates a remote control car that
using android system through bluetooth and generating system to send data from the
microcontroller to android.
Keywords: Bluetooth, microcontroller arduinor"Roll Bot", android.
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
KATA PEI{GANTAR
Puji syukur dan terima kasih kepada Tuhan Yesus Kristus atas segala karuniaNya
sehingga tugas akhir ini yang berjudul "PENGENDALIAN "ROLL BOT"
MENGGTINAKAN ANDROID MELALUI BLUETOOTH DAN ARDUINO" dapat
diselesaikan dengan baik. Laporan tugas akhir ini disusun sebagai persyaratan mahasiswa
untuk memperoleh gelar Sarjana Teknik di Universitas Sanata Dharma Yogyakarta.
Penelitian ini dapat diselesaikan dengan baik atas bantuan, gagasan, dukungan baik
moral maupun material dari berbagai pihak. Pada kesempatan ini peneliti ingin mengucapkan
terima kasih kepada:
1. Selaku Dekan Fakultas Sains dan Teknologi Universitas Sanata Dharma Yogyakarta.
2. Bapak Petrus Setyo Prabowo, S.T., M.T. selaku Ketua Program Studi Teknik Elektro
Universitas Sanala Dharma Ycgyakarta.
3. Bapak Djoko Untoro Suwarno, S.Si., M.T. selaku dosen pembimbing yang dengan
kesabaran hati telah memberikan pengarahan serta membimbing penulis dalam
penyelesaian tugas akhir ini.
4. Kepada seluruh dosen, laboran dan staff Teknik Elektro yang sudah memberikan ilmu ,
pengarahan dan masukan selama perkuliahan berlangsung.
5. Seluruh teman-teman seperjuangan Teknik Elektro angkatan 2012 yang telah
membantu mengingatkan, membantu, memberi arahan dan menghibur penulis dalam
penulisa tugas akhir ini.
6. Kedua orang tuaku tersayang yang telah membantu penulis dalam hal moral dan
material dan yang telah mengingatkan serta mendoakan penulis dalam menyelesaikan
tugas akhir ini.
7.
Maria Angelika Suhadi sebagai kekasih yang telah selalu mengingatkan dan memberi
semangat kepada penulis dalam pengerjaan tugas akhir ini.
8. Semua pihak yang membantu penulis menyelesaikan tugas akhir ini secara langsung
maupun tidak langsung.