ebook img

La plateforme Arduino PDF

64 Pages·2015·6.05 MB·French
Save to my drive
Quick download
Download
Most books are stored in the elastic cloud where traffic is expensive. For this reason, we have a limit on daily download.

Preview La plateforme Arduino

La plateforme Arduino Une plateforme de prototypage OpenSource Xavier Serpaggi ÉcoleNationaleSupérieuredesMinesdeSaint-Étienne 2015 XavierSerpaggi (EMSE) LaplateformeArduino 2015 1/63 (cid:73) Rajouter des exemples pour toutes les fonctions Arduino (digital... analog...) (cid:73) Rajouter un exemple de code fonctionnel qui relève une valeur de capteur. (cid:73) Parler des bibliothèques externes parfois nécessaires. XavierSerpaggi (EMSE) LaplateformeArduino 2015 2/63 Sommaire Matériel Micro-contrôleurs Arduino Programmation C, environnement de développement Programmation C – rappels Environnement de développement (IDE) Arduino Détails divers PWM Interruptions Interface série Bus série Rappels d’électronique Moteurs Compléments XavierSerpaggi (EMSE) LaplateformeArduino 2015 3/63 Matériel Matériel XavierSerpaggi (EMSE) LaplateformeArduino 2015 4/63 Matériel Micro-contrôleurs Micro-contrôleurs XavierSerpaggi (EMSE) LaplateformeArduino 2015 5/63 Matériel Micro-contrôleurs Matériel – micro-contrôleurs (µC) Un µC est principalement composé : (cid:73) d’une unité de calcul (cid:73) de mémoire (cid:73) de modules d’entrée/sortie Tout ça dans un petit chip avec une consommation électrique faible (quelques milli-Watts) et un coût peu élevé. Les principaux fabricants de µC sont Texas Instrument, STMicroelectronics, Atmel. Nous utiliserons des µC Atmel, de la famille ATMega. XavierSerpaggi (EMSE) LaplateformeArduino 2015 6/63 Matériel Micro-contrôleurs Matériel – les micro-contrôleurs ATMega Il existe plusieurs µC ATMega, dont l’ATMega328 et l’ATMega2560. Ce sont tous (cid:73) des µC 8 bits Advanced RISC Architecture à 16 MHz (cid:73) avec de la mémoire (Flash, EEPROM et RAM) (cid:73) des lignes d’E/S programmables (cid:73) une interface série (cid:73) un ADC 10 bits (Analog to Digital Converter) (cid:73) des timers/compteurs 8 et 16 bits (cid:73) un comparateur analogique (cid:73) ... XavierSerpaggi (EMSE) LaplateformeArduino 2015 7/63 Matériel Micro-contrôleurs Matériel – ATMega328P block diagram XavierSerpaggi (EMSE) LaplateformeArduino 2015 8/63 Matériel Micro-contrôleurs Matériel – Architecture mémoire des µC ATMega328 Trois espaces mémoire : (cid:73) (32 k) Mémoire Flash (Flash Program Memory) (cid:73) bootloader dans une section séparée (adresses hautes) (cid:73) organisée en 256 pages de 64 mots de 2 octets (instructions sur 1 ou 2 mots) (cid:73) 10 000 cycles d’écriture/effacement mini (cid:73) accès via le bus SPI (cid:73) (registres + 2 k) Mémoire SRAM (SRAM Data Memory) (cid:73) organisée en mots de 8 bits (cid:73) stockage des registres : 32+64+160=256 (cid:73) le reste est dédié à l’exécution du programme (cid:73) (1 k) EEPROM pour stockage de long terme (cid:73) organisée en 256 pages de 4 mots de 1 octet (cid:73) 100 000 cycles d’écriture/effacement mini (cid:73) accès via le bus SPI XavierSerpaggi (EMSE) LaplateformeArduino 2015 9/63 Matériel Arduino Arduino XavierSerpaggi (EMSE) LaplateformeArduino 2015 10/63

Description:
Arduino. Programmation C, environnement de développement Environnement de développement (IDE) Arduino. Détails divers .. Arduino Cookbook, Michael Margolis http://muaworkshops.d3cod3.org/programmingBooklet.pdf.
See more

The list of books you might like

Most books are stored in the elastic cloud where traffic is expensive. For this reason, we have a limit on daily download.