Table Of ContentГОСПЛАРНС ФСР
ВСЕСОЮЗНЫНИА УЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬИСНКСИТИИ ТУТ
ПОДЪЕМНО-АТНРС ПОРТНОГМОА ШИНОСРТОЕНЩI
ИССЛЕДОВАИН РИАЯС ЧЕТЫ
КРАНОВЫМХЕ ТАЛЛОКОНСТРУКЦИЙ
И КАНАТОВ
Сборник2 3№
ОТДЕЛ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИОРIН ФОРМАЦИИ
М КВ
ОС А -1959
В настщоеямс борниизклеа гаю«тИсся:
слевдаонизяа тухакноилйае нбийа нкорвых
мосто«вК»р ,ас четсут рек.ра1н окво робча
того сечпеенриеям 1е"нж1не осткоснтаи
устйочивос«тОьрп»е,д елер!ешаеик ицр ель
сак рановбыалхо к«»А,н алитичмеесткоие
дыо предлеениояс новнрыахз мекрраонво
выху косишна рнниор-сончелненотгиоп а
сг ибкоотйт кяожй»«,Н оgуасят анодлвяк а
запсииу глоовт клонгенриуяз иа «»М едт о
расчектраа новкыаанхт осв у четдоомл го
вечности».
Сборнпиркде назчнааетдсляяи нженерно
техничерсакобитхн икноаву ч-ниосследова
тельсик пихор ектниынхс тит,у ттаоа вкже
заводсккиохн структбоюррсокп,ир хоек ти
рующимхех анизми ым еа:л локонструкuии
подъемно-транмсапишонр.т ных
Инж.С ПИЦИНА Н.
Д.
ИССЛДЕОВАНИЯЗ АТХУАНИИ КОЛЕБАНИИ
КРАНОВЫХ МОСТОВ
ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ
1.
В нсатоящсетйа тиьлзео жернзыеу ьлтатиыс слеадниоявв опроса
оз ахтаункилоие бакнринайо вымхо стпоорвв,е денлнаообргаот орией
!l!tталтлроуккоцВписНйИ ИПТМАШ течеР15и93е- 1595 гг.
в
Анализ пврыизчыивнща,ию хз атухакноеилбеа ний
l.
Вопроо вср емезнахтиау никлояе банкирнйао вымхос товвзо ник
·вс вясзт ие мч,тв ор дяек онструккрцаоивнйым хос токво роабтчого
типмаал ойг рузоподънемалнбюдоаслтиидс льи тьенлымеед ленно
затухакюолщиееб анияв.оз нОинкиап лриип о ъдемиет орможении
грзуаа,т акжпео солпеу аснкиеяг ноа з емлЭют.ом ешлаон ормлаь
ноэйк сплуактрааоцвни.и
Оснвонымпир иичнамзтиаух анкиоляе абнияйв лтясюя:с опротив
ленсиряе ,д ыквоо тропйор исхокдоляетб антиряе,нв ио еп ортархе,
ниве н едостажтеосчтнксоио хеи днениоятдхье нлхы эленмтеокво н
струкицв иниур теннетере нивем атеира.л е
В резульртдяааит сес олевдандиийн иачмесркоаойбт ыс ооруже
нийб ылн аоклпенз нчатиеьлныэйск перитмлаеьннымйае триапло
вопсраомс,в аянзнысм з аутхаинемк лоебанмиейт аллоконструкций
(ИльясевСи.ч [!2,]. )П риэ тобмы лвоыя велноч,т оос онвынм
фаткоровмл,и яющниазм та ухане икоелбаняивйял,е твсняу етнр
несео прволтАеи.н миатере иал(анв утерннтерее н)и.е
Сущеосвтаввшдиоен атсоящевгрое мемнетио диыс солевдаиня
захтауниколяеб анбиайз оивралнисадь R упхр отилвоожпноыпохл о
женияОхд.нп оо лжоенивее,д ущнеаелч оао тр аобтФ ойг[т1а] 9,
основывнаалг описоьт е«зявез котгрое нисяо»га,лс нкоо торзоауйт
хани(еоп глонщиееэ нергипир)иil нмаолсьп ропиооранцльным
скородсетфимо ариции ли чатсотек лоебиайн.В торпоолео жнеие
осноавлыовнсьаг ипотпеозк ео,т орзоайхт аунеп иризвнаалсоьп р-о
См.о тчепто наунчо-исследоватерлабьосткео« йН ормыд инамической
жес*т коскртаин овымхо стосвр еднегтоя жлеогор ежиморва боты»,
и
ВНИИПТМАШ,1 95г5. (НИ-1231),
3
проциоьннаылмк аокйи-блос етпенаимп литудкыол ебанЭитйа.
гипотпеоздатр вжедааслэьк псемриенатми.
ГиптоезФао йгтпар иодвилка з натчеьилнымо блчеегнивя м
решенсиоиое ттвствуюдщииффхе реанлцьыихну ранвенисйт,а но
вивишхспяр ие еп риемненлииние йнычмтиос, п особстевео вало
рсапросатнрнеию.
Исслеадноирвядя аа втор(оДвад веинокв СорокЕи.Сн . ,
ПисареГн.Ск .[о 3 1,,0 1 ]1)п оказачлтваон ,у етнрен епоглеонщие
мехаинчесэконйе рогбиуис ловвлонезикннооН .в еНнв"и н еампж реянонм
р
!lmw-
Фиг.П етлгяи сетрезиса:
Р-внешен уесиил!е.; дефомрация; погло-
- -
щеннура аяб озтаац икл W
матреилаен 1еютыохрн еупгриух( лпастичедсекфирохм)а ций. При
нарпяжениняевх ы,х одязщаип хрд еелоыб ычднооуп скаедмлыях
данныхм атералиоэвт,и п лтаисчесдкеифреом ациин ев елипкои
сравнесну ипюр умгииП.р ио днокрантганроумнж иеик онструкции
внутнрнеепео глеонщиэен ерогситиа ентеасзмяте нымн,о п рик лое
бтаельнпырцхое ссоанхпо роибтраеевта жонез нчаение.
Граифчесяклвие нипео глноищеяэ нергмиожие бты тиьз бора
женноа д иаграпмокмаез,ы ваюзщаиевсийм сотьм еждув нешним
усиилемР и о бщедйео фрмиаецй либмое жднупа ряжениеим
относьинтыеумлдл иеннеим Вследсвтозвниинеок евнипял аcrс тиче
скидхе фромацийна д иеа. груа,ом бмрзеау етпсеят ля гистерезиса
(ифг1.) П.л ощадпьтелюи в, о пдрлееенномм ашстабиез,м етрсяяе
рбаотпао,г лощаеямн атнераилозма п лоныцйи кдле фмоацрии(р пи
'4
однопмо лнкоомл ешби�и.Д) ля хараткерис�тзинкеуинте нргпоо гло
щенимяат реиамл эонеАрикг лоебавнвидойя пто нтяикеоэ ффиицента
поглеонщия
'17:
·'�· =
'!' '
w
где: упруграабяо т,оа твечаюмщасакиямл аьнодйеф ормации
-
(алмитпудцеи)к ла;
W поглеоннщаряа обтзаа т ожте ц ик.л
-
В 1398г .а кдаемик Давиден[к3уо]кв а зчатлсо,л и ыв нут
6 W
реенгнсоо птриовелнидяол жноып ерделясту ьчсеят фооммр ып етли
гисртеезиисп ард еложНи.длН л .ян их следвуыюрщаижее: ния
r=6lf"['�2-,()jЬ+] Е.ь
7u=[2-ь(-:1i).-ь ]е:
силвын уетнренгсоо рпотлиевния,
rи r -
rд е: и постноняымеат ериалы,
Ь -
v дефромацвик яа клоийб-моо емнвтр емени,
-
е ампилтуддаеф ормиаиц а(кммсиальндаефяо рмиаявц
-
ео даннцоимк лкело ебан.и я)
Основвн пырмд еложениаик адД.а вдиенковбаы лтоо ч,т оо н
прниялн еилнейюн зуависситмьме оджус лиамсио прлоетниивяи
амплитдуедофорйм иаиц Дляо пинсиая гистиесрваеп зоrс ле
дующебмы лвон сеенеоещ0 е•н есколпьрПдклеР,Тоо.Л жИн еийк,о тормыоег ли
бытвьы ражоеднныоф йо рлмоуй:
(1 )
и олтичлаисьл ишзьан ечнияфму ин кции (з дес-ьк офэ-
(� )-=- €0
фиицнетн,е з аивсвешиойт и i:Т0а}к.И, .Л .К орчинqв с 1к39и8й- -
1940[ 56,]д ал3 в арите ааэн тофйу кнцfии :
гг.
.r ,1)-_=€E ; r,(f�з)==(1�;) =1-�
\Ео Е0 Е0 f0 Е0
1490г .Д . Пано[в7 п]ре д.пжоилс ледуюзщаувюи стиьм:о с
В Ю.
г,(: ) .= (: . )2
физисчкеотйо чкзир енпиряд1е ло-ж· енибяы лир авноцентнаык,
как вов сепхр имнаиалсзьа о сно.лвинуе йназяаи всмиосмтье жду
сС лиамвин туреенгнсоо птриловенияа млпиутдой одремфиаиц
Такиомб разночамиа,ня с 1 398гr .ви ,т о еризита ухнаикяол ебеао.н ий
одонвремевнонзон.л иии к паарллельрназов илвиасьдв ан овых
напарвлиеяно,с нованных:
1) нан леинейгниооптйе зе Давдиенкоив а
2)н а нлеийнгоийп отредязаде р угаивохт ров.
Н. Н.
5
Пользугяистпьео зНо.й ДНа.нв днеко,в аСП..П исраеонр кшеил
рятде хничзедасакч[и 1х, п1 ри]мендилвяр ешендиияф фнецриеаль
ныху равннеипйо лучавпшесивходсгяа рмчоенсиккиоехл банриайз
работаннаыкйае дмикаНм.Ми . К рыловиы Нм.Н .Б оголюбовым
аситмоптичесмкетиойдо ,с нонвнаынйа р заложепноис ит епеням
малогпоа реатмар.
В 1499г одку. тЕ..Сн ..С ороки[8н1, ]0 и1 59в3г п. роПфа.н ов
ко [1]п 4рделожилсихо,ра нипвдо твреждавшуЮэсскяп ери
М·ентаилдьеннюлео и енйнго;йш еозты. Н .Д авидензкаомветань, и
вырЯаж.Г ен.еи ,дл яф ормпые тлгиие сртзеисбао,л уедое бныами ,м ен-
Н
нод,л яф ункцfи( �и )пр итньяэ ллпитичесзквауиюсм иос:т ь
'� J(= ±V11�12
преобвраавзшовуыюр ажен[и1де]л я с ивл нуетннрегсоор потлиевния
вн ижепердеинвное:
где:и -пармаетрыз,ва исящоитме а треилаа.
Ь1
РVа1сс моетнригеи потпердзле,о женднлыяох пр елдеенсииявл н ут
ренегнос оптриловенипяр ик лоебахн,ип яриводки стл едующим
вывдоам:
1)ги тпеозФао йгнтсеам,о трняае еп орстонтеуп ,ри емелмак,а к
Ееопдтвжедраюащясояп ымт;о
2)г ипотДеазивад енк,оп враинцлиьпниноаа иолбеоеб основан
наяих оршоос олгаусющаяссо яп ытпорми,овд иктн оебходимости
сложнмоатгеоам тичесркешоегнои я;
3)п ратикчеснкаибио леуед оыбмнид ляп ользноивяюа �ляются
гипотЕе.Сз .ыС о рокиин аГ .П анов[к!оО1 ,]4 .
Дляд альйншеивхы овдоивс повльазнпоаш отезЕа.С .С орокина
11)0,к оотряа кво пмлекЯс.ф ноорймм ео жебты твьыр ажентаа к:
(�+i (2)
st= 2)\. s
гд:е S'- смуманровен уетннреуес ил(иуерп угио нее упр)у;г ое
-1- м-нимеадяи ннца;
i =1/
-силуап ругсоогптори ловен;и я
-коэффицпиоегнлетон щиэян еирикг лоебаний.
В оSб щесмлч уае:
'Ф
гд:е'\jJ o�,1 'Ф12,и т.д -. кэоффиинецты, взиасящоитре до ам аетри
ал.а
Комплсенкафяо рмгаи потЕе.Сз .ыС орокипнраио вдиктJ шней
нымд ифференльцниыама вунриеянмч,т ооб лчеагтер шеенизеда а
чи.
Диффреенциалеь унрыавняе снвиободкноылхе баний
краномвоысхт соу вч етзоамт ухаини ихря еш енеи
2.
Прии ссолевдандииниа мии ккрнаовымхо стпоовс,л едрнаисе
сматраиювтскяа ски есмтыс о дносейтп енсьвюо бо(дпыр ил екбоа
ниях гбреузфз иа. г2 )и лсид вуямс тенпяемсив боод(ып ркио ле
банисг ир узфоим.г3 .)
Фиг. Системса
двумяс тепенями
с3вб.оо ;�.ы:
массам оста
ит1 -тележки;
массгар зуа;kт 21 -2
жестоксть по-ли
:пастнпоойд вески;
жесткто"с
мkоoс1-т кар анва т оч
кеп риложения
силы
Фиг. Системса о дной
ст2е.п енсьвюо быо:д
- приведенмнаасяас
тм1о стаи тележ;к и
жесткостьм остак kрo-а1н а
точкпер илоежнияси лы
в
Дифференциуарлаьвнниноееке о лаенбидй:ля сисмтыес одной
степенсьвюод быо общефйо рмиеме евтди :
в
(3)
rде: инреции;
- s� 1 + F,
внешнсялияа ;
П1о-п рсииялнтао гйи пот[е2зп]ео лнвонету ренунсеииеле
F
гд:е У1 сиал упургогсоо пролетниивя;
= Юо• 1-
к01ж есткомоссттьак ранва т окчеп риложиеясн илты.,е .
велSии -нач сиыл,в ызывщааюяп ропrгбла нвыхб аломкос тавд ан
нойт очкреав,н ыейд инеи дцлины;
дейситтевьлныЬйр огмиобтс ав точпкерл иоженсииял ы.
-
Обознабчуиквв то1йп рвиеднеунюм ассгула внхы баломкос та
муа ссуте лекжи( ебз пзонлоое ггрзуа,)с илиун рецимиож нов ы
ри заитсьл едуюфщоерйлм ойу
"
1 .J\
!=т ." 7
rце втоаряп розиводнпоа вяр емеонтфи у нкципир гоиба
-
мостта.е, .у с окрение.
11
Пур1ип одаснотвкнеай деннызхан ченидейй ствууюсщиилхви й
уравне енпиолуечтасдяи ффераелньцниуореа внкеонлбиеаен ий
(3)
мосткар ан(аеб зг рзуап)о дд етйвсиесми лFы( )t:
(4)
где
- коэффитц пиреиднвенеияр апсредлееннмоасйс ы;
17
35 собвсетннвыейгс ла вныбха ломко ста;
ветсле жек;и
Ом--
ускеонрисеи лтыя жтеис;
-
От внешяняс илзава,и сящоатвя р емеtн.и
FД(gи tф)ф-ериеанлцьнуореан венисев одбныохк олебаинмиейее тл е-
дующивйи д:
т1 у1 "·1 l +__!_2IТ )_(k0 1У •,= +О (5)
=О}
Анаолгичпнроин аличгириу сзвао бодкнлоыееб андивуях мас
совсоийтс емыб удоутпд реея_лтьсдяву мясл еудющимуир анвениями:
у,("1++} 1.[,�;н." "]У,у -'11"12
т, rr +
(6)
m 2У t (1+ L -!)k ;[12 у· }/ 2 оа у,J-
d' О
где: массаг урза;
т2-
жетскосптоьл иастспнопйдо вес;к и
k21-
вертикаплеьрнеоемене ищгер узпар ик олебаниях.
-
Решиенес исте(м)6ы м ожнпоо лучистлье дуювщиеедм:
У2 в
(7)
где:и сдвифгаизз ,аи всящоитен алчьаныухлс овиклойе ба
v1 v2-
нисйи есмты;
-премеещенисяит смеыв момевнрте меt=нOи.
Чатсио тсыо тбвсеннкыохел банимйог утб ытоьп дрееелны
фоур°1лм еуу:2° �
по
коотрапяол уачетпсяут емп достнаовкоибщ егроше ени(я7 в)с и
стедмуи фференциуарлаьвнные(хн6. и) й
Подставзинавч енчиатесо т и ву равне(н7,ип) яо лурчи-ем
�1 �2
8
шенисеи стевмс ыл едуювщиеедм:
а)д ляча стоf31т:ы
у' = JvI0 е- ��.е· <·( 1','i ti V./
б)д ляч атсотf3ы2 : (8)
где
т2 (.t�o 1(,. , 1 + in ll,l (9)
2m.т ,
--чсатотсыо бвсетнхн кыолаенбидйв ухмасссоивсотйео мпыдр,ее
леннеыб еузч езттааух аникяо лаенби[й1, 13 ]8.
Прик олебахнм иосяткар анбаегз р удзвиаж енеиогеб удеотп
ределяотдньисмуя р анвением:
(1
О)
где ч13°ат со-тсао бвсетннкыохел баниойдн о смсаовсоийс темы,
вычлиесннбаеяуз ч езттуаах аникяло ебанривайн,а я:
(1 )1
Такиомб разкоамдж,о ев ыржаениделя перемещсеинситяе мы
(8и 10с)о стиоизт·рт Е: сх омжниотлее:й
перволньанчоааймп литукдоылб еаний;
у0-
_!__�0tч-лнеав,ы заыювщегуом ешнеьниаем лпитукдо елбаний
с
е4 т; теченвиреемм ени
и
членао,б услоювщлеигвкоао лаетлбеьныхйа ртаекдр ви
ei(�0t+v)-
жеиня.
Последвниедени озв ыреаинжя:
( (f81 1-",
- co.)·tв•t+V1 +<.scnto·t�t11,
получающпергироа слзяо женэитио гсоо мнтоежлипяо ф орлмеу
Эйлае.р
Теоре�ичесек оопердеелниев рмеени затуихяа кнолебйа ни
3П.р ио пдрееелнивир емезнаихт ауня иклоеабнимйо сткар ана
следиусехто дииззт аьк оунбаы ваанмпиляи ткулодеб аникйоо,тр ый
дляс истесдм выу мсят епмеинс явобо(двсы л учкалоее баний
с
9
rpy-