Magdalena Kaniewska Zespolona pulsacja chwilowa w analizie i konwersji głosu Rozprawa doktorska Promotor: prof. dr hab. inż. Ewa Hermanowicz Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechnika Gdańska Gdańsk, 2011 Podziękowania Pragnę złożyć serdeczne podziękowania pani profesor Ewie Hermanowicz za nieocenioną pomoc na każdym etapie pracy, doktorowi Mirosławowi Rojewskiemu za inspirację i konstruktywną krytykę, a także kierownikowi Katedry Systemów Multimedialnych, profesorowi Andrzejowi Czyżewskiemu za stworzenie możliwości pracy i rozwoju oraz kolegom za chętnie udzielaną pomoc. WYKAZ WAŻNIEJSZYCH SKRÓTÓW I OZNACZEŃ Wykaz ważniejszych skrótów (w porządku alfabetycznym) AM modulacja amplitudy (od ang. Amplitude Modulation) Ave uśrednianie, filtracja uśredniająca (ang. Averaging) CC współrzędne kartezjańskie (ang. Cartesian Coordinates) DC składowa stała (ang. Direct Current Component) DFT dyskretna transformacja Fouriera (ang. Discrete Fourier Transformation) EMD od ang. Empirical Mode Decomposition FIR skończona odpowiedź impulsowa (ang. Finite Impulse Response) FM modulacja częstotliwości (od ang. Frequency Modulation) GE błąd gruby (ang. Gross Error) HNM model harmoniczne+szum (od ang. Harmonic+Noise Model) HT transformata Hilberta (od ang. Hilbert Transform) HVD od ang. Hilbert Vibration Decomposition IA amplituda chwilowa (ang. Instantaneous Frequency) IB chwilowa szerokość pasma (od ang. Instantaneous Bandwidth) ICF zespolona pulsacja chwilowa (od ang. Instantaneous Complex Frequency) ICFE estymator zespolonej pulsacji chwilowej (od ang. Instantaneous Complex Frequency Estimator) IF częstotliwość chwilowa (od ang. Instantaneous Frequency) IFE estymator pulsacji chwilowej (ang. Instantaneous Frequency Estimator) IIR nieskończona odpowiedź impulsowa (ang. Infinite Impulse Response) IPA Międzynarodowy Alfabet Fonetyczny (ang. International Phonetic Alphabet) LP predykcja liniowa (ang. Linear Prediction) I M.KANIEWSKA „ZESPOLONA PULSACJA CHWILOWA W ANALIZIE…” LPF filtr dolnoprzepustowy (ang. Low-Pass Filter) LPSD predykcja liniowa w dziedzinie częstotliwości (ang. Linear Prediction in Spectral Domain) MF filtr medianowy (ang. Median Filter) MP minimalnofazowy (ang. Minimum-Phase) MPE obwiednia minimalnofazowa (ang. Minimum-Phase Envelope) MPEE estymator obwiedni minimalnofazowej (ang. Minimum-Phase Envelope Estimator) PC współrzędne biegunowe (ang. Polar Coordinates) PIF dodatnia pulsacja chwilowa (ang. Positive Instantaneous Frequency) PIFP fazor dodatnioskrętny, o zawsze dodatniej pulsacji chwilowej (ang. Positive Instantaneous Frequency Phasor) PIFPE estymator fazora dodatnioskrętnego (ang. Positive Instantaneous Frequency Estimator) RMS wartość skuteczna (ang. Root Mean Square) Sa próbki (ang. Samples) V-KB bifaktoryzacja Voelckera-Kumaresana II WYKAZ WAŻNIEJSZYCH SKRÓTÓW I OZNACZEŃ Wykaz ważniejszych oznaczeń Notacja matematyczna: przynależność do zbioru * „w wykładniku” – zespolone sprzężenie, np. x* „w podstawie” – operator splotu liniowego, np. x y ' „w wykładniku” – pochodna funkcji, np. f'(x) wartość bezwzględna funkcji lub liczby Re( ) część rzeczywista liczby zespolonej Im( ) część urojona liczby zespolonej arg argument liczby zespolonej Arg argument główny liczby zespolonej ln zespolony logarytm (analityczny, Cauchy’ego) Ln zespolony logarytm główny liczby zespolonej exp eksponenta sgn signum (znak) liczby rzeczywistej H transformata Hilberta T j jednostka urojona R zbiór liczb rzeczywistych R zbiór liczb rzeczywistych dodatnich C zbiór liczb zespolonych Sygnały, ich transformaty i parametry: F częstotliwość [Hz] pulsacja [rad/s], 2F t zmienna czasu [s] t delta Diraca III M.KANIEWSKA „ZESPOLONA PULSACJA CHWILOWA W ANALIZIE…” xt sygnał rzeczywisty z czasem ciągłym yt sygnał rzeczywisty, będący transformatą Hilberta sygnału xt X() transformata Fouriera sygnału xt X(s) transformata Laplace’a sygnału xt ut sygnał zespolony z czasem ciągłym, równoważnik hilbertowski sygnału rzeczywistego xt at amplituda chwilowa (obwiednia) t logarytm amplitudy chwilowej (logobwiednia) (t) fazor FM (t) faza chwilowa ft częstotliwość chwilowa t pulsacja chwilowa t2f(t) t względna chwilowa prędkość promieniowa pt zespolona faza chwilowa st zespolona pulsacja chwilowa a (t) obwiednia minimalnofazowa sygnału analitycznego mp (t) fazor dodatnioskrętny pif (t) faza chwilowa obwiedni minimalnofazowej mp (t) faza chwilowa fazora dodatnioskrętnego pif (t) pulsacja chwilowa obwiedni minimalnofazowej mp (t) pulsacja chwilowa fazora dodatnioskrętnego pif s (t) zespolona pulsacja chwilowa obwiedni minimalnofazowej mp s (t) zespolona pulsacja chwilowa fazora dodatnioskrętnego pif T okres próbkowania [s] S F szybkość próbkowania [Sa/s], F 1 S S T S n numer próbki sygnału dyskretnego (n 0,1,...,N 1) IV WYKAZ WAŻNIEJSZYCH SKRÓTÓW I OZNACZEŃ f częstotliwość znormalizowana względem częstotliwości próbkowania [1/Sa], f F F S pulsacja znormalizowana względem częstotliwości próbkowania [rad/Sa], 2F 2f F S x[n] sygnał dyskretnoczasowy (dyskretny) X dyskretnoczasowa transformata Fouriera sygnału x[n] Xz transformata Z sygnału x[n] a[n] amplituda chwilowa (obwiednia) [n] logarytm amplitudy chwilowej (logobwiednia) [n] faza chwilowa [rad] [n] pulsacja chwilowa [rad/Sa] s[n] zespolona pulsacja chwilowa [n] składowa promieniowa zespolonej pulsacji chwilowej [Np/Sa] a [n] obwiednia minimalnofazowa sygnału analitycznego mp [n] fazor dodatnioskrętny pif [n] faza chwilowa obwiedni minimalnofazowej mp [n] faza chwilowa fazora dodatnioskrętnego pif [n] pulsacja chwilowa obwiedni minimalnofazowej mp [n] pulsacja chwilowa fazora dodatnioskrętnego pif s [n] zespolona pulsacja chwilowa obwiedni minimalnofazowej mp s [n] zespolona pulsacja chwilowa fazora dodatnioskrętnego pif F częstotliwość podstawowa sygnału mowy [Hz] 0 F1, F2, F3, … formanty mowy F ,F ,F , … częstotliwości rezonansowe formantów mowy 1 2 3 B ,B ,B , … szerokości pasm formantów mowy 1 2 3 V M.KANIEWSKA „ZESPOLONA PULSACJA CHWILOWA W ANALIZIE…” Charakterystyki systemów (czasowe, częstotliwościowe i operatorowe): ht odpowiedź impulsowa systemu analogowego H charakterystyka częstotliwościowa systemu analogowego Hs transmitancja operatorowa systemu analogowego H1s transmitancja systemu odwrotnego do systemu o transmitancji Hs (H1sHs1) h[n] odpowiedź impulsowa systemu dyskretnego H charakterystyka częstotliwościowa systemu dyskretnego Hz transmitancja systemu dyskretnego h t odpowiedź impulsowa idealnego transformatora Hilberta T H charakterystyka częstotliwościowa idealnego transformatora T Hilberta h [n] odpowiedź impulsowa przyczynowego filtru FIR, T aproksymującego idealny transformator Hilberta h t odpowiedź impulsowa idealnego zespolonego filtru Hilberta A H charakterystyka częstotliwościowa idealnego zespolonego filtru A Hilberta h [n] odpowiedź impulsowa zespolonego filtru Hilberta o A,Fc,B częstotliwości środkowej F i szerokości pasma B c H charakterystyka częstotliwościowa zespolonego filtru Hilberta o A,Fc,B częstotliwości środkowej F i szerokości pasma B c VI
Description: