YASKAWA AC Drive-L1000A AC Drive for Elevator Applications Technical Manual

524 Pages·2015·58.89 MB·English

YASKAWA AC Drive-L1000A
AC Drive for Elevator Applications
Technical Manual
Type: CIMR-LUA
Models: 200 V Class: 1.5 to 110 kW (2 to 150 HP)
400 V Class: 1.5 to 315 kW (2 to 500 HP)
600 V Class: 1.5 to 160 kW (2 to 250 HP)
To properly use the product, read this manual thoroughly and retain
for easy reference, inspection, and maintenance. Ensure the end user
receives this manual.
11
Receiving
22
Mechanical Installation
33
Electrical Installation
Start-Up Programming & 44
Operation
Parameter Details 55
Troubleshooting 66
Periodic Inspection &
77
Maintenance
Peripheral Devices & 88
Options
AA
Specifications
Parameter List BB
MEMOBUS/Modbus CC
Communications
DD
Standards Compliance
MANUAL NO. SIEP C710616 38G
EE
Quick Reference Sheet
Copyright © 2010 YASKAWA ELECTRIC CORPORATION.
All rights reserved. No part of this publication may be reproduced, stored in a retrieval system, or transmitted,
in any form, or by any means, mechanical, electronic, photocopying, recording, or otherwise, without the prior
written permission of Yaskawa. No patent liability is assumed with respect to the use of the information
contained herein. Moreover, because Yaskawa is constantly striving to improve its high-quality products, the
information contained in this manual is subject to change without notice. Every precaution has been taken in
the preparation of this manual. Nevertheless, Yaskawa assumes no responsibility for errors or omissions.
Neither is any liability assumed for damages resulting from the use of the information contained in this
publication.
2 YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 38G YASKAWA AC Drive - L1000A Technical Manual
 Quick Reference
Drive a Synchronous PM Motor
L1000A can operate synchronous PM motors. Refer to Flowchart C: Auto-Tuning for PM Motors on page110.
Perform Auto-Tuning
Automatic tuning sets motor parameters. Refer to Types of Auto-Tuning on page112.
Maintenance Check Using Drive Monitors
Use drive monitors to check fans, capacitors, and other components may require maintenance. Refer to Performance Life Monitors Maintenance Monitors on page333.
Fault Display and Troubleshooting
Refer to Drive Alarms, Faults, and Errors on page290 and Setup Troubleshooting and Possible Solutions on page160.
Standards Compliance
YEA
_co
Refer to European Standards on page486 and UL and CSA Standards on page493.
mmo
CSA B44.1 / n
ASME A17.5
YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 38G YASKAWA AC Drive - L1000A Technical Manual 3
4 YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 38G YASKAWA AC Drive - L1000A Technical Manual
Table of Contents
Quick Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3
i. PREFACE & GENERAL SAFETY............................................................................ 13
i.1 Preface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
Applicable Documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
Symbols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
Terms and Abbreviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
Trademarks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
i.2 General Safety. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
Supplemental Safety Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
Safety Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
General Application Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
Motor Application Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22
Drive Label Warnings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23
Warranty Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23
1. RECEIVING............................................................................................................... 25
1.1 Section Safety. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26
1.2 General Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27
L1000A Model Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27
Control Mode Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28
1.3 Model Number and Nameplate Check. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29
Nameplate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29
Model Number . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30
1.4 Component Names. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31
IP00 Enclosure with Top Protective Cover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31
IP00 Enclosure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34
Front Views . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38
2. MECHANICAL INSTALLATION............................................................................... 39
2.1 Section Safety. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
2.2 Mechanical Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42
Installation Environment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42
Installation Orientation and Spacing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43
Instructions on Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
Top Protective Cover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45
Digital Operator Remote Usage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46
Exterior and Mounting Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49
YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 38G YASKAWA AC Drive - L1000A Technical Manual 5
3. ELECTRICAL INSTALLATION................................................................................ 53
3.1 Section Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .54
3.2 Standard Connection Diagram. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .58
3.3 Main Circuit Connection Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .61
3.4 Terminal Block Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62
3.5 Terminal Cover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63
Removing/Reattaching the Terminal Cover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63
3.6 Digital Operator and Front Cover. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .65
Removing/Reattaching the Digital Operator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .65
Removing/Reattaching the Front Cover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .65
3.7 Main Circuit Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68
Main Circuit Terminal Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68
Protecting Main Circuit Terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69
Wire Gauges and Tightening Torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69
Main Circuit Terminal and Motor Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .76
3.8 Control Circuit Wiring. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78
Control Circuit Connection Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78
Control Circuit Terminal Block Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78
Terminal Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80
Wiring the Control Circuit Terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81
Switches and Jumpers on the Terminal Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .83
3.9 Control I/O Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .84
Setting Sink/Source with Input Terminals SN and SP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .84
Sinking/Sourcing Mode Selection for Safe Disable Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .85
3.10 Connect to a PC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86
3.11 MEMOBUS/Modbus Termination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87
3.12 Wiring Checklist . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .88
4. START-UP PROGRAMMING & OPERATION ........................................................ 89
4.1 Section Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90
4.2 Using the Digital Operator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93
Keys and Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93
LCD Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94
The Drive and Operation Status Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .95
ALARM (ALM) LED Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .95
LO/RE LED and RUN LED Indications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .96
Menu Structure for Digital Operator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .97
4.3 The Drive and Programming Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .98
Navigating the Drive and Programming Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .98
Changing Parameter Settings or Values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .100
Verifying Parameter Changes: Verify Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .101
Simplified Setup Using the Setup Group . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .102
Switching Between LOCAL and REMOTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .103
4.4 Start-Up Flowcharts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .104
Flowchart A: Installation, Wiring, Basic Setup for Motor and Elevator . . . . . . . . . . . .105
Power On . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .106
Control Mode Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .106
Motor Rotation Direction Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .107
PG Encoder Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .107
Digital Operator Display Unit Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .108
6 YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 38G YASKAWA AC Drive - L1000A Technical Manual
Flowchart B: Auto-Tuning for Induction Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Flowchart C: Auto-Tuning for PM Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Flowchart D: PG Encoder Offset Auto-Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
4.5 Auto-Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Types of Auto-Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Before Auto-Tuning the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Auto-Tuning Interruption and Fault Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Auto-Tuning Operation Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Parameter Settings during Induction Motor Auto-Tuning: T1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Parameter Settings during PM Motor Auto-Tuning: T2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
4.6 Setup Procedure for Elevator Applications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Up and Down Commands and Speed Reference Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Speed Selection Using Digital Inputs (b1-01 = 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Multi-Function Terminal Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Accel/Decel Ramp and Jerk Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Elevator Emergency Stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Inspection Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Brake Sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Adjustments for Elevator Ride Comfort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Rescue Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Brake Response Monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
4.7 Setup Troubleshooting and Possible Solutions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Cannot Change Parameter Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Motor Does Not Rotate Properly after Pressing RUN Button or
after Entering External Up/Down Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Motor is Too Hot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Drive Does Not Allow Selection the Desired Auto-Tuning Mode . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Encoder Offset (E5-11) Set During Auto-Tuning (Rotational or Stationary)
Consistently Differs by 30 Degrees or More . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Electrical Noise From Drive or Output Lines When the Drive is Operating . . . . . . . . 161
Ground Fault Circuit Interrupter (ELCB/GFCI) Trips During Run . . . . . . . . . . . . . . . 162
The Safety Controller Does Not Recognize Safe Disable Monitor Output Signals
(Terminals DM+ and DM-) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Riding Comfort Related Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
4.8 Verifying Parameter Settings and Backing Up Changes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Backing Up Parameter Values: o2-03 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Parameter Access Level: A1-01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Password Settings: A1-04, A1-05 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Copy Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
5. PARAMETER DETAILS.......................................................................................... 167
5.1 A: Initialization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
A1: Initialization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
A2: User Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
5.2 b: Application. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
b1: Operation Mode Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
b2: Magnetic Flux Compensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
b4: Delay Timers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
b6: Dwell Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
b7: Droop Control (CLV/PM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
b8: Energy Saving . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 38G YASKAWA AC Drive - L1000A Technical Manual 7
5.3 C: Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .180
C1: Acceleration and Deceleration Ramps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .180
C2: Jerk Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .182
C3: Slip Compensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .183
C4: Torque Compensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .185
C5: Speed Control Loop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .187
C6: Carrier Frequency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .190
5.4 d: Reference Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .191
d1: Speed Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .191
d6: Field Forcing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .194
5.5 E: Motor Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .195
E1: V/f Pattern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .195
E2: Motor Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .196
E3: V/f Pattern for Motor 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .199
E4: Motor 2 Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .200
E5: PM Motor Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .201
5.6 F: Option Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .203
F1: Encoder/PG Feedback Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .203
F3: Digital Input Card Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .206
F4: Analog Monitor Card Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .207
F5: Digital Output Card Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .208
F6: Communication Option Card . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .209
CANopen Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .210
5.7 H: Terminal Functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .211
H1: Multi-Function Digital Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .211
H2: Multi-Function Digital Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .216
H3: Multi-Function Analog Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .225
H4: Multi-Function Analog Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .228
H5: MEMOBUS/Modbus Serial Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .230
5.8 L: Protection Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .231
L1: Motor Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .231
L2: Undervoltage Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .235
L3: Stall Prevention . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .235
L4: Speed Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .237
L5: Automatic Fault Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .239
L6: Torque Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .240
L7: Torque Limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .242
L8: Drive Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .243
5.9 n: Special Adjustments. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .250
n1: Hunting Prevention . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .250
n2: Speed Feedback Detection Control (AFR) Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .250
n5: Inertia Compensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .251
n6: Online Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .254
n8: PM Motor Control Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .254
n9: Current Detection Adjustments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .256
5.10 o: Operator Related Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .257
o1: Digital Operator Display Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .257
o2: Digital Operator Keypad Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .260
o3: Copy Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .262
o4: Maintenance Monitor Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .263
8 YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 38G YASKAWA AC Drive - L1000A Technical Manual
5.11 S: Elevator Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
S1: Brake Sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
S2: Slip Compensation for Elevators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
S3: Start/Stop Optimization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
S4: Rescue Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
S5: Short Floor Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
S6: Faults for Elevator Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
T: Motor Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
5.12 U: Monitor Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
U1: Operation Status Monitors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
U2: Fault Trace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
U3: Fault History . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
U4: Maintenance Monitors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
U6: Control Monitors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
6. TROUBLESHOOTING............................................................................................ 287
6.1 Section Safety. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
6.2 Drive Alarms, Faults, and Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
Types of Alarms, Faults, and Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
Alarm and Error Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
6.3 Fault Detection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
Fault Displays, Causes, and Possible Solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
6.4 Alarm Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
Alarm Codes, Causes, and Possible Solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
6.5 Operator Programming Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
oPE Codes, Causes, and Possible Solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
6.6 Auto-Tuning Fault Detection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
Auto-Tuning Codes, Causes, and Possible Solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
6.7 Copy Function Related Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
Tasks, Errors, and Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
6.8 Diagnosing and Resetting Faults. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
Fault Occurs Simultaneously with Power Loss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
If the Drive Still has Power After a Fault Occurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
Viewing Fault Trace Data After Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
Fault Reset Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
7. PERIODIC INSPECTION & MAINTENANCE ........................................................ 327
7.1 Section Safety. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
7.2 Inspection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
Recommended Daily Inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
Recommended Periodic Inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
7.3 Periodic Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
Replacement Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
7.4 Drive Cooling Fans and Circulation Fans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
Number of Cooling Fans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
Cooling Fan Component Names . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336
Cooling Fan Replacement: CIMR-LU20014 to 20075, 40006 to 40039,
and 50004 to 50027 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337
Cooling Fan Replacement: CIMR-LU20085, 20115, 40045, 40060, 50032,
and 50041 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 38G YASKAWA AC Drive - L1000A Technical Manual 9
Cooling Fan Replacement: CIMR-LU40075 and 40091 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .341
Cooling Fan Replacement: CIMR-LU20145 to 20415, 40112 to 40304,
and 50052 to 50200 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .344
Cooling Fan Replacement: CIMR-LU40370 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .348
Cooling Fan Replacement: CIMR-LU40450 and 40605 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .350
7.5 Drive Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .355
Serviceable Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .355
Terminal Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .355
Replacing the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .356
8. PERIPHERAL DEVICES & OPTIONS ................................................................... 359
8.1 Section Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .360
8.2 Drive Options and Peripheral Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .363
8.3 Connecting Peripheral Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .365
8.4 Option Card Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .366
Prior to Installing the Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .366
Installing the Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .367
8.5 Installing Peripheral Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .377
Dynamic Braking Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .377
Installing a Molded Case Circuit Breaker (MCCB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .379
Installing a Magnetic Contactor at the Power Supply Side . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .380
Connecting an AC Reactor or a DC Link Choke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .381
Connecting a Surge Absorber . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .382
Connecting a Noise Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .382
Fuse/Fuse Holder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .384
Attachment for External Heatsink Mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .385
EMC Filter Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .385
Installing a Motor Thermal Overload (oL) Relay on the Drive Output . . . . . . . . . . . . .386
A. SPECIFICATIONS.................................................................................................. 387
A.1 Three-Phase 200 V Class Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .388
A.2 Three-Phase 400 V Class Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .389
A.3 Three-Phase 600 V Class Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .390
A.4 Drive Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .391
A.5 Drive Watt Loss Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .393
A.6 Drive Derating Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .395
Rated Current Depending on Carrier Frequency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .395
Carrier Frequency Derating . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .396
Temperature Derating . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .399
Altitude Derating . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .399
B. PARAMETER LIST................................................................................................. 401
B.1 Understanding the Parameter Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .402
Control Modes, Symbols, and Terms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .402
B.2 Parameter Groups. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .403
B.3 Parameter Table. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .404
A: Initialization Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .404
b: Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .405
C: Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .406
d: Speed References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .410
E: Motor Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .412
10 YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 38G YASKAWA AC Drive - L1000A Technical Manual