YASKAWA AC Drive L1000A AC Drive for Elevator Applications Technical Manual

421 Pages·2010·43.06 MB·English

YASKAWA AC Drive L1000A
AC Drive for Elevator Applications
Technical Manual
Type: CIMR-LC(cid:134)A
Models: 200 V Class: 4.0 to 110 kW
400 V Class: 4.0 to 110 kW
To properly use the product, read this manual thoroughly and retain
for easy reference, inspection, and maintenance. Ensure the end user
receives this manual.
Receiving 11
22
Mechanical Installation
Electrical Installation 33
Start-Up Programming & 44
Operation
55
Parameter Details
Troubleshooting 66
Periodic Inspection & 77
Maintenance
Peripheral Devices & 88
Options
Specifications AA
Parameter List BB
MEMOBUS/Modbus CC
Communications
DD
Standards Compliance
MANUAL NO. SIEP C710616 33C
EE
Quick Reference Sheet
Copyright © 2009 YASKAWA ELECTRIC CORPORATION.
All rights reserved. No part of this publication may be reproduced, stored in a retrieval system, or transmitted,
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publication.
2 YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 33C YASKAWA AC Drive L1000A Technical Manual
◆ Quick Reference
Drive a Synchronous PM Motor
L1000A can operate synchronous PM motors. Refer to Flowchart C: Auto-Tuning for PM Motors on page93.
Perform Auto-Tuning
Automatic tuning sets motor parameters. Refer to Types of Auto-Tuning on page95.
Maintenance Check Using Drive Monitors
Use drive monitors to check fans, capacitors, and other components may require maintenance. Refer to Performance Life Monitors Maintenance Monitors on page271.
Fault Display and Troubleshooting
Refer to Drive Alarms, Faults, and Errors on page234 and Refer to Setup Troubleshooting and Possible Solutions on page125.
Standards Compliance
Refer to European Standards on page386 andRefer to UL and CSA Standards on page391 Refer to UL and CSA Standards
on page391.
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4 YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 33C YASKAWA AC Drive L1000A Technical Manual
Table of Contents
Quick Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
I. PREFACE & GENERAL SAFETY....................................................................... 13
i.1 Preface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Applicable Documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Symbols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Terms and Abbreviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Trademarks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
i.2 General Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Supplemental Safety Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Safety Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
General Application Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Motor Application Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Drive Label Warnings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Warranty Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1. RECEIVING.......................................................................................................... 23
1.1 Section Safety. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.2 General Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
L1000A Model Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Control Mode Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.3 Model Number and Nameplate Check . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Nameplate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.4 Component Names. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Exploded Views of Drive Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Front Views . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2. MECHANICAL INSTALLATION.......................................................................... 33
2.1 Section Safety. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.2 Mechanical Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Installation Environment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Installation Orientation and Spacing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Digital Operator Remote Usage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Exterior and Mounting Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3. ELECTRICAL INSTALLATION............................................................................ 41
3.1 Section Safety. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.2 Standard Connection Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.3 Main Circuit Connection Diagram. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.4 Terminal Block Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
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3.5 Terminal Cover. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51
Removing/Reattaching the Terminal Cover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51
3.6 Digital Operator and Front Cover. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53
Removing/Reattaching the Digital Operator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53
Removing/Reattaching the Front Cover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53
3.7 Main Circuit Wiring. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56
Main Circuit Terminal Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56
Wire Gauges and Tightening Torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56
Main Circuit Terminal and Motor Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59
3.8 Control Circuit Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62
Control Circuit Connection Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62
Control Circuit Terminal Block Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62
Terminal Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64
Wiring the Control Circuit Terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .65
Switches and Jumpers on the Terminal Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67
3.9 Control I/O Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68
Setting Sink/Source with Input Terminals SN and SP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68
Sinking/Sourcing Mode Selection for Safe Disable Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68
MEMOBUS/Modbus Termination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69
3.10 Connect to a PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70
3.11 Wiring Checklist. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .71
4. START-UP PROGRAMMING & OPERATION .................................................... 73
4.1 Section Safety. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74
4.2 Using the Digital Operator. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77
Keys and Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77
LCD Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78
Powering Up the Drive and Operation Status Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79
ALARM (ALM) LED Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79
LO/RE LED and RUN LED Indications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80
Menu Structure for Digital Operator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81
4.3 The Drive and Programming Modes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82
Navigating the Drive and Programming Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82
Changing Parameter Settings or Values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .83
Verifying Parameter Changes: Verify Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .85
Simplified Setup Using the Setup Group . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86
Switching Between LOCAL and REMOTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87
4.4 Start-Up Flowcharts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .88
Flowchart A: Installation, Wiring, Basic Setup for Motor and Elevator . . . . . . . . . . . . .89
Power On . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90
Control Mode Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90
Motor Rotation Direction Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90
PG Encoder Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .91
Digital Operator Display Unit Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .91
Flowchart B: Auto-Tuning for Induction Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92
Flowchart C: Auto-Tuning for PM Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93
Flowchart D: PG Encoder Offset Auto-Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94
4.5 Auto-Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .95
Types of Auto-Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .95
Before Auto-Tuning the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .97
Auto-Tuning Interruption and Fault Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .98
Auto-Tuning Operation Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .98
Parameter Settings during Induction Motor Auto-Tuning: T1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .100
Parameter Settings during PM Motor Auto-Tuning: T2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .102
6 YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 33C YASKAWA AC Drive L1000A Technical Manual
4.6 Setup Procedure for Elevator Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Up and Down Commands and Speed Reference Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Speed Selection Using Digital Inputs (b1-01 = 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Multi-Function Terminal Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Accel/Decel Ramp and Jerk Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Inspection Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Brake Sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Adjustments for Elevator Ride Comfort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Rescue Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
4.7 Setup Troubleshooting and Possible Solutions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Cannot Change Parameter Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Motor Does Not Rotate Properly after Pressing RUN Button or after Entering
External Up/Down Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Motor is Too Hot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Drive Does Not Allow Selection the Desired Auto-Tuning Mode . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Electrical Noise From Drive or Output Lines When the Drive is Operating . . . . . . . . 126
A Residual Current Device (RCD, RCM) Trips during Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Riding Comfort Related Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
4.8 Verifying Parameter Settings and Backing Up Changes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Backing Up Parameter Values: o2-03 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Parameter Access Level: A1-01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Password Settings: A1-04, A1-05 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Copy Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
5. PARAMETER DETAILS..................................................................................... 131
5.1 A: Initialization. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
A1: Initialization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
A2: User Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
5.2 b: Application. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
b1: Operation Mode Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
b2: Magnetic Flux Compensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
b4: Delay Timers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
b6: Dwell Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
b7: Droop Control (CLV/PM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
b8: Energy Saving . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
5.3 C: Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
C1: Acceleration and Deceleration Ramps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
C2: Jerk Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
C3: Slip Compensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
C4: Torque Compensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
C5: Speed Control Loop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
C6: Carrier Frequency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
5.4 d: Reference Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
d1: Speed Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
d6: Field Forcing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
5.5 E: Motor Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
E1: V/f Pattern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
E2: Motor Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
E3: V/f Pattern for Motor 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
E4: Motor 2 Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
E5: PM Motor Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
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5.6 F: Option Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .164
F1: Encoder/PG Feedback Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .164
F3: Digital Input Card Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .166
F4: Analog Monitor Card Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .167
F5: Digital Output Card Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .168
F6: Communication Option Card . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .168
CANopen Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .169
5.7 H: Terminal Functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .170
H1: Multi-Function Digital Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .170
H2: Multi-Function Digital Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .174
H3: Multi-Function Analog Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .182
H4: Multi-Function Analog Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .185
H5: MEMOBUS/Modbus Serial Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .186
5.8 L: Protection Functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .187
L1: Motor Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .187
L2: Undervoltage Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .189
L3: Stall Prevention . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .189
L4: Speed Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .191
L5: Automatic Fault Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .192
L6: Torque Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .193
L7: Torque Limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .195
L8: Drive Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .196
5.9 n: Special Adjustments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .201
n2: Speed Feedback Detection Control (AFR) Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .201
n5: Inertia Compensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .201
n6: Online Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .204
n8: PM Motor Control Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .204
n9: Current Detection Adjustments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .207
5.10 o: Operator Related Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .208
o1: Digital Operator Display Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .208
o2: Digital Operator Keypad Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .210
o3: Copy Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .211
o4: Maintenance Monitor Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .212
5.11 S: Elevator Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .215
S1: Brake Sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .215
S2: Slip Compensation for Elevators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .216
S3: Start/Stop Optimization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .217
S4: Rescue Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .220
S5: Short Floor Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .222
S6: Faults for Elevator Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .228
T: Motor Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .229
5.12 U: Monitor Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .230
U1: Operation Status Monitors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .230
U2: Fault Trace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .230
U3: Fault History . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .230
U4: Maintenance Monitors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .230
U6: Control Monitors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .230
6. TROUBLESHOOTING........................................................................................ 231
6.1 Section Safety. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .232
6.2 Drive Alarms, Faults, and Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .234
Types of Alarms, Faults, and Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .234
Alarm and Error Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .235
6.3 Fault Detection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .239
Fault Displays, Causes, and Possible Solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .239
8 YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 33C YASKAWA AC Drive L1000A Technical Manual
6.4 Alarm Detection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
Alarm Codes, Causes, and Possible Solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
6.5 Operator Programming Errors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
oPE Codes, Causes, and Possible Solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
6.6 Auto-Tuning Fault Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
Auto-Tuning Codes, Causes, and Possible Solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
6.7 Copy Function Related Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
Tasks, Errors, and Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
6.8 Diagnosing and Resetting Faults. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
Fault Occurs Simultaneously with Power Loss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
If the Drive Still has Power After a Fault Occurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
Viewing Fault Trace Data After Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
Fault Reset Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
7. PERIODIC INSPECTION & MAINTENANCE ................................................... 265
7.1 Section Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
7.2 Inspection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
Recommended Daily Inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
Recommended Periodic Inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
7.3 Periodic Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
Replacement Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
7.4 Drive Cooling Fans and Circulation Fans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
Number of Cooling Fans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
Cooling Fan Component Names . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
Cooling Fan Replacement: 2A0018 to 2A0075 and 4A0009 to 4A0039 . . . . . . . . . . 274
Cooling Fan Replacement: 2A0085, 2A0115, 4A0045, and 4A0060 . . . . . . . . . . . . . 276
Cooling Fan Replacement: 4A0075, 4A0091 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
Cooling Fan Replacement: 2A0145 to 2A0415, 4A0112 to 4A0216 . . . . . . . . . . . . . 280
7.5 Drive Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
Serviceable Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
Terminal Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
Replacing the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
8. Peripheral Devices & OPTIONS ...................................................................... 287
8.1 Section Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
8.2 Drive Options and Peripheral Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
8.3 Connecting Peripheral Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
8.4 Option Card Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
Prior to Installing the Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
Installing the Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
8.5 Installing Peripheral Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
Dynamic Braking Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
Installing a Molded Case Circuit Breaker (MCCB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
Installing a Magnetic Contactor at the Power Supply Side . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
Connecting an AC or DC Reactor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
Connecting a Noise Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
Installing Input Fuses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
Attachment for External Heatsink Mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
Installing a Motor Thermal Overload (oL) Relay on the Drive Output . . . . . . . . . . . . 301
A. SPECIFICATIONS.............................................................................................. 303
A.1 Three-Phase 200 V Class Drives. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
A.2 Three-Phase 400 V Class Drives. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
A.3 Drive Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 33C YASKAWA AC Drive L1000A Technical Manual 9
A.4 Drive Watt Loss Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .307
A.5 Drive Derating Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .308
Carrier Frequency Derating . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .308
Temperature Derating . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .309
B. PARAMETER LIST............................................................................................. 311
B.1 Understanding the Parameter Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .312
Control Modes, Symbols, and Terms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .312
B.2 Parameter Groups. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .313
B.3 Parameter Table. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .314
A: Initialization Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .314
b: Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .314
C: Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .316
d: Speed References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .319
E: Motor Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .320
F: Option Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .323
H: Multi-Function Terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .326
L: Protection Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .332
n: Advanced Performance Set-Up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .335
o: Operator Related Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .337
S: Elevator Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .339
T: Motor Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .343
U: Monitors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .344
B.4 Control Mode Dependent Parameter Default Values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .351
A1-02 (Control Mode) Dependent Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .351
Motor 2 Control Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .351
B.5 Defaults by Drive Model Selection (o2-04) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .352
B.6 Defaults and Setting Ranges by Display Unit Selection (o1-03). . . . . . . . . . . . .354
C. MEMOBUS/MODBUS COMMUNICATIONS...................................................... 355
C.1 MEMOBUS/Modbus Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .356
C.2 Communication Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .357
C.3 Connecting to a Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .358
Network Cable Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .358
Wiring Diagram for Multiple Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .358
Network Termination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .359
C.4 MEMOBUS/Modbus Setup Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .360
MEMOBUS/Modbus Serial Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .360
C.5 Drive Operations by MEMOBUS/Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .363
Observing the Drive Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .363
Controlling the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .363
C.6 Communications Timing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .364
Command Messages from Master to Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .364
Response Messages from Drive to Master . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .364
C.7 Message Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .365
Message Content . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .365
Slave Address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .365
Function Code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .365
Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .365
Error Check . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .365
C.8 Message Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .367
Reading Drive MEMOBUS/Modbus Register Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .367
Loopback Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .367
Writing to Multiple Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .368
10 YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 33C YASKAWA AC Drive L1000A Technical Manual