YASKAWA AC Drive E1000 AC Drive for Fan and Pump Technical Manual

480 Pages·2011·62.27 MB·English

YASKAWA AC Drive E1000
AC Drive for Fan and Pump
Technical Manual
Type: CIMR-EB(cid:134)A , CIMR-ET(cid:134)A
Models: 200 V Class: 0.75 to 110 kW
400 V Class: 0.75 to 630 kW
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for easy reference, inspection, and maintenance. Ensure the end user
receives this manual.
11
Receiving
22
Mechanical Installation
33
Electrical Installation
Start-Up Programming & 44
Operation
Parameter Details 55
Troubleshooting 66
Periodic Inspection & 77
Maintenance
Peripheral Devices & 88
Options
AA
Specifications
Parameter List BB
MEMOBUS/Modbus CC
Communications
DD
Standards Compliance
MANUAL NO. SIEP C710616 35C
EE
Quick Reference Sheet
Copyright © 2009 YASKAWA ELECTRIC CORPORATION.
All rights reserved. No part of this publication may be reproduced, stored in a retrieval system, or transmitted,
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2 YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 35C YASKAWA AC Drive E1000 Technical Manual
◆ Quick Reference
Easily Set Parameters for Specific Applications
Preset parameter defaults are available for setting up applications. Refer to Application Selection on page111.
Drive a Synchronous PM Motor
E1000 can operate synchronous PM motors. Refer to Subchart A-2: Operation with Permanent Magnet Motors on page109.
Perform Auto-Tuning
Automatic tuning sets motor parameters. Refer to Auto-Tuning on page113.
Maintenance Check Using Drive Monitors
Use drive monitors to check the if fans, capacitors, and other components may require maintenance. Refer to Performance Life Monitors Maintenance Monitors on page301.
Fault Display and Troubleshooting
Refer to Drive Alarms, Faults, and Errors on page260 and Refer to Troubleshooting without Fault Display on page289.
Standards Compliance
Refer to European Standards on page440.
Refer to UL Standards on page446.
Refer to Precautions for Korean Radio Waves Act on page458.
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4 YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 35C YASKAWA AC Drive E1000 Technical Manual
Table of Contents
Quick Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
I. PREFACE & GENERAL SAFETY....................................................................... 13
i.1 Preface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Applicable Documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Symbols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Terms and Abbreviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
i.2 General Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Supplemental Safety Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Safety Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Application Notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Notes on Motor Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Applications with Specialized Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Drive Label Warnings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Warranty Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1. RECEIVING.......................................................................................................... 25
1.1 Section Safety. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.2 General Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
E1000 Model Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Control Mode Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.3 Model Number and Nameplate Check . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Nameplate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Model Number . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.4 Drive Models and Enclosure Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
1.5 Component Names. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
IP20/NEMA Type 1 Enclosure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
IP00 Enclosure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Front Views . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2. MECHANICAL INSTALLATION.......................................................................... 41
2.1 Section Safety. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.2 Mechanical Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Installation Environment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Installation Orientation and Spacing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Instructions on Installation of Models CIMR-E(cid:134)4A0930 and 4A1200 . . . . . . . . . . . . 46
Digital Operator Remote Usage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Exterior and Mounting Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3. ELECTRICAL INSTALLATION............................................................................ 55
3.1 Section Safety. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
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3.2 Standard Connection Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .58
3.3 Main Circuit Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .61
12-Phase Rectification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62
3.4 Terminal Block Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64
3.5 Terminal Cover. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66
CIMR-E(cid:133)2A0004 to 0081, 4A0002 to 0044 (IP20/NEMA Type 1 Enclosure) . . . . . . .66
CIMR-E(cid:133)2A0110 to 4A0415, 4A0058 to 4A1200 (IP00 Enclosure) . . . . . . . . . . . . . .67
3.6 Digital Operator and Front Cover. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68
Removing/Reattaching the Digital Operator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68
Removing/Reattaching the Front Cover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68
3.7 Top Protective Cover. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .71
Removing the Top Protective Cover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .71
Reattaching the Top Protective Cover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .71
3.8 Main Circuit Wiring. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72
Main Circuit Terminal Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72
Protecting Main Circuit Terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72
Wire Gauges and Tightening Torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73
Main Circuit Terminal and Motor Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77
3.9 Control Circuit Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79
Control Circuit Connection Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79
Control Circuit Terminal Block Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80
Terminal Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82
Wiring the Control Circuit Terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .83
Switches and Jumpers on the Terminal Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .84
3.10 Control I/O Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .85
Sinking/Sourcing Mode Selection for Hardwire Baseblock Inputs . . . . . . . . . . . . . . . .85
Using the Contact Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .85
Using the Pulse Train Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86
Terminal A2 Input Signal Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86
Terminal A3 Analog/PTC Input Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87
Terminal AM/FM Signal Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87
MEMOBUS/Modbus Termination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87
3.11 Terminal A2 Analog Input Signal Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .88
Terminal A2 Input Signal Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .88
3.12 Connect to a PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .89
3.13 MEMOBUS/Modbus Termination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90
3.14 External Interlock. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .91
Drive Ready . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .91
3.15 Wiring Checklist. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92
4. START-UP PROGRAMMING & OPERATION .................................................... 95
4.1 Section Safety. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .96
4.2 Using the Digital Operator. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .97
Keys and Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .97
Digital Text Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .98
LED Screen Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .98
LO/RE LED and RUN LED Indications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99
Menu Structure for Digital Operator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .100
4.3 The Drive and Programming Modes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .101
Navigating the Drive and Programming Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .101
Changing Parameter Settings or Values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .103
Verifying Parameter Changes: Verify Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .104
Simplified Setup Using the Setup Group . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .104
Switching Between LOCAL and REMOTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .106
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4.4 Start-Up Flowcharts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Flowchart A: Basic Start-up and Motor Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Subchart A-1: Simple Motor Setup Using V/f Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Subchart A-2: Operation with Permanent Magnet Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
4.5 Powering Up the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Powering Up the Drive and Operation Status Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
4.6 Application Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Setting 1: Water Supply Pump Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Setting 3: Exhaust Fan Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Setting 4: HVAC Fan Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Setting 5: Compressor Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
4.7 Auto-Tuning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Types of Auto-Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Before Auto-Tuning the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Auto-Tuning Interruption and Fault Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Auto-Tuning Operation Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Parameter Settings during Induction Motor Auto-Tuning: T1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Parameter Settings during PM Motor Auto-Tuning: T2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
4.8 No-Load Operation Test Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
No-Load Operation Test Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
4.9 Test Run with Load Connected . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Test Run with the Load Connected . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
4.10 Verifying Parameter Settings and Backing Up Changes. . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Backing Up Parameter Values: o2-03 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Parameter Access Level: A1-01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Password Settings: A1-04, A1-05 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Copy Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
4.11 Test Run Checklist . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
5. PARAMETER DETAILS..................................................................................... 125
5.1 A: Initialization. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
A1: Initialization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
A2: User Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
5.2 b: Application. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
b1: Operation Mode Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
b2: DC Injection Braking and Short Circuit Braking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
b3: Speed Search . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
b4: Delay Timers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
b5: PI Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
b8: Energy Saving . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
5.3 C: Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
C1: Acceleration and Deceleration Times . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
C2: S-Curve Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
C4: Torque Compensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
C6: Carrier Frequency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
5.4 d: Reference Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
d1: Frequency Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
d2: Frequency Upper/Lower Limits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
d3: Jump Frequency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
d4: Frequency Reference Hold Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
d6: Field Weakening and Field Forcing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
d7: Offset Frequency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
5.5 E: Motor Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
E1: V/f Pattern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
E2: Motor Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 35C YASKAWA AC Drive E1000 Technical Manual 7
E5: PM Motor Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .176
5.6 F: Option Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .179
F6: Communication Option Card . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .179
CC-Link Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .180
MECHATROLINK Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .180
PROFIBUS-DP Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .180
CANopen Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .180
DeviceNet Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .180
5.7 H: Terminal Functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .181
H1: Multi-Function Digital Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .181
H2: Multi-Function Digital Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .190
H3: Multi-Function Analog Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .199
H4: Multi-Function Analog Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .205
H5: MEMOBUS/Modbus Serial Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .206
H6: Pulse Train Input/Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .206
5.8 L: Protection Functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .209
L1: Motor Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .209
L2: Momentary Power Loss Ride-Thru . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .214
L3: Stall Prevention . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .221
L4: Speed Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .227
L5: Fault Restart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .228
L6: Torque Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .231
L8: Drive Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .233
5.9 n: Special Adjustments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .240
n1: Hunting Prevention . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .240
n3: High Slip Braking (HSB) and Overexcitation Braking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .241
n8: PM Motor Control Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .243
5.10 o: Operator Related Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .246
o1: Digital Operator Display Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .246
o2: Digital Operator Keypad Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .247
o3: Copy Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .249
o4: Maintenance Monitor Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .250
q: DriveWorksEZ Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .252
r: DriveWorksEZ Connection Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .252
T: Motor Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .252
5.11 U: Monitor Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .253
U1: Operation Status Monitors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .253
U2: Fault Trace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .253
U3: Fault History . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .253
U4: Maintenance Monitors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .253
U5: PI Monitors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .253
U6: Operation Status Monitors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .253
U8: DriveWorksEZ Monitors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .254
6. TROUBLESHOOTING........................................................................................ 255
6.1 Section Safety. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .256
6.2 Motor Performance Fine-Tuning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .258
Fine-Tuning V/f Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .258
Fine-Tuning Open Loop Vector Control for PM Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .258
Parameters to Minimize Motor Hunting and Oscillation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .259
6.3 Drive Alarms, Faults, and Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .260
Types of Alarms, Faults, and Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .260
Alarm and Error Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .261
6.4 Fault Detection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .265
Fault Displays, Causes, and Possible Solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .265
8 YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 35C YASKAWA AC Drive E1000 Technical Manual
6.5 Alarm Detection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
Alarm Codes, Causes, and Possible Solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
6.6 Operator Programming Errors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
oPE Codes, Causes, and Possible Solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
6.7 Auto-Tuning Fault Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
Auto-Tuning Codes, Causes, and Possible Solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
6.8 Copy Function Related Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
Tasks, Errors, and Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
6.9 Diagnosing and Resetting Faults. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
Fault Occurs Simultaneously with Power Loss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
If the Drive Still has Power After a Fault Occurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
Viewing Fault Trace Data After Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
Fault Reset Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
6.10 Troubleshooting without Fault Display. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
Common Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
Cannot Change Parameter Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
Motor Does Not Rotate Properly after Pressing RUN Button or
after Entering External Run Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
Motor is Too Hot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
Drive Does Not Allow Selection the Desired Auto-Tuning Mode . . . . . . . . . . . . . . . . 291
oPE02 Error Occurs When Lowering the Motor Rated Current Setting . . . . . . . . . . . 291
Motor Stalls during Acceleration or Acceleration Time is Too Long . . . . . . . . . . . . . 291
Drive Frequency Reference Differs
from the Controller Frequency Reference Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
Excessive Motor Oscillation and Erratic Rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
Deceleration Takes Longer Than Expected with Dynamic Braking Enabled . . . . . . . 292
Noise From Drive or Motor Cables When the Drive is Powered On . . . . . . . . . . . . . 292
Earth Leakage Circuit Breaker (ELCB) Trips During Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
Connected Machinery Vibrates When Motor Rotates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
PI Output Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
Motor Rotates After the Drive Output is Shut Off
(Motor Rotates During DC Injection Braking) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
Output Frequency is not as High as Frequency Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
Buzzing Sound from Motor at 2 kHz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
Unstable Motor Speed when Using PM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
Motor Does Not Restart after Power Loss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
7. PERIODIC INSPECTION & MAINTENANCE ................................................... 295
7.1 Section Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
7.2 Inspection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
Recommended Daily Inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
Recommended Periodic Inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
7.3 Periodic Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
Replacement Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
7.4 Cooling Fan and Circulation Fan. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
Number of Fan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
Cooling Fan Component Names . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
Cooling Fan Replacement: 2A0018 to 2A0081 and 4A0007 to 4A0044 . . . . . . . . . . 305
Cooling Fan Replacement: 2A0110 and 2A0138, 4A0058 and 4A0072 . . . . . . . . . . 307
Cooling Fan Replacement: 4A0088 and 4A0103 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
Cooling Fan Replacement: 2A0169 to 0415, 4A0139 to 4A0362 . . . . . . . . . . . . . . . 311
Cooling Fan Replacement: 4A0414 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
Cooling Fan Replacement: 4A0515 and 4A0675 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
Cooling Fan Replacement: 4A0930 and 4A1200 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
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7.5 Replacing the Air Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .325
Air Filter Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .325
7.6 Drive Replacement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .327
Serviceable Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .327
Terminal Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .327
Replacing the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .328
8. Peripheral Devices & OPTIONS ...................................................................... 331
8.1 Section Safety. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .332
8.2 Drive Options and Peripheral Devices. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .333
8.3 Connecting Peripheral Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .335
8.4 Option Card Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .336
Prior to Installing the Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .336
Installing the Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .337
8.5 Installing Peripheral Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .340
Dynamic Braking Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .340
Installing a Molded Case Circuit Breaker (MCCB) and
Earth Leakage Circuit Breaker (ELCB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .341
Installing a Magnetic Contactor at the Power Supply Side . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .342
Connecting an AC or DC Reactor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .342
Connecting a Surge Absorber . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .343
Connecting a Noise Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .343
Fuse/Fuse Holder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .345
Attachment for External Heatsink (IP00/NEMA type1 Enclosure) . . . . . . . . . . . . . . .346
EMC Filter Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .346
Installing a Motor Thermal Overload (oL) Relay on the Drive Output . . . . . . . . . . . . .346
A. SPECIFICATIONS.............................................................................................. 349
A.1 Three-Phase 200 V Class Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .350
A.2 Three-Phase 400 V Class Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .351
A.3 Drive Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .352
A.4 Drive Watt Loss Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .353
A.5 Drive Derating Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .354
Carrier Frequency Derating . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .354
Temperature Derating . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .355
Altitude Derating . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .356
B. PARAMETER LIST............................................................................................. 357
B.1 Understanding the Parameter Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .358
Control Modes, Symbols, and Terms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .358
B.2 Parameter Groups. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .359
Parameter Differences for models CIMR-E(cid:134)4A0930 and 4A1200 . . . . . . . . . . . . . .359
B.3 Parameter Table. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .360
A: Initialization Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .360
b: Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .361
C: Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .366
d: Reference Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .367
E: Motor Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .368
F: Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .371
H Parameters: Multi-Function Terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .373
L: Protection Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .382
n: Special Adjustments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .387
o: Operator Related Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .388
q: DriveWorksEZ Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .390
r: DriveWorksEZ Connection Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .390
10 YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 35C YASKAWA AC Drive E1000 Technical Manual