E. Cramer · J. Nešlehová Vorkurs Mathematik Arbeitsbuch zum Studienbeginn in Bachelor-Studiengängen Dritte, verbesserte Auflage 123 ProfessorDr.ErhardCramer Dr.JohannaNešlehová InstitutfürStatistik DepartmentofMathematics undWirtschaftsmathematik ETHZürichZentrum RWTHAachen Rämistr.101 Wüllnerstr.3 8092Zürich 52056Aachen Schweiz Deutschland e-mail:[email protected] e-mail:[email protected] MathematicsSubjectClassification(2000):62-01 ISBN978-3-540-78180-6 e-ISBN978-3-540-78181-3 DOI10.1007/978-3-540-78181-3 BibliografischeInformationderDeutschenNationalbibliothek DieDeutscheNationalbibliothek verzeichnet diesePublikation inderDeutschenNationalbibliografie; detailliertebibliografischeDatensindimInternetüberhttp://dnb.d-nb.deabrufbar. (cid:1)c 2008,2006,2005Springer-VerlagBerlinHeidelberg Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte, insbesondere die der Übersetzung, desNachdrucks, desVortrags,derEntnahmevonAbbildungen undTabellen, derFunk- sendung, der Mikroverfilmung oder der Vervielfältigung auf anderen Wegen und der Speicherung in Datenverarbeitungsanlagen, bleiben, auch bei nur auszugsweiser Verwertung, vorbehalten. Eine Vervielfältigung dieses Werkes oder von Teilen dieses Werkes ist auch im Einzelfall nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes der Bundesrepublik Deutschland vom 9. September 1965 in der jeweils geltenden Fassung zulässig. Sie ist grundsätzlich vergütungs- pflichtig.ZuwiderhandlungenunterliegendenStrafbestimmungendesUrheberrechtsgesetzes. Die Wiedergabe von Gebrauchsnamen, Handelsnamen, Warenbezeichnungen usw. in diesem Werk berechtigtauchohnebesondereKennzeichnungnichtzuderAnnahme,dasssolcheNamenimSinneder Warenzeichen-undMarkenschutz-Gesetzgebungalsfreizubetrachtenwärenunddahervonjedermann benutztwerdendürften. Herstellung:le-texJelonek,Schmidt&VöcklerGbR,Leipzig Umschlaggestaltung:WMXDesignGmbH,Heidelberg GedrucktaufsäurefreiemPapier 987654321 springer.de Vorwort v Vorwort MathematischesSchulwissenwirdinVorlesungenvielerStudieng¨angealsbe- kannt und vollst¨andig verstanden vorausgesetzt. In der Realit¨at zeigt sich jedoch, dass dieser Anspruch zunehmend nicht erfu¨llt ist und Studierende oft Schwierigkeiten haben, dem Inhalt einer einfu¨hrenden Veranstaltung zur Mathematik oder Statistik zu folgen. Zur Schließung vorhandener Lu¨cken werden daher oft Vorkurse oder so genannte Bru¨ckenkurse“ angeboten, die ” das Schulwissen beginnend bei Mengenlehre und Bruchrechnung aufberei- ten. Aus einem derartigen Kurs, der von den Autoren an der Universit¨at Oldenburg mehrfach durchgefu¨hrt wurde, ist auch die Idee zu diesem Buch entstanden. Der Vorkurs Mathematik pr¨asentiert die bis zur Oberstufe des GymnasiumsvermittelteMathematikineinerForm,dieeinerseitsdasSelbst- studium ohne weitere Betreuung erlaubt und andererseits den Einsatz des Buchs als Begleittext zu einem Vorkurs unterstu¨tzt. Dazu enth¨alt er neben einerausfu¨hrlichenDarstellungderInhalteundeinergroßenAnzahlvonBei- spieleneineVielzahlvonAufgabenmitausfu¨hrlichenL¨osungen,dieLernende bei der (selbstst¨andigen) Einu¨bung des Stoffs sowie der Analyse der eigenen Bearbeitung unterstu¨tzen. Als ein weiterer zentraler Aspekt enth¨alt dieses Buch viele Beispiele aus der angewandtenStatistikundWahrscheinlichkeitsrechnung.DieseBereichestel- len ein wichtiges Anwendungsfeld der Mathematik dar und liefern somit die Motivation fu¨r die ben¨otigte Mathematik. Die Darstellung in diesem Buch tr¨agtdiesemZielauchdadurchRechnung,dasssieThemenwiez.B.Funktio- nen,Mengen,Folgenetc.undProblemstellungenaufgreift,dieinderStatistik von Bedeutung sind. Dabei werden zwangsl¨aufig Begriffe eingefu¨hrt, deren inhaltliche Relevanz sich erst im Rahmen einer Veranstaltung zur Statistik erschließt.EinevertiefendeDiskussionsowiederAufbaueinesVerst¨andnisses fu¨r diese Begriffe kann und soll hier nicht geleistet werden. Ein Vorteil die- sesAnsatzesbestehtdarin,dassLernendedenUmgangmitBegriffeneinu¨ben unddenmathematischenGehaltdesBegriffsrealisieren.Insoferner¨offnetdie- serZugangeinenwichtigenBeitragzumabstraktenDenkenundbietetzudem Wiedererkennungseffekte in Veranstaltungen zur Statistik. Zudem kann der Vorkurs begleitend zu einer Statistikveranstaltung genutzt werden, um ma- thematischeZusammenh¨angeaufzuarbeiten.StatistischeFachbegriffek¨onnen in einfu¨hrenden Bu¨chern wie z.B. Burkschat et al. (2004), Genschel und Becker (2004) und Cramer und Kamps (2008) nachgelesen werden. Der Vorkurs umfasst in zw¨olfKapiteln das in Bachelor-Studieng¨angenben¨o- tigte mathematische Schulwissen, wobei ein großer Teil der in Grundvorle- sungen zur Statistik vorausgesetztenMathematikkenntnisse abgedeckt wird. vi Vorwort Ausfu¨hrlicher als in der Schule werden fu¨r die Statistik bedeutsame Themen wie Summen- und Produktzeichen oderFolgen und Reihen behandelt. Einige weiterfu¨hrende Konzepte wie Funktionen mehrerer Ver¨anderlichersind nicht enthalten und mu¨ssen an anderer Stelle nachgelesen werden (s. z.B. Kamps et al., 2003). Der Vorkurs Mathematik unterscheidet sich von anderen Lehrbu¨cherndurch die inhaltliche Konzeption, die Art der Darstellung und die problem- und zielorientierte Aufbereitung. Insbesondere werden folgende Aspekte beru¨ck- sichtigt: Alle vorgestelltenBegriffewerdenausfu¨hrlicherl¨autertund– sofernsinn- voll – grafisch veranschaulicht. Dabei ist die Wiederholung von bereits vorgestelltenInhaltenbeabsichtigt,umdenLernendendieM¨oglichkeitzu geben, die Themen selbstst¨andig zu erarbeiten und einzuu¨ben. Die Methoden und Verfahren werden durch viele Beispiele aus der ange- wandten Statistik und Wahrscheinlichkeitsrechnungillustriert. Erg¨anzend zur formalen Darstellung werden Begriffe und Eigenschaften durchgehend auch verbal eingefu¨hrt bzw. erl¨autert. Die große Auswahl an Aufgaben und deren ausfu¨hrliche L¨osungen un- terstu¨tzendasselbstst¨andigeLernenunderm¨oglicheneineeffizienteSelbst- kontrolle. Das Nachschlagen einer L¨osung zu einer Aufgabe (und umge- kehrt)wirddurcheineinfachesVerweissystemerleichtert:AmRandeiner Aufgabe (L¨osung) befindet sich jeweils ein Verweis auf die Seite, auf der die zugeh¨orige L¨osung (Aufgabe) abgedruckt ist. Die Gestaltung dieses Buchs ist an die modulare Online-Pr¨asentation der Inhalte in der Lehr- und Lernumgebung EMILeA-stat angelehnt (s. http://emilea-stat.rwth-aachen.de).BezeichnungenundDefinitionen,Bei- spiele und Regeln sind im Buch grafisch hervorgehoben. WichtigeStellenimText,dieeinerbesonderenAufmerksamkeitbedu¨rfen, (cid:1) werden auf dem Rand zus¨atzlich mit dem Symbol markiert. VieleGrafikenillustrierenVorgehensweisenundVerfahren.Siedienenu.a. der Vertiefung und dem besseren Verst¨andnis des Stoffs. Einige Grafi- ken wurden mit dem EMILeA-stat Grafikpaketerzeugt (s. Cramer et al., 2004). VerweiseaufBeispiele,BegriffeundEigenschafteninnerhalbdesLehrtexts sindeinerOnline-Umgebungnachempfunden.Jedem123(cid:1)Verweisistzur schnellen Orientierung die zugeh¨orige Seitenzahl zugeordnet, so dass ein Umweg u¨ber den Index entfallen kann. Weitere Elemente zur besseren Orientierung sind ein ausfu¨hrlicher Index und ein strukturiertes Abku¨rzungs- und Symbolverzeichnis, das neben einer kurzen Erl¨auterung auch den Verweis auf eine Textstelle enth¨alt. Vorwort vii DiezweifarbigeUmsetzungerm¨oglichtdieHervorhebungwesentlicherAs- pekteunddieoptischeStrukturierungderInhalte.ZudemwerdenRechen- schritte undArgumentationendurchdie KennzeichnungvonA¨nderungen deutlicher gemacht. Die dritte Auflage des Vorkurses wurde erneut kritisch durchgesehen, alle erkanntenUnstimmigkeitenwurdenbeseitigt.WeitereMaterialienzumBuch bzw. zum mathematischen Grundwissen werden auf der Webseite www.vorkurs-mathematik.de zurVerfu¨gunggestellt.Dortk¨onnenSieunsauchIhreAnmerkungenundVor- schl¨agemitteilen. Wir dankenallen Leserinnenund Lesern,die uns Hinweise undAnregungenmitgeteilthabenunddamitzurVerbesserungdesVorkurses beigetragen haben, sowie Frau Lilith Braun fu¨r die angenehme Zusammen- arbeit mit dem Springer-Verlag. Aachen, Zu¨rich ErhardCramer,JohannaNeˇslehova´ Januar 2008 Aus dem Vorwort zur 1. Auflage Bei der Entstehung dieses Buchs wurden wir von Freunden und Kollegen in vielerlei Hinsicht unterstu¨tzt. Herr Prof. Dr. Udo Kamps hat uns als Her- ausgeberderEMILeA-stat-MedienreihezudiesemProjekteingeladenundes in seiner Entstehung begleitet. Wir dankenihm weiterhin fu¨r einige wertvol- le Anregungen, die zum Gelingen des Buchs beigetragen haben. Herrn Cle- mens HeinegiltunserDankfu¨rdieausgezeichneteZusammenarbeitmitdem Springer-Verlag. Einige Aufgaben und L¨osungen wurden von Frau Corinna Krautz und Herrn Christian Mohn erstellt, der auch die Durchsicht einiger Kapitel u¨bernommen hat. Schließlich gebu¨hrt unser besonderer Dank Frau Dr. Katharina Cramer und Frau Doreen Scholze, die durch sorgf¨altiges Le- sendesgesamtenManuskriptseinigeUnstimmigkeitenausgemerztunddurch ihre Hinweise zur Verbesserung der Darstellung beigetragen haben. Darmstadt, Oldenburg ErhardCramer,JohannaNeˇslehova´ Juni 2004 Inhaltsverzeichnis ix Inhaltsverzeichnis Vorwort........................................................... v 1 Grundlagen 3 1.1 Grundbegriffe..................................................... 4 1.2 Zahlbereiche und elementare Verknu¨pfungen............... 9 1.3 Runden von Zahlen.............................................. 24 1.4 Indizierung von Variablen ...................................... 27 1.5 Aufgaben.......................................................... 30 1.6 L¨osungen.......................................................... 34 2 Mengen 41 2.1 Grundbegriffe..................................................... 41 2.2 Mengenoperationen.............................................. 47 2.3 Rechenregelnfu¨r Mengenoperationen........................ 56 2.4 Spezielle Mengen ................................................ 59 2.5 Aufgaben.......................................................... 65 2.6 L¨osungen.......................................................... 69 3 ElementareRechenoperationen 77 3.1 Bruchrechnung................................................... 77 3.2 Potenzen........................................................... 84 3.3 Wurzeln............................................................ 87 3.4 Logarithmen ...................................................... 92 3.5 Aufgaben.......................................................... 96 3.6 L¨osungen.......................................................... 100 4 Summen-undProduktzeichen 111 4.1 Summenzeichen.................................................. 111 4.2 Produktzeichen................................................... 130 4.3 Fakult¨aten und Binomialkoeffizienten........................ 136 x Inhaltsverzeichnis 4.4 Aufgaben.......................................................... 140 4.5 L¨osungen.......................................................... 143 5 Funktionen 153 5.1 Relationen und Funktionen .................................... 153 5.2 GrundlegendeFunktionen...................................... 160 5.3 Funktionen mit Parametern.................................... 165 5.4 Verknu¨pfungvon Funktionen.................................. 167 5.5 Eigenschaftenvon Funktionen................................. 170 5.6 Aufgaben.......................................................... 179 5.7 L¨osungen.......................................................... 181 6 Gleichungen 187 6.1 LineareGleichungen............................................. 193 6.2 QuadratischeGleichungen...................................... 195 6.3 Bruchgleichungen................................................ 208 6.4 Wurzelgleichungen............................................... 210 6.5 Logarithmische Gleichungen................................... 216 6.6 Exponentialgleichungen......................................... 221 6.7 Betragsgleichungen.............................................. 224 6.8 Gleichungen mit Parametern .................................. 231 6.9 Substitutionsmethode........................................... 234 6.10 LineareGleichungssystememitzweiGleichungenundzwei Unbekannten...................................................... 236 6.11 Aufgaben.......................................................... 245 6.12 L¨osungen.......................................................... 249 7 PolynomeundPolynomgleichungen 265 7.1 Faktorisierung .................................................... 268 7.2 Substitutionsmethode........................................... 269 7.3 Polynomdivision.................................................. 272 Inhaltsverzeichnis xi 7.4 Aufgaben.......................................................... 278 7.5 L¨osungen.......................................................... 279 8 Ungleichungen 287 8.1 Lineare Ungleichungen.......................................... 288 8.2 QuadratischeUngleichungen................................... 291 8.3 Bruchungleichungen............................................. 297 8.4 Betragsungleichungen........................................... 302 8.5 Aufgaben.......................................................... 305 8.6 L¨osungen.......................................................... 306 9 FolgenundReihen 313 9.1 Folgen.............................................................. 313 9.2 Reihen.............................................................. 321 9.3 Spezielle Reihen.................................................. 323 9.4 Aufgaben.......................................................... 327 9.5 L¨osungen.......................................................... 328 10 Grenzwerte,Stetigkeit,Differenziation 335 10.1 Grenzwertevon Funktionen.................................... 335 10.2 Stetige Funktionen .............................................. 343 10.3 Differenziation.................................................... 347 10.4 Differenziation parameterabh¨angigerFunktionen.......... 355 10.5 Aufgaben.......................................................... 356 10.6 L¨osungen.......................................................... 358 11 Integration 365 11.1 Integration und Stammfunktionen............................ 365 11.2 Integrationsregeln................................................ 371 11.3 Integration von stu¨ckweise definierten Funktionen........ 375 11.4 Anwendungenin der Statistik................................. 377 xii Inhaltsverzeichnis 11.5 Aufgaben.......................................................... 383 11.6 L¨osungen.......................................................... 385 12 Optimierung 395 12.1 Monotonieverhalten............................................. 398 12.2 Extrema............................................................ 402 12.3 Konkavit¨at und Konvexit¨at.................................... 413 12.4 Optimierung bei stu¨ckweise definierten Funktionen....... 414 12.5 Anwendungenin der Statistik................................. 416 12.6 Aufgaben.......................................................... 424 12.7 L¨osungen.......................................................... 425 Literaturverzeichnis ........................................... 431 Symbol-undAbk¨urzungsverzeichnis................. 433 Index............................................................... 437
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