VME/10 Microcomputer System Overview Manual

132 Pages·2015·6.76 MB·English

M68KVSOM/D1
VME/10
Microcomputer System
Overview Manual
QUALITY • PEOPLE • PERFORMANCE

M68KVSOM/Dl
FEBRUARY 1984
VME/10 MICROCOMPUTER SYSTEM
OVERVIEW MANUAL
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WARNING
THIS EQUIPMENT GENERATES, USES, AND CAN RADIATE RADIO
FREQUENCY ENERGY AND, IF NOT INSTALLED AND USED IN
ACCORDANCE WITH THE INSTRUCTION MANUAL, MAY CAUSE
INTERFERENCE TO RADIO COMMUNICATIONS. AS TEMPORARILY
PERMITTED BY REGULATION, IT HAS NOT BEEN TESTED FOR
COMPLIANCE WITH THE LIMITS FOR CLASS A COMPUTING
DEVICES PURSUANT TO SUBPART J OF PART 15 OF FCC RULES,
WHICH ARE DESIGNED TO PROVIDE REASONABLE PROTECTION
AGAINST SUCH INTERFERENCE. OPERATION OF THIS EQUIPMENT
IN A RESIDENTIAL AREA IS LIKELY TO CAUSE INTERFERENCE,
IN WHICH CASE THE USER, AT HIS OWN EXPENSE, WILL BE
REQUIRED TO TAKE WHATEVER MEASURES MAY BE REQUIRED TO
CORRECT THE INTERFERENCE.
First Edition
Copyright 1984 by Motorola Inc.

PREFACE
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significant denotes that the signal is true or valid when the signal
is low.
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significant denotes that the actions initiated by that signal occur
on a high to low transition.

TABLE OF CONTENTS
CHAPTER 1 GENERAL INFORMATION
1.1 INTRODUCTION 1-1
1.2 FEATURES 1-1
1.3 SPECIFICATIONS 1-4
1.4 EQUIPMENT SUPPLIED 1-5
1.5 I/O aIANNEL AND VME EQUIPMENT OPTIONS •••••••••••••••••••••• 1-6
1.6 SYSTEMS DEVELOPMENT AND INTEX;RATION •••••••••••••••••••••••• 1-7
1. 7 GENERAL DESCRIPTION •.•.•••.•.•..•.•..•••.••.••••••••••..••• 1-8
1. 7 .1 Control Unit Chassis 1-8
1. 7 .2 System Control Module 1-9
1. 7 .3 Display Unit 1-14
1. 7 .4 Keyboard 1-14
1.8 VERSAdos OPERATING SYSTEM AND DEVELOPMENT TOOLS 1-15
1.8 .1 VERSAdos Operating System •••••••••••••••••••••••••••••••• 1-15
1.8.2 Resident Structured Assembler •••••••••••••••••••••••••••• 1-15
1.8.3 Symbolic Debugger 1-17
1.8 .4 CRT Text Editor 1-17
1.8 .5 Linkage Editor 1-17
1.8.6 Diagnostic Package 1-17
1.9 SYSTEM MEMORY MAP 1-18
CHAPTER 2 HARDWARE/SOFTWARE SYSTEM STARTUP
2.1 INTRODUCTION 2-1
2.2 SYSTEM POWER-UP •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 2-1
2.3 POWER-UP/RESET SELF-TEST 2-1
2.4 SYSTEM INITIALIZATION •••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 2-2
2.4.1 VERSAdos Operating System •••••••••••••••••••••••••••••••• 2-2
...................................................
2.4.2 TENbug 2-4
2.5 DISK-RESIDENT MODULE DIAGNOSTICS ••••••••••••••••••••••••••• 2-4
2.6 BACKUP PROCEDURE 2-5
CHAPTER 3 ffiNTROLS AND INDICATORS
3.1 INTRODUCTION 3-1
3.2 aIASSIS 3-1
3.3 DISPLAY UNIT 3-2
3.4 KEYBOARD CONSOLE ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3-2
3.4.1 Mode Keys 3-4
3.4.2 Typewriter Keyboard 3-5
3.4.2.l Numerics (0-9) 3-5
3.4.2.2 Alphabetic Characters (a-z) •••••••••••••••••••••••••••• 3-5
3.4.2.3 Symbol Characters 3-5
3.4.2.4 Special Characters 3-5
3.4.3 Cursor Control Keypad 3-9
3.4.3.1 Cursor Control 3-9
3.4.3.2 Functions (CLEAR/BREAK, RESET) ••••••••••••••••••••••••• 3-10
3.4.3.3 Special Character (ESC) 3-10
3.4.4 Hex/Edit Keypad •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3-10
3.4.4.1 Hexadecimal Mode 3-10
3.4.4.2 Edit Mode ••••.•.••••.•••••••••••••••••••••••••••••••••• 3-10
3.4.5 User Function Keys (Fl-Fl6) 3-12
3.4.6 ASCII Character Set •••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3-13
i
TABLE OF CONTENTS (cont'd)
CHAPTER 4 SOFrWARE DEg::RIPTION
4.1 INTRODUCTION••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4-1
4.2 VERSAdos 4-2
4.2.1 Functional Overview •••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4-2
4.2.2 <::perational Overview ••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4-3
4.2.3 VERSAdos File Name Format •••••••••••••••••••••••••••••••• 4-4
4.2.4 Session Management ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4-5
4.2.4.1 Sessions ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4-5
4.2.4.2 Security 4-7
4.2.4.3 Examples ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4-8
4.2.5 Utilities 4-11
4.2.5.1 Descriptio.n..s. ........................................... 4-12
4.2.5.2 Examples 4-18
4.3 SOE'TWARE DEVELOPt1EN'T ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4-20
4.3.1 Designirg a System ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4-21
4.3.2 SYSGEN Canmand Set ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4-22
4.4 OPTIONAL S..O..F.T.W...A.R..E.•.•.•.•.•.•.•.•.•.•.••.•.•.•.•.•.•.•.•.••.•.•.•.•.•.•.•.•.•.••.•.•.•.•.•.•.•.•.• 4-23
4.4.1 Pascal 4-23
4.4.2 E'ORTRAN •••••••••••••••••••••••••••••••••••• • •• • • • • • • • • • • • 4-23
4.4.3 Cross Products ••.•.•.•.•.•.•.•.•.•.•.•.•.•.•.•.•.•.•.•.•.•.•.•.•.•.•.•.•.•.•.•..•.•.•.•.•.•.•.•.•.• 4-24
4.4.4 PROM PrCXJr amner 4-24
4.4.5 Independent Software ••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4-24
CHAPTER 5 CRT TEXT EDITOR
5.1 INTRODUcrION •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5-1
5.1.1 Corrmand Line •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5-1
5.1.2 E Cornrnarrls •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5-3
5.1.3 Examples •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5-6
CHAPTER 6 ASSEMBLER
6.1 6-1
INTRODUCTION••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
6.2 SOURCE PR(.X.;R.A.M..S ..•.•.•.•.•.•.•.•.•.•.•.•.•.•.•.••.•.•.•.•.•.•.•.•.•.•.•.•.•.•.•.•.•.•.•.•.•.•.•.•.•.•. 6-1
6.2.1 Coding 6-1
6.2.2 Symbols and. ..E.x.p.r.e.s.s.io..n.s. .•.•.•.•.•.•.•.•.•.•.•.•.•.•.•.•.•.•.•.•.•.•.•.•.•.••.•.•.•.•.•.•. 6-3
6.2.3 Registers 6-4
6.2.4 Macros •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6-5
6.3 INVOKING THE ASSEMBLER•••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6-6
6.4 DIREcrIVES •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6-7
6.5 ASSEMBLER OOTPUT •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6-8
6.6 LINKAGE ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6-9
6.7 EXA1"1PLES •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6-10
ii
TABLE OF CDNTENTS (cont'd)
CHAPTER 7 LINKAGE EDITOR
7.1 INTRODUCTION 7-1
7.2 INVOKING THE LINKER••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7-2
7.2.1 COilllllClrrl Line •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7-2
7.2.2 User Canrna I1d. s • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 7-6
7.3 LINKER aJTPur ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7-8
7.3.l Listing Types ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7-8
7.3.2 Relocatable Object Module Format •••••••••••••••••••••••• 7-9
7.3.3 Load Module Format •••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7-10
7.3.4 &-Record File Format •••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7-11
7.3.5 Debug File Format ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7-12
CHAPTER 8 PASCAL COMPILER
8.1 INTRODUCTION •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 8-1
8.2 SOURCE PROORAr-1 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 8-1
8.2.1 Pascal Source •••••••••••••••••••••••••••••••••• 8-1
Pr~rams
8.2.2 Pascal Subprograms •••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 8-3
8.2.3 Assembly Language Subroutines •••••••••••••••••••••••••••• 8-4
8.2.4 Runtime Libraries ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 8-4
8.3 INVOKING THE COMPILER ••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 8-5
8.3.1 Phase 1 - PASCAL 8-5
8.3.2 Phase 1. 5 - OOPTIM ..•.•.•.•.•.•.•.•.•.•.•.•.•.•.•.•.•.•.•.•.••.•.•.•.•.•.•.•.•.•.•.•.•.•.•.•.•. 8-6
8.3.3 Phase 2 - PASCAL2 8-7
8.4 COMPILER aJTPur ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 8-8
8.4.1 Relocatable Object Modules •••••••••••••••••••••••••••••• 8-9
8.4.2 Psuedo Assembly Listin:J Description ••••••••••••••••••••• 8-9
8.5 LINKAGE ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 8-10
8.6 LC>A.D MODULES • • •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 8-10
8.7 EXAMPLES •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 8-11
CHAPTER 9 DEBUG CAPABILITY
9.1 INTRODUCTION•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 9-1
9.2 TENbug •••••••••••••••••••••••••••••••••• • • • • • • • • • • • • • • • • • • 9-1
9.2.1 Canrnarrl Set ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 9-1
9.2.2 TENbug Examples ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 9-3
.....................................................
9.3 DE bug 9-4
9.3.l Carrnand Line •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 9-4
9.3.2 Primitive Commarrls •••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 9-5
9.4 S'Y'Mbug •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 9-6
9.4.1 Symbol Table Creation ••••••••••••••••••••••••••••••••••• 9-7
9.4.2 Comnand Line •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 9-8
iii
TABLE OF CONTENTS (cont Id)
LIST OF ILLUSTRATIONS
FIGURE 1-1. VME/10 Microcanputer System •••••••••••••••••••••••••••••••• 1-2
1-2. Typical VME/10 Microcomputer System Development Integration 1-7
1-3. Control Unit Chassis ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 1-8
1-4. VME/10 Microcanputer System Block Diagram •••••••••••••••••• 1-9
1-5. Display Memory Word Format Definition •••••••••••••••••••••• 1-11
1-6. Pixel Access Word Fonnat Definition •••••••••••••••••••••••• 1-12
1-7. VMEbus and I/O Channel Module Expansion Card Cage Options •• 1-13
1-8. VERSAdos Operating System arrl Related Utility PrCXJrams ••••• 1-16
1-9. VME/10 System Memory Map ••••••••••••••••••••••••••••••••••• 1-18
1-10. High arrl Normal Resolution Graphics •••••••••••••••••••••••• 1-18
1-11. VME/10 I/O Memo.ry. .M..ap. ..(2. .s.h..e.e.ts.). ..•.•.•.•.•.•.•.•.•.•.•.•.•.•.•.•.•.•.•.•.•.••.•.•.•.•. 1-19
3-1. Operator Panel 3-1
3-2. Keyboard Assembly •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3-3
4-1. VERSAdos Structure ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4-2
L !ST OF TABLES
TABLE 1-1. VME/10 Microcanputer System Specifications ••••••••••••••••• 1-4
1-2. Starrlard System Configuration •••••••••••••••••••••••••••••• 1-5
1-3. Optional Ek;{uipnent ••••••••••••••••••••••.••••••••••••••••••• 1-6
3-1. Mode Keys ••••••••••••••••••••••••••.• ••••••••••••••••••••••• 3-4
3-2. Standard Typewriter Keyboard Character Code •••••••••••••••• 3-6
3-3. Cursor Control Keys •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3-9
3-4. Edit Mode Keys ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3-11
3-5. User Function Key Character Code ••••••••••••••••••••••••••• 3-12
3-6. ASCII Character Set •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3-13
4-1. Session Control Comrnar:rls ••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4-5
9-1. TENbug Canmands by Type •••••••••••••••••••••••••••••••••••• 9-2
9-2. DEbug Primitive Cornrnar:rls ••••••••••••••••••••••••••••••••••• 9-5
9-3. SYMbug Primitive Carmands •••••••••••••••••••••••••••••••••• 9-9
iv