Virgílio António Ferro Bento SWORD

192 Pages·2012·7.15 MB·Portuguese

Universidade de Aveiro Departamento de Electrónica, Telecomunicações e
2012 Informática
Virgílio António Ferro SWORD – Um dispositivo vibratório vestível para
Bento uma reabilitação mais eficiente em doentes com
AVC

SWORD – An intelligent vibratory wearable device to
improve rehabilitation in stroke patients

Universidade de Aveiro Departamento de Electrónica, Telecomunicações e
2012 Informática
Virgílio António Ferro SWORD – Um dispositivo vibratório vestível para
Bento uma reabilitação mais eficiente em doentes com
AVC

SWORD – An intelligent vibratory wearable device to
improve rehabilitation in stroke patients

Tese apresentada à Universidade de Aveiro para cumprimento dos requisitos
necessários à obtenção do grau de Doutor em Engenharia Electrotécnica,
realizada sob a orientação científica do Doutor João Paulo Trigueiros da Silva
Cunha, Professor Associado com Agregação da Faculdade de Engenharia da
Universidade do Porto e sob a coorientação do Doutor José Maria Amaral
Fernandes, Professor Auxiliar do Departamento de Electrónica,
Telecomunicações e Informática da Universidade de Aveiro

Apoio financeiro da FCT e do FSE no
âmbito do Quadro de Referência
Estratégico Nacional.

Dedico este trabalho à minha avó Rosa e ao meu irmão Pedro.
Obrigado.

o júri

presidente Doutora Maria Celeste da Silva do Carmo
Professora Catedrática da Universidade de Aveiro.

Doutor Nuno Jorge Carvalho de Sousa
Professor Catedrático do Instituto de Ciências da Vida e da Saúde da Escola de Ciências da
Universidade do Minho.

Doutor João Paulo Trigueiros da Silva Cunha
Professor Associado com Agregação da Faculdade de Engenharia de Universidade do Porto.
(Orientador)

Doutor Miguel Velhote Correia
Professor Auxiliar da Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto.

Doutor José Maria Amaral Fernandes
Professor Auxiliar da Universidade de Aveiro. (Coorientador)

Doutor Nuno Sérgio Mendes Dias
Professor Adjunto da Escola Superior de Tecnologia do Instituto Politécnico do Cávado e do Ave.

agradecimentos
Aos meus pais, por terem tirado todos os espinhos do meu caminho e me

terem mostrado de forma directa que mesmo a mais difícil luta vale sempre a
pena no fim.
Ao meu irmão Pedro, parte essencial da minha felicidade.
À Claudia Barroso, por ter acreditado em mim e ter compreendido as inúmeras
“faltas de tempo”. Sempre presente em todas as etapas deste trabalho, foi uma
fonte contínua de inspiração.
Ao meu tio Hernâni Bento, pela motivação que me empresta e pelo seu
exemplo de empreendorismo.
Ao Prof. Doutor João Paulo Cunha, na qualidade de orientador do trabalho de
doutoramento, pelo estimulante ambiente de trabalho proporcionado, elevado
grau de exigência demonstrado e confiança na minha independência.
Ao Dr. Vítor Cruz, por ser um brilhante complemento aos meus
conhecimentos. Cada passo dado foi sempre o resultado de uma troca de
ideias que resolviam problemas presentes e descobriam sistemas futuros. A
sua extraordinária capacidade de perceber o que é a tecnologia e qual o seu
potencial marca este projecto.
Ao David Ribeiro, meu parceiro no desenvolvimento do sistema de
quantificação de movimento. A excelência de hardware que constitui o sistema
de quantificação de movimento a ele se deve.
Ao Márcio Colunas, por ter desenvolvido o sistema de análise de resultados
para o SWORD na sua componente de Tele-Reabilitação. Por ter acreditado
neste projecto e abdicado das suas férias. Sem ele, o prémio obtido em Boston
tinha sido uma miragem.
Ao Francisco Coelho e David Barroso, sempre presentes nesta caminhada.
Ao Aquiles, por ter sido um companheiro nos vários momentos Eureka que
galvanizaram o desenvolvimento do SWORD.
A todos os pacientes que testaram os diversos sistemas desenvolvidos, um
especial obrigado.
Ao apoio financeiro concedido pela Fundação para a Ciência e Tecnologia na
forma do projecto de investigação PTDC/SAU-NEU/102075/2008.
À Universidade de Aveiro e ao Instituto de Engenharia Electrónica e
Telemática de Aveiro, um local perfeito para criar.