Kurzer Design-Prozess für Steuer- und Regelmodelle v...lloio-n-o·l .·.·... Smloooo .r.o -.,_- s..lil-ll<. ...... llit NI LIIIVIEW o_._- La.b. YI(W".._ ... "'-....ot6d>~..M.o..l. .. ~-~-- .,~ --"""-~-· ThoMalhWotU Von der Idee zum Prototyp 4 Ausgangspunkt: Ergebnis: Steuer-/ Idee eines neuen Regel-Algorithmus Steuer-/Regelsystems ·o. . LtbVIEW Slmuletion lnttlfface Toolltitarm6gficht ... -Im-p-or-tielroe• vLoo ISoIm>atloWlc-MoWdtllooM. .i.o. 6.N.tl.lk.ll.l-.o..Y,...I.E.•.W -.. •._"....... ,.. o. .. ..."_~ -.-.. Hllllwlre·ill.m..!Aop-Tastsysteme im H•ndumdreh111 mit unNren ........ ~ ... _,v..&r:INWIOfl(c""'--·t/OstcNfiL /11 Simulillk llltwickthM Ste_. Ulld RftlllllgorithmM 111 •ntfgntren. Pnlfz•tt•• Di-Toollot trug zu.,"., lrlrlblicl»n VmWZIRif •- bll -.d Ia 1~11 zu•"*" ilrafltalea 8_.," da -s.rwv-s,_,.,._..". Des1gn-~ _,.......,ws.- ln kürzester Zeit von der Idee zum Prototyp - mit NI LabVIEW Real-Time und echtzeitfähiger PXI-Hardware. 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O..li.6.2. .c. ~.~ • ~......... l.l i6 21.X..!i.l.5.1 .. ... ____ .. ......... • Zl;il .......... c:---....... _ ... ....._,.... .._.............,. ..,..._...... ............: ':.:::_.:....:. ~·-- Mathematik 1- 164 Physik 165- 216 Werkstoffkunde 217- 252 Elektrotechnik 253- 318 Elektronik 319- 460 Technische Kommunikation 461- 520 Datentechnik 521- 688 Automatisierungstechnik 689- 734 Meßtechnik 735- 808 Energietechnik 809- 916 Nachrichtentechnik 917-1084 Signal- und Systemtheorie 1085-1124 Sachwortverzeichnis 1125-1143 Wolfgang Böge (Hrsg.) Wilfried Plaßmann (Hrsg.) Vieweg Handbuch Elektrotechnik Wolfgang Böge, Wilfried Plaßmann (Hrsg.) Vieweg Handbuch Elektrotechnik Beiträge und Mitarbeiter Mathematik Prof. Dr. Arnfried Kemnitz Physik Dr. Horst Steffen Werkstoffkunde Prof. Dipl.-lng. Egon Döring Elektrotechnik Reinhard Henke Dr. Horst Steffen Elektronik Peter Döring Technische Kommunikation Peter Döring Heribert Gierens Datentechnik Dr. Dieter Gonrads Heribert Gierens Automatisierungstechnik Rudolf Brandes Meßtechnik Prof. Dr. Wilfried Plaßmann Energietechnik Reinhard Henke Nachrichtentechnik Prof. Dipl.-lng. Egon Döring Prof. Dr. Wilfried Plaßmann Signal- und Systemtheorie Prof. Dr. Wilfried Plaßmann Wolfgang Böge (Hrsg.) Wilfried Plaßmann (Hrsg.) Vieweg Handbuch Elektrotechnik Grundlagen und Anwendungen für Elektrotechniker 3., verbesserte und ergänzte Auflage Mit 1805 Abbildungen und 273 Tabellen ~ v1eweg Bibliografische Information Der Deutschen Bibliothek Die Deutsche Bibliothek verzeichnet diese Publikation in der Deutschen Nationalbibliografie; detaillierte bibliografische Daten sind im Internet über <http:jjdnb.ddb.de> abrufbar. 1. Auflage 1999 2., verbesserte Auflage Mai 2002 3., verbesserte und ergänzte Auflage Mai 2004 Alle Rechte vorbehalten © Springer Fachmedien Wiesbaden 2004 Ursprünglich erschienen bei Friedr. Vieweg & Sohn Verlag/GWV Fachverlage GmbH, Wiesbaden, 2004 Softcoverreprint ofthe bardeover 3rd edition 2004 Der Vieweg Verlag ist ein Unternehmen von Springer Science+Business Media. www.vieweg.de Das Werk einschließlich aller seiner Teile ist urheberrechtlich geschützt. Jede Verwertung außerhalb der engen Grenzen des Urheberrechtsgesetzes ist ohne Zustimmung des Verlags unzulässig und strafbar. Das gilt insbesondere für Vervielfältigungen, Übersetzungen, Mikroverfilmungen und die Ein speicherung und Verarbeitung in elektronischen Systemen. Umschlaggestaltung: Ulrike Weigel, www.CorporateDesignGroup.de Technische Redaktion: Hartmut Kühn von Burgsdorff, Wiesbaden Gedruckt auf säurefreiem und chlorfrei gebleichtem Papier. ISBN 978-3-322-99886-6 ISBN 978-3-322-99885-9 (eBook) DOI 10.1007/978-3-322-99885-9 V Vorwort Das Vieweg Handbuch Elektrotechnik wurde fiir Studenten an Fach- und Fach hochschulen sowie fiir Praktiker erarbeitet. Dieses Nachschlagewerk vermittelt in komprimierter Form alle wesentlichen Grundlagen der Elektrotechnik. Die einzelnen Abschnitte folgen der Didaktik der jeweiligen Lehrpläne fiir den Fachbereich Elektrotechnik. Die darin noch nicht erfaßten Inhalte neuer Ent wicklungen werden angemessen berücksichtigt und verständlich dargestellt. Das Handbuch ist daher auch als Informationsbasis fiir die in der Praxis tätigen Ingenieure nützlich, zum Beispiel im Hinblick auf den zunehmenden Einsatz der Elektronik in allen Bereichen der Elektrotechnik. Für ihre Informations- und Lösungsarbeit finden Studierende und Praktiker alle notwendigen Formeln, Hinweise, Tabellen, Schaltpläne und Normen. Zur Sicherung sachkundiger Anwendungen werden wichtige Berechnungsglei chungen ausruhrlieh hergeleitet. Zahlreiche anwendungsbezogene Beispiele in jedem Kapitel erhöhen das Ver ständnis fiir die oft komplexen Zusammenhänge und geben die zur Problem lösung unerläßliche Sicherheit. In der jetzt vorliegenden dritten Auflage des Handbuchs Elektrotechnik sind in allen Abschnitten die zahlreichen Anregungen, Verbesserungsvorschläge und kritischen Hinweise von Lehrern, Fachleuten aus der Industrie und Studierenden verarbeitet worden. Das große Interesse an der Weiterentwicklung des Werkes hat zu einer V erstär kung in der Herausgeberschaft gefiihrt. Ab dieser Auflage arbeitet Herr Prof. Dr. Wilfried Plaßmann nun auch als Herausgeber an der Gestaltung des gesamten Werkes mit. Weiterhin nehmen Autoren und Herausgeber jede Mitarbeit zur Weiterentwick lung des Handbuchs Elektrotechnik gern an. Die eMail-Adressen der Herausgeber lauten: w_ [email protected] [email protected] Hannover/Wolfenbüttel, April2004 Wolfgang Böge/Wilfried Plaßmann Herausgeber Inhaltsverzeichnis VII Inhaltsverzeichnis Mathematik I Arithmetik . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 Mengen .... . . .... .. .. . . . . 2 Aussageformen und logische Zeichen 2.1 Aussagefonnen . . . . I 2.2 Logische Zeichen . . . l 2.3 Vollständige Induktion 2 3 Einteilung der Zahlen .. 2 4 Grundrechenarten . . . . 3 5 Grundlegende Rechenregeln . 4 5 .l Buchstabenrechnen . . 4 5.2 Kehrwert, Quersumme .. . 4 5.3 Teilbarkeilsregeln . . . . . . 4 5.4 Punktrechnung vor Strichrechnung 4 5.5 Potenzrechnung vor Punktrechnung . 4 5.6 Grundgesetze der Addition und Multiplikation . 5 5.7 Grundregeln der Klammerrechnung . . . 5 5.8 Multiplikation mit Klammem . . . .. . 5 5.9 Indizes, Summenzeichen, Produktzeichen 6 5.10 Binomische Fonnein .... . .... . 6 5.11 Fakultäten, Binomialkoeffizienten und Pascalsches Dreieck 6 5.12 Binomischer Lehrsatz . . 7 5.13 Division mit Klammem . 8 6 Bruchrechnung . . .. . . 8 6.1 Definitionen . . . . . . 8 6.2 Erweitern und Kürzen . . 8 6.3 Addieren und Subtrahieren gleichnamiger Brüche 9 6.4 Addieren und Subtrahieren ungleichnamiger Brüche . 9 6.5 Multiplizieren von Brüchen . 9 6.6 Dividieren von Brüchen . . . 10 7 Potenz-und Wurzelrechnung 10 7 .I Definition der Potenz . . . . 10 7.2 Regeln der Potenzrechnung . 10 7.3 Definition der Wurzel . .. . 11 7.4 Regeln der Wurzelrechnung. 12 8 Dezimalzahlen und Dualzahlen. 14 8.1 Dezimalsystem 14 8.2 Dualsystem . 14 8.3 Runden .. . 15 9 Logarithmen .. . 15 9.1 Definition des Logarithmus . 15 9.2 Spezielle Basen . .... . 15 9.3 Regeln der Logarithmenrechnung . 16 9.4 Zusammenhang von Logarithmen mit verschiedenen Basen 16 9.5 Dekadische Logarithmen 17 10 Mittelwerte . . . . . . . . 17 10.1 Arithmetisches Mittel . 17 l 0.2 Geometrisches Mittel . 17 l 0.3 Hannonisches Mittel 17 l 0.4 Quadratisches Mittel 18 11 Ungleichungen . .... . 18 11.1 Definitionen und Rechenregeln 18 11.2 Absolutbetrag. 18 11.3 Intervalle . . . . . . . . . . . 19 VIII Inhaltsverzeichnis 12 Komplexe Zahlen . . . . . 19 12.1 Algebraische Form ... 19 12.2 Trigonometrische Form 20 12.3 Addieren und Subtrahieren komplexer Zahlen. 21 12.4 Multiplizieren komplexer Zahlen. 21 12.5 Dividieren komplexer Zahlen . 22 12.6 Potenzieren komplexer Zahlen . 22 12.7 Radizieren komplexer Zahlen. 23 12.8 Eutersehe Formel 23 II Gleichungen . . . . . . 24 1 Gleichungsarten . .. 24 2 Äquivalente Umformungen 25 3 Lineare Gleichungen . . . . 26 4 Proportionen . . . . . . . . 26 5 Quadratische Gleichungen. 27 5.1 Definitionen . . . . . 27 5.2 Lösungsverfahren . . . . 27 5.2.1 Sonderfälle . . . 27 5.2.2 Normalform ... 28 5.2.3 Allgemeine Formen. 29 5.2.4 Zerlegung in Linearfaktoren . 29 5.3 Satz von Vieta fiir quadratische Gleichungen . 29 6 Algebraische Gleichungen höheren Grades . 30 6.1 Kubische Gleichungen . . . 30 6.2 Polynomdivision. . . . . . . . . . . . . . . 31 6.3 Gleichungen vierten Grades . . . . . . . . . 32 6.4 Gleichungen n-ten Grades . . . . . . . . . . 33 6.5 Satz von Vieta fiir Gleichungen n-ten Grades . 33 7 Auf algebraische Gleichungen zurückführbare Gleichungen . 34 7.1 Bruchgleichungen .... . 34 7.2 Wurzelgleichungen ... . 35 8 Transzendente Gleichungen . 35 8.1 Exponentialgleichungen . . 35 8.2 Logarithmische Gleichungen . 36 8.3 Trigonometrische Gleichungen . 36 9 Lineare Gleichungssysteme . . . 37 9 .I Definitionen . . . . . . . . . . 37 9.2 Zwei lineare Gleichungen mit zwei Variablen. 37 9.3 Drei lineare Gleichungen mit drei Variablen 39 9.4 Matrizen und Determinanten . 39 10 Lineare Ungleichungen . .......... . 44 I 0.1 Definitionen . . . . . . . . . . . . . . . . 44 I 0.2 Lineare Ungleichungen mit einer Variablen. 44 10.3 Lineare Ungleichungen mit zwei Variablen. 45 10.4 Lineare Ungleichungssysteme mit zwei Variablen. 45 111 Planimetrie . . . . . . . . . 46 1 Geraden und Strecken . 46 2 Winkel . ........ . 47 3 Grundkonstruktionen mit Zirkel und Lineal . 48 4 Projektion . . . . . . 49 5 Geometrische Örter . . 50 6 Dreiecke ........ . 50 6.1 Allgemeine Dreiecke. 50 6.2 Gleichschenklige Dreiecke . 51 6.3 Gleichseitige Dreiecke . 51 6.4 Rechtwinklige Dreiecke . . 51