Foundations of Antenna Engineering: A Unified Approach for Line-of-Sight and Multipath Per-Simon Kildal Chalmers University of Technology PDF created October 14, 2015 Copyright (cid:13)c 2015 by Kildal Antenn AB, Gothenburg, Sweden. Published by Kildal Antenn AB in April 2015. No part of this publication may be reproduced, distributed or spread in any way without the prior agreement with Kildal Antenn AB. ThereareupdatedfreePDFversionsofthebookavailablesubjecttoregistrationviawww.kildal.se, aswellasadditionalsupportingmaterialsuchastheMatlabhandbookandpresentationsslides. Lecturers who want to provide printed copies of the book to their students can get a free license to do so by registering via the same web page. They will then also be able to download a grey-scale PDF version of the book which is more suitable for printing than the color PDF version. Limit of Liability/Disclaimer of Warranty: The Publisher and Author have used their best efforts in preparing this book. Still, they make no representations or warranties with respect to the ac- curacy or completeness of the contents of the book and specially disclaim any implied warranties of merchantability or fitness for a particular purpose. No warranty may be created or extended by anyadvertisementsofanykind. Theadviceandstrategiescontainedhereinmaynotbesuitablefor yoursituation. Youshouldconsultwithaprofessionalwhereappropriate. NeitherthePublishernor the Author shall be liable for any loss or profit or any other commercial damages, included but not limited to special, incidental, consequential or other damages. ISBN: 978-91-637-8515-3 To C´ecile, Madeleine and Susanne v Contents Preface xv Generalpart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xv Previousbookversions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xvi Aboutthecitations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xvi Acknowledgments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xvii Somemorecharacteristicsofthetextbook. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xvii LearningoutcomeofAntennaEngineeringcourseatChalmers . . . . . . . . . . . . . . . . xx 1 Introduction 1 1.1 Antennatypesandclasses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.2 Briefhistoryofantennasandanalysismethods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 1.3 Terminology,quantities,unitsandsymbols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 1.3.1 Radiationorscattering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 1.3.2 Reflection,refractionanddiffraction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 1.3.3 Rays,waves,phase-frontsandphasepaths. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 1.3.4 SIunitsforfieldsandsources,anddB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 1.3.5 Symbols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 1.4 Vectornotationandcoordinatetransformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 1.4.1 Somevectorformulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 1.4.2 Coordinatetransformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 1.4.3 Dyads . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 1.5 OverviewonEManalysismethodsbyS.Maci . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 1.6 References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 2 Characterization of directive antennas 21 2.1 Time-harmonicelectromagneticfields . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 2.2 Planewavesandtheirpolarization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 2.2.1 Linearpolarization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 2.2.2 Circularpolarization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 2.2.3 Axialratioandcross-polarization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 2.2.4 Example: Amplitudeandphaseerrorsincircularpolarizationexcitations . . . . . . . . . 28 2.2.5 Polarizerforgeneratingcircularpolarization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 2.2.6 Example: Mismatchinpolarizer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 2.3 Radiationfields . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 2.3.1 Fieldregions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 2.3.2 ”Radiationfields”ofreceivingantennas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 2.3.3 Far-fieldfunctionandradiationintensity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 2.3.4 PhasereferencepointandFraunhoferapproximation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 2.3.5 Polarizationofradiationfields . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 2.3.6 Co-andcross-polarradiationpatterns. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 2.3.7 Phasecenter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 2.3.8 Totalradiatedpower . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 2.3.9 Directivegainanddirectivity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 2.3.10 Beamwidth . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 2.3.11 Cross-polarization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 2.3.12 Beamefficiency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 vi 2.3.13 E-andH-planepatterns . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 2.3.14 Fourierexpansionoftheradiationfield . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 2.3.15 Example: Phasereferencepointforasymmetricphasepattern . . . . . . . . . . . . . . 46 2.3.16 Example: Calculationofphasecenterofasymmetricbeam . . . . . . . . . . . . . . . 47 2.4 Rotationallysymmetricantennas(BOR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 2.4.1 BOR0 antennaswithrotationallysymmetricradiationfields . . . . . . . . . . . . . . . 48 2.4.2 BOR1 antennas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 2.4.3 Example: DirectivityofBOR1 antennawithlowsidelobes . . . . . . . . . . . . . . . . 50 2.4.4 Example: DirectivityofBOR1antennawithhighfar-outsidelobes . . . . . . . . . . . . 52 2.4.5 Example: BOR1 antennawithdifferentE-andH-planepatterns . . . . . . . . . . . . . 54 2.4.6 Example: BOR1 antennawithdifferentE-andH-planephasepatterns . . . . . . . . . . 55 2.5 Systemcharacteristicsoftheantenna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 2.5.1 Antennagain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 2.5.2 Apertureefficiencyandeffectivearea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 2.5.3 Friistransmissionequationandtheradarequation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 2.5.4 AntennanoisetemperatureandG/T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 2.5.5 Bandwidth . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 2.5.6 Tolerances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 2.5.7 Environmentaleffects. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 2.5.8 Example: NoisetemperatureandG/T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 2.6 Equivalentcircuitsofsingle-portantennas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 2.6.1 Transmittingantennas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 2.6.2 Impedancematchingtotransmissionline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 2.6.3 Receivingantenna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 2.6.4 Conjugateimpedancematching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 2.6.5 Impedanceandreflectioncoefficienttransformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 2.7 Periodicreflectioncoefficientsr(f) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 2.8 Equivalentcircuitsofmulti-portarrayantennas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 2.9 Furtherreading . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 2.10 ComplementarycommentsbyS.Maci . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 2.11 Exercises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 2.12 References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 3 Characterization in multipath 75 3.1 MultipathwithoutLine-of-Sight(LOS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 3.1.1 RayleighfadingandCDF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 3.1.2 AngleofArrival(AoA),XPDandpolarizationimbalance . . . . . . . . . . . . . . . . 76 3.1.3 RichIsotropicMultipath(RIMP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 3.2 Characterizationofsingle-portantennasinRIMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 3.2.1 Antennaimpedance,portimpedanceandreflectioncoefficient . . . . . . . . . . . . . . 78 3.2.2 MeanEffectiveGain(MEG)andDirectivity(MED) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 3.2.3 Totalradiationefficiencyandtransmissionformula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 3.3 Characterizationofmulti-portantennasinRIMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 3.3.1 Definitionofchannel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 3.3.2 Embeddedelements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 3.3.3 Embeddedradiationefficiencyanddecouplingefficiency . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 3.3.4 Correlationbetweenports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 3.4 Characterizationofdiversityperformance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 vii 3.4.1 ChannelestimationanddigitalMRCprocessing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 3.4.2 Example: MRCappliedto2Dslotantennacase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 3.4.3 Diversitygains(apparent,effectiveandactual) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 3.4.4 Theoreticaldeterminationofdiversitygain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 3.5 MaximumavailablecapacityfromShannon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 3.5.1 Single-portsystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96 3.5.2 ParallelchannelsinLOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96 3.5.3 Parallelchannelsinmultipath . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 3.5.4 Normalization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 3.5.5 Numericalsimulationofchannelsinmultipath . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 3.6 EmulationofRIMPusingreverberationchamber . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 3.6.1 Modestirring(mechanical,platform,polarization) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 3.6.2 TheS-parametersofthechamberandoftheantennas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 3.6.3 Rayleighfading,RicianfadingandAoAdistribution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 3.6.4 Averagetransmissionlevel(Hill’sformula)andcalibration . . . . . . . . . . . . . . . . 103 3.6.5 Frequencystirringonnettransferfunction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 3.6.6 Numberofindependentsamples&accuracy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 3.7 Measurementsinreverberationchamber. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 3.7.1 Calibrationandcharacterizingmulti-portantennas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 3.7.2 Radiatedpower,receiversensitivityanddatathroughput . . . . . . . . . . . . . . . . 107 3.8 Systemmodelingusingdigitalthresholdreceiver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 3.8.1 Thedigitalthresholdreceiver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 3.8.2 ModelingOFDMinLTE4Gsystem. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 3.8.3 Theoreticalandmeasuredresultsfori.i.d.diversitycase . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 3.9 MIMOmultiplexingtoobtainmultiplebitstreams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 3.9.1 Diagonalizingthechannelmatrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 3.9.2 Measurementsoftwobitstreamsinreverberationchamber . . . . . . . . . . . . . . . . 115 3.9.3 QualityofthroughputintermsofMIMOefficiency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116 3.10 Example: PolarizationdiversityandmultiplexinginLOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116 3.10.1 Singlebitstream . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 3.10.2 Twobitstreams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 3.11 Antennasforuseonhandsets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 3.12 Exercises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 3.13 References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 4 The theory of radiation from current sources 123 4.1 Maxwell’sequations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 4.1.1 Differentialform . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 4.1.2 Standardboundaryconditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 4.1.3 ImpressedcurrentsourcesonPECs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 4.1.4 Softandhardboundaryconditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 4.1.5 Auxiliaryvectorpotentials . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129 4.2 VectorintegralformsoftheE-andH-fields . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 4.2.1 Generalexpressions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 4.2.2 Radiatingfar-fieldexpressions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 4.2.3 Duality . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134 4.2.4 Superposition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 4.2.5 Replacementbetweenelectricandmagneticcurrents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 viii 4.2.6 Frequencyscaling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 4.3 Constructionofsolutions: uniquenessandequivalence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 4.3.1 PECequivalentandmagneticcurrents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 4.3.2 FreespaceandHuygensequivalents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137 4.3.3 Physicalequivalent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 4.4 Incrementalcurrentsources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 4.4.1 Incrementalelectriccurrent(orHertzdipole) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 4.4.2 Incrementalmagneticcurrent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141 4.4.3 Huygenssource . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 4.4.4 Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 4.4.5 Example: Directivitiesofincrementalsources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 4.5 Reaction,reciprocityandmutualcoupling. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 4.5.1 Reactionintegrals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146 4.5.2 Threereciprocityrelations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146 4.5.3 Reciprocitybetweeninput/outputportsofantennas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 4.5.4 Mutualimpedance,mutualadmittanceandcouplingcoefficient . . . . . . . . . . . . . . 149 4.6 Imaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 4.7 IntegralequationsandMethodofMoments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 4.7.1 Simplealgorithmfornear-fieldfromlinecurrent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160 4.7.2 Simplealgorithmfornear-fieldfromsurfacecurrent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161 4.8 ComplementarycommentsbyS.Maci . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163 4.9 ExercisestoChapter4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164 4.10 References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165 5 Small wire and slot antennas 167 5.1 Electricmonopoleanddipole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167 5.1.1 Approximatecurrentdistributionofmonopole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168 5.1.2 Approximatecurrentdistributionofdipole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 5.1.3 Far-fieldfunctionofdipole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 5.1.4 Directivityandradiationresistanceofshortdipole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 5.1.5 Equivalentcircuitandmaximumeffectiveapertureofshortdipole . . . . . . . . . . . . 174 5.1.6 Directivityandradiationresistanceofhalf-wavedipole . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177 5.1.7 Self-impedanceofelectricdipole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178 5.1.8 Impedanceofcylindricalandflatelectricdipoles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180 5.1.9 Dipoleatarbitrarylocation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182 5.1.10 Arbitrarydipoleaboveground . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183 5.1.11 Verticaldipoleaboveground . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184 5.1.12 Verticalmonopole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186 5.1.13 Horizontaldipoleaboveground . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187 5.2 Electricloopantennaasverticalmagneticdipole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189 5.3 Helicalantennas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190 5.4 Slotantennas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193 5.4.1 Fielddistributionandradiationpattern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193 5.4.2 Slotadmittancewhenexcitedbyvoltagesource . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196 5.4.3 Slotexcitedbyplanewave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198 5.4.4 Reflectioncoefficientofopenwaveguide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199 5.4.5 Slotsinwaveguidewalls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199 5.5 Furtherreading . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201 ix 5.6 ComplementarycommentsbyS.Maci . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201 5.7 ExercisestoChapter5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202 5.8 References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203 6 Microstrip antennas and spectral domain methods 205 6.1 Transmissionlinemodelforrectangularpatch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206 6.1.1 Radiationpatternbytwo-slotmodel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209 6.1.2 Impedancebytransmissionlinemodel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209 6.2 Self-reactionmodelforpatchimpedance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212 6.2.1 ExpansionofcurrentdistributionandMethodofMoments . . . . . . . . . . . . . . . . 215 6.2.2 Impedanceofline-fedpatches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216 6.2.3 Impedanceofprobe-fedpatches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217 6.3 Spectraldomainmethods. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218 6.3.1 3Dfieldproblem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219 6.3.2 Harmonic1Dfieldproblem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219 6.3.3 Green’sfunctionofharmonic1Dfieldproblem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220 6.3.4 Numericalimplementation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222 6.4 Furtherreading . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222 6.5 ComplementarycommentsbyS.Maci . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222 6.6 Exercises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226 6.7 References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227 7 Radiation from apertures 231 7.1 AperturesinPECs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233 7.1.1 PECsofarbitraryshape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234 7.1.2 InfinitePECplanes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234 7.2 Virtualaperturesinfreespace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235 7.2.1 FreespaceandHuygensequivalents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236 7.2.2 Planeapertures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238 7.3 Aperturesinxy-plane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238 7.3.1 PECapertureanditsincrementalelementfactor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239 7.3.2 Freespaceapertureanditsincrementalelementfactor . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240 7.3.3 Powerintegrationoverapertureandmaximumdirectivity . . . . . . . . . . . . . . . . 240 7.4 Rectangularplaneaperture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241 7.4.1 E-andH-planepatterns . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242 7.4.2 Directivityandapertureefficiency. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243 7.4.3 Uniformaperturedistribution. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243 7.5 CircularaperturewithBOR1excitation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246 7.5.1 Aperturefieldandfar-fieldfunction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247 7.5.2 Uniformaperturedistribution. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248 7.5.3 Gaussianaperturedistribution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250 7.5.4 Taperedaperturedistributions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251 7.6 Gaussianbeam . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252 7.6.1 Gaussiannear-field . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254 7.6.2 PhasecenterofGaussianbeam . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255 7.6.3 Gaussianfar-field . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256 7.6.4 Aperturediffractionbyconstantphaseaperture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257 7.6.5 GOradiationfromaperturewithstronglycurvedwavefront . . . . . . . . . . . . . . . 257
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