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Alma Mater Studiorum Università di Bologna · SCUOLA DI SCIENZE Corso di Laurea Magistrale in Informatica Unmanned Aerial Vehicle: tecnologie e prospettive future Relatore: Presentata da: Luciano Bononi Marcello Allegretti Correlatore: Giampiero Giacomello Sessione II Anno Accademico 2015 - 2016 Quale è la vera vittoria? – Quella su se stessi Prima regola dell’Aikido Abstract Partendo dalla definizione di UAV e UAS, arrivando a quella di drone, nella tesi saranno definiti i termini precedenti, ossia un sistema aereo senza pilota a bordo, la nascita del termine drone e le tendenze attuali. Dopo una precisa classificazione nelle quattro categorie principali (droni per hobbisti, commerciali e militari di me- dia grandezza, militari specifici di grandi dimensioni e stealth da combattimento) saranno descritti gli ambiti di utilizzo: da un lato quello militare e della sicurez- za, dall’altro quello civile e scientifico. I capitoli centrali della tesi saranno il cuore dell’opera: l’architettura dell’UAV sarà descritta analizzando la totalità delle sue componenti, sia hardware che software. Verranno, quindi, analizzati i problemi re- lativi alla sicurezza, focalizzandosi sull’hacking di un UAV, illustrandone le varie tecniche e contromisure (tra cui anche come nascondersi da un drone). Il lavoro della tesi prosegue nei capitoli successivi con un’attenta trattazione della normativa vigente e dell’etica dei droni (nonché del diritto ad uccidere con tali sistemi). Il capitolo relativo alla tecnologia stealth sarà importante per capire le modalità di occultamento, le tendenze attuali e i possibili sviluppi futuri degli UAV militari da combattimento. Il capitolo finale sugli sviluppi futuri esporrà le migliorie tecno- logiche e gli obiettivi degli UAV negli anni a venire, insieme ad eventuali utilizzi sia militari che civili. La ricerca sarà orientata verso sistemi miniaturizzati, multi- ple UAV e swarming. A supporto di tutta la tesi ci sono due appendici: la prima contiene la lista di tutti gli UAV prodotti finora dai vari stati, mentre la seconda comprende le schede tecniche degli UAV di maggiore interesse. Ringraziamenti Anni di teoria e pratica, meditazione e consapevolezza, lettura e scrittura hanno fatto si che raggiungessi questa ulteriore tappa della mia vita. Sono diventato me stessoaseguitodeltemposinoratrascorsoedeilegamiintercorsiconlealtrepersone. A seguito del contatto con le altre persone ha preso forma l’attuale me stesso. Sia il contatto con le altre persone che lo scorrere del tempo cambiano la forma del mio animo. Così è stato sino a questo momento e così sarà d’ora in avanti. Ogni mio pensiero e ogni mia azione sarà (come è sempre stato) una mia libera scelta. La mente è libera se il corpo è libero e grazie al Tao e all’esperienza ho appreso ciò che è realmente importante nella vita. Ringrazio il relatore della tesi, il prof. Luciano Bononi, per la sua disponibilità e per aver fatto si che raggiungessi questa meta, sviluppando un argomento di interesse personale, oltre che scientifico. Ringrazio, inoltre, il correlatore, il prof. Giampiero Giacomello, che mi ha indirizzato su questa tematica: confrontandomi con lui ho potuto apprendere nuove nozioni e imparare cose nuove. Ringraziotutticolorochehoincontratofinora,eindirettamentequellicheconoscerò, dato che contribuiranno a modificare il mio attuale IO, migliorando ed elevando il mio grado di consapevolezza. Ogni fine è un nuovo inizio e ora finalmente potrò apprendere le lezioni dall’insegnante per antonomasia: la vita. Imparo perché la vita mi insegna ... Acronimi AGL Above Ground Level APR Aeromobile a pilotaggio remoto ARP Aerodrome Reference Point AT Aerial Target ATS Air Traffic Services ATZ Aerodrome Traffic Zone BTT Basic Target Training BVLOS Beyond Visual Line of Sight CIA Central Intelligence Agency COMINT Communications and Intelligence CTR Controlled Traffic Region DARPA Defense Advanced Research Projects Agency DFC Digital Flight Control DOD Department of Defense EASA European Aviation Safety Agency EVLOS Extended Visual Line Of Sight GAIC Guizhou Aircraft Industry Corporation GPS Global Positioning System HD High Definition HTV Hypersonic Technology Vehicle IAI Israel Aircraft Industries IR Infrared MAV Micro Air Vehicle NATO North Atlantic Treaty Organization PAA Phased Array Antenna PLAAF People’s Liberation Army Air Force RAE Royal Aircraft Establishment RAF Royal Air Force RCS Reaction Control System SAPR Sistema Aeromobile a Pilotaggio Remoto SAR Synthetic Aperture Radar SIGINT SIGnals INTelligence SNA Servizi di Navigazione Aerea SPA Special Purposes Aircraft TCU Timer Control Unit TD Torpedo-Drone TMA Terminal Control Area UAS Unmanned Aerial Systems UAV Unmanned Aerial Vehicle UCAV Unmanned Combat Aerial Vehicle USAAF United States Army Air Forces V1 Vergeltungswaffen 1 VFR Visual Flight Rules VLOS Visual Line of Sight VMC Visual Meteorogical Conditions VT-UAV Vertical Unmanned Aerial Vehicle
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