Titre: Optimisation d'une aile d'avion à profil adaptable : étude numérique Title: et expérimentale Auteur: Corentin Sainmont Author: Date: 2009 Type: Mémoire ou thèse / Dissertation or Thesis Sainmont, C. (2009). Optimisation d'une aile d'avion à profil adaptable : étude Référence: numérique et expérimentale [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Citation: Montréal]. PolyPublie. https://publications.polymtl.ca/182/ Document en libre accès dans PolyPublie Open Access document in PolyPublie URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/182/ PolyPublie URL: Directeurs de recherche: Ion Paraschivoiu, & Octavian Trifu Advisors: Programme: Génie mécanique Program: Ce fichier a été téléchargé à partir de PolyPublie, le dépôt institutionnel de Polytechnique Montréal This file has been downloaded from PolyPublie, the institutional repository of Polytechnique Montréal https://publications.polymtl.ca UNIVERSITE´ DE MONTRE´AL OPTIMISATION D’UNE AILE D’AVION A` PROFIL ADAPTABLE : E´TUDE NUME´RIQUE ET EXPE´RIMENTALE CORENTIN SAINMONT DE´PARTEMENT DE GE´NIE ME´CANIQUE E´COLE POLYTECHNIQUE DE MONTRE´AL ME´MOIRE PRE´SENTE´ EN VUE DE L’OBTENTION DU DIPLOˆME DE MAˆITRISE E`S SCIENCES APPLIQUE´ES (GE´NIE ME´CANIQUE) DE´CEMBRE 2009 �c Corentin Sainmont, 2009. UNIVERSITE´ DE MONTRE´AL E´COLE POLYTECHNIQUE DE MONTRE´AL Ce m´emoire intitul´e : OPTIMISATION D’UNE AILE D’AVION A` PROFIL ADAPTABLE : E´TUDE NUME´RIQUE ET EXPE´RIMENTALE pr´esent´e par : M. SAINMONT Corentin en vue de l’obtention du diplˆome de : Maˆıtrise `es Sciences Appliqu´ees a ´et´e duˆment accept´e par le jury constitu´e de : M. TRE´PANIER Jean-Yves, Ph.D., pr´esident M. PARASCHIVOIU Ion, Ph.D., membre et directeur de recherche M. TRIFU Octavian, Ph.D., membre et codirecteur de recherche M. LAURENDEAU E´ric, Ph.D., membre iii A` la Belle Province... iv REMERCIEMENTS Ce m´emoire n’aurait pas ´et´e possible sans la contribution de nombreuses person- nes que je d´esire remercier ici. Je remercie mon directeur de maˆıtrise le professeur Ion Paraschivoiu pour m’avoir in- vit´eauseindesongroupederechercheetm’avoirpropos´eleprojetqui`afaitl’objetde ce m´emoire. Je le remercie ´egalement pour m’avoir support´e financi`erement, m’avoir donn´e l’occasion de pr´esenter mon travail `a deux reprises lors de conf´erences impor- tantes et pour m’avoir donn´e l’occasion de travailler comme auxiliaire de recherche durant mes ´etudes. Un grand merci a` mon codirecteur de recherche, Dr Octavian Trifu, qui a su m’ac- compagner et m’appuyer pendant toute la dur´ee de ma maˆıtrise, avant et apr`es son d´epart de l’´ecole Polytechnique. Son aide a ´et´e grandement appr´eci´ee. Je d´esire ´egalement remercier les partenaires du projet : monsieur E´ric Laurendeau (Bombardier), monsieur Philipe Molaret (Thales), et monsieur Mahmoud Mamou (CNRC) pour leur soutien technique et organisationnel. Je tiens ´egalement `a remercier mes coll`egues de projets de l’E´cole de Technologie Sup´erieure, notamment Daniel Coutu qui a ´enorm´ement œuvr´e `a la r´eussite du pro- jet. Jevoudraisaussiremerciermescoll`eguesdepolytechniqueainsiqueChristopheTribes pour leur soutien moral et technique. Je dois enfin une tr`es grande reconnaissance `a mes amis, mes sœurs et mes parents. v RE´SUME´ Le d´efi lanc´e `a l’a´eronautique civile internationale est d’augmenter de 2 % par an le rendement du carburant du parc a´erien entre 2010 et 2020. Parvenir `a cette am´elioration n´ecessite des investissements importants dans les d´eveloppements tech- nologiques et op´erationnels. La r´eduction de traˆın´ee des appareils occupe une place importe parmi ces d´eveloppements et passe notamment par l’augmentation des sur- faces ou` l’´ecoulement est laminaire que ce soit sur les ailes ou le fuselage. Depuis que les technologies de construction des a´eronefs permettent d’obtenir des surfaces lisses et que les appareils volent `a une altitude autorisant un niveau de turbulence faible, les technologies visant `a ´etendre la couche limite laminaire se sont d´evelopp´ees, no- tamment avec la conception de profils a´erodynamiques naturellement laminaires et les proc´ed´es d’aspiration. Le m´emoire pr´esente une autre m´ethode de contrˆole de la couche limite, celle du profil adaptable. Ce concept consiste `a remplacer certaines zones rigides de l’aile par une peau flexible dont la g´eom´etrie est modifi´ee par un syst`eme d’actionnement reli´e `a un contrˆoleur capable d’optimiser en temps r´eel la forme de l’aile en fonction des conditions de vol. L’´etude pr´esent´ee dans le m´emoire estrestreintea`unprofild’aile2Denr´egimesubsonique.L’originalit´edecette´etudeest qu’elle int`egre la totalit´e des technologies dans une aile a´ero´elastique exp´erimentale test´ee en soufflerie. Le m´emoire introduit la notion de v´ehicule adaptable, il traite d’optimisationg´eom´etriquedeprofils2Detd’optimisationmultidisciplinaireint´egrant une r´esolution a´erostructurel de l’´ecoulement autour de l’aile et enfin il pr´esente des r´esultats obtenus en soufflerie. La conclusion du m´emoire est que la position du point de transition laminaire/turbulent peutˆetre controˆl´ee par une m´ethode de parois flex- ibles. Les gains obtenus exp´erimentalement par l’aile adaptable par rapport `a l’aile non-actionn´ee sont tels que pr´evus par la simulation. Cependant, dans les condi- tions de l’´etude (restreintes aux vitesses subsoniques et `a un faible intervalle d’angles d’incidence de 1 `a 2 degr´es), les gains permis par l’adaptation sont relativement re- streintslorsquelesperformancessontcompar´eesaveccellesd’uneailerigideoptimis´ee sp´ecifiquement pour ces conditions. vi ABSTRACT Theinternationalcivilaeronauticsindustrywaschallengedtoincreaseannualfueleffi- ciency by 2% between 2010 and 2020. To reach this goal, important investments have to be made in technological operational development. The aircraft drag reduction represents a significant part of the development, especially with promising laminar flow control technologies. Since aircraft construction technologies (smooth surface) and flight altitudes (clean flow) allow a laminar boundary layer on flight surfaces, technologies have been developed to reduce the friction drag by extending the lam- inar flow regions. Natural laminar flow airfoils have been designed, and wings with suction systems have been tested. This dissertation presents another laminar flow control method, the adaptable wall technology. The technological concept consist of replacing some of the rigid part of the wing by a flexible skin geometrically modified byactuatorsconnectedtoarealtimecontrollercapableofoptimizingtheairfoilshape according to the flight conditions. The study is limited to a two dimensional wing section and subsonic wind speed. The originality of this work is that it integrates all technologies required for shape control in an aeroelastic research wing to be tested in a wind tunnel. This dissertation introduces the morphing vehicle concept, it exposes geometricaloptimizationandmultidisciplinaryoptimizationintegratinganaerostruc- tural model of the wing, and finally, it presents wind tunnel results. The conclusion of the dissertation is that the position of the laminar to turbulent transition point can be controlled with a flexible wall technique. However, the gain provided by the adaptablewingisrelativelylowwhencomparedtoaspecificallyoptimizedrigidwing, mostly because the domain is restricted to subsonic speed and to a narrow interval of angle of attack (1 to 2 degrees). vii TABLE DES MATIE`RES DE´DICACE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii REMERCIEMENTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iv RE´SUME´ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . v ABSTRACT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . vi TABLE DES MATIE`RES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . vii LISTE DES TABLEAUX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . x LISTE DES FIGURES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xi LISTE DES ANNEXES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xviii LISTE DES SIGLES ET ABRE´VIATIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xix INTRODUCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 CHAPITRE1 VE´HICULESADAPTABLESETCONTROˆLEDELACOUCHE LIMITE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 1.1 V´ehicules adaptables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 1.2 Traˆın´ee et m´ethodes de contrˆole de la couche limite . . . . . . . . . . 7 1.3 Couche limite et stabilit´e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 1.4 Projet de recherche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 1.4.1 Pr´esentation du projet CRIAQ 7.1 . . . . . . . . . . . . . . . 13 1.4.2 Maturit´e technologique et enjeux de d´eveloppement . . . . . . 16 CHAPITRE 2 OPTIMISATION DE PROFILS D’AILE . . . . . . . . . . . . 18 2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 2.2 Conception de profils a´erodynamiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 2.3 Profils naturellement laminaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 2.4 Profil de r´ef´erence pour le projet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 viii 2.5 M´ethode d’optimisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 2.6 Code d’optimisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 2.6.1 Structure du code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 2.6.2 Mod`ele de la partie d´eformable . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 2.6.3 Code d’analyse de l’´ecoulement . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 2.6.4 Algorithme d’optimisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 2.7 D´efinition du probl`eme d’optimisation . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 2.8 Param`etres de l’optimisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 2.9 E´tude param´etrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 2.9.1 R´eglage des param`etres de l’algorithme d’optimisation . . . . 54 2.9.2 D´etermination de la fonction objectif . . . . . . . . . . . . . . 57 2.9.3 Discussion sur la possibilit´e d’une contrainte sur le coefficient de moment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 2.9.4 E´valuation de la robustesse des solutions . . . . . . . . . . . . 62 2.9.5 Augmentation de la robustesse des solutions . . . . . . . . . . 67 2.9.6 Fonction objectif finale et variables d’optimisation . . . . . . . 70 2.10 Optimisations et r´esultats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 2.11 Gains de performance par l’adaptabilit´e . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 CHAPITRE 3 AILE ADAPTABLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 3.1 Maquette de soufflerie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 3.2 Approches m´ethodologiques pour l’optimisation . . . . . . . . . . . . 81 3.3 Mod`ele a´ero-structurel de l’aile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 3.4 Optimisation : approche classique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 3.5 Optimisation : approche multidisciplinaire . . . . . . . . . . . . . . . 92 3.6 Performance de l’aile adaptable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 CHAPITRE 4 ESSAIS EXPE´RIMENTAUX . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 4.1 Soufflerie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 4.2 Montage de la maquette . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 4.3 Instrumentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 4.4 Correction des donn´ees . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 4.5 R´esultats exp´erimentaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114 CONCLUSION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 ix BIBLIOGRAPHIE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 ANNEXES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
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