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UNIVERSIDADE FEDERAL DO PAMPA – UNIPAMPA PAULO RICARDO FIUZA MARQUES PROJETO DE UM BRAÇO ROBÓTICO UTILIZANDO ATUADORES PNEUMÁTICOS E ELÉTRICOS CONTROLADOS PELO SISTEMA EMBARCADO ARDUINO Alegrete 2016 PAULO RICARDO FIUZA MARQUES PROJETO DE UM BRAÇO ROBÓTICO UTILIZANDO ATUADORES PNEUMÁTICOS E ELÉTRICOS CONTROLADOS PELO SISTEMA EMBARCADO ARDUINO Trabalho de Conclusão de Curso apresentado ao Curso de Engenharia Elétrica da Universidade Federal do Pampa, como requisito parcial para obtenção do Título de Bacharel em Engenharia Elétrica. Orientador: Prof. Maurício França, Msc. Eng. Alegrete 2016 Ficha catalográfica elaborada automaticamente com os dados fornecidos pelo(a) autor(a) através do Módulo de Biblioteca do Sistema GURI (Gestão Unificada de Recursos Institucionais). F565p Fiuza, Paulo Ricardo Projeto de um braço robótico utilizando atuadores pneumáticos e elétricos controlados pelo sistema embarcado Arduino / Paulo Ricardo Fiuza. – 2016. 108 p. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) Universidade Federal do Pampa, ENGENHARIA ELÉTRICA, 2016. "Orientação: Maurício França". 1. Controle e automação. 2. Braço robótico. 3. Atuadores elétricos. 4. Atuadores pneumáticos. 5. Arduino. I. Título. Dedico este trabalho à minha família por todo esforço e incentivo para que fosse possível a conclusão da minha formação acadêmica. AGRADECIMENTO Agradeço aos meus familiares por todo o apoio e incentivo para que fosse possível a realização desse sonho. Aos amigos que estiveram junto durante a minha caminhada, que pude dividir momentos de lazer, estudos e profissional. E a todo o aporte material oferecido por todos para que fosse possível a realização desse trabalho. Agradeço a Universidade Federal do Pampa pela formação, estrutura física fornecida e oportunidade de estudar em um curso de graduação de alto nível em minha cidade natal. E ao professor Maurício França pela orientação e por compartilhar seus conhecimentos, e a todos os professores que contribuíram para minha formação acadêmica.
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