(Unicode) CES-AR-CL2-AH

36 Pages·2013·1.36 MB·Italian

Istruzioni di impiego
Finecorsa di sicurezza senza contatto
CES-AR-CR2-AH (Unicode)
CES-AR-CL2-AH (Unicode)
More than safety.
Istruzioni di impiego dei finecorsa di sicurezza CES-AR-C.2-AH
Contenuto
Impiego conforme alla destinazione d'uso 3
Combinazioni possibili dei componenti CES  4
Esclusione di responsabilità e garanzia 5
Avvertenze di sicurezza generali 5
Funzionamento 6
Montaggio 8
Collegamento elettrico 9
Fail-safe  10
Protezioni dell'alimentazione  10
Requisiti dei cavi di collegamento  11
Lunghezza massima dei cavi  12
Collegamenti finecorsa di sicurezza CES-AR  14
Collegamento di un singolo CES-AR-C  15
Collegamento di più CES-AR-C in una catena di finecorsa  17
Avvertenze per il funzionamento con sistemi di controllo sicuri  19
Messa in servizio 21
Indicatori LED  21
Funzione di apprendimento per azionatori  21
Controllo funzionale  23
Tabella stati del sistema 24
Dati tecnici 25
Dati tecnici per finecorsa di sicurezza CES-AR-CR2-AH/CES-AR-CL2-AH  25
Dati tecnici per azionatori CES-A-BLN-...  29
Dati tecnici per azionatori CES-A-BDN-06  31
Informazioni per l'ordinazione e accessori 32
Controllo e manutenzione 33
Assistenza 33
Dichiarazione di conformità 34
2
Istruzioni di impiego dei finecorsa di sicurezza CES-AR-C.2-AH
Impiego conforme alla destinazione d'uso
I Finecorsa di sicurezza Elettronici Codificati della serie CES sono dispositivi di 
sicurezza tecnica per il controllo di ripari mobili di protezione.
In combinazione con un riparo e il sistema di controllo della macchina, questo 
componente di sicurezza impedisce i movimenti pericolosi della macchina quando 
il riparo è aperto. Se, durante una funzione pericolosa della macchina, il riparo di 
protezione viene aperto si genera un ordine di arresto. 
Prima di impiegare i finecorsa di sicurezza, la macchina deve essere stata oggetto 
di una valutazione del rischio, ad es. conformemente alle norme:
Ì EN ISO 13849-1, Parti dei sistemi di comando legate alla sicurezza
Ì EN ISO 12100, Sicurezza del macchinario - Principi generali di progettazione - 
Valutazione del rischio e riduzione del rischio
Ì IEC 62061, Sicurezza del macchinario – Sicurezza funzionale dei sistemi di 
comando e controllo elettrici, elettronici ed elettronici programmabili correlati 
alla sicurezza
L'impiego conforme alla destinazione d'uso implica il rispetto delle vigenti norme 
relative all'installazione e all'esercizio, ad esempio
Ì EN ISO 13849-1, Parti dei sistemi di comando legate alla sicurezza
Ì EN 1088, Dispositivi di interblocco associati ai ripari
Ì EN 60204-1, Equipaggiamento elettrico delle macchine
Ì EN 60947-5-3, Prescrizioni per dispositivi di prossimità con comportamento 
definito in condizioni di guasto
Il finecorsa di sicurezza deve essere usato solo in combinazione con i relativi 
azionatori CES della EUCHNER. In caso di utilizzo di altri azionatori, EUCHNER non 
assume alcuna responsabilità per il funzionamento sicuro.
Il cablaggio di più unità in serie può essere effettuato esclusivamente con unità 
predisposte per il cablaggio in serie con CES-AR. Verificare questo requisito nelle 
Istruzioni di impiego del relativo dispositivo. Non è consentita la combinazione con 
altre unità CES o con dispositivi di altri produttori.
È possibile impiegare max. 20 finecorsa di sicurezza in una catena di finecorsa. 
Importante!
Ì L'utente è responsabile per l'integrazione sicura del dispositivo nel sistema 
generale. A questo scopo, il sistema generale deve essere validato p. es. 
secondo la EN ISO 13849-2.
Ì Per l'uso conforme si devono rispettare i parametri di funzionamento am-
messi (vedi "Dati tecnici").
Ì Se al prodotto è allegata una scheda tecnica, valgono le indicazioni della 
stessa, qualora fossero diverse da quanto riportato nelle istruzioni di impie-
go.
Ì Nella stima del PL del sistema generale si può adottare per l'MTTF  un valore 
d
massimo di 100 anni secondo il valore limite di cui alla sezione 4.5.2 della 
EN ISO 13849-1:2008. Questo corrisponde a un valore minimo del PFH  pari 
d
a 2,47 x 10-8/h. 
Ì Con un collegamento in serie di fino a 11 dispositivi è possibile adottare que-
sti valori limite per l'intera catena di finecorsa come sistema parziale. Come 
sistema parziale, la catena di finecorsa raggiunge il PL e. 
3
Istruzioni di impiego dei finecorsa di sicurezza CES-AR-C.2-AH
Importante!
Ì Con un collegamento in serie comprendente più di 11 dispositivi, il PFH  
d
potrà essere calcolato secondo una delle procedure di cui alla sezione 4.5.1 
della EN ISO 13849-1:2008. 
Ì Se per la validazione si ricorre alla procedura semplificata secondo la sezio-
ne 6.3 della EN ISO 13849:2008-12, si ridurrà eventualmente il Performan-
ce Level (PL) se vengono collegati più di 11 dispositivi in serie.
Ì È possibile utilizzare solo i componenti ammessi secondo la tabella sotto-
stante.
Combinazioni possibili dei componenti CES
Azionatore
cerniera riparo a destra cerniera riparo a sinistra Impiego indipendente Impiego indipendente
Finecorsa di sicurezza dalla cerniera riparo dalla cerniera riparo
CES-A-BLN-R2-100776 CES-A-BLN-L2-104510 CES-A-BLN-U2-103450 CES-A-BDN-06-104730
100776 104510 103450 104730
cerniera riparo a destra
CES-AR-CR2-AH
cerniera riparo a sinistra
CES-AR-CL2-AH
Legenda
Combinazione possibile
dei simboli
Avvertenza!
Dal numero di versione V 1.1.2 i dispositivi possono essere collegati ad una 
centralina AR. Per maggiori informazioni consultare le istruzioni di impiego della 
rispettiva centralina AR.
4
Istruzioni di impiego dei finecorsa di sicurezza CES-AR-C.2-AH
Esclusione di responsabilità e garanzia
In caso di non osservanza delle condizioni sopra citate per l'impiego conforme alla 
destinazione d'uso o delle avvertenze di sicurezza o in caso di esecuzione impropria 
di eventuali interventi di manutenzione, si esclude qualsiasi tipo di responsabilità 
e la garanzia decade.
Avvertenze di sicurezza generali
I finecorsa di sicurezza svolgono funzioni di protezione delle persone. Un'installa-
zione inadeguata o eventuali manomissioni possono causare lesioni mortali.
Verificare il funzionamento sicuro del riparo di protezione in particolare
Ì dopo ogni messa in servizio,
Ì dopo la sostituzione di uno dei componenti CES,
Ì dopo periodi di inutilizzo prolungati,
Ì dopo ogni guasto.
Indipendentemente da ciò, è opportuno verificare il funzionamento sicuro del riparo 
di protezione ad intervalli appropriati, nel quadro del programma di manutenzione.
Avvertenza!
Lesioni mortali in caso di collegamento errato o impiego non conforme alla 
destinazione d'uso. 
Ì I finecorsa di sicurezza non devono essere né aggirati (ponticellando i con-
tatti), né girati, né rimossi, né resi inefficaci in altra maniera.
Osservare in proposito le misure per la riduzione delle possibilità di manomis-
sione secondo la EN 1088:1995+A2:2008, sezione 5.7.
L'unità deve essere installata e messa in funzione esclusivamente da personale 
specializzato e autorizzato, 
Ì in possesso delle conoscenze necessarie per l'utilizzo a regola d'arte di 
componenti di sicurezza,  
Ì a conoscenza delle norme EMC vigenti,
Ì a conoscenza delle norme in vigore relative alla sicurezza sul lavoro e alla 
prevenzione degli infortuni   
Ì e che abbia letto e compreso le istruzioni di impiego.
Importante!
Prima dell'uso leggere le istruzioni di impiego e conservarle in modo appro-
priato. Accertarsi che le istruzioni di impiego siano disponibili in ogni momento 
durante lavori di installazione, messa in servizio e manutenzione. EUCHNER non 
può garantire la leggibilità del CD per il periodo di conservazione richiesto. Per 
questo motivo conservare anche una copia cartacea delle istruzioni di impiego. 
Le istruzioni di impiego possono essere scaricate dal sito www.EUCHNER.de.
5
Istruzioni di impiego dei finecorsa di sicurezza CES-AR-C.2-AH
Funzionamento
Il dispositivo soddisfa i seguenti requisiti di sicurezza:
Ì Categoria 4, PLe secondo EN ISO 13849-1
Ì Struttura ridondante del circuito nel dispositivo con sistema di autodiagnosi
Ì La funzione di sicurezza rimane pertanto efficace anche in caso di guasto di un 
componente interno
Ì Lo stato di commutazione delle uscite a semiconduttori viene continuamente 
controllato internamente
Ì Riconoscimento di cortocircuito trasversale sulle uscite di sicurezza mediante 
impulsi temporizzati
Per le uscite di sicurezza OA e OB (vedi anche Tabella stati del sistema e sezione 
Tempi di sistema tipici) vale la seguente condizione di attivazione:
Ì riparo di protezione chiuso
Ì ambedue gli ingressi di sicurezza (IA e IB) devono essere on
Il sistema è costituito dai seguenti componenti: azionatore codificato (transponder) 
e finecorsa.
Ciascun azionatore è dotato di un codice elettronico univoco e di conseguenza è 
unico. Il codice di un azionatore non può essere riprogrammato.
Perché un azionatore venga riconosciuto dal sistema, è necessario assegnarlo al 
finecorsa di sicurezza con una procedura di apprendimento. Questa assegnazione 
univoca offre un'altissima sicurezza contro la manomissione.
Il finecorsa di sicurezza viene fissato alla parte fissa del riparo di protezione. 
Alla chiusura del riparo, l'azionatore fissato sulla parte mobile del riparo di protezione 
si sposta verso la testina di lettura situata nel finecorsa di sicurezza. Al raggiun-
gimento della distanza di inserzione, l'azionatore viene alimentato induttivamente 
attraverso la testina di lettura; la trasmissione dei dati può quindi avvenire.
Il bit pattern letto viene confrontato con il codice memorizzato nel finecorsa; se i 
dati coincidono, le uscite di sicurezza vengono abilitate.
Attraverso il rilevamento dinamico dell'azionatore e la struttura ridondante e di-
versificata dell'elettronica di sicurezza con due uscite, il finecorsa di sicurezza si 
porta in stato sicuro ad ogni guasto rilevabile. 
All'apertura del riparo di protezione le uscite di sicurezza disattivano il circuito di 
sicurezza e l'uscita di segnalazione (OUT) viene disattivata. Lo stato delle uscite 
di sicurezza viene sorvegliato internamente da due microprocessori. 
Se vengono rilevati degli errori, il circuito di sicurezza viene disattivato e il LED 
DIA si accende. Nei dispositivi dotati di uscita di segnalazione DIA, quest'ultima 
verrà attivata.
Il circuito nel finecorsa di sicurezza è ridondante ed è dotato di un sistema di au-
todiagnosi. In tal modo il dispositivo di sicurezza funziona anche in caso di guasto 
di un componente.
Il sistema è progettato in modo che eventuali guasti non portino alla perdita della 
funzione di sicurezza. Il sistema di autodiagnosi ciclica riconosce eventuali gua-
sti, al più tardi alla richiesta successiva di chiudere i contatti di sicurezza (p. es. 
all'avviamento). 
6
Istruzioni di impiego dei finecorsa di sicurezza CES-AR-C.2-AH
Se col tempo il riparo con l'azionatore dovesse assestarsi, l'azionatore può uscire 
dal campo di rilevamento. L'unità riconosce questo evento e indica che l'azionatore 
si trova nella zona limite (la funzione è disponibile dalla versione V 1.1.2). In questo 
modo il riparo di protezione può essere regolato in tempo.
7
Istruzioni di impiego dei finecorsa di sicurezza CES-AR-C.2-AH
Montaggio
Attenzione!
I finecorsa di sicurezza non devono essere né aggirati (ponticellando i contatti), 
né rimossi, né girati, né resi inefficaci in altra maniera.
Ì Osservare in proposito le misure per la riduzione delle possibilità di mano-
missione secondo la EN 1088:1995.A2:2008, sezione 5.7.
Attenzione!
Danni all'unità da montaggio sbagliato. Il finecorsa di sicurezza non deve essere 
usato come battuta meccanica di arresto. 
Ì Prevedere una battuta supplementare per la parte mobile del riparo di prote-
zione.
Importante!
Ì A partire dalla distanza sicura di disinserzione S  le uscite di sicurezza sono 
ar
disattivate in modo sicuro.
Ì Durante l'installazione di diversi finecorsa di sicurezza rispettare la distanza 
minima prevista per evitare disturbi reciproci.
min. 120 mm
Ì Con l'installazione dell'azionatore la distanza di commutazione cambia in 
funzione del materiale del riparo di protezione.
Prestare attenzione ai seguenti punti:
Ì L'azionatore e il finecorsa di sicurezza devono essere facilmente accessibili 
per le operazioni di controllo e sostituzione.
Ì La commutazione deve avvenire solo mediante gli appositi azionatori. Per le 
combinazioni ammesse, consultare la tabella Combinazioni possibili dei com-
ponenti CES a pagina 4.
Ì L'azionatore e il finecorsa di sicurezza devono essere montati in modo che:
Ì le superfici frontali con riparo di protezione chiuso si trovino a una distanza 
minima di inserzione pari a 0,8 x S  o a una distanza più ravvicinata (vedi il 
ao
paragrafo Campi di rilevamento). In caso di direzione di azionamento laterale 
è necessario mantenere una distanza minima, a seconda dell'azionatore: 
        - con CES-A-BLN-R2    6 mm 
        - con CES-A-BLN-L2    6 mm 
        - con CES-A-BLN-U2    6 mm 
        - con CES-A-BDN-06    8 mm
Ì con riparo di protezione aperto, fino alla distanza S  (distanza sicura di disin-
ar
serzione), sia possibile escludere l'eventualità di danni e lesioni;
Ì l'azionatore sia collegato al riparo di protezione con un corretto accoppia-
mento permanente, ad es. utilizzando le viti di sicurezza fornite in dotazione;
Ì non possano essere rimossi o manomessi con semplici attrezzi.
Ì Rispettare la coppia di serraggio massima di 1 Nm per il fissaggio del fine-
corsa di sicurezza e dell'azionatore.
8
Istruzioni di impiego dei finecorsa di sicurezza CES-AR-C.2-AH
Collegamento elettrico
Per il collegamento esistono le seguenti possibilità:
Ì funzionamento singolo
Ì collegamento in serie con raccordi a Y EUCHNER (solo per connettore M12)
Ì collegamento in serie, p. es. con cablaggio nel quadro elettrico
Ì impiego con una centralina AR.
Avvertenza!
In caso di guasto, perdita della funzione di sicurezza causata da collegamento errato.
Ì Per garantire la sicurezza, devono essere analizzate sempre ambedue le 
uscite di sicurezza (OA e OB).
Ì L'uscita di segnalazione OUT non deve essere utilizzata come uscita di sicurezza.
Ì Posare i cavi di collegamento protetti, in modo da evitare il pericolo di corto-
circuiti trasversali.
Attenzione!
Danni all'unità o malfunzionamenti causati da collegamenti sbagliati.
Ì Non impiegare sistemi di controllo con temporizzatore o disattivare il temporiz-
zatore del vostro sistema di controllo. Il dispositivo genera un proprio segnale di 
temporizzazione sulle linee di uscita OA/OB. Un sistema di controllo a valle deve 
tollerare questi impulsi di temporizzazione che possono durare fino a 1 ms. 
Gli impulsi di temporizzazione vengono trasmessi anche con le uscite di sicu-
rezza disattivate.  
A seconda del ritardo del dispositivo a valle (sistema di controllo, relè, ecc.) 
questo fatto può portare a brevi operazioni di commutazione.
Ì Gli ingressi di una centralina collegata devono essere a comando positivo, 
poiché ambedue le uscite del finecorsa di sicurezza, in stato attivato, forni-
scono un livello di +24 V.
Ì Tutti i collegamenti elettrici devono essere isolati dalla rete mediante trasforma-
tori di sicurezza a norme IEC 61558-2-6 con limitazione della tensione di uscita 
in caso di guasto oppure attraverso misure di isolamento equivalenti (PELV).
Ì Per l'impiego e l'utilizzo in conformità ai requisiti  , è necessario impiegare 
un'alimentazione "for use in class 2 circuits". Per le uscite di sicurezza vale 
lo stesso requisito.
Soluzioni alternative devono soddisfare i seguenti requisiti:
a) Alimentatore a separazione galvanica, con tensione a vuoto massima di 30 
V/DC e corrente limitata a max. 8 A.
b) Alimentatore a separazione galvanica in combinazione con fusibile secondo 
UL248. Questo fusibile dovrà essere progettato per max. 3.3 A e integrato 
nel modulo di tensione 30 V/DC.
Ì Per l'impiego e l'utilizzo in conformità ai requisiti   si deve usare un cavo di 
collegamento listato UL con codice di categoria CYJV2. I cavi di collegamen-
to EUCHNER sono conformi a tali requisiti. Per le uscite di sicurezza vale lo 
stesso requisito.
Ì Tutte le uscite elettriche devono disporre di un circuito di protezione suffi-
ciente per carichi induttivi. A questo scopo le uscite devono essere protette 
da un diodo di ricircolo. Non è ammesso utilizzare soppressori di disturbi 
RC.
* Nota sul campo di applicazione dell’omologazione UL: solo per applicazioni secondo NFPA 79 (Industrial Machinery). I dispositivi 
sono stati testati in conformità ai requisiti dello standard UL508 (Protezione contro scossa elettrica e fuoco).
9
Istruzioni di impiego dei finecorsa di sicurezza CES-AR-C.2-AH
Attenzione!
Ì Le apparecchiature di potenza che rappresentano una forte fonte di disturbo 
devono essere separate dai circuiti di ingresso e uscita per l'elaborazione 
del segnale. Le linee dei circuiti di sicurezza dovrebbero essere separate il 
più possibile da quelle dei circuiti di potenza.
Ì Per evitare disturbi elettromagnetici, le condizioni fisiche ambientali e opera-
tive sul luogo di installazione devono rispondere ai requisiti stabiliti all'artico-
lo 4.4.2 della norma EN 60204-1:2006 (compatibilità elettromagnetica).
Ì In presenza di dispositivi come convertitori di frequenza o impianti di riscal-
damento ad induzione tener conto delle eventuali interferenze. Osservare le 
informazioni relative alla compatibilità elettromagnetica contenute nei manua-
li del rispettivo fabbricante.
Importante!
Se dopo aver applicato la tensione di esercizio l'unità non dovesse funzionare 
(ad es. il LED STATE verde non lampeggia), il finecorsa di sicurezza dovrà essere 
rispedito al produttore senza essere aperto.
Fail-safe
Ì La tensione d'esercizio U  è protetta da inversione di polarità. 
B
Ì I contatti OA/OB sono a prova di cortocircuito.
Ì Un cortocircuito trasversale tra OA e OB viene riconosciuto dal finecorsa. 
Ì Con una posa dei cavi protetta si può escludere un cortocircuito trasversale 
nel cavo. 
Protezioni dell'alimentazione
L'alimentazione deve essere protetta in funzione del numero dei finecorsa e della 
corrente richiesta per le uscite. Valgono le seguenti regole:
Assorbimento di corrente max. per un singolo finecorsa I
max
I    = I  + I  + I  
max UB OUT OA+OB
I    = corrente di esercizio finecorsa (50 mA)
UB
I    = corrente di carico uscita di segnalazione (max. 50 mA)
OUT
I  = corrente di carico uscite di sicurezza OA + OB (2 x max. 200 mA)
OA+OB
Assorbimento di corrente max. di una catena di finecorsa Σ I
max
Σ I  = I  + n x (I  + I )
max OA+OB UB OUT
n  = numero dei finecorsa collegati
10