Fachwissen Technische Akustik Gerhard Müller Michael Möser Hrsg. Ultraschall in Medizin und Technik Fachwissen Technische Akustik Diese Reihe behandelt die physikalischen und physiologischen Grundlagen derTechnischenAkustik,ProblemederMaschinen-undRaumakustiksowie dieakustischeMesstechnik.VorgestelltwerdendieinderTechnischenAkus- tiknutzbarennumerischenMethodeneinschließlichderNormenundRichtli- nien,diebeidertäglichenArbeitaufdiesenGebietenbenötigtwerden. (cid:129) Gerhard Müller Michael Möser Herausgeber Ultraschall in Medizin und Technik Herausgeber GerhardMüller MichaelMöser LehrstuhlfürBaumechanik InstitutfürTechnischeAkustik TechnischeUniversitätMünchen TechnischeUniversitätBerlin München,Deutschland Berlin,Deutschland FachwissenTechnischeAkustik ISBN978-3-662-55441-8 ISBN978-3-662-55442-5(eBook) DOI10.1007/978-3-662-55442-5 DieDeutscheNationalbibliothekverzeichnetdiesePublikationinderDeutschenNationalbibliografie; detailliertebibliografischeDatensindimInternetüberhttp://dnb.d-nb.deabrufbar. SpringerVieweg #Springer-VerlagGmbHDeutschland2017 Dieser Beitrag wurde zuerst veröffentlicht in: G. Müller, M. Möser (Hrsg.), Taschenbuch der TechnischenAkustik,SpringerNachschlagewissen,Springer-VerlagBerlinHeidelberg2015,DOI 10.1007/978-3-662-43966-1_23-1 DasWerkeinschließlichallerseinerTeileisturheberrechtlichgeschützt.JedeVerwertung,dienicht ausdrücklichvomUrheberrechtsgesetzzugelassenist,bedarfdervorherigenZustimmungdesVerlags. DasgiltinsbesonderefürVervielfältigungen,Bearbeitungen,Übersetzungen,Mikro-verfilmungenund dieEinspeicherungundVerarbeitunginelektronischenSystemen. DieWiedergabevonGebrauchsnamen,Handelsnamen,Warenbezeichnungenusw.indiesemWerk berechtigtauchohnebesondereKennzeichnungnichtzuderAnnahme,dasssolcheNamenimSinne der Warenzeichen- und Markenschutz-Gesetzgebung als frei zu betrachten wären und daher von jedermannbenutztwerdendürften. DerVerlag,dieAutorenunddieHerausgebergehendavonaus,dassdieAngabenundInformationenin diesemWerkzumZeitpunktderVeröffentlichungvollständigundkorrektsind.WederderVerlag,noch dieAutorenoderdieHerausgeberübernehmen,ausdrücklichoderimplizit,GewährfürdenInhaltdes Werkes, etwaige Fehler oder Äußerungen. Der Verlag bleibt im Hinblick auf geografische ZuordnungenundGebietsbezeichnungeninveröffentlichtenKartenundInstitutionsadressenneutral. GedrucktaufsäurefreiemundchlorfreigebleichtemPapier SpringerViewegistTeilvonSpringerNature DieeingetrageneGesellschaftistSpringer-VerlagGmbHDeutschland DieAnschriftderGesellschaftist:HeidelbergerPlatz3,14197Berlin,Germany Inhaltsverzeichnis UltraschallinMedizinundTechnik ......................... 1 ChristianKoch v Autorenverzeichnis Christian Koch Physikalisch-Technische Bundesanstalt, Braunschweig, Deutschland vii Ultraschall in Medizin und Technik Christian Koch Zusammenfassung Ultraschall hat, im Gegensatz zur Akustik im hörbaren Frequenzbereich besondere Eigenschaften und wird deshalb in zahlreichen und sehr ver- schiedenartigen Gebieten in Medizin, Technik und auch dem alltäglichen Leben angewandt. In diesem Beitrag werden die technischen Grundlagen und Besonderheiten des Ultraschalls erläutert und auf Erzeugung und MessungvonUltraschallwirdeingegangen.InweiterenAbschnittenkom- menEigenschaftendesSchallfeldesundKavitationzurSprache.Imzwei- tenTeildesBeitragswerdeneinigewichtigeAnwendungenvonUltraschall inMedizinundTechnikdargestellt. 1 Einleitung in einem eigenen Kapitel in diesem Handbuch vorzustellen. SollteeinKapitel€uberUltraschallineinemHand- UmdieBesonderheitendesUltraschallsdeut- buch€ubertechnische Akustik stehen? DerUltra- lich zu machen, werden deshalb in einem ersten schall verf€ugt €uber einige wichtige Besonderhei- KapitelseineEigenschaftenausakustischerSicht tenundEigenschaftengegen€uberderAkustikdes diskutiert und Differenzen zum Hörschallbereich HörschallsundhatsichdadurchsehrvieleBerei- herausgestellt. Dabei können wesentliche Merk- che außerhalb der Akustik erschlossen. Allein male des Ultraschalls herausgearbeitet werden, schondiemedizinischenAnwendungenvorallem die dann in weiteren Kapiteln vertieft und ange- des diagnostischen Ultraschalls sind ein eigenes wandtwerden. Arbeitsgebiet geworden, das Physiker, Ingenieu- Insbesondere die Erzeugung und Messung des re,BiologenundbesondersÄrzteinterdisziplinär Ultraschalls nutzt vollkommen andere Methoden vereint. Trotzdem ist es sinnvoll und vorteilhaft, alsinderAkustikdesHörschalls€ublichsind.Des- UltraschallalsTeilderAkustikzuverstehenund halbwerdenTechnikundVerfahrendaf€urineinem eigenenKapitelvorgestellt.DaimUltraschallnur selten Kugelwellen vorkommen, ist die Beschrei- bung des Schallfeldes ein weiterer Schwerpunkt, C.Koch(*) wobei das Schallfeld einer Kolbenmembran als Physikalisch-TechnischeBundesanstalt,Braunschweig, Musterbeispiel eines Ultraschallfeldes behandelt Deutschland E-Mail:[email protected] wird. Als weitere einzigartige Erscheinung des #Springer-VerlagGmbHDeutschland2017 1 G.M€uller,M.Möser(Hrsg.),UltraschallinMedizinundTechnik,FachwissenTechnischeAkustik, DOI10.1007/978-3-662-55442-5_23 2 C.Koch UltraschallswirdkurzauchaufdasPhänomender Wellenlänge λ von ca. 210 μm. Da die meisten Kavitationeingegangen. Ultraschallwandler eine aktive Fläche von mehre- BesondereEigenschaftenschaffendieVoraus- ren Millimetern besitzen, ist die abstrahlende setzungen f€ur besondere Anwendungen. Ultra- Flächedeutlichgrößer als die Wellenlänge undes schall findet man heute in fast jedem Bereich werden keine Kugelwellen, sondern gerichtete technischen und medizinischen Arbeitens. Die Schallfelder abgegeben. Das f€uhrt zu einer B€un- Anwendungensindextremvielfältigundinterdis- delungdesSchallfelds. ziplinär,waseingroßesPotenzialundeinebedeu- Diese Möglichkeit zur B€undelung ist die Vor- tende Chance darstellt. Damit ist aber auch ver- aussetzungf€uralleAnwendungendesUltraschalls bunden, dass ein Überblick €uber alles kaum inbildgebendenVerfahren.DiekleinenWellenlän- gelingen kann. Deshalb beschränkt sich dieser generlaubendabeieinehoheräumlicheAuflösung, Beitrag auf einige Themen der gegenwärtig ak- die durch Beugungsvorgänge begrenzt ist. Da die tuellen Arbeiten. Die große Vielfalt ist nicht nur Schallb€undeldurchmesserimVergleichzurWellen- f€ur diesen Beitrag hinderlich, sondern erschwert längegroßsind,wirddurchFokussierungeinewei- auch oft die Zusammenarbeit von Arbeitsgrup- tere Verbesserung der Auflösung erreicht. F€ur die pen. Die Herstellung von Kontakt und die Nut- Fokussierung werden, ganz analog zu optischen zung von Erfahrungen aus anderen Bereichen ist Geräten,gekr€ummteFlächen,LinsenoderWellen- eine große Herausforderung auf dem Gebiet der plattenverwendet. heutigenUltraschalltechnik. DieserBeitragrichtetsichalsoanalleInteres- siertenderAkustik,dieeinenÜberblick€uberdas 2.2 HoheDruckamplituden GebietdesUltraschallsgewinnenwollen.Erkann nicht mehr als eine Einf€uhrung sein, zumal es in Obwohl Ultraschall auch in gasförmigen Me- derLiteratursehrvieleumfassendeDarstellungen dien verwendet wird, nutzt die €uberwiegende aller Aspekte des Ultraschalls gibt. Der Beitrag Mehrzahl der Anwendungen Ultraschallwellen in bem€uht sich darum, viele der wirklich wichtigen Fl€ussigkeiten und Festkörpern. Da der Wellenwi- Eigenschaften und Anwendungen zumindest zu derstandhiersehrvielhöheralsinGasenist,treten erwähnen und gibt Zitate zum Weiterlesen, Wei- imVergleichzumHörschallsehrvielkleinereAus- tersuchen und Weiterdenken an. Dabei ist der lenkungen und größere Druck-bzw. mechanische Schwerpunkt auf umfassende Darstellungen in Spannungswerte auf. Das ist auch anschaulich zu MonographienoderÜbersichtsartikelngelegt. verstehen,damansichleichtvorstellenkann,dass einFestkörperungleich„schwerer“zubewegenist alsGasmolek€ule.Sohatz. B.einImpuls,wieerf€ur 2 Ultraschallisteine„besondere“ dieobengenanntediagnostischeAnwendungver- Akustik wendetwird,einenSpitzendruckvonetwa1MPa undlenktdabeidieWasserteilchenmiteinerDichte 2.1 Bündelung ρ = 1000kg/m3nuretwa150nmaus.W€urdeman ein Dauersignal unterstellen und die zeitlich ge- mittelteIntensität/bestimmen, Als Ultraschall bezeichnet man Schallwellen mit Frequenzen oberhalb des Hörfrequenzbereichs, (cid:1) (cid:3) dermeistmitetwa16kHznachobenabgegrenzt I ¼ p2 (1) wird[1].IndenverschiedenstenAnwendungenin ρc gasförmigen, fl€ussigen und festen Medien kom- men Frequenzen f bis zu vielen MHz oder gar so w€urde sich ein Wert von I = 33 W/cm2 erge- einigen GHz vor. F€ur eine typische medizinisch- ben,vieleGrößenordnungenhöheralsSignaleim diagnostischeUntersuchungwerdenz. B.ca.7MHz Hörschallbereichnormalerweiseaufweisen.Diese verwendet. In Wasser mit der Schallgeschwindig- Zahlreduziertsichallerdingsauchf€urdiegenann- keitc = 1480m/sergibtsichdabeiausλ = c/feine tediagnostischeAnwendung,dadieImpulsesehr UltraschallinMedizinundTechnik 3 kurzsindundimMitteldeutlichgeringereInten- f€urdieErzeugungundMessungvonSchallnicht sitätswerte entstehen. Sie zeigt aber, dass Ultra- verwendetwerdenkönnen.Esm€ussenMethoden schallaufGrundderhohenDruckamplitudenviel zur Anwendung kommen, die die hohen Kräfte Energie transportieren kann. Gleichzeitig hat Ul- aufbringen können, ohne sich dabei mit großen traschall dadurch auch ein Zerstörungspotenzial, Auslenkungen „zu verausgaben“. Hierf€ur kom- dasebenfallsinAnwendungengenutztwird. men verschiedene physikalische Prinzipien z. B. Wenn hoheÜberdr€ucke auftreten,sind, wegen auf optischer oder mechanischer Grundlage wie der Kontinuitätsbedingung f€ur die Masse der etwa spezielle Pfeifen oder laserthermische Ver- Teilchen im Ausbreitungsmedium, auch hohe fahren zum Einsatz. F€ur die praktische Anwen- Unterdr€uckeundoderZugspannungenvorhanden. dungsindaberderpiezoelektrischeEffektunddie Die oben genannten Größenordnungen zeigen, Magnetostriktion ganz besonders gut geeignet. dass dabei der atmosphärische Überdruck weit Generell haben sowohl Ultraschallwandler f€ur unterschritten wird. Dadurch kann das Medium dieErzeugungalsauchHydrophonezurMessung auseinanderreißen und es kann ein Hohlraum vonUltraschalldeutlichandereEigenschaftenals entstehen, der Kavitation verursacht. Kavitation LautsprecherundMikrofone. ist ein Wirkmechanismus der sehr viele Anwen- dungen vor allem im industriellen Ultraschall er- laubt(sieheAbschn. 4.3)[2]. 3 Erzeugung undMessung von Ultraschall 2.3 HoheAbsorption 3.1 ErzeugungvonUltraschallmit Hilfedespiezoelektrischen Jede Schallwelle in einem realen Ausbreitungs- Effekts mediumwirdgedämpft,daverschiedeneMecha- nismen,wiez. B.dieviskoseDämpfungunddie UltraschalllässtsichaufzahlreichenWegenunter Wärmeleitung zu einem Energieverlust f€uhren. Nutzungmechanischer,optischeroderauchelek- Diese Wirkung steigt stark mit der Frequenz an, trischer Prozesse erzeugen. Die in heutigen f€urdiebeidengenanntenProzesseproportionalzu AnwendungendominierendeMethodezurErzeu- f2 (Kap. Ebene sinusförmige Wellen unendlich gung von Ultraschall beruht auf dem piezo- kleinerAmplitudein[3]).DaimUltraschallsehr elektrischenEffekt.GeräteaufBasisvonMagne- hohe Frequenzen vorkommen ist auch die Ab- tostriktion sind selten geworden und sollen hier sorption vergleichsweise hoch und die transpor- nichtweiterbetrachtetwerden. tierte große Energiemenge kann im Medium in Legt man an ein anisotropes dielektrisches FormvonWärmedeponiertwerden.DieseEigen- oder ein ferroelektrisches Material ein äußeres schaftdesUltraschallsistdieVoraussetzungz. B. elektrisches Feld E an, f€uhrt Letzteres zu einer f€ur viele medizinisch-therapeutische Anwendun- Verformung S des Materials (reziproker dielek- gen und f€ur das Ultraschallschweißen. Die Fre- trischer Effekt). Umgekehrt entsteht im Inneren quenzbeeinflusstdabeidieEindringtiefe,waszu eine elektrische Verschiebung D wenn äußerlich einer räumlichen Steuerung des Wärmeeintrags einemechanischeSpannungTwirkt(direkterpie- genutztwerdenkann. zoelektrischer Effekt). Die den piezoelektrischen Effekt beschreibende Proportionalitätskonstante distdabeif€urbeideProzessegleich: 2.4 KleineAuslenkungen S D d ¼ ¼ (2) Die in Abschn. 2.2 beschriebenen hohen Schall- E T dr€uckewerdenvon,imVergleichzumHörschall, geringenAuslenkungenbegleitet.Dasf€uhrtdazu, In einem realen Festkörper sind mechanische dassdieausdemHörschallbekanntenStrategien Spannungen aber immer mit Verformungen