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Time-Frequency Analysis: Concepts and Methods PDF

427 Pages·2008·6.142 MB·English
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Time-Frequency Analysis Time-Frequency Analysis Concepts and Methods Edited by Franz Hlawatsch François Auger First published in France in 2005 by Hermes Science/Lavoisier entitled “Temps-fréquence: concepts et outils” First published in Great Britain and the United States in 2008 by ISTE Ltd and John Wiley & Sons, Inc. Apart from any fair dealing for the purposes of research or private study, or criticism or review, as permitted under the Copyright, Designs and Patents Act 1988, this publication may only be reproduced, stored or transmitted, in any form or by any means, with the prior permission in writing of the publishers, or in the case of reprographic reproduction in accordance with the terms and licenses issued by the CLA. Enquiries concerning reproduction outside these terms should be sent to the publishers at the undermentioned address: ISTE Ltd John Wiley & Sons, Inc. 27-37 St George’s Road 111 River Street London SW19 4EU Hoboken, NJ 07030 UK USA www.iste.co.uk www.wiley.com © ISTE Ltd, 2008 © LAVOISIER, 2005 The rights of Franz Hlawatsch and François Auger to be identified as the authors of this work have been asserted by them in accordance with the Copyright, Designs and Patents Act 1988. Library of Congress Cataloging-in-Publication Data Temps-fréquence. English Time-frequency analysis : concepts and methods / edited by Franz Hlawatsch and François Auger. p. cm. Includes bibliographical references and index. ISBN-13: 978-1-84821-033-2 1. Signal processing--Mathematics. 2. Time-series analysis. 3. Frequency spectra. I. Hlawatsch, F. (Franz) II. Auger, François. III. Title. TK5102.9.T435 2008 621.382'2--dc22 2006015556 British Library Cataloguing-in-Publication Data A CIP record for this book is available from the British Library ISBN: 978-1-84821-033-2 Printed and bound in Great Britain by Antony Rowe Ltd, Chippenham, Wiltshire. Contents Preface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 FIRSTPART. FUNDAMENTAL CONCEPTS AND METHODS . . . . . . . . . 17 Chapter1. Time-FrequencyEnergyDistributions: AnIntroduction . . . 19 PatrickFLANDRIN 1.1. Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 1.2. Atoms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 1.3. Energy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 1.3.1. Distributions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 1.3.2. Devices. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 1.3.3. Classes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 1.4. Correlations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 1.5. Probabilities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 1.6. Mechanics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 1.7. Measurements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 1.8. Geometries. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 1.9. Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 1.10.Bibliography . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 Chapter2. InstantaneousFrequencyofaSignal . . . . . . . . . . . . . . . 37 BernardPICINBONO 2.1. Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 2.2. Intuitiveapproaches. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 2.3. Mathematicaldefinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 2.3.1. Ambiguityoftheproblem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 2.3.2. AnalyticsignalandHilberttransform. . . . . . . . . . . . . . . . 40 2.3.3. Applicationtothedefinitionofinstantaneousfrequency . . . . . 42 2.3.4. Instantaneousmethods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 2.4. Criticalcomparisonofthedifferentdefinitions . . . . . . . . . . . . . 46 2.4.1. Interestoflinearfiltering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 6 Time-FrequencyAnalysis 2.4.2. Boundsofthequantitiesintroduced. . . . . . . . . . . . . . . . . 46 2.4.3. Instantaneousnature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 2.4.4. Interpretationbytheaverage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 2.5. Canonicalpairs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 2.6. Phasesignals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 2.6.1. Blaschkefactors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 2.6.2. Oscillatorysingularities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 2.7. Asymptoticphasesignals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 2.7.1. Parabolicchirp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 2.7.2. Cubicchirp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 2.8. Conclusions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 2.9. Bibliography . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 Chapter3. LinearTime-FrequencyAnalysisI:Fourier-Type Representations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 RémiGRIBONVAL 3.1. Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 3.2. Short-timeFourieranalysis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 3.2.1. Short-timeFouriertransform. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 3.2.2. Time-frequencyenergymaps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 3.2.3. Roleofthewindow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 3.2.4. Reconstruction/synthesis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 3.2.5. Redundancy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 3.3. Gabortransform;Weyl-HeisenbergandWilsonframes . . . . . . . . . 71 3.3.1. Samplingoftheshort-timeFouriertransform . . . . . . . . . . . 71 3.3.2. Weyl-Heisenbergframes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 3.3.3. Zaktransformand“critical”Weyl-Heisenbergframes . . . . . . 74 3.3.4. Balian-Lowtheorem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 3.3.5. Wilsonbasesandframes,localcosinebases . . . . . . . . . . . . 75 3.4. Dictionariesoftime-frequencyatoms;adaptiverepresentations . . . . 77 3.4.1. Multi-scaledictionariesoftime-frequencyatoms . . . . . . . . . 77 3.4.2. Pursuitalgorithm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 3.4.3. Time-frequencyrepresentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 3.5. Applicationstoaudiosignals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 3.5.1. Analysisofsuperimposedstructures . . . . . . . . . . . . . . . . 80 3.5.2. Analysisofinstantaneousfrequencyvariations . . . . . . . . . . 80 3.5.3. Transpositionofanaudiosignal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 3.6. Discretealgorithms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 3.6.1. FastFouriertransform . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 3.6.2. Filterbanks:fastconvolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 3.6.3. Discreteshort-timeFouriertransform. . . . . . . . . . . . . . . . 85 3.6.4. DiscreteGabortransform . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 3.7. Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 Contents 7 3.8. Acknowledgements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 3.9. Bibliography . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 Chapter4. LinearTime-FrequencyAnalysisII:Wavelet-Type Representations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 ThierryBLUandJérômeLEBRUN 4.1. Introduction:scaleandfrequency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 4.2. Continuouswavelettransform . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 4.2.1. Analysisandsynthesis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 4.2.2. Multiscaleproperties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 4.3. Discretewavelettransform . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 4.3.1. Multi-resolutionanalysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 4.3.2. Mallatalgorithm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 4.3.3. Graphicalrepresentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 4.4. Filterbanksandwavelets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 4.4.1. Generationofregularscalingfunctions . . . . . . . . . . . . . . . 108 4.4.2. Linkswithapproximationtheory . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 4.4.3. Orthonormalityandbi-orthonormality/perfectreconstruction . . 112 4.4.4. Polyphasematricesandimplementation . . . . . . . . . . . . . . 114 4.4.5. Designofwaveletfilterswithfiniteimpulseresponse. . . . . . . 114 4.5. Generalization:multi-wavelets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116 4.5.1. Multi-filterbanks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116 4.5.2. Balancinganddesignofmulti-filters . . . . . . . . . . . . . . . . 118 4.6. Otherextensions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 4.6.1. Waveletpackets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 4.6.2. Redundanttransformations:pyramidsandframes . . . . . . . . . 122 4.6.3. Multi-dimensionalwavelets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 4.7. Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 4.7.1. Signalcompressionanddenoising . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 4.7.2. Imagealignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 4.8. Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 4.9. Acknowledgments. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126 4.10.Bibliography . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126 Chapter5. QuadraticTime-FrequencyAnalysisI:Cohen’sClass . . . . . 131 FrançoisAUGERandÉricCHASSANDE-MOTTIN 5.1. Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 5.2. Signalrepresentationintimeorinfrequency . . . . . . . . . . . . . . 132 5.2.1. Notionofsignalrepresentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 5.2.2. Temporalrepresentations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 5.2.3. Frequencyrepresentations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134 5.2.4. Notionofstationarity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 5.2.5. Inadequacyofmonodimensionalrepresentations . . . . . . . . . 136 8 Time-FrequencyAnalysis 5.3. Representationsintimeandfrequency . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137 5.3.1. “Ideal”time-frequencyrepresentations . . . . . . . . . . . . . . . 137 5.3.2. Inadequacyofthespectrogram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 5.3.3. DrawbacksandbenefitsoftheRihaczekdistribution . . . . . . . 142 5.4. Cohen’sclass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 5.4.1. Quadraticrepresentationscovariantundertranslation . . . . . . . 142 5.4.2. DefinitionofCohen’sclass. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 5.4.3. Equivalentparametrizations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 5.4.4. Additionalproperties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 5.4.5. Existenceandlocalizationofinterferenceterms . . . . . . . . . . 148 5.5. Mainelements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 5.5.1. Wigner-Villeanditssmoothedversions . . . . . . . . . . . . . . 155 5.5.2. Rihaczekanditssmoothedversions. . . . . . . . . . . . . . . . . 157 5.5.3. SpectrogramandStransform . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158 5.5.4. Choi-Williamsandreducedinterferencedistributions. . . . . . . 158 5.6. Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159 5.7. Bibliography . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159 Chapter6. QuadraticTime-FrequencyAnalysisII:Discretizationof Cohen’sClass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165 StéphaneGRASSIN 6.1. QuadraticTFRsofdiscretesignals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165 6.1.1. TFRsofcontinuous-timedeterministicsignals . . . . . . . . . . 167 6.1.2. Samplingequation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167 6.1.3. Theautocorrelationfunctionsofthediscretesignal . . . . . . . . 168 6.1.4. TFRofadiscretesignalasafunctionofitsgeneralizedACF . . 169 6.1.5. Discussion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 6.1.6. Corollary:ambiguityfunctionofadiscretesignal . . . . . . . . . 172 6.2. TemporalsupportofTFRs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 6.2.1. Thecharacteristictemporalsupports . . . . . . . . . . . . . . . . 173 6.2.2. Observations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 6.3. DiscretizationoftheTFR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 6.3.1. MeaningofthefrequencydiscretizationoftheTFR. . . . . . . . 176 6.3.2. MeaningofthetemporaldiscretizationoftheTFR . . . . . . . . 176 6.3.3. Aliaseddiscretization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177 6.3.4. “Non-aliased”discretization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179 6.4. Propertiesofdiscrete-timeTFRs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180 6.4.1. Discrete-timeTFRs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181 6.4.2. Effectofthediscretizationofthekernel . . . . . . . . . . . . . . 182 6.4.3. Temporalinversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182 6.4.4. Complexconjugation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183 6.4.5. Real-valuedTFR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183 6.4.6. Temporalmoment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183 Contents 9 6.4.7. Frequencymoment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184 6.5. Relevanceofthediscretizationtospectralanalysis . . . . . . . . . . . 185 6.5.1. Formulationoftheproblem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185 6.5.2. Trivialcaseofasinusoid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187 6.5.3. Signalwithlinearfrequencymodulation . . . . . . . . . . . . . . 187 6.5.4. SpectralanalysiswithdiscretizedTFRs . . . . . . . . . . . . . . 188 6.6. Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189 6.7. Bibliography . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189 Chapter7. QuadraticTime-FrequencyAnalysisIII:TheAffineClassand OtherCovariantClasses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193 PauloGONÇALVÈS,Jean-PhilippeOVARLEZandRichardBARANIUK 7.1. Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193 7.2. Generalconstructionoftheaffineclass . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194 7.2.1. Bilinearityofdistributions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194 7.2.2. Covarianceprinciple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195 7.2.3. Affineclassoftime-frequencyrepresentations. . . . . . . . . . . 198 7.3. Propertiesoftheaffineclass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201 7.3.1. Energy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201 7.3.2. Marginals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202 7.3.3. Unitarity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202 7.3.4. Localization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203 7.4. AffineWignerdistributions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206 7.4.1. Diagonalformofkernels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206 7.4.2. Covariancetothethree-parameteraffinegroup . . . . . . . . . . 209 7.4.3. Smoothedaffinepseudo-Wignerdistributions . . . . . . . . . . . 211 7.5. Advancedconsiderations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216 7.5.1. Principleoftomography . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216 7.5.2. Operatorsandgroups . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217 7.6. Conclusions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222 7.7. Bibliography . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223 SECOND PART. ADVANCED CONCEPTS AND METHODS . . . . . . . . . . 227 Chapter8. Higher-OrderTime-FrequencyRepresentations . . . . . . . . 229 Pierre-OlivierAMBLARD 8.1. Motivations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229 8.2. Constructionoftime-multifrequencyrepresentations . . . . . . . . . . 230 8.2.1. Generalformanddesirableproperties . . . . . . . . . . . . . . . 230 8.2.2. Generalclassesinthesymmetricevencase . . . . . . . . . . . . 231 8.2.3. Examplesandinterpretation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236 8.2.4. Desiredpropertiesandconstraintsonthekernel . . . . . . . . . . 237 8.2.5. Discussion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239 10 Time-FrequencyAnalysis 8.3. Multilineartime-frequencyrepresentations. . . . . . . . . . . . . . . . 240 8.3.1. Polynomialphaseandperfectconcentration . . . . . . . . . . . . 240 8.3.2. Multilineartime-frequencyrepresentations:generalclass . . . . 242 8.4. Towardsaffinemultilinearrepresentations . . . . . . . . . . . . . . . . 243 8.5. Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246 8.6. Bibliography . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247 Chapter9. Reassignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249 ÉricCHASSANDE-MOTTIN,FrançoisAUGER,andPatrickFLANDRIN 9.1. Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249 9.2. Thereassignmentprinciple. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250 9.2.1. Classicaltradeoffintime-frequencyandtime-scaleanalysis . . . 250 9.2.2. Spectrograms and scalograms re-examined and corrected by mechanics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252 9.2.3. Generalizationtootherrepresentations . . . . . . . . . . . . . . . 254 9.2.4. Linktosimilarapproaches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257 9.3. Reassignmentatwork . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257 9.3.1. Fastalgorithms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258 9.3.2. Analysisofafewsimpleexamples . . . . . . . . . . . . . . . . . 259 9.4. Characterizationofthereassignmentvectorfields . . . . . . . . . . . . 265 9.4.1. Statisticsofthereassignmentvectorsofthespectrogram . . . . . 265 9.4.2. Geometricalphaseandgradientfield . . . . . . . . . . . . . . . . 267 9.5. Twovariations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269 9.5.1. Supervisedreassignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269 9.5.2. Differentialreassignment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270 9.6. Anapplication:partitioningthetime-frequencyplane . . . . . . . . . 271 9.7. Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274 9.8. Bibliography . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274 Chapter10. Time-FrequencyMethodsforNon-stationaryStatistical SignalProcessing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279 FranzHLAWATSCHandGeraldMATZ 10.1. Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279 10.2. Time-varyingsystems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281 10.3. Non-stationaryprocesses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283 10.4. TFanalysisofnon-stationaryprocesses–typeIspectra. . . . . . . . 285 10.4.1. GeneralizedWigner-Villespectrum . . . . . . . . . . . . . . . . 285 10.4.2. TFcorrelationsandstatisticalcross-terms . . . . . . . . . . . . 286 10.4.3. TFsmoothingandtypeIspectra . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287 10.4.4. PropertiesoftypeIspectra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289 10.5. TFanalysisofnon-stationaryprocesses–typeIIspectra . . . . . . . 289 10.5.1. Generalizedevolutionaryspectrum . . . . . . . . . . . . . . . . 289 10.5.2. TFsmoothingandtypeIIspectra . . . . . . . . . . . . . . . . . 291 Contents 11 10.6. Propertiesofthespectraofunderspreadprocesses . . . . . . . . . . . 291 10.6.1. Approximateequivalences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292 10.6.2. Approximateproperties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295 10.7. Estimationoftime-varyingspectra. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296 10.7.1. Aclassofestimators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296 10.7.2. Bias-varianceanalysis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297 10.7.3. Designinganestimator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299 10.7.4. Numericalresults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300 10.8. Estimationofnon-stationaryprocesses . . . . . . . . . . . . . . . . . 302 10.8.1. TFformulationoftheoptimumfilter . . . . . . . . . . . . . . . 303 10.8.2. TFdesignofaquasi-optimumfilter . . . . . . . . . . . . . . . . 304 10.8.3. Numericalresults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305 10.9. Detectionofnon-stationaryprocesses . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306 10.9.1. TFformulationoftheoptimumdetector . . . . . . . . . . . . . 309 10.9.2. TFdesignofaquasi-optimumdetector . . . . . . . . . . . . . . 310 10.9.3. Numericalresults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311 10.10.Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313 10.11.Acknowledgements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315 10.12.Bibliography . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315 Chapter11. Non-stationaryParametricModeling . . . . . . . . . . . . . . 321 CorinneMAILHESandFrancisCASTANIÉ 11.1. Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321 11.2. Evolutionaryspectra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322 11.2.1. Definitionofthe“evolutionaryspectrum” . . . . . . . . . . . . 322 11.2.2. Propertiesoftheevolutionaryspectrum . . . . . . . . . . . . . . 324 11.3. Postulateoflocalstationarity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325 11.3.1. Slidingmethods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325 11.3.2. Adaptiveandrecursivemethods . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326 11.3.3. Applicationtotime-frequencyanalysis . . . . . . . . . . . . . . 328 11.4. Suppressionofastationaritycondition . . . . . . . . . . . . . . . . . 329 11.4.1. Unstablemodels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329 11.4.2. Modelswithtime-varyingparameters . . . . . . . . . . . . . . . 332 11.4.3. Modelswithnon-stationaryinput . . . . . . . . . . . . . . . . . 340 11.4.4. Applicationtotime-frequencyanalysis . . . . . . . . . . . . . . 346 11.5. Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348 11.6. Bibliography . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349 Chapter12. Time-FrequencyRepresentationsinBiomedicalSignal Processing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353 LotfiSENHADJIandMohammadBagherSHAMSOLLAHI 12.1. Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353 12.2. Physiologicalsignalslinkedtocerebralactivity . . . . . . . . . . . . 356

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