essentials EssentialsliefernaktuellesWisseninkonzentrierterForm.DieEssenzdessen,wor- aufesals„State-of-the-Art“indergegenwärtigenFachdiskussionoderinderPraxis ankommt.Essentialsinformierenschnell,unkompliziertundverständlich – alsEinführungineinaktuellesThemaausIhremFachgebiet – alsEinstiegineinfürSienochunbekanntesThemenfeld – alsEinblick,umzumThemamitredenzukönnen. DieBücherinelektronischerundgedruckterFormbringendasExpertenwissenvon Springer-FachautorenkompaktzurDarstellung.SiesindbesondersfürdieNutzung alseBookaufTablet-PCs,eBook-ReadernundSmartphonesgeeignet. Essentials:WissensbausteineausWirtschaftundGesellschaft,Medizin,Psycholo- gieundGesundheitsberufen,TechnikundNaturwissenschaften.Vonrenommierten Autoren der Verlagsmarken Springer Gabler, Springer VS, Springer Medizin, SpringerSpektrum,SpringerViewegundSpringerPsychologie. Bernd Schröder Steuerungstechnik für Ingenieure Ein Überblick Dr.-Ing.BerndSchröder Aalen Deutschland ISSN2197-6708 ISSN2197-6716(electronic) ISBN978-3-658-06642-0 ISBN978-3-658-06643-7(eBook) DOI10.1007/978-3-658-06643-7 DieDeutscheNationalbibliothekverzeichnetdiesePublikationinderDeutschenNationalbiblio- grafie;detailliertebibliografischeDatensindimInternetüberhttp://dnb.d-nb.deabrufbar. SpringerVieweg © SpringerFachmedienWiesbaden2014 Das Werk einschließlich aller seiner Teile ist urheberrechtlich geschützt. Jede Verwertung, die nicht ausdrücklich vom Urheberrechtsgesetz zugelassen ist, bedarf der vorherigen Zustim- mungdesVerlags.DasgiltinsbesonderefürVervielfältigungen,Bearbeitungen,Übersetzungen, MikroverfilmungenunddieEinspeicherungundVerarbeitunginelektronischenSystemen. DieWiedergabevonGebrauchsnamen,Handelsnamen,Warenbezeichnungenusw.indiesemWerk berechtigtauchohnebesondereKennzeichnungnichtzuderAnnahme, dasssolcheNamenim SinnederWarenzeichen-undMarkenschutz-Gesetzgebungalsfreizubetrachtenwärenunddaher vonjedermannbenutztwerdendürften. GedrucktaufsäurefreiemundchlorfreigebleichtemPapier SpringerVieweg ist eine Marke von Springer DE. Springer DE istTeil der Fachverlagsgruppe SpringerScience+BusinessMedia www.springer-vieweg.de Vorwort DiesesWerkisteinAuszugaus„SpringerIngenieurtabellen“vonEkbertHeringund BerndSchröder.DiesesBuchhatsichmitseinenPraxis-TabellenalsErgänzungzu „HütteDasIngenieurwissen“bewährt.DasWerkwendetsichanStudierendeund Ingenieure. Die Steuerungstechnik (Kybernetik, griechisch, „Steuermannskunst“) be- schreibttechnischeSystemebezüglichihrerSteuerungsmechanismen. Sieschafft dieMöglichkeit,einenvorgesehenenAblaufinselbstarbeitendenundautomatisier- tenProzessendurchBetätigungentsprechenderVorrichtungenzuerzwingen.Aus- führendeElementearbeitenmechanisch,pneumatisch,hydraulisch,elektrischoder elektronisch.HierzudienenVentile,Pumpen,MotoreaberauchSchalter,Sensoren und Relais, welche in entsprechenden Schemata als Symbole dargestellt werden. WennnurdieVerknüpfungeninteressieren,sindlogischeSchematanützlich. FürfestgelegteBewegungsabläufedienensequenzielleSchaltungen.Sollendie Abläufe leicht veränderbar sein, bietet sich heute die speicherprogrammierbare Steuerung(SPS)an. V Was Sie in diesem Essential finden können (cid:129) SymbolederSteuerungstechnik (cid:129) ErstellenvonSteuerungsschemata (cid:129) SequenzielleSchaltung (cid:129) SpeicherprogrammierbareSteuerung(SPS) VII Inhaltsverzeichnis 1 Einleitung ..................................................... 1 2 Steuerungstechnik.............................................. 3 2.1 Allgemeines............................................... 3 2.2 Symbole .................................................. 4 2.3 Schemata ................................................. 10 2.4 SequenzielleSchaltungen.................................... 11 2.5 SpeicherprogrammierbareSteuerung(SPS-Technik) ............. 13 WasSieausdiesemEssentialmitnehmenkönnen .................... 23 Literatur ........................................................ 25 IX 1 Einleitung EineheutejederzeiterlebteSteuerungistimStraßenverkehrdieAmpelanlage.Nach vorgegebenen Zeitintervallen schalten dieAmpeln einer Kreuzung von Grün auf RotundwiederaufGrün.InmanchenFällenwirddieSchaltungdurchimBoden eingebrachte Induktionsschleifen beeinflusst. Dann ergibt sich der Übergang von der Steuerung zur Regelung. In ähnlicher Weise kann durch ein Heizungsventil dieTemperatureinesRaumesgesteuertwerden. IstindemVentileinThermostat implementiert,handeltessichwiederumeineRegelung. BereitsindenfrühenJahrenderMenschheitsgeschichteerlegtenunsereVorfah- renTieredurchFallen.DasTierlösteeinenMechanismusausundwurdedadurchzur BeutedesFallenstellers.AuchdielandwirtschaftlichenBewässerungsanlagender FrühzeitsindunterdieSteuerungenzuzählen,inderAntikedanndieWasseruhren, späterdiemechanischenUhren. In der heutigen Zeit verwendet man die Steuerungstechnik vor allem, um selbständige,automatisierteProzesseablaufenzulassen. ©SpringerFachmedienWiesbaden2014 1 B.Schröder,SteuerungstechnikfürIngenieure,essentials, DOI10.1007/978-3-658-06643-7_1 2 Steuerungstechnik 2.1 Allgemeines Steuerungstechniken Sie werden in selbstarbeitenden und automatisierten (Produktions-)Prozessengenutztundumfassen: (cid:129) logischesEinsetzenvonSchaltvorgaben; (cid:129) logischesVerarbeitenvonSignalenausdemProzess; (cid:129) GebenvonKommandosgemäßdemProzess; (cid:129) Antrieb(pneumatisch,elektrisch,hydraulisch). Die digitale Steuerung eines Prozesses verläuft gemäß einer logischen Schaltung von Programmen und arbeitet mit Hilfe von digitalen Signalen. Die Steuerung kannmitpneumatischen, elektrischen(Relais)oderelektronischenKomponenten ausgeführtwerdenodermiteinerspeicherprogrammierbarenSteuerung(SPS). Normen DiewesentlichstenNormenaufdiesemGebietsind: DIN1319GrundbegriffederMesstechnik DIN19226-1/5Leittechnik;RegelungstechnikundSteuerungstechnik;Begriffe. DIN19237Steuerungstechnik;Begriffe DIN19239SpeicherprogrammierbareSteuerungen;Programmierung DIN40719-6...;RegelnfürFunktionspläne ©SpringerFachmedienWiesbaden2014 3 B.Schröder,SteuerungstechnikfürIngenieure,essentials, DOI10.1007/978-3-658-06643-7_2