STAGES CNES Année 2013-2014 Sommaire Assurance qualité page 3 Automatique / Commande & Contrôle page 8 Electronique/Composants page 20 Etudes systèmes page 31 Gestion Communication Juridique page 43 Informatique/réseaux page 54 Mathématique Mécanique spatiale page 74 Mécanique Thermique Propulsion Energie page 87 Physique page 102 Radiocommunications page 108 Sciences de la planète Terre page 129 Sciences de l'Univers page 159 Sciences de la microgravité page 160 Techniciens page 161 2 Page - ASSURANCE QUALITE Test des composants optoélectroniques défaillants L'étudiant devra développer des tests électro-optiques pour caractériser les composants optoélectroniques en vue de comprendre leurs modes de défaillance en environnement spatial. STAGE «ENCADRABLE EN ANGLAIS» Référence : 2014T001 Accueil : DCT/AQ/LE Nombre de place(s) : 1 Durée (mois) : 6 mois Date de début : 2ème semestre 3 Page - ASSURANCE QUALITE Microanalyses sur les composants optoélectroniques défaillants L'étudiant mènera des analyses avec les moyens du laboratoire sur les composants optoélectroniques (tests électro-optiques, microscopes électroniques à balayage, cathodoluminescence etc...). STAGE «ENCADRABLE EN ANGLAIS» Référence : 2014T002 Accueil : DCT/AQ/LE Nombre de place(s) : 1 Durée (mois) : 6 mois Date de début : 1er semestre 4 Page - ASSURANCE QUALITE Etude du dégazage de matériaux à usage spatial après différents conditionnements. Les diverses techniques disponibles au service Laboratoires & Expertise (moyens d'essai sous vide, moyens de chimie analytique spectroscopiques et chromatographiques) seront mises à profit pour caractériser les pertes de masse sous vide thermique et les produits de désorption de matériaux choisis qui auront été prétraités thermiquement ou par rayonnement UV. Référence : 2014T003 Accueil : DCT/AQ/LE Nombre de place(s) : 1 Durée (mois) : 6 mois Date de début : 1er semestre 5 Page - ASSURANCE QUALITE Retour d'Expérience en Sûreté de Fonctionnement Le service "Sûreté de Fonctionnement" du CNES Toulouse est amené à réaliser des évaluations de fiabilité, disponibilité et sécurité de différents systèmes spatiaux (équipements, satellites, centres de contrôle, constellations …). Ces travaux sont réalisés au moyen d'outils de traitement statistique (ajustement, essais accélérés, techniques bayésiennes ...), de calcul de probabilité (analytiques, traitements markoviens, simulations de Monte-Carlo ...) et d'optimisation (simplexe, Algorithmes Génétiques ...). Dans le cadre de ce stage, il est proposé d'approfondir certaines méthodes quantitatives de sûreté de fonctionnement sous la forme de fiche de Retour d'Expérience. Elles devraient porter notamment sur des modèles de dégradation dans le cadre du « health monitoring ». Outre cette action de recherche et de formalisation de l'expérience, une problématique originale sera traitée au cours du stage concernant la modélisation d'un système spatial. Mené en collaboration avec d’autres services du CNES (projet ou programme) ce travail devrait déboucher sur la réalisation d’un simulateur comportemental comme outil d’aide à la décision. Référence : 2014T004 Accueil : DCT/AQ/SF Nombre de place(s) : 1 Durée (mois) : 5 mois Date de début : 1er semestre 6 Page - ASSURANCE QUALITE Sûreté de fonctionnement logiciel pour le secteur spatial Le service "Sûreté de Fonctionnement" du CNES à Toulouse est responsable de la définition et de la mise en œuvre des activités de Sûreté de Fonctionnement sur les projets de systèmes spatiaux. Parmi les problématiques, la sureté de fonctionnement logiciel est un besoin émergent. La composante soft prend une part croissante dans les fonctions et les sous-systèmes identifiés comme critiques (autant pour le segment sol que pour le système en vol) Ce stage propose de bâtir une démarche de sureté de fonctionnement logiciel dédiée aux activités spatiales. Encadré par le responsable SdF, le titulaire participera à la mise en place d’une méthodologie SdF logiciel en lien avec les analyses SdF système, la qualité logiciel et les référentiels normatifs du CNES. Le titulaire sera amené à travailler en partenariat avec le service de qualité logiciel et les projets. Il aura la charge de : - Faire une prospection méthodologique sur les normes des différents secteurs industriels et d’évaluer leurs applicabilités dans le secteur spatial. - Evaluer le besoin d’harmonisation sur la criticité fonctionnelle et la criticité logicielle. - Proposer des méthodes d'analyse facilitant la déclinaison des exigences système/soft au vue de la sureté de fonctionnement. - Construire un plan de sureté de fonctionnement logiciel et l’éprouver par l’application de cas pratique. Profil & Aptitude du titulaire : - Parcours à dominante ingénierie des systèmes informatiques - Connaissance en sureté de fonctionnement/qualité logiciel souhaitée - Connaissance de la norme 61508, serait un plus - Vision système - Esprit de synthèse/méthodique - Bon relationnel Référence : 2014T005 Accueil : DCT/AQ/SF Nombre de place(s) : 1 Durée (mois) : 5 à 6 mois Date de début : 1er semestre 7 Page - AUTOMATIQUE / COMMANDE & CONTROLE Modélisation dans un profil UML temps réel d'une plateforme d'exécution matérielle et logicielle pour systèmes embarqués. L' "ingénierie des modèles" (MDE) est une approche moderne fortement recommandée pour développer de manière sûre et optimisée des systèmes embarqués. Elle implique de modéliser à part de l'application les ressources matérielles et logicielles en charge de son exécution. L'objectif du stage est de modéliser dans le langage MARTE une plateforme d'exécution s'appuyant sur un système d'exploitation temps réel. STAGE «ENCADRABLE EN ANGLAIS» Référence : 2014T006 Accueil : DCT/SB/LV Nombre de place(s) : 1 Durée (mois) : 6 mois Date de début : 2ème semestre 8 Page - AUTOMATIQUE / COMMANDE & CONTROLE Evaluation des performances et algorithmes de gestion de pannes d'une nouvelle architecture avionique. Depuis 2008, le CNES développe un nouveau concept d'architecture avionique basé sur le paradigme de l'informatique en réseau, avec l'objectif de disposer d'architectures plus modulaires, flexibles et robustes aux pannes. Dans ce concept, plusieurs objets communicants sont repartis sur un ou plusieurs nœuds de calcul afin de bâtir l'architecture avionique d'une plateforme satellite. Le CNES a développé un banc démonstrateur (banc microDAPAR) mettant en œuvre ce concept sur la base de spécifications d'une plateforme existante. L'objectif du stage est de mettre en œuvre des essais qui doivent permettre de: 1-Evaluer les capacités de la nouvelle architecture en termes de flexibilité à la prise en compte de nouveaux besoins. 2-Etudier différents algorithmes de gestion de pannes sur une telle architecture. Lors de cette activité, le candidat participera à la définition de ces essais et sera en charge de les mettre en œuvre sur banc. Sur le deuxième point, il sera également en charge d'apporter les modifications nécessaires aux logiciels embarqués afin d'implémenter les algorithmes de gestion de pannes choisis avec le tuteur. Référence : 2014T007 Accueil : DCT/SB/LV Nombre de place(s) : 1 Durée (mois) : 6 mois Date de début : 2ème semestre 9 Page - AUTOMATIQUE / COMMANDE & CONTROLE Estimation visuelle du mouvement pour un robot d'exploration planétaire. Le robot mobile de la mission Exomars de l'ESA sera doté de capacités de navigation en mode autonome. La participation du CNES à cette mission comprend l'étude des algorithmes à bord du robot permettant d'une part, de percevoir le relief environnement et de planifier automatiquement la trajectoire à suivre, d'autre part de déterminer le mouvement du véhicule par analyse d'images successives de la texture du sol. L'objet du stage consistera en l'étude, en l'implémentation et aux essais d'algorithmes faisant partie de la chaîne d'estimation visuelle du mouvement. Les travaux incluront le développement d'algorithmes nouveaux ainsi que l'optimisation et l'exploitation d'algorithmes existants sur des données réelles prises à bord du robot. La réalisation implique le développement en langage C dans un environnement logiciel complexe sur des calculateurs de type PC sous Linux. STAGE «ENCADRABLE EN ANGLAIS» Référence : 2014T008 Accueil : DCT/SB/VS Nombre de place(s) : 1 Durée (mois) : 6 mois Date de début : 1er semestre 10 Page -
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