Simulation of Power electronics circuits using SIMULINK

129 Pages·2016·26.79 MB·English

by  Hadeed Ahmed Sher

(cid:1)
(cid:2)(cid:3)
(cid:4)
(cid:1)(cid:2)(cid:3)(cid:4)(cid:3)(cid:5)(cid:6)(cid:7)(cid:8)(cid:9)(cid:4)(cid:10)(cid:11)(cid:6)(cid:12)(cid:13)(cid:2)(cid:3)(cid:9)(cid:14)(cid:13)(cid:4)(cid:3)(cid:15)(cid:9)(cid:4)(cid:16)(cid:17)(cid:18)(cid:7)(cid:13)(cid:6)(cid:16)(cid:10)(cid:5)(cid:9)(cid:19)(cid:13)(cid:4)(cid:9)(cid:20)(cid:13)(cid:16)(cid:5)(cid:3)(cid:15)(cid:9)(cid:13)(cid:9)(cid:7)(cid:10)(cid:6)(cid:9)(cid:10)(cid:11)(cid:9)(cid:13)(cid:6)(cid:6)(cid:3)(cid:5)(cid:6)(cid:16)(cid:10)(cid:5)(cid:9)(cid:13)(cid:5)(cid:15)(cid:9)(cid:16)(cid:4) (cid:5)(cid:6)
(cid:21)(cid:10)(cid:5)(cid:4)(cid:16)(cid:15)(cid:3)(cid:2)(cid:3)(cid:15)(cid:9) (cid:17)(cid:10)(cid:4)(cid:6)(cid:9) (cid:3)(cid:11)(cid:11)(cid:3)(cid:21)(cid:6)(cid:16)(cid:22)(cid:3)(cid:9) (cid:6)(cid:10)(cid:10)(cid:7)(cid:9) (cid:11)(cid:10)(cid:2)(cid:9) (cid:2)(cid:3)(cid:4)(cid:3)(cid:13)(cid:2)(cid:21)(cid:19)(cid:9) (cid:13)(cid:5)(cid:15)(cid:9) (cid:15)(cid:3)(cid:22)(cid:3)(cid:7)(cid:10)(cid:23)(cid:17)(cid:3)(cid:5)(cid:6)(cid:9) (cid:16)(cid:5) (cid:7)(cid:2)(cid:8)
(cid:3)(cid:5)(cid:20)(cid:16)(cid:5)(cid:3)(cid:3)(cid:2)(cid:16)(cid:5)(cid:20)(cid:9) (cid:4)(cid:21)(cid:16)(cid:3)(cid:5)(cid:21)(cid:3)(cid:4)(cid:24)(cid:9) (cid:25)(cid:26)(cid:27)(cid:28)(cid:26)(cid:29)(cid:9) (cid:16)(cid:4)(cid:9) (cid:10)(cid:5)(cid:3)(cid:9) (cid:10)(cid:11)(cid:9) (cid:6)(cid:19)(cid:3)(cid:9) (cid:17)(cid:10)(cid:4)(cid:6)(cid:9) (cid:23)(cid:10)(cid:12)(cid:3)(cid:2)(cid:11)(cid:18)(cid:7)(cid:9) (cid:6)(cid:10)(cid:10)(cid:7)(cid:4)(cid:9) (cid:11)(cid:10)(cid:2) (cid:9)
(cid:13)(cid:5)(cid:13)(cid:7)(cid:8)(cid:30)(cid:16)(cid:5)(cid:20)(cid:9)(cid:6)(cid:19)(cid:3)(cid:9)(cid:19)(cid:8)(cid:23)(cid:10)(cid:6)(cid:19)(cid:3)(cid:4)(cid:16)(cid:4)(cid:9)(cid:13)(cid:5)(cid:15)(cid:9)(cid:16)(cid:15)(cid:3)(cid:13)(cid:4)(cid:9)(cid:10)(cid:11)(cid:9)(cid:3)(cid:5)(cid:20)(cid:16)(cid:5)(cid:3)(cid:3)(cid:2)(cid:4)(cid:9)(cid:13)(cid:5)(cid:15)(cid:9)(cid:4)(cid:21)(cid:16)(cid:3)(cid:5)(cid:6)(cid:16)(cid:4)(cid:6)(cid:4)(cid:24)(cid:9)(cid:31)(cid:16)(cid:17)(cid:18)(cid:7)(cid:16)(cid:5)(cid:32)(cid:9)(cid:16)(cid:4) (cid:10)(cid:8)
(cid:13)(cid:22)(cid:13)(cid:16)(cid:7)(cid:13)(cid:14)(cid:7)(cid:3)(cid:9)(cid:12)(cid:16)(cid:6)(cid:19)(cid:9)(cid:25)(cid:26)(cid:27)(cid:28)(cid:26)(cid:29)(cid:9)(cid:13)(cid:5)(cid:15)(cid:9)(cid:16)(cid:6)(cid:9)(cid:23)(cid:2)(cid:10)(cid:22)(cid:16)(cid:15)(cid:3)(cid:4)(cid:9)(cid:18)(cid:4)(cid:9)(cid:17)(cid:10)(cid:15)(cid:18)(cid:7)(cid:13)(cid:2)(cid:9)(cid:14)(cid:13)(cid:4)(cid:3)(cid:15)(cid:9)(cid:13)(cid:23)(cid:23)(cid:2)(cid:10)(cid:13)(cid:21)(cid:19)(cid:9)(cid:6)(cid:10)(cid:9)(cid:4)(cid:10)(cid:7)(cid:22)(cid:3) (cid:11)(cid:10)
(cid:12)
(cid:23)(cid:2)(cid:10)(cid:14)(cid:7)(cid:3)(cid:17)(cid:4)(cid:24)(cid:9) (cid:33)(cid:13)(cid:2)(cid:16)(cid:10)(cid:18)(cid:4)(cid:9) (cid:6)(cid:18)(cid:6)(cid:10)(cid:2)(cid:16)(cid:13)(cid:7)(cid:4)(cid:9) (cid:13)(cid:2)(cid:3)(cid:9) (cid:13)(cid:22)(cid:13)(cid:16)(cid:7)(cid:13)(cid:14)(cid:7)(cid:3)(cid:9) (cid:10)(cid:5)(cid:9) (cid:16)(cid:5)(cid:6)(cid:3)(cid:2)(cid:5)(cid:3)(cid:6)(cid:9) (cid:13)(cid:14)(cid:10)(cid:18)(cid:6)(cid:9) (cid:6)(cid:19)(cid:3)(cid:9) (cid:18)(cid:4)(cid:3)(cid:9) (cid:10)(cid:11)
(cid:8)
(cid:31)(cid:34)(cid:25)(cid:35)(cid:28)(cid:34)(cid:36)(cid:37)(cid:9)(cid:14)(cid:18)(cid:6)(cid:9)(cid:6)(cid:19)(cid:3)(cid:8)(cid:9)(cid:21)(cid:13)(cid:5)(cid:5)(cid:10)(cid:6)(cid:9)(cid:14)(cid:3)(cid:9)(cid:21)(cid:10)(cid:5)(cid:4)(cid:16)(cid:15)(cid:3)(cid:2)(cid:3)(cid:15)(cid:9)(cid:13)(cid:4)(cid:9)(cid:11)(cid:16)(cid:2)(cid:4)(cid:6)(cid:9)(cid:19)(cid:13)(cid:5)(cid:15)(cid:9)(cid:13)(cid:23)(cid:23)(cid:2)(cid:10)(cid:13)(cid:21)(cid:19)(cid:9)(cid:10)(cid:11)(cid:9)(cid:18)(cid:4)(cid:16)(cid:5)(cid:20) (cid:13)
(cid:31)(cid:34)(cid:25)(cid:35)(cid:28)(cid:34)(cid:36)(cid:37)(cid:24)(cid:9)(cid:27)(cid:19)(cid:3)(cid:9)(cid:23)(cid:2)(cid:16)(cid:17)(cid:3)(cid:9)(cid:13)(cid:16)(cid:17)(cid:9)(cid:10)(cid:11)(cid:9)(cid:6)(cid:19)(cid:16)(cid:4)(cid:9)(cid:14)(cid:10)(cid:10)(cid:32)(cid:9)(cid:16)(cid:4)(cid:9)(cid:6)(cid:10)(cid:9)(cid:11)(cid:13)(cid:21)(cid:16)(cid:7)(cid:16)(cid:6)(cid:13)(cid:6)(cid:3)(cid:9)(cid:4)(cid:6)(cid:18)(cid:15)(cid:3)(cid:5)(cid:6)(cid:4)(cid:9)(cid:16)(cid:5)(cid:9)(cid:13)(cid:5)(cid:9)(cid:3)(cid:7)(cid:3)(cid:20)(cid:13)(cid:5)(cid:6) (cid:14)
(cid:15)
(cid:17)(cid:13)(cid:5)(cid:5)(cid:3)(cid:2)(cid:9)(cid:13)(cid:14)(cid:10)(cid:18)(cid:6)(cid:9)(cid:18)(cid:4)(cid:16)(cid:5)(cid:20)(cid:9)(cid:31)(cid:34)(cid:25)(cid:35)(cid:28)(cid:34)(cid:36)(cid:37)(cid:9)(cid:16)(cid:5)(cid:9)(cid:20)(cid:3)(cid:5)(cid:3)(cid:2)(cid:13)(cid:7)(cid:9)(cid:13)(cid:5)(cid:15)(cid:9)(cid:31)(cid:34)(cid:25)(cid:9)(cid:1)(cid:38)(cid:39)(cid:40)(cid:41)(cid:9)(cid:31)(cid:42)(cid:31)(cid:27)(cid:40)(cid:25)(cid:31)(cid:9)(cid:16)(cid:5) (cid:10)(cid:16)
(cid:23)(cid:13)(cid:2)(cid:6)(cid:16)(cid:21)(cid:18)(cid:7)(cid:13)(cid:2)(cid:24)(cid:9)(cid:26)(cid:9)(cid:22)(cid:3)(cid:2)(cid:8)(cid:9)(cid:14)(cid:13)(cid:4)(cid:16)(cid:21)(cid:9)(cid:13)(cid:23)(cid:23)(cid:2)(cid:10)(cid:13)(cid:21)(cid:19)(cid:9)(cid:16)(cid:4)(cid:9)(cid:13)(cid:15)(cid:10)(cid:23)(cid:6)(cid:3)(cid:15)(cid:9)(cid:13)(cid:5)(cid:15)(cid:9)(cid:3)(cid:13)(cid:21)(cid:19)(cid:9)(cid:13)(cid:5)(cid:15)(cid:9)(cid:3)(cid:22)(cid:3)(cid:2)(cid:8)(cid:9)(cid:4)(cid:6)(cid:3)(cid:23)(cid:9)(cid:16)(cid:4) (cid:5)(cid:14)
(cid:15)(cid:3)(cid:23)(cid:16)(cid:21)(cid:6)(cid:3)(cid:15)(cid:9)(cid:6)(cid:10)(cid:9)(cid:3)(cid:13)(cid:4)(cid:3)(cid:9)(cid:6)(cid:19)(cid:3)(cid:9)(cid:4)(cid:6)(cid:18)(cid:15)(cid:3)(cid:5)(cid:6)(cid:4)(cid:9)(cid:16)(cid:5)(cid:9)(cid:20)(cid:3)(cid:6)(cid:6)(cid:16)(cid:5)(cid:20)(cid:9)(cid:20)(cid:2)(cid:16)(cid:23)(cid:9)(cid:10)(cid:11)(cid:9)(cid:6)(cid:19)(cid:16)(cid:4)(cid:9)(cid:23)(cid:10)(cid:12)(cid:3)(cid:2)(cid:11)(cid:18)(cid:7)(cid:9)(cid:6)(cid:10)(cid:10)(cid:7)(cid:24)(cid:27)(cid:19)(cid:3) (cid:17)
(cid:7)
(cid:3)(cid:43)(cid:23)(cid:3)(cid:2)(cid:16)(cid:17)(cid:3)(cid:5)(cid:6)(cid:4)(cid:9)(cid:16)(cid:5)(cid:9)(cid:6)(cid:19)(cid:16)(cid:4)(cid:9)(cid:14)(cid:10)(cid:10)(cid:32)(cid:9)(cid:13)(cid:2)(cid:3)(cid:9)(cid:12)(cid:2)(cid:16)(cid:6)(cid:6)(cid:3)(cid:5)(cid:9)(cid:32)(cid:3)(cid:3)(cid:23)(cid:16)(cid:5)(cid:20)(cid:9)(cid:16)(cid:5)(cid:9)(cid:22)(cid:16)(cid:3)(cid:12)(cid:9)(cid:6)(cid:19)(cid:3)(cid:9)(cid:18)(cid:5)(cid:15)(cid:3)(cid:2)(cid:20)(cid:2)(cid:13)(cid:15)(cid:18)(cid:13)(cid:6)(cid:3) (cid:15)(cid:8)
(cid:21)(cid:10)(cid:18)(cid:2)(cid:4)(cid:3)(cid:9) (cid:10)(cid:11)(cid:9) (cid:23)(cid:10)(cid:12)(cid:3)(cid:2)(cid:9) (cid:44)(cid:9) (cid:16)(cid:5)(cid:15)(cid:18)(cid:4)(cid:6)(cid:2)(cid:16)(cid:13)(cid:7)(cid:9) (cid:3)(cid:7)(cid:3)(cid:21)(cid:6)(cid:2)(cid:10)(cid:5)(cid:16)(cid:21)(cid:4)(cid:9) (cid:16)(cid:5)(cid:9) (cid:13)(cid:7)(cid:17)(cid:10)(cid:4)(cid:6)(cid:9) (cid:13)(cid:7)(cid:7)(cid:9) (cid:18)(cid:5)(cid:16)(cid:22)(cid:3)(cid:2)(cid:4)(cid:16)(cid:6)(cid:16)(cid:3)(cid:4)(cid:9) (cid:13)(cid:5)(cid:15) (cid:9)
(cid:6)(cid:3)(cid:21)(cid:19)(cid:5)(cid:10)(cid:7)(cid:10)(cid:20)(cid:16)(cid:21)(cid:13)(cid:7)(cid:9)(cid:16)(cid:5)(cid:4)(cid:6)(cid:16)(cid:6)(cid:18)(cid:6)(cid:3)(cid:4)(cid:9)(cid:10)(cid:11)(cid:9)(cid:2)(cid:3)(cid:20)(cid:16)(cid:10)(cid:5)(cid:45)(cid:9)(cid:19)(cid:10)(cid:12)(cid:3)(cid:22)(cid:3)(cid:2)(cid:9)(cid:16)(cid:6)(cid:9)(cid:21)(cid:13)(cid:5)(cid:9)(cid:14)(cid:3)(cid:9)(cid:21)(cid:10)(cid:5)(cid:4)(cid:16)(cid:15)(cid:3)(cid:2)(cid:3)(cid:15)(cid:9)(cid:13)(cid:4)(cid:9)(cid:13)(cid:9)(cid:18)(cid:4)(cid:3)(cid:11)(cid:18)(cid:7) (cid:2)(cid:17)
(cid:18)
(cid:46)(cid:18)(cid:16)(cid:21)(cid:32)(cid:9)(cid:2)(cid:3)(cid:11)(cid:3)(cid:2)(cid:3)(cid:5)(cid:21)(cid:3)(cid:9)(cid:20)(cid:18)(cid:16)(cid:15)(cid:3)(cid:9)(cid:11)(cid:10)(cid:2)(cid:9)(cid:6)(cid:19)(cid:3)(cid:9)(cid:4)(cid:6)(cid:18)(cid:15)(cid:3)(cid:5)(cid:6)(cid:4)(cid:9)(cid:10)(cid:11)(cid:9)(cid:20)(cid:2)(cid:13)(cid:15)(cid:18)(cid:13)(cid:6)(cid:3)(cid:9)(cid:21)(cid:7)(cid:13)(cid:4)(cid:4)(cid:3)(cid:4)(cid:24) (cid:10)
(cid:19)
(cid:2)(cid:15)
(cid:17)
(cid:4)
(cid:2)(cid:7)
(cid:18)
(cid:1)(cid:2)(cid:3)(cid:4)(cid:4)(cid:3)(cid:5)(cid:6)(cid:7)(cid:8)(cid:4)(cid:3)(cid:5)(cid:9)(cid:7)(cid:4)(cid:10)
(cid:1)(cid:2)(cid:3)(cid:4)(cid:5)(cid:6)(cid:7)(cid:2)(cid:8)(cid:9)(cid:10)(cid:8)(cid:11)(cid:10)(cid:12)(cid:8)(cid:13)(cid:14)(cid:15)
(cid:1)(cid:2)(cid:3)(cid:4)(cid:4)(cid:3)(cid:5)(cid:6)(cid:7)(cid:8)(cid:4)(cid:3)(cid:5)(cid:9)(cid:7)(cid:4)(cid:10)
(cid:16)(cid:5)(cid:14)(cid:17)(cid:7)(cid:15)(cid:8)(cid:9)(cid:2)(cid:17)(cid:18)(cid:10)(cid:19)(cid:2)(cid:15)(cid:17)(cid:4)(cid:2)(cid:7)(cid:18)(cid:10)(cid:4)(cid:18)(cid:2)(cid:9)(cid:20)
(cid:47)(cid:13)(cid:15)(cid:3)(cid:3)(cid:15)(cid:9)(cid:26)(cid:19)(cid:17)(cid:3)(cid:15)(cid:9)(cid:31)(cid:19)(cid:3)(cid:2)(cid:9)(cid:12)(cid:13)(cid:4)(cid:9)(cid:14)(cid:10)(cid:2)(cid:5)(cid:9)(cid:10)(cid:5)(cid:9)(cid:31)(cid:3)(cid:23)(cid:6)(cid:3)(cid:17)(cid:14)(cid:3)(cid:2)(cid:9)(cid:48)(cid:49)(cid:45)(cid:50)(cid:51)(cid:52)(cid:49)
(cid:16)(cid:5)(cid:9)(cid:53)(cid:13)(cid:16)(cid:4)(cid:13)(cid:7)(cid:13)(cid:14)(cid:13)(cid:15)(cid:45)(cid:1)(cid:13)(cid:32)(cid:16)(cid:4)(cid:6)(cid:13)(cid:5)(cid:24)(cid:9)(cid:47)(cid:3)(cid:9)(cid:15)(cid:16)(cid:15)(cid:9)(cid:19)(cid:16)(cid:4)(cid:9)(cid:29)(cid:24)(cid:31)(cid:21)(cid:9)(cid:40)(cid:7)(cid:3)(cid:21)(cid:6)(cid:2)(cid:16)(cid:21)(cid:13)(cid:7)(cid:9)(cid:40)(cid:5)(cid:20)(cid:20)(cid:24) (cid:1)(cid:21)(cid:22)(cid:23)(cid:24)(cid:21)(cid:25)(cid:26)
(cid:11)(cid:2)(cid:10)(cid:17)(cid:9)(cid:29)(cid:24)(cid:54)(cid:9)(cid:35)(cid:5)(cid:16)(cid:22)(cid:3)(cid:2)(cid:4)(cid:16)(cid:6)(cid:8)(cid:45)(cid:9)(cid:25)(cid:18)(cid:7)(cid:6)(cid:13)(cid:5)(cid:9)(cid:16)(cid:5)(cid:9)(cid:55)(cid:48)(cid:48)(cid:56)(cid:9)(cid:13)(cid:5)(cid:15)(cid:9)(cid:25)(cid:24)(cid:31)(cid:21)
(cid:40)(cid:7)(cid:3)(cid:21)(cid:6)(cid:2)(cid:16)(cid:21)(cid:13)(cid:7)(cid:9)(cid:40)(cid:5)(cid:20)(cid:16)(cid:5)(cid:3)(cid:3)(cid:2)(cid:16)(cid:5)(cid:20)(cid:9)(cid:11)(cid:2)(cid:10)(cid:17)(cid:9)(cid:35)(cid:40)(cid:27)(cid:45)(cid:9)(cid:28)(cid:13)(cid:19)(cid:10)(cid:2)(cid:3)(cid:9)(cid:16)(cid:5)(cid:9)(cid:55)(cid:48)(cid:48)(cid:52)(cid:24)(cid:9)(cid:47)(cid:3)(cid:9)(cid:16)(cid:4)
(cid:21)(cid:18)(cid:2)(cid:2)(cid:3)(cid:5)(cid:6)(cid:7)(cid:8)(cid:9)(cid:12)(cid:10)(cid:2)(cid:32)(cid:16)(cid:5)(cid:20)(cid:9)(cid:6)(cid:10)(cid:12)(cid:13)(cid:2)(cid:15)(cid:4)(cid:9)(cid:19)(cid:16)(cid:4)(cid:9)(cid:57)(cid:10)(cid:21)(cid:6)(cid:10)(cid:2)(cid:13)(cid:7)(cid:9)(cid:15)(cid:3)(cid:20)(cid:2)(cid:3)(cid:3)(cid:9)(cid:16)(cid:5)
(cid:37)(cid:16)(cid:5)(cid:20)(cid:9)(cid:31)(cid:13)(cid:18)(cid:15)(cid:9)(cid:35)(cid:5)(cid:16)(cid:22)(cid:3)(cid:2)(cid:4)(cid:16)(cid:6)(cid:8)(cid:45)(cid:41)(cid:16)(cid:8)(cid:13)(cid:15)(cid:19)(cid:45)(cid:37)(cid:31)(cid:26)(cid:24)(cid:9)(cid:47)(cid:16)(cid:4)(cid:9)(cid:2)(cid:3)(cid:4)(cid:3)(cid:13)(cid:2)(cid:21)(cid:19)(cid:9)(cid:13)(cid:2)(cid:3)(cid:13)(cid:4)
(cid:13)(cid:2)(cid:3)(cid:9)(cid:1)(cid:10)(cid:12)(cid:3)(cid:2)(cid:9)(cid:40)(cid:7)(cid:3)(cid:21)(cid:6)(cid:2)(cid:10)(cid:5)(cid:16)(cid:21)(cid:4)(cid:9)(cid:13)(cid:5)(cid:15)(cid:9)(cid:41)(cid:3)(cid:5)(cid:3)(cid:12)(cid:13)(cid:14)(cid:7)(cid:3)(cid:9)(cid:3)(cid:5)(cid:3)(cid:2)(cid:20)(cid:8)(cid:24)
(cid:1)
(cid:27)(cid:28)(cid:29)(cid:30)(cid:31)(cid:30)(cid:32)(cid:33)(cid:27)(cid:30)(cid:33)(cid:34)(cid:34)(cid:28)(cid:27)(cid:30)(cid:35) (cid:20)
(cid:14)
(cid:15)
(cid:1)(cid:2)(cid:3)(cid:4)(cid:4)(cid:3)(cid:5)(cid:6)(cid:7)(cid:8)(cid:4)(cid:3)(cid:5)(cid:9)(cid:7)(cid:4)(cid:10)
(cid:9)(cid:11)(cid:8)(cid:12)(cid:13)(cid:2)(cid:14)(cid:11)(cid:15)(cid:16)(cid:5)(cid:15)(cid:17)(cid:5)(cid:18)(cid:15)(cid:19)(cid:4)(cid:10)(cid:5)(cid:20)(cid:13)(cid:4)(cid:21)(cid:14)(cid:10)(cid:15)(cid:16)(cid:11)(cid:21)(cid:22)(cid:5)(cid:23)(cid:11)(cid:10)(cid:21)(cid:12)(cid:11)(cid:14)(cid:22)(cid:5)(cid:12)(cid:22)(cid:11)(cid:16)(cid:24)(cid:5)(cid:9)(cid:25)(cid:26)(cid:27)(cid:28)(cid:25)(cid:29)(cid:30)

(cid:1)(cid:2)(cid:3)(cid:4)(cid:4)(cid:3)(cid:5)(cid:6)(cid:7)(cid:8)(cid:4)(cid:3)(cid:5)(cid:9)(cid:7)(cid:4)(cid:10)
(cid:9)(cid:11)(cid:8)(cid:12)(cid:13)(cid:2)(cid:14)(cid:11)(cid:15)(cid:16)(cid:5)(cid:15)(cid:17)(cid:5)(cid:18)(cid:15)(cid:19)(cid:4)(cid:10)(cid:5)(cid:20)(cid:13)(cid:4)(cid:21)(cid:14)(cid:10)(cid:15)(cid:16)(cid:11)(cid:21)(cid:22)
(cid:23)(cid:11)(cid:10)(cid:21)(cid:12)(cid:11)(cid:14)(cid:22)(cid:5)(cid:12)(cid:22)(cid:11)(cid:16)(cid:24)(cid:5)(cid:9)(cid:25)(cid:26)(cid:27)(cid:28)(cid:25)(cid:29)(cid:30)
(cid:28)(cid:28)(cid:6)(cid:6)(cid:18)(cid:18)(cid:5)(cid:5)(cid:28)(cid:28)(cid:6)(cid:6)(cid:26)(cid:26)(cid:31)(cid:31)(cid:20)(cid:20)(cid:32)(cid:32)(cid:33)(cid:33)(cid:5)(cid:5)(cid:6)(cid:6)(cid:21)(cid:21)(cid:2)(cid:2)(cid:3)(cid:3)(cid:4)(cid:4)(cid:8)(cid:8)(cid:11)(cid:11)(cid:21)(cid:21)(cid:5)(cid:5)(cid:18)(cid:18)(cid:12)(cid:12)(cid:34)(cid:34)(cid:13)(cid:13)(cid:11)(cid:11)(cid:22)(cid:22)(cid:7)(cid:7)(cid:11)(cid:11)(cid:16)(cid:16)(cid:24)(cid:24)
(cid:1)(cid:2)(cid:3)(cid:4)(cid:5)(cid:6)(cid:6)(cid:7)(cid:2)(cid:8)(cid:9)(cid:8)(cid:1)(cid:2)(cid:3)(cid:4)(cid:10)(cid:11)(cid:12)(cid:1)
(cid:2)(cid:3)(cid:4)(cid:5)(cid:3)(cid:6)(cid:7)(cid:8)(cid:9)(cid:10)(cid:3)(cid:11)(cid:12)(cid:13)(cid:14)(cid:1) (cid:15)(cid:16)(cid:10)(cid:6)(cid:8)(cid:17)(cid:9)(cid:18)(cid:3)(cid:6)(cid:16)(cid:1) (cid:19)(cid:14)(cid:8)(cid:1) (cid:20)(cid:14)(cid:21)(cid:18)(cid:11)(cid:12)(cid:13)(cid:14)(cid:16)(cid:1) (cid:22)(cid:9)(cid:18)(cid:3)(cid:6)(cid:16)(cid:9)(cid:5)(cid:4)(cid:3)(cid:4)(cid:5)(cid:3)(cid:6)(cid:18)(cid:13)(cid:14)(cid:23)(cid:24)(cid:1) (cid:20)(cid:3)(cid:14)(cid:1) (cid:20)(cid:14)(cid:21)(cid:18)(cid:11)(cid:12)(cid:13)(cid:14)
(cid:22)(cid:9)(cid:18)(cid:3)(cid:6)(cid:16)(cid:9)(cid:5)(cid:4)(cid:3)(cid:4)(cid:5)(cid:3)(cid:6)(cid:18)(cid:13)(cid:14)(cid:23)(cid:1)(cid:25)(cid:14)(cid:8)(cid:26)(cid:14)(cid:3)(cid:12)(cid:13)(cid:16)(cid:14)(cid:18)(cid:1)(cid:19)(cid:3)(cid:14)(cid:11)(cid:14)(cid:1)(cid:27)(cid:21)(cid:4)(cid:5)(cid:3)(cid:23)(cid:9)(cid:18)(cid:3)(cid:6)(cid:16)(cid:1)(cid:3)(cid:16)(cid:1)(cid:19)(cid:14)(cid:8)(cid:1)(cid:20)(cid:14)(cid:21)(cid:18)(cid:11)(cid:12)(cid:13)(cid:14)(cid:16)(cid:1)(cid:22)(cid:9)(cid:18)(cid:3)(cid:6)(cid:16)(cid:9)(cid:5)(cid:4)(cid:3)(cid:4)(cid:5)(cid:3)(cid:6)(cid:7)(cid:8)(cid:9)(cid:10)(cid:3)(cid:14)(cid:28)
(cid:19)(cid:14)(cid:18)(cid:9)(cid:3)(cid:5)(cid:5)(cid:3)(cid:14)(cid:8)(cid:18)(cid:14)(cid:1)(cid:4)(cid:3)(cid:4)(cid:5)(cid:3)(cid:6)(cid:7)(cid:8)(cid:9)(cid:10)(cid:3)(cid:11)(cid:12)(cid:13)(cid:14)(cid:1)(cid:20)(cid:9)(cid:18)(cid:14)(cid:16)(cid:1)(cid:11)(cid:3)(cid:16)(cid:19)(cid:1)(cid:3)(cid:17)(cid:1)(cid:15)(cid:16)(cid:18)(cid:14)(cid:8)(cid:16)(cid:14)(cid:18)(cid:1)(cid:29)(cid:4)(cid:14)(cid:8)(cid:1)(cid:13)(cid:18)(cid:18)(cid:30)(cid:24)(cid:31)(cid:31)(cid:19)(cid:16)(cid:4)(cid:32)(cid:19)(cid:33)(cid:16)(cid:4)(cid:32)(cid:19)(cid:14)(cid:1)(cid:9)(cid:4)(cid:8)(cid:21)(cid:10)(cid:4)(cid:9)(cid:8)(cid:32)(cid:1)
(cid:34)(cid:5)(cid:5)(cid:14)(cid:1)(cid:3)(cid:16)(cid:1)(cid:19)(cid:3)(cid:14)(cid:11)(cid:14)(cid:17)(cid:1)(cid:2)(cid:21)(cid:12)(cid:13)(cid:1)(cid:7)(cid:14)(cid:16)(cid:9)(cid:16)(cid:16)(cid:18)(cid:14)(cid:16)(cid:1)(cid:35)(cid:9)(cid:8)(cid:23)(cid:14)(cid:16)(cid:1)(cid:21)(cid:16)(cid:19)(cid:1)(cid:27)(cid:8)(cid:6)(cid:19)(cid:21)(cid:23)(cid:18)(cid:16)(cid:9)(cid:17)(cid:14)(cid:16)(cid:1)(cid:21)(cid:16)(cid:18)(cid:14)(cid:8)(cid:5)(cid:3)(cid:14)(cid:7)(cid:14)(cid:16)(cid:1)(cid:36)(cid:9)(cid:8)(cid:14)(cid:16)(cid:26)(cid:14)(cid:3)(cid:12)(cid:13)(cid:14)(cid:16)(cid:33)(cid:37)
(cid:17)(cid:9)(cid:8)(cid:23)(cid:14)(cid:16)(cid:33)(cid:1) (cid:6)(cid:19)(cid:14)(cid:8)(cid:1) (cid:30)(cid:9)(cid:18)(cid:14)(cid:16)(cid:18)(cid:8)(cid:14)(cid:12)(cid:13)(cid:18)(cid:5)(cid:3)(cid:12)(cid:13)(cid:14)(cid:17)(cid:1) (cid:38)(cid:12)(cid:13)(cid:21)(cid:18)(cid:26)(cid:1) (cid:4)(cid:26)(cid:36)(cid:32)(cid:1) (cid:11)(cid:3)(cid:16)(cid:19)(cid:1) (cid:39)(cid:9)(cid:8)(cid:14)(cid:16)(cid:26)(cid:14)(cid:3)(cid:12)(cid:13)(cid:14)(cid:16)(cid:1) (cid:6)(cid:19)(cid:14)(cid:8)(cid:1) (cid:14)(cid:3)(cid:16)(cid:7)(cid:14)(cid:18)(cid:8)(cid:9)(cid:7)(cid:14)(cid:16)(cid:14)
(cid:39)(cid:9)(cid:8)(cid:14)(cid:16)(cid:26)(cid:14)(cid:3)(cid:12)(cid:13)(cid:14)(cid:16)(cid:1) (cid:19)(cid:14)(cid:8)(cid:1) (cid:40)(cid:14)(cid:36)(cid:14)(cid:3)(cid:5)(cid:3)(cid:7)(cid:14)(cid:16)(cid:1) (cid:15)(cid:16)(cid:13)(cid:9)(cid:4)(cid:14)(cid:8)(cid:32)(cid:1) (cid:20)(cid:3)(cid:14)(cid:1) (cid:39)(cid:3)(cid:14)(cid:19)(cid:14)(cid:8)(cid:7)(cid:9)(cid:4)(cid:14)(cid:1) (cid:25)(cid:6)(cid:16)(cid:1) (cid:35)(cid:9)(cid:8)(cid:23)(cid:14)(cid:16)(cid:37)(cid:1) (cid:27)(cid:8)(cid:6)(cid:19)(cid:21)(cid:23)(cid:18)(cid:16)(cid:9)(cid:17)(cid:14)(cid:16)(cid:37)
(cid:41)(cid:14)(cid:4)(cid:8)(cid:9)(cid:21)(cid:12)(cid:13)(cid:11)(cid:16)(cid:9)(cid:17)(cid:14)(cid:16)(cid:37)(cid:1)(cid:42)(cid:9)(cid:16)(cid:19)(cid:14)(cid:5)(cid:11)(cid:16)(cid:9)(cid:17)(cid:14)(cid:16)(cid:37)(cid:1)(cid:39)(cid:9)(cid:8)(cid:14)(cid:16)(cid:4)(cid:14)(cid:26)(cid:14)(cid:3)(cid:12)(cid:13)(cid:16)(cid:21)(cid:16)(cid:7)(cid:14)(cid:16)(cid:1)(cid:21)(cid:32)(cid:11)(cid:32)(cid:36)(cid:32)(cid:1)(cid:3)(cid:16)(cid:1)(cid:19)(cid:3)(cid:14)(cid:11)(cid:14)(cid:17)(cid:1)(cid:39)(cid:14)(cid:8)(cid:23)(cid:1)(cid:4)(cid:14)(cid:8)(cid:14)(cid:12)(cid:13)(cid:18)(cid:3)(cid:7)(cid:18)
(cid:9)(cid:21)(cid:12)(cid:13)(cid:1)(cid:6)(cid:13)(cid:16)(cid:14)(cid:1)(cid:4)(cid:14)(cid:11)(cid:6)(cid:16)(cid:19)(cid:14)(cid:8)(cid:14)(cid:1)(cid:43)(cid:14)(cid:16)(cid:16)(cid:26)(cid:14)(cid:3)(cid:12)(cid:13)(cid:16)(cid:21)(cid:16)(cid:7)(cid:1)(cid:16)(cid:3)(cid:12)(cid:13)(cid:18)(cid:1)(cid:26)(cid:21)(cid:1)(cid:19)(cid:14)(cid:8)(cid:1)(cid:34)(cid:16)(cid:16)(cid:9)(cid:13)(cid:17)(cid:14)(cid:37)(cid:1)(cid:19)(cid:9)(cid:11)(cid:11)(cid:1)(cid:11)(cid:6)(cid:5)(cid:12)(cid:13)(cid:14)(cid:1)(cid:22)(cid:9)(cid:17)(cid:14)(cid:16)(cid:1)(cid:3)(cid:17)(cid:1)(cid:38)(cid:3)(cid:16)(cid:16)(cid:14)
(cid:19)(cid:14)(cid:8)(cid:1)(cid:39)(cid:9)(cid:8)(cid:14)(cid:16)(cid:26)(cid:14)(cid:3)(cid:12)(cid:13)(cid:14)(cid:16)(cid:33)(cid:1)(cid:21)(cid:16)(cid:19)(cid:1)(cid:35)(cid:9)(cid:8)(cid:23)(cid:14)(cid:16)(cid:11)(cid:12)(cid:13)(cid:21)(cid:18)(cid:26)(cid:7)(cid:14)(cid:11)(cid:14)(cid:18)(cid:26)(cid:7)(cid:14)(cid:4)(cid:21)(cid:16)(cid:7)(cid:1)(cid:9)(cid:5)(cid:11)(cid:1)(cid:10)(cid:8)(cid:14)(cid:3)(cid:1)(cid:26)(cid:21)(cid:1)(cid:4)(cid:14)(cid:18)(cid:8)(cid:9)(cid:12)(cid:13)(cid:18)(cid:14)(cid:16)(cid:1)(cid:36)(cid:44)(cid:8)(cid:14)(cid:16)(cid:1)(cid:21)(cid:16)(cid:19)
(cid:19)(cid:9)(cid:13)(cid:14)(cid:8)(cid:1)(cid:25)(cid:6)(cid:16)(cid:1)(cid:40)(cid:14)(cid:19)(cid:14)(cid:8)(cid:17)(cid:9)(cid:16)(cid:16)(cid:1)(cid:4)(cid:14)(cid:16)(cid:21)(cid:18)(cid:26)(cid:18)(cid:1)(cid:36)(cid:14)(cid:8)(cid:19)(cid:14)(cid:16)(cid:1)(cid:19)(cid:29)(cid:8)(cid:10)(cid:18)(cid:14)(cid:16)(cid:32)
(cid:2)(cid:3)(cid:4)(cid:5)(cid:3)(cid:6)(cid:7)(cid:8)(cid:9)(cid:30)(cid:13)(cid:3)(cid:12)(cid:1)(cid:3)(cid:16)(cid:10)(cid:6)(cid:8)(cid:17)(cid:9)(cid:18)(cid:3)(cid:6)(cid:16)(cid:1)(cid:30)(cid:21)(cid:4)(cid:5)(cid:3)(cid:11)(cid:13)(cid:14)(cid:19)(cid:1)(cid:4)(cid:45)(cid:1)(cid:18)(cid:13)(cid:14)(cid:1)(cid:20)(cid:14)(cid:21)(cid:18)(cid:11)(cid:12)(cid:13)(cid:14)(cid:1)(cid:22)(cid:9)(cid:18)(cid:3)(cid:6)(cid:16)(cid:9)(cid:5)(cid:4)(cid:3)(cid:4)(cid:5)(cid:3)(cid:6)(cid:18)(cid:13)(cid:14)(cid:23)(cid:24)(cid:1)(cid:46)(cid:13)(cid:14)(cid:1)(cid:20)(cid:14)(cid:21)(cid:18)(cid:11)(cid:12)(cid:13)(cid:14)
(cid:22)(cid:9)(cid:18)(cid:3)(cid:6)(cid:16)(cid:9)(cid:5)(cid:4)(cid:3)(cid:4)(cid:5)(cid:3)(cid:6)(cid:18)(cid:13)(cid:14)(cid:23)(cid:1)(cid:5)(cid:3)(cid:11)(cid:18)(cid:11)(cid:1)(cid:18)(cid:13)(cid:3)(cid:11)(cid:1)(cid:30)(cid:21)(cid:4)(cid:5)(cid:3)(cid:12)(cid:9)(cid:18)(cid:3)(cid:6)(cid:16)(cid:1)(cid:3)(cid:16)(cid:1)(cid:18)(cid:13)(cid:14)(cid:1)(cid:20)(cid:14)(cid:21)(cid:18)(cid:11)(cid:12)(cid:13)(cid:14)(cid:1)(cid:22)(cid:9)(cid:18)(cid:3)(cid:6)(cid:16)(cid:9)(cid:5)(cid:4)(cid:3)(cid:4)(cid:5)(cid:3)(cid:6)(cid:7)(cid:8)(cid:9)(cid:10)(cid:3)(cid:14)(cid:28)(cid:1)(cid:19)(cid:14)(cid:18)(cid:9)(cid:3)(cid:5)(cid:14)(cid:19)
(cid:4)(cid:3)(cid:4)(cid:5)(cid:3)(cid:6)(cid:7)(cid:8)(cid:9)(cid:30)(cid:13)(cid:3)(cid:12)(cid:1)(cid:19)(cid:9)(cid:18)(cid:9)(cid:1)(cid:9)(cid:8)(cid:14)(cid:1)(cid:9)(cid:25)(cid:9)(cid:3)(cid:5)(cid:9)(cid:4)(cid:5)(cid:14)(cid:1)(cid:3)(cid:16)(cid:1)(cid:18)(cid:13)(cid:14)(cid:1)(cid:15)(cid:16)(cid:18)(cid:14)(cid:8)(cid:16)(cid:14)(cid:18)(cid:1)(cid:9)(cid:18)(cid:1)(cid:13)(cid:18)(cid:18)(cid:30)(cid:24)(cid:31)(cid:31)(cid:19)(cid:16)(cid:4)(cid:32)(cid:19)(cid:33)(cid:16)(cid:4)(cid:32)(cid:19)(cid:14)(cid:32)(cid:1)
(cid:34)(cid:16)(cid:45)(cid:1)(cid:4)(cid:8)(cid:9)(cid:16)(cid:19)(cid:1)(cid:16)(cid:9)(cid:17)(cid:14)(cid:11)(cid:1)(cid:9)(cid:16)(cid:19)(cid:1)(cid:30)(cid:8)(cid:6)(cid:19)(cid:21)(cid:12)(cid:18)(cid:1)(cid:16)(cid:9)(cid:17)(cid:14)(cid:11)(cid:1)(cid:17)(cid:14)(cid:16)(cid:18)(cid:3)(cid:6)(cid:16)(cid:14)(cid:19)(cid:1)(cid:3)(cid:16)(cid:1)(cid:18)(cid:13)(cid:3)(cid:11)(cid:1)(cid:4)(cid:6)(cid:6)(cid:23)(cid:1)(cid:9)(cid:8)(cid:14)(cid:1)(cid:11)(cid:21)(cid:4)(cid:40)(cid:14)(cid:12)(cid:18)(cid:1)(cid:18)(cid:6)(cid:1)(cid:18)(cid:8)(cid:9)(cid:19)(cid:14)(cid:17)(cid:9)(cid:8)(cid:23)(cid:37)
(cid:4)(cid:8)(cid:9)(cid:16)(cid:19)(cid:1)(cid:6)(cid:8)(cid:1)(cid:30)(cid:9)(cid:18)(cid:14)(cid:16)(cid:18)(cid:1)(cid:30)(cid:8)(cid:6)(cid:18)(cid:14)(cid:12)(cid:18)(cid:3)(cid:6)(cid:16)(cid:1)(cid:9)(cid:16)(cid:19)(cid:1)(cid:9)(cid:8)(cid:14)(cid:1)(cid:18)(cid:8)(cid:9)(cid:19)(cid:14)(cid:17)(cid:9)(cid:8)(cid:23)(cid:11)(cid:1)(cid:6)(cid:8)(cid:1)(cid:8)(cid:14)(cid:7)(cid:3)(cid:11)(cid:18)(cid:14)(cid:8)(cid:14)(cid:19)(cid:1)(cid:18)(cid:8)(cid:9)(cid:19)(cid:14)(cid:17)(cid:9)(cid:8)(cid:23)(cid:11)(cid:1)(cid:6)(cid:10)(cid:1)(cid:18)(cid:13)(cid:14)(cid:3)(cid:8)(cid:1)(cid:8)(cid:14)(cid:11)(cid:30)(cid:14)(cid:12)(cid:18)(cid:3)(cid:25)(cid:14)
(cid:13)(cid:6)(cid:5)(cid:19)(cid:14)(cid:8)(cid:11)(cid:32)(cid:1)(cid:46)(cid:13)(cid:14)(cid:1)(cid:21)(cid:11)(cid:14)(cid:1)(cid:6)(cid:10)(cid:1)(cid:4)(cid:8)(cid:9)(cid:16)(cid:19)(cid:1)(cid:16)(cid:9)(cid:17)(cid:14)(cid:11)(cid:37)(cid:1)(cid:30)(cid:8)(cid:6)(cid:19)(cid:21)(cid:12)(cid:18)(cid:1)(cid:16)(cid:9)(cid:17)(cid:14)(cid:11)(cid:37)(cid:1)(cid:12)(cid:6)(cid:17)(cid:17)(cid:6)(cid:16)(cid:1)(cid:16)(cid:9)(cid:17)(cid:14)(cid:11)(cid:37)(cid:1)(cid:18)(cid:8)(cid:9)(cid:19)(cid:14)(cid:1)(cid:16)(cid:9)(cid:17)(cid:14)(cid:11)(cid:37)(cid:1)(cid:30)(cid:8)(cid:6)(cid:19)(cid:21)(cid:12)(cid:18)
(cid:19)(cid:14)(cid:11)(cid:12)(cid:8)(cid:3)(cid:30)(cid:18)(cid:3)(cid:6)(cid:16)(cid:11)(cid:1)(cid:14)(cid:18)(cid:12)(cid:32)(cid:1)(cid:14)(cid:25)(cid:14)(cid:16)(cid:1)(cid:36)(cid:3)(cid:18)(cid:13)(cid:6)(cid:21)(cid:18)(cid:1)(cid:9)(cid:1)(cid:30)(cid:9)(cid:8)(cid:18)(cid:3)(cid:12)(cid:21)(cid:5)(cid:9)(cid:8)(cid:1)(cid:17)(cid:9)(cid:8)(cid:23)(cid:3)(cid:16)(cid:7)(cid:1)(cid:3)(cid:16)(cid:1)(cid:18)(cid:13)(cid:3)(cid:11)(cid:1)(cid:36)(cid:6)(cid:8)(cid:23)(cid:11)(cid:1)(cid:3)(cid:11)(cid:1)(cid:3)(cid:16)(cid:1)(cid:16)(cid:6)(cid:1)(cid:36)(cid:9)(cid:45)(cid:1)(cid:18)(cid:6)(cid:1)(cid:4)(cid:14)
(cid:12)(cid:6)(cid:16)(cid:11)(cid:18)(cid:8)(cid:21)(cid:14)(cid:19)(cid:1)(cid:18)(cid:6)(cid:1)(cid:17)(cid:14)(cid:9)(cid:16)(cid:1)(cid:18)(cid:13)(cid:9)(cid:18)(cid:1)(cid:11)(cid:21)(cid:12)(cid:13)(cid:1)(cid:16)(cid:9)(cid:17)(cid:14)(cid:11)(cid:1)(cid:17)(cid:9)(cid:45)(cid:1)(cid:4)(cid:14)(cid:1)(cid:8)(cid:14)(cid:7)(cid:9)(cid:8)(cid:19)(cid:14)(cid:19)(cid:1)(cid:9)(cid:11)(cid:1)(cid:21)(cid:16)(cid:8)(cid:14)(cid:11)(cid:18)(cid:8)(cid:3)(cid:12)(cid:18)(cid:14)(cid:19)(cid:1)(cid:3)(cid:16)(cid:1)(cid:8)(cid:14)(cid:11)(cid:30)(cid:14)(cid:12)(cid:18)(cid:1)(cid:6)(cid:10)
(cid:18)(cid:8)(cid:9)(cid:19)(cid:14)(cid:17)(cid:9)(cid:8)(cid:23)(cid:1)(cid:9)(cid:16)(cid:19)(cid:1)(cid:4)(cid:8)(cid:9)(cid:16)(cid:19)(cid:1)(cid:30)(cid:8)(cid:6)(cid:18)(cid:14)(cid:12)(cid:18)(cid:3)(cid:6)(cid:16)(cid:1)(cid:5)(cid:14)(cid:7)(cid:3)(cid:11)(cid:5)(cid:9)(cid:18)(cid:3)(cid:6)(cid:16)(cid:1)(cid:9)(cid:16)(cid:19)(cid:1)(cid:12)(cid:6)(cid:21)(cid:5)(cid:19)(cid:1)(cid:18)(cid:13)(cid:21)(cid:11)(cid:1)(cid:4)(cid:14)(cid:1)(cid:21)(cid:11)(cid:14)(cid:19)(cid:1)(cid:4)(cid:45)(cid:1)(cid:9)(cid:16)(cid:45)(cid:6)(cid:16)(cid:14)(cid:32)
(cid:47)(cid:6)(cid:25)(cid:14)(cid:8)(cid:4)(cid:3)(cid:5)(cid:19)(cid:1)(cid:31)(cid:1)(cid:47)(cid:6)(cid:25)(cid:14)(cid:8)(cid:1)(cid:3)(cid:17)(cid:9)(cid:7)(cid:14)(cid:24)(cid:1)(cid:36)(cid:36)(cid:36)(cid:32)(cid:3)(cid:16)(cid:7)(cid:3)(cid:17)(cid:9)(cid:7)(cid:14)(cid:32)(cid:12)(cid:6)(cid:17)
(cid:48)(cid:14)(cid:8)(cid:5)(cid:9)(cid:7)(cid:1)(cid:31)(cid:1)(cid:27)(cid:21)(cid:4)(cid:5)(cid:3)(cid:11)(cid:13)(cid:14)(cid:8)(cid:24)
(cid:49)(cid:34)(cid:27)(cid:1)(cid:49)(cid:34)(cid:35)(cid:2)(cid:50)(cid:51)(cid:46)(cid:1)(cid:34)(cid:12)(cid:9)(cid:19)(cid:14)(cid:17)(cid:3)(cid:12)(cid:1)(cid:27)(cid:21)(cid:4)(cid:5)(cid:3)(cid:11)(cid:13)(cid:3)(cid:16)(cid:7)
(cid:3)(cid:11)(cid:18)(cid:1)(cid:14)(cid:3)(cid:16)(cid:1)(cid:15)(cid:17)(cid:30)(cid:8)(cid:3)(cid:16)(cid:18)(cid:1)(cid:19)(cid:14)(cid:8)(cid:1)(cid:31)(cid:1)(cid:3)(cid:11)(cid:1)(cid:9)(cid:1)(cid:18)(cid:8)(cid:9)(cid:19)(cid:14)(cid:17)(cid:9)(cid:8)(cid:23)(cid:1)(cid:6)(cid:10)
(cid:52)(cid:17)(cid:16)(cid:3)(cid:38)(cid:12)(cid:8)(cid:3)(cid:30)(cid:18)(cid:21)(cid:17)(cid:1)(cid:41)(cid:17)(cid:4)(cid:42)(cid:1)(cid:53)(cid:1)(cid:47)(cid:6)(cid:32)(cid:1)(cid:43)(cid:41)
(cid:42)(cid:14)(cid:3)(cid:16)(cid:8)(cid:3)(cid:12)(cid:13)(cid:33)(cid:2)(cid:54)(cid:12)(cid:23)(cid:3)(cid:16)(cid:7)(cid:33)(cid:38)(cid:18)(cid:8)(cid:32)(cid:1)(cid:55)(cid:33)(cid:56)(cid:37)(cid:1)(cid:55)(cid:55)(cid:57)(cid:58)(cid:57)(cid:1)(cid:38)(cid:9)(cid:9)(cid:8)(cid:4)(cid:8)(cid:29)(cid:12)(cid:23)(cid:14)(cid:16)(cid:37)(cid:1)(cid:20)(cid:14)(cid:21)(cid:18)(cid:11)(cid:12)(cid:13)(cid:5)(cid:9)(cid:16)(cid:19)(cid:1)(cid:31)(cid:1)(cid:41)(cid:14)(cid:8)(cid:17)(cid:9)(cid:16)(cid:45)
(cid:50)(cid:17)(cid:9)(cid:3)(cid:5)(cid:24)(cid:1)(cid:3)(cid:16)(cid:10)(cid:6)(cid:59)(cid:5)(cid:9)(cid:30)(cid:33)(cid:30)(cid:21)(cid:4)(cid:5)(cid:3)(cid:11)(cid:13)(cid:3)(cid:16)(cid:7)(cid:32)(cid:12)(cid:6)(cid:17)
(cid:42)(cid:14)(cid:8)(cid:11)(cid:18)(cid:14)(cid:5)(cid:5)(cid:21)(cid:16)(cid:7)(cid:24)(cid:1)(cid:11)(cid:3)(cid:14)(cid:13)(cid:14)(cid:1)(cid:5)(cid:14)(cid:18)(cid:26)(cid:18)(cid:14)(cid:1)(cid:38)(cid:14)(cid:3)(cid:18)(cid:14)(cid:1)(cid:31)
(cid:27)(cid:8)(cid:3)(cid:16)(cid:18)(cid:14)(cid:19)(cid:1)(cid:9)(cid:18)(cid:24)(cid:1)(cid:11)(cid:14)(cid:14)(cid:1)(cid:5)(cid:9)(cid:11)(cid:18)(cid:1)(cid:30)(cid:9)(cid:7)(cid:14)
(cid:1)(cid:13)(cid:14)(cid:15)(cid:16)(cid:8)(cid:17)(cid:18)(cid:19)(cid:20)(cid:21)(cid:20)(cid:22)(cid:23)(cid:17)(cid:20)(cid:23)(cid:24)(cid:24)(cid:18)(cid:17)(cid:20)(cid:25)
(cid:47)(cid:6)(cid:30)(cid:45)(cid:8)(cid:3)(cid:7)(cid:13)(cid:18)(cid:1)(cid:60)(cid:1)(cid:58)(cid:61)(cid:57)(cid:62)(cid:1)(cid:52)(cid:17)(cid:16)(cid:3)(cid:38)(cid:12)(cid:8)(cid:3)(cid:30)(cid:18)(cid:21)(cid:17)(cid:1)(cid:41)(cid:17)(cid:4)(cid:42)(cid:1)(cid:53)(cid:1)(cid:47)(cid:6)(cid:32)(cid:1)(cid:43)(cid:41)
(cid:34)(cid:5)(cid:5)(cid:14)(cid:1)(cid:51)(cid:14)(cid:12)(cid:13)(cid:18)(cid:14)(cid:1)(cid:25)(cid:6)(cid:8)(cid:4)(cid:14)(cid:13)(cid:9)(cid:5)(cid:18)(cid:14)(cid:16)(cid:32)(cid:1)(cid:31)(cid:1)(cid:34)(cid:5)(cid:5)(cid:1)(cid:8)(cid:3)(cid:7)(cid:13)(cid:18)(cid:11)(cid:1)(cid:8)(cid:14)(cid:11)(cid:14)(cid:8)(cid:25)(cid:14)(cid:19)(cid:32)(cid:1)(cid:38)(cid:9)(cid:9)(cid:8)(cid:4)(cid:8)(cid:29)(cid:12)(cid:23)(cid:14)(cid:16)(cid:1)(cid:58)(cid:61)(cid:57)(cid:62)
Simulation of Power Electronics Circuits
using SIMULINK
by
HadeedAhmedSher
DepartmentofElectricalEngineering,
KingSaudUniversity,
Riyadh,KingdomofSaudiArabia

Dedicated to my Wife and my family
Preface
Power electronics is a core field in automation and industrial world. It forms the life
lines of industrial revolution in the present era. A lot of books on power electronics
areavailableinmarket. Thesebooks,ingeneral,coverthetheoreticalaspectsofpower
electronics. Presently software based simulation has gained a lot of attention and is
consideredmosteffectivetoolforresearchanddevelopmentinengineering. MATLAB
is one of the most powerful tools for analyzing the hypothesis and ideas of engineers.
WithinMATLABisSIMULINK,thatprovidesusamodularapproachtosolveproblems.
Theprimeaimofthisbookistofacilitatestudentsinanelegantmanneraboutusing
SIMULINKingeneralandSIMPOWERSYSTEMSinparticular. Averybasicapproach
isadoptedaseachandeverystepisdepictedtofacilitatethestudentsingettinggripof
thispowerfultool. Thebookhassixchapters. Firstchapterexplainstheimportanceof
modelingandsimulationandihavetriedmybesttoexplaintheverybasicsofmodeling
aphysicalsystemandaboveallwhysimulationisrequired. Thissectionalsohighlights
thechoiceofusingSIMULINKmainlywhenavarietyofpowerfulsoftwaresareavailable.
Chaptertwoandthreecoverstherectifierswithadifferencethatchapterthreeisabout
the SCR based controlled rectifiers. Inverters are discussed in chapter 4. Variety of
different inverters including single phase, quasi wave and three phase with induction
motor as load are presented in it. AC-AC conversion is covered in chapter 5 with a
titleofcycloconverters. Hereonlysinglephasetosinglephaseandthreephasetosingle
phasestepdowncycloconverteraresimulated. Chapter6coversbasictypesofDC-DC
convertersandalongwiththemfullbridgeconvertersaresimulatedusingunipolarand
bipolarPWMswitching.
ThefocusofthisbookissimulatingpowerelectronicscircuitsusingSIMULINK,there-
foredetailedtheoryisnotpresented. Readersareadvisedtoconsultthestandardtext
booksfortheoreticalexplanationofthesecircuits. Thesimulationresultsinthisbookare
verifiedusingthefamouspowerelectronicbooksbyrenownedauthors. Theexperiments
inthisbookarewrittenkeepinginviewtheundergraduatecourseofpower/industrial
electronics in almost all universities and technological institutes of region, however it
canbeconsideredasausefulquickreferenceguideforthestudentsofgraduateclasses.
Iamgreatlythankfultomyfamily,colleaguesandfriendsforprovidingsupportinac-
complishingthistask. Anycommentsandsuggestionsregardingthisbookaregreatly
welcomedandshouldbesenttothehadeedsher[at]gmail[dot]com.
HadeedAhmedSher
KSU,Riyadh,SaudiArabia
PageII
Contents
1 IntroductiontoModelingandSimulation 1
1.1 ImportanceofSimulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 WhySimulink. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3 SIMPOWERSYSTEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4 Architectureofbook . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2 UncontrolledRectifiers 6
2.1 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.2 Singlephasehalfwaverectifier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.2.1 Withoutfreewheelingdiode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.2.2 Withfreewheelingdiode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.3 Singlephasefullwavecentertaprectifier . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.3.1 Withoutfreewheelingdiode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.3.2 Withfreewheelingdiode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.4 Singlephasefullwavebridgerectifier. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.4.1 Withoutfreewheelingdiode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.4.2 Withfreewheelingdiode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.5 Threephasefullwaverectifier. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.5.1 Withoutfreewheelingdiode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.6 Twelvepulserectifier. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.6.1 SimulationProcedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.6.2 Results . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3 ControlledRectifiers/Converters 34
3.1 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.2 Singlephasehalfwavecontrolledconverter . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.2.1 SimulationProcedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.2.2 Results . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.3 Singlephasefullwavehalfcontrolledconverter . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.3.1 SimulationProcedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.3.2 Results . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.4 Singlephasefullwavefullcontrolledconverter . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.4.1 SimulationProcedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.4.2 Results . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.5 Threephasefullcontrolledbridgeconverter . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.5.1 SimulationProcedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
PageIII