4 SIMATIC S7-300 4/2 Introducción 4/4 Unidades centrales 4/34 Módulos de entrada/salida digitales 4/44 Módulos de entrada/salida analógicas 4/55 Módulos E/S digitales/analógicas de seguridad F 4/61 Módulos Ex de entrada/salida 4/65 Módulos de función 4/65 Módulo de contadores FM 350-1 4/67 Módulo de contadores FM 350-2 4/69 Módulo de contadores CM 35 4/70 Módulo de posicionamiento FM 351 4/72 Leva electrónica FM 352 4/74 High Speed Boolean Processor FM 352-5 4/78 Módulo de posicionamiento FM 353 4/80 Módulo de posicionamiento FM 354 4/82 Módulo de posicionamiento FM 357-2 4/84 Etapa de potencia FM STEPDRIVE 4/85 Motores paso a paso 1FL3 SIMOSTEP 4/86 Módulo de regulación FM 355 4/89 Módulo de regulación de temperatura FM 355-2 4/92 Módulo ultrasonico SM 338 4/93 Módulo de entrada POS SM 338 4/94 SIWAREX U 4/96 SIWAREX M 4/98 SIWAREX A 4/100 Módulos especiales 4/101 Comunicación 4/114 Sistema de conexión 4/119 Interfases 4/120 Fuentes de alimentación 4/123 Accesorios Siemens ST 70 · 2003 4/1 SIMATIC S7-300 Introducción SIMATIC S7-300 ■ Sinopsis 4 Fig. 4/1 Automata programable SIMATIC S7-300 SIMATIC S7-300 SIMATIC S7-300F SIMATIC S7-300 SIPLUS® •El sistema de miniautómatas •PLC seguridad positiva para •El autómata para trabajar en modulares para las gamas instalaciones en la industria las más duras condiciones baja y media manufacturera con elevadas ambientales •Con un amplio abanico de exigencias de seguridad •Con rango de temperatura módulos para una adapta- •Cumple los requisitos de ampliado de -25 a +60 °C ción óptima a la tarea de au- seguridad hasta SIL 3 según •Admite condensación espo- tomatización en particular IEC 61508, AK6 según rádica de corta duración y •De aplicación flexible gra- DIN V 19250 y catálogo 4 mayor solicitación mecánica cias a la posibilidad de reali- según EN 954-1 •Con la probada tecnología zar estructuras •Basado en el S7-300 con PLC del S7-300 descentralizadas e interco- módulos de seguridad •Confortable en el manejo, la nexiones por red positiva programación, el manteni- •Cómodo de aplicar gracias •En el PLC se pueden usar miento y el servicio técnico a su facilidad de uso y a su también módulos estándar •Ideal para sectores como la instalación simple y sin ne- para las aplicaciones que no fabricación de vehículos, el cesidad de ventilación exigen seguridad positiva medio ambiente, la minería, •Ampliable sin problemas en industrias químicas, siste- el caso de que aumenten las mas de transporte de mer- tareas cancías, industria •Potente gracias a la gran alimenticia, etc. cantidad de funciones inte- •Sustituye a las caras solu- gradas ciones específicas 4/2 Siemens ST 70 · 2003 SIMATIC S7-300 Introducción ■ Datos t cnicos Datos t cnicos generales S7-300, S7-300F Datos t cnicos generales S7-300 SIPLUS Grado de protección IP 20 según IEC 529 Condiciones ambientales climáticas Temperatura ambiente Temperatura Montaje horizontal: -25 °C a 60 °C •con instalación horizontal 0 a 60 °C (70 °C en fase de preparación) •con instalación vertical 0 a 40 °C Montaje vertical: -25 °C a 40 °C 4 Humedad relativa del aire 5 a 95%, sin condensación Humedad relativa del aire 5 a 95 %; Se admite una conden- (RH grado de severidad 2 según sación de corta duración, IEC1131-2) equivale a una humedad relativa del aire (RH-) grado de severi- Presión atmosférica 795 a 1080 hPa dad 2 según IEC1131-2 y Aislamiento IEC7213-3 cl. 3K5 •circuitos 24 V DC tensión de prueba 500 V DC Formación breve de hielo -25 °C a 0 °C IEC7213-3 cl. 3K5 •circuitos 230 V AC tensión de prueba 1460 V AC Presión atmosférica 1080 a 795 hPa equivale a una Compatibilidad electromagnética requerimientos de las Directivas altura de –1000 a 2000 m CEM; Concentración de sustancias tóxicas SO : < 0,5 ppm; humedad rela- inmunidad a interferencias tiva2 del aire <60% EN 50082-2, prueba según: Prueba: 10 ppm, 4 días IEC 801-2, ENV 50140, IEC 801-4, H2S: < 0,1 ppm; humedad rela- ENV 50141, IEC 801-5; tiva del aire <60% Prueba: 1 ppm, 4 días Emisión de interferencias con- (según IEC7213-3; clase 3C3) forme a EN 50081-2, prueba según EN 55011, clase A, grupo 1 Condiciones ambientales mecánicas Solicitaciones mecánicas Vibraciones Tipo de vibraciones: •vibraciones ensayadas según/con IEC 68, parte 2-6/10 a 58 Hz; barridos de frecuencia con una amplitud constante 0,075 mm; velocidad de cambio de 1 58 a 150 Hz; octava/minuto. aceleración constante 1 g; 2 Hz (cid:1) f (cid:1) 9 Hz, duración vibraciones: 10 barri- amplitud const. 3,0 mm dos de frecuencia por eje en 9 Hz (cid:1) f (cid:1) 150 Hz, dirección a cada uno de los tres aceleración constante 1 g ejes perpendiculares entre si Duración de la vibración: •choques ensayados según/con IEC 68, parte 2-27/onda semise- 10 barridos de frecuencia por eje noidal: en los tres ejes perpendiculares; intensidad del choque 15 g ensayos de vibraciones según (valor cresta), duración 11 ms IEC68 parte2-6 (seno) e IEC7213-3, clase3M4 Choques Tipo de choque: semiseno intensidad del choque: 15 g de valor de cresta, 11 ms de duración Sentido de choque: 3 choques en sentido +/-respectivamente, en los tres ejes perpendiculares Ensayo de choque según IEC68 parte 2-27 Siemens ST 70 · 2003 4/3 SIMATIC S7-300 Unidades centrales ■ Sinopsis •20 CPUs distintas: -5 CPUs estándar (CPU -4 CPUs SIMATIC S7-300 -6 CPUs compactas (con 313, CPU 314, CPU 315, SIPLUS(CPU 312 C, funciones tecnológicas y CPU 315-2 DP, CPU 313, CPU 314, periferia integradas) CPU 316-2 DP); a sustituir CPU 315-2 DP) -3 CPUs estándar innova- a medio plazo por CPUs das (CPU 312, CPU 314, estándar innovadas •Gama de prestaciones CPU 315-2 DP) -CPU 315F escalonada para las aplica- 4 ciones más diversas ■ Sinopsis •La CPU compacta con en- Se requiere una micro CPU 312C tradas y salidas digitales memory card para la CPU •Para pequeñas aplicaciones que exigen gran capacidad de procesamiento •Con funciones tecnológicas ■ Sinopsis •La CPU compacta con Se requiere una micro CPU 313C entradas y salidas digitales memory card para la CPU y analógicas integradas •Para sistemas que requieren gran velocidad de procesa- miento y breves tiempos de reacción. •Con funciones tecnológicas ■ Sinopsis •La CPU compacta con Se requiere una micro CPU 313C-2 PtP entradas y salidas digitales memory card para la CPU integradas y un segundo puerto serie •Para sistemas que requieren gran velocidad de procesa- miento y de reacción. •Con funciones tecnológicas 4/4 Siemens ST 70 · 2003 SIMATIC S7-300 Unidades centrales ■ Sinopsis •La CPU compacta con Se requiere una micro CPU 313C-2 DP entradas y salidas digitales memory card para la CPU integradas y un puerto PROFIBUS DP maestro/ esclavo •Con funciones tecnológicas •Para tareas con funciones 4 especiales •Para conectar periferia dis- tribuida ■ Sinopsis •La CPU compacta con Se requiere una micro CPU 314C-2 PtP entradas y salidas digitales memory card para la CPU y analógicas integradas y un segundo puerto serie •Para sistemas que requieren gran velocidad de procesa- miento y de reacción •Con funciones tecnológicas ■ Sinopsis •La CPU compacta con Se requiere una micro CPU 314C-2 DP entradas y salidas digitales memory card para la CPU y analógicas integradas y un puerto PROFIBUS DP maestro/esclavo •Con funciones tecnológicas •Para tareas con funciones especiales •Para conectar periferia dis- tribuida Siemens ST 70 · 2003 4/5 SIMATIC S7-300 Unidades centrales ■ Sinopsis •La CPU de entrada en la Se requiere una micro me- CPU 312 nueva gama Totally Integrated mory card para la CPU Automation (TIA). •Para aplicaciones pequeñas con requisitos moderados de velocidad de procesa- miento. 4 ■ Sinopsis •Para instalaciones con re- Se requiere una micro me- CPU 314 nueva quisitos medios de volumen mory card para la CPU. de programa •Alta velocidad de procesa- miento en aritmética binaria y en coma flotante ■ Sinopsis •La CPU con memoria de Se requiere una micro me- CPU 315-2 DP nueva programa y capacidad fun- mory card para la CPU cional media a grande para la aplicación óptima de las Herramientas de Ingeniería SIMATIC •Alta velocidad de procesa- miento en aritmética binaria y en coma flotante •Puerto maestro/esclavo PROFIBUS DP •Para extensa expansión de periferia •Para configurar estructuras de E/S descentralizadas 4/6 Siemens ST 70 · 2003 SIMATIC S7-300 Unidades centrales ■ Sinopsis •La CPU económica con me- CPU 313 moria de programa amplia- da •Para pequeñas aplicaciones que requieren una rápida ejecución 4 ■ Sinopsis •La CPU para tareas exigen- CPU 314 tes que requieren tiempos de ejecución rápidos y nú- mero de E/S medio •Para instalaciones con re- quisitos medios en cuanto a volumen de programa y ve- locidad de ejecución de ins- trucciones ■ Sinopsis •La CPU con memoria de CPU 315 programa media a grande •Para extensas posibilidades de ampliación de periferia ■ Sinopsis •La CPU con memoria de CPU 315-2 DP programa media a grande e interface maestro/esclavo PROFIBUS DP •Para extensas posibilidades de ampliación de periferia •Para configurar estructuras periféricas descentralizadas Siemens ST 70 · 2003 4/7 SIMATIC S7-300 Unidades centrales ■ Sinopsis •La CPU 316-2 DP con la CPU 316-2 DP gran memoria de programa •Para extensas posibilidades de ampliación de periferia •Con interface maestro/es- clavo PROFIBUS DP 4 •Se aplica en instalaciones que incluyen tanto periferia central como descentralizada ■ Sinopsis •La CPU compacta con CPU 312C SIPLUS entradas/salidas digitales integradas •Para pequeñas instalacio- nes •Con funciones especiales y entradas especiales para funciones particulares •Utilizable incluso en las con- diciones ambientales más adversas ■ Sinopsis •La CPU compacta con en- CPU 313C SIPLUS tradas/salidas digitales inte- gradas y funciones especiales adicionales •Para instalaciones con altos requisitos relativos a tiempo de reacción y funciones es- peciales •Con funciones especiales adicionales y entradas parti- culares para otras funciones especiales •Utilizable incluso en las con- diciones ambientales más adversas ■ Sinopsis •La CPU para tareas exigen- CPU 314 SIPLUS tes que requieren tiempos de ejecución rápidos y nú- mero de E/S medio •Para instalaciones con re- quisitos medios en cuanto a volumen de programa y ve- locidad de ejecución de ins- trucciones •Utilizable incluso en las con- diciones ambientales más adversas 4/8 Siemens ST 70 · 2003 SIMATIC S7-300 Unidades centrales ■ Sinopsis •La CPU con gran memoria CPU 318-2 DP de programa e interface maestro/esclavo PROFIBUS DP •Para extensas posibilidades de ampliación de periferia •Para configurar estructuras 4 periféricas descentralizadas ■ Sinopsis •La primera CPU S7-315F ba- •Comunicación de seguridad CPU 315F sada en los equipos S7-300C vía PROFIBUS DP con perfil con puerto maestro/esclavo PROFIsafe y unidades peri- para PROFIBUS DP féricas descentralizadas •Para configurar sistema de •Posibilidad de conectar uni- automatización de seguri- dades ET 200M y ET 200S dad positiva para instalacio- con módulos digitales de nes con elevados requisitos seguridad de seguridad •En el sistema pueden utili- •Cumple los requisitos de zarse también módulos es- seguridad hasta SIL 3 según tándar para aplicaciones no IEC 61508, AK6 según de seguridad DIN V 19250 y cat. 4 según Se requiere una micro me- EN 954-1 mory card para la CPU •No requiere cableado adi- cional de la periferia de se- guridad ■ Datos t cnicos CPUs compactas CPU 312C CPU 313C CPU 313C-2 PtP CPU 313C-2 DP CPU 314C-2 PtP CPU 314C-2 DP Memoria Memoria central •Integrada 16 KB para pro- 32 KB para pro- 32 KB para pro- 32 KB para pro- 48 KB para pro- 48 KB para pro- grama y datos grama y datos grama y datos grama y datos grama y datos grama y datos •Ampliable no no no no no no Memoria de carga •Integrada - - - - - - •Ampliable en FEPROM con Micro con Micro con Micro con Micro con Micro con Micro Memory Card Memory Card Memory Card Memory Card Memory Card Memory Card (MMC) hasta 4 (MMC) hasta 4 (MMC) hasta 4 (MMC) hasta 4 (MMC) hasta 4 (MMC) hasta 4 MB MB MB MB MB MB Respaldo de datos garantizado con garantizado con garantizado con garantizado con garantizado con garantizado con MMC (exento de MMC (exento de MMC (exento de MMC (exento de MMC (exento de MMC (exento de mantenimiento) mantenimiento) mantenimiento) mantenimiento) mantenimiento) mantenimiento) •Con pila tampón - - - - - - •Sin pila Programa y Programa y Programa y Programa y Programa y Programa y datos datos datos datos datos datos Tiempos de ejecuci n Tiempos de ejecución para •Operaciones al bit, mín. 0,2 µs a 0,4 µs 0,1 µs a 0,2 µs 0,1 µs a 0,2 µs 0,1 µs a 0,2 µs 0,1 µs a 0,2 µs 0,1 µs a 0,2 µs •Operaciones de palabra, 1 µs 0,5 µs 0,5 µs 0,5 µs 0,5 µs 0,5 µs mín. •Aritmética en coma fija, 2 µs 1 µs 1 µs 1 µs 1 µs 1 µs mín. •Aritmética en coma flotan- 30 µs 15 µs 15 µs 15 µs 15 µs 15 µs te, mín. Siemens ST 70 · 2003 4/9 SIMATIC S7-300 Unidades centrales ■ Datos t cnicos CPUs compactas (continuación) CPU 312C CPU 313C CPU 313C-2 PtP CPU 313C-2 DP CPU 314C-2 PtP CPU 314C-2 DP Temporizadores/con- tadores y su remanencia Contadores S7 128 256 256 256 256 256 •Remanencia, ajustable de Z 0 a Z 128 de Z 0 a Z 256 de Z 0 a Z 256 de Z 0 a Z 256 de Z 0 a Z 256 de Z 0 a Z 256 4 •Rango de contaje 1 a 999 1 a 999 1 a 999 1 a 999 1 a 999 1 a 999 Contadores IEC sí sí sí sí sí sí •Tipo SFB SFB SFB SFB SFB SFB Temporizadores S7 128 256 256 256 256 256 •Remanencia, ajustable de T 0 a T 128 de T 0 a T 256 de T 0 a T 256 de T 0 a T 256 de T 0 a T 256 de T 0 a T 256 •Rango 10 ms a 9990 s 10 ms a 9990 s 10 ms a 9990 s 10 ms a 9990 s 10 ms a 9990 s 10 ms a 9990 s Temporizadores IEC sí sí sí sí sí sí •Tipo SFB SFB SFB SFB SFB SFB Áreas de datos y su rema- nencia Marcas 1024 2048 2048 2048 2048 2048 •Remanencia, ajustable de MB 0 a MB de MB 0 a MB de MB 0 a MB de MB 0 a MB de MB 0 a MB de MB 0 a MB 1024 2048 2048 2048 2048 2048 Bloques Tamaño de bloque máx. 16 KB 16 KB 16 KB 16 KB 16 KB 16 KB Cantidad de •Alarmas cíclicas 1 1 1 1 1 1 •Alarmas del proceso 1 1 1 1 1 1 •Alarmas horarias 1 1 1 1 1 1 •Alarmas de retardo 1 1 1 1 1 1 Profundidad de anida- miento •Por prioridad 8 8 8 8 8 8 •Adicionales dentro de un 4 4 4 4 4 4 OB de tratamiento de erro- res FBs, máx. 64 128 128 128 128 128 FCs, máx. 64 128 128 128 128 128 Bloques de datos, máx. 63 127 127 127 127 127 (DB 0 reservado) (DB 0 reservado) (DB 0 reservado) (DB 0 reservado) DB 0 reservado) (DB 0 reservado) Programaci n Lenguaje de programación STEP 7 V5.1 SP2 STEP 7 V5.1 SP2 STEP 7 V5.1 SP2 STEP 7 V5.1 SP2 STEP 7 V5.1 SP2 STEP 7 V5.1 SP2 (KOP, FUP, (KOP, FUP, (KOP, FUP, (KOP, FUP, (KOP, FUP, (KOP, FUP, AWL); AWL); AWL); AWL); AWL); SCL, CFC, AWL); SCL, CFC, SCL, GRAPH, SCL, GRAPH, SCL, GRAPH, SCL, GRAPH, GRAPH, GRAPH, HiGraph HiGraph HiGraph HiGraph HiGraph HiGraph Niveles de paréntesis 8 8 8 8 8 8 Protección del programa de Protección por Protección por Protección por Protección por Protección por Protección por usuario contraseña contraseña contraseña contraseña contraseña contraseña Áreas de direcciona- miento (entradas/salidas) Área total de direcciona- 1024 / 1024 1024 / 1024 1024 / 1024 1024 / 1024 1024 / 1024 1024 / 1024 miento de periferia bytes (de libre bytes (de libre bytes (de libre bytes (de libre bytes (de libre bytes (de libre direcciona- direcciona- direcciona- direcciona- direcciona- direcciona- miento) miento) miento) miento) miento) miento) Imagen de proceso 128 / 128 bytes 128 / 128 bytes 128 / 128 bytes 128 / 128 bytes 128 / 128 bytes 128 / 128 bytes Canales digitales máx. 256 / 256 máx. 992 / 992 máx. 992 / 992 máx. 992 / 992 máx. 992 / 992 máx. 992 / 992 Canales analógicos máx. 64 / 32 máx. 248 / 124 máx. 248 / 124 máx. 248 / 124 máx. 248 / 124 máx. 248 / 124 4/10 Siemens ST 70 · 2003
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