SERVO Magazine

10.9 MB·English

Cover.qxd 12/8/2010 11:37 AM Page 1
worldmags
V
o
l. 9
N
o
. 1
S
E
R
V
O
M
A
G
A
Z
IN
E
C
IR
Q
U
E
D
U
R
O
B
O
T
•
C
O
M
B
O
T
S
C
U
P
V
•
B
R
U
S
H
E
D
D
C
M
O
T
O
R
S
•
R
O
B
O
T
H
A
N
D
S

U.S. $5.50 CANADA $7.00
J
a
n
u
a
r
y
2
0
1
1
Full Page.qxd 9/2/2010 3:03 PM Page 2
worldmags
worldmags
Full Page.qxd 9/29/2010 11:11 AM Page 3
worldmags
(cid:59)(cid:16)(cid:87)(cid:85)(cid:72)(cid:80)(cid:72)(cid:3)(cid:42)(cid:72)(cid:72)(cid:78)(cid:3)(cid:76)(cid:86)(cid:3)(cid:90)(cid:76)(cid:85)(cid:72)(cid:71)(cid:3)
(cid:76)(cid:81)(cid:3)(cid:87)(cid:82)(cid:3)(cid:90)(cid:75)(cid:68)(cid:87)(cid:3)(cid:92)(cid:82)(cid:88)(cid:3)(cid:90)(cid:68)(cid:81)(cid:87)(cid:17)
You want that Big Reaction when your loved one
opens their gift. We guarantee you’ll get it when
you shop with us. From never before seen modern
marvels to kitschy cool blasts from the past,
X-treme Geek has the gifts to make this holiday
the best one yet. Shop x-tremegeek.com.
2500941 .........$ 16.95 (cid:57)(cid:76)(cid:85)(cid:87)(cid:88)(cid:68)(cid:79)(cid:3)(cid:42)(cid:88)(cid:68)(cid:85)(cid:71)(cid:3)(cid:39)(cid:82)(cid:74)(cid:3)(cid:51)(cid:85)(cid:82)(cid:87)(cid:72)(cid:70)(cid:87)(cid:86)(cid:3)(cid:60)(cid:82)(cid:88)(cid:85)(cid:3)(cid:43)(cid:82)(cid:80)(cid:72)(cid:3)(cid:21)(cid:23)(cid:18)(cid:26)
EchoBot Voice Messenger
(cid:135)(cid:3)(cid:39)(cid:72)(cid:87)(cid:72)(cid:70)(cid:87)(cid:86)(cid:3)
(cid:80)(cid:82)(cid:89)(cid:72)(cid:80)(cid:72)(cid:81)(cid:87)(cid:3)(cid:88)(cid:83)(cid:3)
(cid:87)(cid:82)(cid:3)(cid:22)(cid:3)(cid:73)(cid:72)(cid:72)(cid:87)(cid:3)(cid:68)(cid:90)(cid:68)(cid:92)
Computer not included (cid:28) (cid:27) (cid:44) (cid:37) (cid:214)
(cid:40)(cid:70)(cid:75)(cid:82)(cid:37)(cid:82)(cid:87)(cid:3)(cid:39)(cid:72)(cid:79)(cid:76)(cid:89)(cid:72)(cid:85)(cid:86)(cid:3)(cid:68)(cid:3)(cid:57)(cid:82)(cid:76)(cid:70)(cid:72)(cid:3)(cid:48)(cid:72)(cid:86)(cid:86)(cid:68)(cid:74)(cid:72)(cid:3)
(cid:90)(cid:75)(cid:72)(cid:81)(cid:3)(cid:54)(cid:82)(cid:80)(cid:72)(cid:69)(cid:82)(cid:71)(cid:92)(cid:3)(cid:48)(cid:82)(cid:89)(cid:72)(cid:86)(cid:3)(cid:49)(cid:72)(cid:68)(cid:85)(cid:69)(cid:92) (cid:28)(cid:27)(cid:44)(cid:37)(cid:214)
(cid:53)(cid:72)(cid:70)(cid:82)(cid:85)(cid:71)(cid:3)(cid:80)(cid:72)(cid:86)(cid:86)(cid:68)(cid:74)(cid:72)(cid:86)(cid:3)(cid:73)(cid:82)(cid:85)(cid:3)(cid:92)(cid:82)(cid:88)(cid:85)(cid:3)(cid:73)(cid:85)(cid:76)(cid:72)(cid:81)(cid:71)(cid:86)(cid:3)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:70)(cid:82)(cid:90)(cid:82)(cid:85)(cid:78)(cid:72)(cid:85)(cid:86)(cid:15)(cid:3)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:87)(cid:75)(cid:72)(cid:3)(cid:40)(cid:70)(cid:75)(cid:82)(cid:37)(cid:82)(cid:87)(cid:3)(cid:90)(cid:76)(cid:79)(cid:79)(cid:3)(cid:83)(cid:79)(cid:68)(cid:92)(cid:3)(cid:87)(cid:75)(cid:72)(cid:80)(cid:3)
(cid:69)(cid:68)(cid:70)(cid:78)(cid:3)(cid:90)(cid:75)(cid:72)(cid:81)(cid:3)(cid:87)(cid:75)(cid:72)(cid:92)(cid:3)(cid:68)(cid:83)(cid:83)(cid:85)(cid:82)(cid:68)(cid:70)(cid:75)(cid:17)(cid:3)(cid:56)(cid:83)(cid:3)(cid:87)(cid:82)(cid:3)(cid:87)(cid:72)(cid:81)(cid:3)(cid:86)(cid:72)(cid:70)(cid:82)(cid:81)(cid:71)(cid:86)(cid:3)(cid:82)(cid:73)(cid:3)(cid:68)(cid:88)(cid:71)(cid:76)(cid:82)(cid:3)(cid:90)(cid:76)(cid:79)(cid:79)(cid:3)(cid:83)(cid:79)(cid:68)(cid:92)(cid:3)(cid:69)(cid:68)(cid:70)(cid:78)(cid:3)(cid:90)(cid:75)(cid:72)(cid:81)(cid:3)(cid:86)(cid:82)(cid:80)(cid:72)(cid:82)(cid:81)(cid:72)(cid:3)
(cid:87)(cid:85)(cid:76)(cid:74)(cid:74)(cid:72)(cid:85)(cid:86)(cid:3)(cid:87)(cid:75)(cid:72)(cid:3)(cid:80)(cid:82)(cid:87)(cid:76)(cid:82)(cid:81)(cid:3)(cid:71)(cid:72)(cid:87)(cid:72)(cid:70)(cid:87)(cid:82)(cid:85)(cid:3)(cid:11)(cid:69)(cid:88)(cid:76)(cid:79)(cid:87)(cid:3)(cid:76)(cid:81)(cid:87)(cid:82)(cid:3)(cid:87)(cid:75)(cid:72)(cid:3)(cid:180)(cid:72)(cid:92)(cid:72)(cid:15)(cid:181)(cid:3)(cid:82)(cid:73)(cid:3)(cid:70)(cid:82)(cid:88)(cid:85)(cid:86)(cid:72)(cid:12)(cid:17)(cid:3)(cid:37)(cid:72)(cid:81)(cid:71)(cid:68)(cid:69)(cid:79)(cid:72)(cid:3)(cid:79)(cid:72)(cid:74)(cid:86)(cid:3)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3) Dog not included
(cid:86)(cid:88)(cid:70)(cid:87)(cid:76)(cid:82)(cid:81)(cid:3)(cid:70)(cid:88)(cid:83)(cid:3)(cid:73)(cid:72)(cid:72)(cid:87)(cid:3)(cid:80)(cid:68)(cid:78)(cid:72)(cid:3)(cid:76)(cid:87)(cid:3)(cid:72)(cid:68)(cid:86)(cid:92)(cid:3)(cid:87)(cid:82)(cid:3)(cid:83)(cid:82)(cid:86)(cid:76)(cid:87)(cid:76)(cid:82)(cid:81)(cid:3)(cid:87)(cid:75)(cid:72)(cid:3)(cid:40)(cid:70)(cid:75)(cid:82)(cid:37)(cid:82)(cid:87)(cid:3)(cid:68)(cid:81)(cid:92)(cid:90)(cid:75)(cid:72)(cid:85)(cid:72)(cid:3)(cid:68)(cid:85)(cid:82)(cid:88)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:92)(cid:82)(cid:88)(cid:85)(cid:3)(cid:75)(cid:82)(cid:80)(cid:72)(cid:15)(cid:3)
(cid:135)(cid:3)(cid:36)(cid:71)(cid:77)(cid:88)(cid:86)(cid:87)(cid:68)(cid:69)(cid:79)(cid:72)(cid:3)(cid:89)(cid:82)(cid:79)(cid:88)(cid:80)(cid:72)(cid:3)(cid:9)(cid:3)(cid:86)(cid:72)(cid:81)(cid:86)(cid:76)(cid:87)(cid:76)(cid:89)(cid:76)(cid:87)(cid:92)
(cid:82)(cid:73)(cid:192)(cid:3)(cid:70)(cid:72)(cid:3)(cid:82)(cid:85)(cid:3)(cid:70)(cid:68)(cid:85)(cid:17)(cid:3)(cid:38)(cid:82)(cid:79)(cid:82)(cid:85)(cid:86)(cid:3)(cid:89)(cid:68)(cid:85)(cid:92)(cid:17)(cid:3)(cid:54)(cid:76)(cid:93)(cid:72)(cid:29)(cid:3)(cid:26)(cid:5)(cid:3)(cid:87)(cid:68)(cid:79)(cid:79)(cid:17) (cid:135)(cid:3)(cid:24)(cid:3)(cid:20)(cid:18)(cid:23)(cid:5)(cid:47)(cid:3)(cid:91)(cid:3)(cid:24)(cid:3)(cid:22)(cid:18)(cid:23)(cid:5)(cid:58)(cid:3)(cid:91)(cid:3)(cid:26)(cid:3)(cid:20)(cid:18)(cid:21)(cid:5)(cid:43)(cid:30)(cid:3)(cid:25)(cid:10)(cid:3)(cid:70)(cid:82)(cid:85)(cid:71)
Switch from barking to 1320672 .........$ 89.95
tranquil rainforest sounds Rex Plus, The Electronic Watchdog
for a soothing audio
(cid:36)(cid:3)(cid:38)(cid:68)(cid:85)(cid:83)(cid:72)(cid:81)(cid:87)(cid:85)(cid:92)(cid:3)(cid:46)(cid:76)(cid:87)(cid:3)(cid:73)(cid:82)(cid:85)(cid:3)(cid:68)(cid:3)(cid:53)(cid:82)(cid:69)(cid:82)(cid:87)(cid:34) backdrop for a party!
(cid:48)(cid:68)(cid:92)(cid:69)(cid:72)(cid:3)(cid:72)(cid:68)(cid:85)(cid:79)(cid:92)(cid:3)(cid:85)(cid:82)(cid:69)(cid:82)(cid:87)(cid:86)(cid:3)(cid:90)(cid:72)(cid:85)(cid:72)(cid:3)(cid:80)(cid:68)(cid:71)(cid:72)(cid:3)(cid:82)(cid:73)(cid:3)(cid:90)(cid:82)(cid:82)(cid:71)(cid:17)(cid:17)(cid:17)(cid:17)(cid:82)(cid:85)(cid:3) (cid:41)(cid:72)(cid:90)(cid:3)(cid:86)(cid:72)(cid:70)(cid:88)(cid:85)(cid:76)(cid:87)(cid:92)(cid:3)(cid:86)(cid:92)(cid:86)(cid:87)(cid:72)(cid:80)(cid:86)(cid:3)(cid:68)(cid:85)(cid:72)(cid:3)(cid:68)(cid:86)(cid:3)(cid:76)(cid:81)(cid:87)(cid:76)(cid:80)(cid:76)(cid:71)(cid:68)(cid:87)(cid:76)(cid:81)(cid:74)(cid:3)(cid:68)(cid:86)(cid:3)(cid:68)(cid:81)(cid:3)(cid:68)(cid:81)(cid:74)(cid:85)(cid:92)(cid:3)(cid:69)(cid:68)(cid:85)(cid:78)(cid:76)(cid:81)(cid:74)(cid:3)(cid:71)(cid:82)(cid:74)(cid:17)(cid:3)(cid:55)(cid:75)(cid:72)(cid:3)(cid:53)(cid:72)(cid:91)(cid:3)(cid:51)(cid:79)(cid:88)(cid:86)(cid:3)
(cid:80)(cid:68)(cid:92)(cid:69)(cid:72)(cid:3)(cid:76)(cid:87)(cid:183)(cid:86)(cid:3)(cid:77)(cid:88)(cid:86)(cid:87)(cid:3)(cid:68)(cid:81)(cid:3)(cid:68)(cid:90)(cid:72)(cid:86)(cid:82)(cid:80)(cid:72)(cid:3)(cid:76)(cid:71)(cid:72)(cid:68)(cid:3)(cid:90)(cid:75)(cid:82)(cid:183)(cid:86)(cid:3)(cid:87)(cid:76)(cid:80)(cid:72)(cid:3) (cid:86)(cid:72)(cid:70)(cid:88)(cid:85)(cid:76)(cid:87)(cid:92)(cid:3)(cid:86)(cid:92)(cid:86)(cid:87)(cid:72)(cid:80)(cid:3)(cid:180)(cid:86)(cid:72)(cid:72)(cid:86)(cid:181)(cid:3)(cid:87)(cid:75)(cid:85)(cid:82)(cid:88)(cid:74)(cid:75)(cid:3)(cid:90)(cid:68)(cid:79)(cid:79)(cid:86)(cid:3)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:71)(cid:82)(cid:82)(cid:85)(cid:86)(cid:3)(cid:87)(cid:82)(cid:3)(cid:71)(cid:72)(cid:87)(cid:72)(cid:70)(cid:87)(cid:3)(cid:90)(cid:75)(cid:72)(cid:81)(cid:3)(cid:86)(cid:82)(cid:80)(cid:72)(cid:82)(cid:81)(cid:72)(cid:3)(cid:68)(cid:83)(cid:83)(cid:85)(cid:82)(cid:68)(cid:70)(cid:75)(cid:72)(cid:86)(cid:3)
(cid:76)(cid:86)(cid:3)(cid:79)(cid:82)(cid:81)(cid:74)(cid:3)(cid:82)(cid:89)(cid:72)(cid:85)(cid:71)(cid:88)(cid:72)(cid:17)(cid:3)(cid:55)(cid:75)(cid:76)(cid:86)(cid:3)(cid:78)(cid:76)(cid:87)(cid:3)(cid:76)(cid:86)(cid:3)(cid:86)(cid:88)(cid:83)(cid:83)(cid:79)(cid:76)(cid:72)(cid:71)(cid:3)(cid:90)(cid:76)(cid:87)(cid:75)(cid:3) (cid:92)(cid:82)(cid:88)(cid:85)(cid:3)(cid:75)(cid:82)(cid:80)(cid:72)(cid:3)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:87)(cid:75)(cid:72)(cid:81)(cid:3)(cid:76)(cid:87)(cid:3)(cid:180)(cid:69)(cid:68)(cid:85)(cid:78)(cid:86)(cid:181)(cid:3)(cid:77)(cid:88)(cid:86)(cid:87)(cid:3)(cid:79)(cid:76)(cid:78)(cid:72)(cid:3)(cid:68)(cid:3)(cid:85)(cid:72)(cid:68)(cid:79)(cid:3)(cid:42)(cid:72)(cid:85)(cid:80)(cid:68)(cid:81)(cid:3)(cid:54)(cid:75)(cid:72)(cid:83)(cid:75)(cid:72)(cid:85)(cid:71)(cid:17)(cid:3)(cid:55)(cid:75)(cid:72)(cid:3)(cid:86)(cid:87)(cid:68)(cid:85)(cid:87)(cid:79)(cid:76)(cid:81)(cid:74)(cid:79)(cid:92)(cid:3)(cid:85)(cid:72)(cid:68)(cid:79)(cid:16)
(cid:83)(cid:85)(cid:72)(cid:16)(cid:83)(cid:88)(cid:81)(cid:70)(cid:75)(cid:72)(cid:71)(cid:3)(cid:90)(cid:82)(cid:82)(cid:71)(cid:72)(cid:81)(cid:3)(cid:69)(cid:82)(cid:68)(cid:85)(cid:71)(cid:86)(cid:15)(cid:3)(cid:74)(cid:72)(cid:68)(cid:85)(cid:86)(cid:15)(cid:3)(cid:86)(cid:75)(cid:68)(cid:73)(cid:87)(cid:86)(cid:15)(cid:3) (cid:76)(cid:86)(cid:87)(cid:76)(cid:70)(cid:3)(cid:69)(cid:68)(cid:85)(cid:78)(cid:76)(cid:81)(cid:74)(cid:3)(cid:76)(cid:81)(cid:70)(cid:85)(cid:72)(cid:68)(cid:86)(cid:72)(cid:86)(cid:3)(cid:76)(cid:81)(cid:3)(cid:76)(cid:81)(cid:87)(cid:72)(cid:81)(cid:86)(cid:76)(cid:87)(cid:92)(cid:3)(cid:68)(cid:86)(cid:3)(cid:87)(cid:75)(cid:72)(cid:3)(cid:76)(cid:81)(cid:87)(cid:72)(cid:85)(cid:79)(cid:82)(cid:83)(cid:72)(cid:85)(cid:3)(cid:74)(cid:72)(cid:87)(cid:86)(cid:3)(cid:70)(cid:79)(cid:82)(cid:86)(cid:72)(cid:85)(cid:17)(cid:3)(cid:60)(cid:82)(cid:88)(cid:3)(cid:74)(cid:72)(cid:87)(cid:3)(cid:76)(cid:81)(cid:72)(cid:91)(cid:83)(cid:72)(cid:81)(cid:86)(cid:76)(cid:89)(cid:72)(cid:15)(cid:3)
(cid:86)(cid:90)(cid:76)(cid:87)(cid:70)(cid:75)(cid:15)(cid:3)(cid:80)(cid:82)(cid:87)(cid:82)(cid:85)(cid:15)(cid:3)(cid:69)(cid:68)(cid:87)(cid:87)(cid:72)(cid:85)(cid:92)(cid:3)(cid:75)(cid:82)(cid:79)(cid:71)(cid:72)(cid:85)(cid:15)(cid:3)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:68)(cid:79)(cid:79)(cid:3)(cid:81)(cid:72)(cid:70)(cid:72)(cid:86)(cid:16) (cid:85)(cid:72)(cid:79)(cid:76)(cid:68)(cid:69)(cid:79)(cid:72)(cid:15)(cid:3)(cid:21)(cid:23)(cid:16)(cid:75)(cid:82)(cid:88)(cid:85)(cid:3)(cid:83)(cid:85)(cid:82)(cid:87)(cid:72)(cid:70)(cid:87)(cid:76)(cid:82)(cid:81)(cid:3)(cid:87)(cid:75)(cid:68)(cid:87)(cid:183)(cid:86)(cid:3)(cid:83)(cid:72)(cid:85)(cid:73)(cid:72)(cid:70)(cid:87)(cid:3)(cid:73)(cid:82)(cid:85)(cid:3)(cid:72)(cid:91)(cid:87)(cid:72)(cid:81)(cid:71)(cid:72)(cid:71)(cid:3)(cid:68)(cid:69)(cid:86)(cid:72)(cid:81)(cid:70)(cid:72)(cid:86)(cid:17)
(cid:86)(cid:68)(cid:85)(cid:92)(cid:3)(cid:83)(cid:68)(cid:85)(cid:87)(cid:86)(cid:3)(cid:87)(cid:82)(cid:3)(cid:69)(cid:88)(cid:76)(cid:79)(cid:71)(cid:3)(cid:92)(cid:82)(cid:88)(cid:85)(cid:3)(cid:82)(cid:90)(cid:81)(cid:3)(cid:90)(cid:82)(cid:82)(cid:71)(cid:72)(cid:81)(cid:3)(cid:85)(cid:82)(cid:69)(cid:82)(cid:87)(cid:15)(cid:3)
(cid:70)(cid:82)(cid:80)(cid:83)(cid:79)(cid:72)(cid:87)(cid:72)(cid:3)(cid:90)(cid:76)(cid:87)(cid:75)(cid:3)(cid:69)(cid:79)(cid:76)(cid:81)(cid:78)(cid:76)(cid:81)(cid:74)(cid:3)(cid:72)(cid:92)(cid:72)(cid:86)(cid:17)(cid:3)(cid:44)(cid:81)(cid:70)(cid:79)(cid:88)(cid:71)(cid:72)(cid:86)(cid:3)(cid:72)(cid:68)(cid:86)(cid:92)(cid:16)
(cid:87)(cid:82)(cid:16)(cid:73)(cid:82)(cid:79)(cid:79)(cid:82)(cid:90)(cid:3)(cid:76)(cid:81)(cid:86)(cid:87)(cid:85)(cid:88)(cid:70)(cid:87)(cid:76)(cid:82)(cid:81)(cid:86)(cid:17)(cid:3)(cid:53)(cid:72)(cid:84)(cid:88)(cid:76)(cid:85)(cid:72)(cid:86)(cid:3)(cid:86)(cid:70)(cid:85)(cid:72)(cid:90)(cid:71)(cid:85)(cid:76)(cid:89)(cid:72)(cid:85)(cid:3) (cid:40)(cid:40)(cid:91)(cid:91)(cid:83)(cid:83)(cid:72)(cid:72)(cid:70)(cid:70)(cid:87)(cid:87)(cid:82)(cid:82)(cid:3)(cid:3)
(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:79)(cid:82)(cid:81)(cid:74)(cid:3)(cid:81)(cid:82)(cid:86)(cid:72)(cid:3)(cid:83)(cid:79)(cid:76)(cid:72)(cid:85)(cid:86)(cid:3)(cid:73)(cid:82)(cid:85)(cid:3)(cid:70)(cid:82)(cid:81)(cid:86)(cid:87)(cid:85)(cid:88)(cid:70)(cid:87)(cid:76)(cid:82)(cid:81)(cid:15)(cid:3)(cid:83)(cid:79)(cid:88)(cid:86)(cid:3)
(cid:87)(cid:90)(cid:82)(cid:3)(cid:36)(cid:36)(cid:3)(cid:69)(cid:68)(cid:87)(cid:87)(cid:72)(cid:85)(cid:76)(cid:72)(cid:86)(cid:3)(cid:16)(cid:3)(cid:68)(cid:79)(cid:79)(cid:3)(cid:81)(cid:82)(cid:87)(cid:3)(cid:76)(cid:81)(cid:70)(cid:79)(cid:88)(cid:71)(cid:72)(cid:71)(cid:17)(cid:3)(cid:53)(cid:72)(cid:70)(cid:82)(cid:80)(cid:16) (cid:51)(cid:51)(cid:68)(cid:68)(cid:87)(cid:87)(cid:85)(cid:85)(cid:82)(cid:82)(cid:81)(cid:81)(cid:88)(cid:88)(cid:80)(cid:80)(cid:4)(cid:4)
(cid:80)(cid:72)(cid:81)(cid:71)(cid:72)(cid:71)(cid:3)(cid:73)(cid:82)(cid:85)(cid:3)(cid:68)(cid:74)(cid:72)(cid:86)(cid:3)(cid:20)(cid:19)(cid:3)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:88)(cid:83)(cid:17)(cid:3)
3152147 .....$19.95
Robomech Wooden Kit
(cid:4)
(cid:49)(cid:82)(cid:87)(cid:3)(cid:73)(cid:82)(cid:85)(cid:3)(cid:70)(cid:75)(cid:76)(cid:79)(cid:71)(cid:85)(cid:72)(cid:81)(cid:3)(cid:88)(cid:81)(cid:71)(cid:72)(cid:85)(cid:3)(cid:22)(cid:3)(cid:92)(cid:85)(cid:86)(cid:17)
(cid:51)(cid:50)(cid:58)(cid:3)(cid:53)(cid:82)(cid:69)(cid:82)(cid:87)(cid:3)(cid:55)(cid:16)(cid:54)(cid:75)(cid:76)(cid:85)(cid:87)
(cid:41)(cid:85)(cid:82)(cid:80)(cid:3)(cid:53)(cid:21)(cid:16)(cid:39)(cid:21)(cid:3)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:38)(cid:22)(cid:16)(cid:51)(cid:50)(cid:3)(cid:87)(cid:82)(cid:3)(cid:45)(cid:82)(cid:75)(cid:81)(cid:81)(cid:92)(cid:3)(cid:24)(cid:3) 3200103 .....$89.95
The Wizard’s Wand Universal Remote
(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:53)(cid:82)(cid:86)(cid:76)(cid:72)(cid:15)(cid:3)(cid:87)(cid:75)(cid:72)(cid:85)(cid:72)(cid:3)(cid:68)(cid:85)(cid:72)(cid:3)(cid:73)(cid:72)(cid:90)(cid:3)(cid:87)(cid:75)(cid:76)(cid:81)(cid:74)(cid:86)(cid:3)(cid:70)(cid:82)(cid:82)(cid:79)(cid:72)(cid:85)(cid:3)
(cid:87)(cid:75)(cid:68)(cid:81)(cid:3)(cid:85)(cid:82)(cid:69)(cid:82)(cid:87)(cid:86)(cid:17)(cid:3)(cid:49)(cid:82)(cid:90)(cid:3)(cid:92)(cid:82)(cid:88)(cid:3)(cid:70)(cid:68)(cid:81)(cid:3)(cid:83)(cid:85)(cid:82)(cid:88)(cid:71)(cid:79)(cid:92)(cid:3)(cid:86)(cid:83)(cid:82)(cid:85)(cid:87)(cid:3)
(cid:92)(cid:82)(cid:88)(cid:85)(cid:3)(cid:85)(cid:82)(cid:69)(cid:82)(cid:87)(cid:3)(cid:73)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:82)(cid:80)(cid:3)(cid:76)(cid:81)(cid:3)(cid:87)(cid:75)(cid:76)(cid:86)(cid:3)(cid:70)(cid:82)(cid:87)(cid:87)(cid:82)(cid:81)(cid:3)(cid:87)(cid:72)(cid:72)(cid:17)(cid:3) (cid:38)(cid:68)(cid:86)(cid:87)(cid:3)(cid:36)(cid:3)(cid:48)(cid:68)(cid:74)(cid:76)(cid:70)(cid:3)(cid:54)(cid:83)(cid:72)(cid:79)(cid:79)(cid:3)(cid:50)(cid:89)(cid:72)(cid:85)(cid:3)(cid:60)(cid:82)(cid:88)(cid:85)(cid:3)(cid:40)(cid:79)(cid:72)(cid:70)(cid:87)(cid:85)(cid:82)(cid:81)(cid:76)(cid:70)(cid:86)(cid:4)
(cid:36)(cid:70)(cid:70)(cid:72)(cid:81)(cid:87)(cid:72)(cid:71)(cid:3)(cid:69)(cid:92)(cid:3)(cid:70)(cid:82)(cid:80)(cid:76)(cid:70)(cid:3)(cid:69)(cid:82)(cid:82)(cid:78)(cid:3)(cid:86)(cid:87)(cid:92)(cid:79)(cid:72)(cid:3)(cid:51)(cid:50)(cid:58)(cid:3)
(cid:69)(cid:68)(cid:70)(cid:78)(cid:74)(cid:85)(cid:82)(cid:88)(cid:81)(cid:71)(cid:15)(cid:3)(cid:87)(cid:75)(cid:72)(cid:3)(cid:85)(cid:82)(cid:69)(cid:82)(cid:87)(cid:3)(cid:83)(cid:76)(cid:70)(cid:87)(cid:88)(cid:85)(cid:72)(cid:71)(cid:3)(cid:82)(cid:81)(cid:3)(cid:87)(cid:75)(cid:76)(cid:86)(cid:3) (cid:55)(cid:82)(cid:3)(cid:87)(cid:85)(cid:88)(cid:79)(cid:92)(cid:3)(cid:85)(cid:88)(cid:79)(cid:72)(cid:3)(cid:87)(cid:75)(cid:72)(cid:3)(cid:85)(cid:82)(cid:82)(cid:80)(cid:3)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:70)(cid:82)(cid:88)(cid:70)(cid:75)(cid:3)(cid:78)(cid:76)(cid:81)(cid:74)(cid:71)(cid:82)(cid:80)(cid:3)(cid:92)(cid:82)(cid:88)(cid:3)(cid:80)(cid:88)(cid:86)(cid:87)(cid:3)(cid:75)(cid:68)(cid:89)(cid:72)(cid:3)(cid:68)(cid:3)(cid:90)(cid:76)(cid:93)(cid:68)(cid:85)(cid:71)(cid:3)(cid:82)(cid:81)(cid:3)(cid:92)(cid:82)(cid:88)(cid:85)(cid:3)(cid:86)(cid:76)(cid:71)(cid:72)(cid:17)(cid:17)(cid:17)(cid:82)(cid:85)(cid:3)
(cid:86)(cid:75)(cid:76)(cid:85)(cid:87)(cid:3)(cid:90)(cid:76)(cid:79)(cid:79)(cid:3)(cid:58)(cid:50)(cid:58)(cid:3)(cid:92)(cid:82)(cid:88)(cid:85)(cid:3)(cid:73)(cid:85)(cid:76)(cid:72)(cid:81)(cid:71)(cid:86)(cid:3)(cid:90)(cid:75)(cid:76)(cid:79)(cid:72)(cid:3)(cid:92)(cid:82)(cid:88)(cid:3) (cid:69)(cid:72)(cid:87)(cid:87)(cid:72)(cid:85)(cid:3)(cid:92)(cid:72)(cid:87)(cid:15)(cid:3)(cid:69)(cid:72)(cid:3)(cid:68)(cid:3)(cid:90)(cid:76)(cid:93)(cid:68)(cid:85)(cid:71)(cid:3)(cid:92)(cid:82)(cid:88)(cid:85)(cid:86)(cid:72)(cid:79)(cid:73)(cid:17)(cid:3)(cid:58)(cid:76)(cid:87)(cid:75)(cid:3)(cid:87)(cid:75)(cid:76)(cid:86)(cid:3)(cid:89)(cid:76)(cid:69)(cid:85)(cid:68)(cid:87)(cid:76)(cid:81)(cid:74)(cid:3)(cid:90)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:68)(cid:86)(cid:3)(cid:88)(cid:81)(cid:76)(cid:89)(cid:72)(cid:85)(cid:86)(cid:68)(cid:79)(cid:3)(cid:85)(cid:72)(cid:80)(cid:82)(cid:87)(cid:72)(cid:15)(cid:3)(cid:70)(cid:82)(cid:81)(cid:87)(cid:85)(cid:82)(cid:79)(cid:16)
(cid:79)(cid:82)(cid:82)(cid:78)(cid:3)(cid:70)(cid:82)(cid:82)(cid:79)(cid:15)(cid:3)(cid:70)(cid:68)(cid:79)(cid:80)(cid:15)(cid:3)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:70)(cid:82)(cid:80)(cid:73)(cid:82)(cid:85)(cid:87)(cid:68)(cid:69)(cid:79)(cid:72)(cid:17)(cid:3)(cid:48)(cid:68)(cid:71)(cid:72)(cid:3) (cid:79)(cid:76)(cid:81)(cid:74)(cid:3)(cid:92)(cid:82)(cid:88)(cid:85)(cid:3)(cid:75)(cid:82)(cid:80)(cid:72)(cid:3)(cid:72)(cid:81)(cid:87)(cid:72)(cid:85)(cid:87)(cid:68)(cid:76)(cid:81)(cid:80)(cid:72)(cid:81)(cid:87)(cid:3)(cid:86)(cid:92)(cid:86)(cid:87)(cid:72)(cid:80)(cid:86)(cid:3)(cid:76)(cid:86)(cid:3)(cid:86)(cid:76)(cid:80)(cid:83)(cid:79)(cid:72)(cid:3)(cid:86)(cid:82)(cid:85)(cid:70)(cid:72)(cid:85)(cid:92)(cid:17)(cid:3)(cid:36)(cid:3)(cid:193)(cid:3)(cid:76)(cid:70)(cid:78)(cid:3)(cid:82)(cid:73)(cid:3)(cid:87)(cid:75)(cid:72)(cid:3)(cid:90)(cid:85)(cid:76)(cid:86)(cid:87)(cid:3)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:68)(cid:3)
(cid:76)(cid:81)(cid:3)(cid:36)(cid:80)(cid:72)(cid:85)(cid:76)(cid:70)(cid:68)(cid:3)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:83)(cid:85)(cid:76)(cid:81)(cid:87)(cid:72)(cid:71)(cid:3)(cid:90)(cid:76)(cid:87)(cid:75)(cid:3)(cid:72)(cid:81)(cid:89)(cid:76)(cid:85)(cid:82)(cid:81)(cid:16) (cid:86)(cid:83)(cid:76)(cid:81)(cid:3)(cid:82)(cid:73)(cid:3)(cid:92)(cid:82)(cid:88)(cid:85)(cid:3)(cid:80)(cid:68)(cid:74)(cid:76)(cid:70)(cid:68)(cid:79)(cid:3)(cid:90)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:70)(cid:75)(cid:68)(cid:81)(cid:74)(cid:72)(cid:86)(cid:3)(cid:87)(cid:75)(cid:72)(cid:3)(cid:70)(cid:75)(cid:68)(cid:81)(cid:81)(cid:72)(cid:79)(cid:15)(cid:3)(cid:89)(cid:82)(cid:79)(cid:88)(cid:80)(cid:72)(cid:15)(cid:3)(cid:87)(cid:85)(cid:68)(cid:70)(cid:78)(cid:15)(cid:3)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:80)(cid:82)(cid:85)(cid:72)(cid:15)(cid:3)(cid:76)(cid:81)(cid:70)(cid:79)(cid:88)(cid:71)(cid:76)(cid:81)(cid:74)(cid:3)
(cid:80)(cid:72)(cid:81)(cid:87)(cid:68)(cid:79)(cid:79)(cid:92)(cid:3)(cid:73)(cid:85)(cid:76)(cid:72)(cid:81)(cid:71)(cid:79)(cid:92)(cid:3)(cid:76)(cid:81)(cid:78)(cid:86)(cid:17)(cid:3)(cid:38)(cid:82)(cid:79)(cid:82)(cid:85)(cid:29)(cid:3)(cid:43)(cid:72)(cid:68)(cid:87)(cid:75)(cid:72)(cid:85) (cid:85)(cid:72)(cid:90)(cid:76)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:73)(cid:68)(cid:86)(cid:87)(cid:3)(cid:73)(cid:82)(cid:85)(cid:90)(cid:68)(cid:85)(cid:71)(cid:17)(cid:3)(cid:36)(cid:3)(cid:87)(cid:82)(cid:87)(cid:68)(cid:79)(cid:3)(cid:82)(cid:73)(cid:3)(cid:20)(cid:22)(cid:3)(cid:83)(cid:85)(cid:82)(cid:74)(cid:85)(cid:68)(cid:80)(cid:80)(cid:68)(cid:69)(cid:79)(cid:72)(cid:3)(cid:70)(cid:82)(cid:80)(cid:80)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:86)(cid:3)(cid:68)(cid:85)(cid:72)(cid:3)(cid:70)(cid:82)(cid:81)(cid:87)(cid:85)(cid:82)(cid:79)(cid:79)(cid:72)(cid:71)(cid:3)(cid:69)(cid:92)(cid:3)
POW Robot $24.95 (cid:70)(cid:76)(cid:85)(cid:70)(cid:88)(cid:79)(cid:68)(cid:85)(cid:3)(cid:80)(cid:82)(cid:89)(cid:72)(cid:80)(cid:72)(cid:81)(cid:87)(cid:86)(cid:15)(cid:3)(cid:88)(cid:83)(cid:3)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:71)(cid:82)(cid:90)(cid:81)(cid:3)(cid:74)(cid:72)(cid:86)(cid:87)(cid:88)(cid:85)(cid:72)(cid:86)(cid:15)(cid:3)(cid:82)(cid:85)(cid:3)(cid:69)(cid:68)(cid:70)(cid:78)(cid:3)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:3)(cid:73)(cid:82)(cid:85)(cid:87)(cid:75)(cid:3)(cid:90)(cid:75)(cid:76)(cid:86)(cid:83)(cid:86)(cid:3)(cid:82)(cid:73)(cid:3)(cid:87)(cid:75)(cid:76)(cid:86)(cid:3)(cid:89)(cid:76)(cid:69)(cid:85)(cid:68)(cid:87)(cid:76)(cid:81)(cid:74)(cid:3)
(cid:90)(cid:68)(cid:81)(cid:71)(cid:17)(cid:3)(cid:44)(cid:87)(cid:3)(cid:79)(cid:82)(cid:82)(cid:78)(cid:86)(cid:3)(cid:79)(cid:76)(cid:78)(cid:72)(cid:3)(cid:80)(cid:68)(cid:74)(cid:76)(cid:70)(cid:15)(cid:3)(cid:69)(cid:88)(cid:87)(cid:3)(cid:76)(cid:87)(cid:183)(cid:86)(cid:3)(cid:85)(cid:72)(cid:68)(cid:79)(cid:79)(cid:92)(cid:3)(cid:87)(cid:72)(cid:70)(cid:75)(cid:81)(cid:82)(cid:79)(cid:82)(cid:74)(cid:92)(cid:3)(cid:179)(cid:3)(cid:87)(cid:75)(cid:72)(cid:3)(cid:86)(cid:68)(cid:80)(cid:72)(cid:3)(cid:68)(cid:70)(cid:70)(cid:72)(cid:79)(cid:72)(cid:85)(cid:82)(cid:80)(cid:72)(cid:87)(cid:72)(cid:85)(cid:3)(cid:87)(cid:72)(cid:70)(cid:75)(cid:16)
3200150........Medium
3200151............Large (cid:81)(cid:82)(cid:79)(cid:82)(cid:74)(cid:92)(cid:3)(cid:88)(cid:86)(cid:72)(cid:71)(cid:3)(cid:76)(cid:81)(cid:3)(cid:58)(cid:76)(cid:76)(cid:3)(cid:85)(cid:72)(cid:80)(cid:82)(cid:87)(cid:72)(cid:86)(cid:17)(cid:3)(cid:58)(cid:76)(cid:87)(cid:75)(cid:3)(cid:83)(cid:85)(cid:68)(cid:70)(cid:87)(cid:76)(cid:70)(cid:72)(cid:3)(cid:92)(cid:82)(cid:88)(cid:183)(cid:79)(cid:79)(cid:3)(cid:80)(cid:68)(cid:86)(cid:87)(cid:72)(cid:85)(cid:3)(cid:68)(cid:3)(cid:79)(cid:72)(cid:89)(cid:72)(cid:79)(cid:3)(cid:82)(cid:73)(cid:3)(cid:90)(cid:76)(cid:93)(cid:68)(cid:85)(cid:71)(cid:3)(cid:79)(cid:76)(cid:78)(cid:72)(cid:3)(cid:86)(cid:78)(cid:76)(cid:79)(cid:79)(cid:3)(cid:87)(cid:82)(cid:3)
3200152........X-Large (cid:76)(cid:80)(cid:83)(cid:85)(cid:72)(cid:86)(cid:86)(cid:3)(cid:68)(cid:79)(cid:79)(cid:3)(cid:92)(cid:82)(cid:88)(cid:85)(cid:3)(cid:73)(cid:85)(cid:76)(cid:72)(cid:81)(cid:71)(cid:86)(cid:17)(cid:3)(cid:55)(cid:75)(cid:72)(cid:3)(cid:85)(cid:72)(cid:80)(cid:82)(cid:87)(cid:72)(cid:3)(cid:76)(cid:86)(cid:3)(cid:85)(cid:72)(cid:70)(cid:82)(cid:74)(cid:81)(cid:76)(cid:93)(cid:72)(cid:71)(cid:3)(cid:69)(cid:92)(cid:3)(cid:68)(cid:79)(cid:80)(cid:82)(cid:86)(cid:87)(cid:3)(cid:72)(cid:89)(cid:72)(cid:85)(cid:92)(cid:3)(cid:83)(cid:76)(cid:72)(cid:70)(cid:72)(cid:3)(cid:82)(cid:73)(cid:3)(cid:80)(cid:82)(cid:71)(cid:72)(cid:85)(cid:81)(cid:3)
3200153......XX-Large (cid:75)(cid:82)(cid:80)(cid:72)(cid:3)(cid:72)(cid:81)(cid:87)(cid:72)(cid:85)(cid:87)(cid:68)(cid:76)(cid:81)(cid:80)(cid:72)(cid:81)(cid:87)(cid:3)(cid:68)(cid:83)(cid:83)(cid:68)(cid:85)(cid:68)(cid:87)(cid:88)(cid:86)(cid:17)(cid:3)(cid:54)(cid:76)(cid:93)(cid:72)(cid:29)(cid:3)(cid:22)(cid:28)(cid:70)(cid:80)(cid:3)(cid:91)(cid:3)(cid:25)(cid:17)(cid:24)(cid:70)(cid:80)(cid:3)(cid:91)(cid:3)(cid:22)(cid:17)(cid:27)(cid:70)(cid:80)(cid:17)(cid:3)(cid:58)(cid:72)(cid:76)(cid:74)(cid:75)(cid:87)(cid:29)(cid:3)(cid:21)(cid:28)(cid:24)(cid:74)(cid:17)
880000..448800..44333355 •• xx--ttrreemmeeggeeeekk..ccoomm
worldmags
TOC Jan11.qxd 12/7/2010 2:49 PM Page 4
worldmags
01.2011
VOL. 9 NO. 1
Did you know that each article in SERVOMagazine has its own
webpage? It’s where you go for downloads, comments, updates,
corrections, or to link to the article in the digital issue. The unique
link for each webpage is included with the article.
Columns You can also visit article pages from back issues at www.
servomagazine.com. Just select the Past Issuestab from the
About SERVOdrop down menu, click the Table of Contents link, and
08 Robytes the article name.
by Jeff Eckert
Stimulating Robot Tidbits
10 GeerHead
by David Geer
Getting A Grip: Fingerless
Robot Hand Grabs, Carries,
Pours, and Writes
14 Ask Mr. Roboto
by Dennis Clark
Your Problems Solved Here
70 Twin Tweaks
by Bryce and Evan Woolley
Cirque Du Robot
76 Then and Now
by Tom Carroll
Robot Hands
PAGE 76
The Combat Zone...
Features
Departments
22 PARTS IS PARTS:
Identifying Unknown 06 Mind/Iron
Brushed DC Motors
07 Bio-Feedback
23 Affordable 2.4 GHz 18 Events Calendar
35 Hello Bradley — Why 19 Showcase
27 The Safe Use of Lithium Gambling Doesn’t Pay
Polymer or Lithium-Ion 20 New Products
Batteries in a Combat Events 37 Bots in Brief
Robot
35 Results and 67 SERVO Webstore
30 RioBotz Combot Tutorial
Upcoming Events 81 Robo-Links
Summarized: DC Motors
81 Advertiser’s Index
SERVOMagazine(ISSN 1546-0592/CDN Pub Agree#40702530)is published monthly for $24.95 per year by T & L Publications,Inc.,430 Princeland Court,Corona,CA 92879.
PERIODICALS POSTAGE PAID AT CORONA,CA AND AT ADDITIONAL ENTRY MAILING OFFICES.POSTMASTER:Send address changes to SERVO Magazine,P.O.Box
15277,North Hollywood,CA 91615or Station A,P.O.Box 54,Windsor ON N9A 6J5;[email protected]
4
SERVO 01.2011
worldmags
TOC Jan11.qxd 12/7/2010 2:50 PM Page 5
worldmags
In This Issue ...
PAGE 40
PAGE 44
40 54
ComBots Cup V — Big Bad Bots The NXT Big Thing #6
Bash Bumpers in the Bay Area by Greg Intermaggio
by Dave Calkins and Simone Davalos Meet Eddie 2.0 — the next generation of
See the big-time participants and the ultimate LEGOMINDSTORMS design.
winner in this classic clash of the titaniums.
60
Making Robots With the
44 A New Paradigm in Arduino — Part 3
Hobby Robotics by Gordon McComb
by John Blankenship and Inside the Arduino. This time, we’ll learn more
Samuel Mishal about the Arduino and its programming.
Many industries successfully use the “simulate
then deploy” principle. Apply it to your next
robot build and you’ll soon see the advantages
to this technique.
49
Experience the
Emperor Pinguino
by Fred Eady
Pinguino is an Arduino-like board based on a
PIC microcontroller. This article explores some
of the features of the EDTP Electronics Emperor
version ... and only hits the tip of the iceberg.
PAGE 54
5
SERVO 01.2011
worldmags
Mind-Iron - Jan11.qxd 12/6/2010 4:09 PM Page 6
worldmags
Mind / Iron
by Bryan Bergeron,Editor (cid:140)
Government Push for Robotics
The Defense Advanced Research Projects Agency
Advances in robotics, like the growth of the (DARPA) which is tasked with maintaining the
economy, seem to be at a standstill. As a result, few new technological superiority of the US military, is promoting
technologies have trickled down to the enthusiast level. the development of actuators that can replace human
That’s about to change. The Defense Advanced Research muscle. DARPA is looking for ‘better than biology’
Projects Agency (DARPA), the National Institutes of actuators that meet or exceed the safety and efficacy of
Health (NIH), National Science Foundation (NSF), United human muscle. I’m thinking Terminator 3 is a good place
States Department of Agriculture (USDA), and the to start.
Department of Homeland Security (DHS) have teamed up
to fund a 100 small business grants that will advance the The National Science Foundation (NSF), a long-
field of robotics. You can find the full announcement at time source of funding for the robotics community, is
http://grants.nih.gov/grants/guide/pa-files/ promoting the development of technologies that support
PAR-10-279.html. patient mobility and rehabilitation robotics. The NSF has
This is great news for the field of robotics. Because promised support for fundamental research in materials,
so many agencies are involved, the areas of robotics that manufacturing, signal processing, micro
will be funded are exceptionally broad. In fact, the most electromechanical system (MEMS) devices, neural control,
intriguing part of the grant announcement is the range social-assist robots, simulators, robots for
of categories eligible for funding. Reproducing the full list training/learning processes, and energy harvesting
of categories here would require several pages. Even so, techniques.
the main categories and example topic areas are worth
reviewing because they provide an encyclopedia view of The United States Department of Agriculture
the field of robotics. I’ve arranged notable examples of (USDA) which is focused on food, agriculture, and
robotics research topics by funding agency. natural resources, seems out of place in this group of
funding agencies. However, the agency is looking for
National Institutes of Health (NIH), the primary robots to assist in the production, harvesting, sorting,
US Federal agency for conducting and supporting storing, processing, inspection, packaging, marketing,
biomedical and behavioral research, is funding research and transportation of food. These are no easy tasks from
directed towards innovations in robotics in four main a robotics perspective. Consider what’s involved in picking
areas: home care; rehabilitation; surgery; and laboratory fruit from a tree or bush, from image recognition and
automation. In the area of home care is funding to fine motion control, to the ability to work in an outdoor
develop robots that remind patients to take their environment that may be hot, cold, sunny, dark, wet, or
medication, monitor blood pressure and other vital signs, dry. Or, think of what’s involved in vaccinating a calf or
and wirelessly communicate the findings to a doctor or other uncooperative animal.
nurse.
Rehabilitation robotics range from robot caregivers, The Department of Homeland Security (DHS),
robotic implants and prosthetics, and devices that help saddled with preventing terrorism and enhancing security,
the blind navigate, to avatar-based psychiatrists. The is promoting robotic technologies to counter improvised
flashiest topics in the area of robotic surgery include explosive devices (IEDs) and for cross border tunnel
implantable smart robots, robots to train surgeons, surveillance. In brief, DHS is looking for technologies to
robotic surgical assistants, and organ/limb replacement remotely or robotically access, diagnose, and render safe
robots. Some of the most promising areas of IEDs, and to remotely survey tunnels and other
development in laboratory automation robotics include subterranean structures. One of the interesting caveats is
the remote sensing of toxins in the environment and the that the survey robots should be capable of “rapidly
automated storage and retrieval of medical samples in traversing obstacles such as stairs, curbs, and corrugated
storage. For humans, the first task is potentially harmful; drainage pipes.” I can’t wait to see what someone comes
the second is simply boring. up with to handle corrugated drain pipes.
6
SERVO 01.2011
worldmags
Mind-Iron - Jan11.qxd 12/6/2010 4:12 PM Page 7
worldmags
ERVO
FOR THE
Funding begins in September of 2011, and a typical small business grant
ROBOT
INNOVATOR or SBIR provides support for up to a year. With all that activity in robotics,
it’s inevitable that we’ll have a new generation of hardware, software, and
Published Monthly By robotics systems to work with. If you or your company is competing for one
T & L Publications,Inc. of these grants, please consider sharing a high-level description of your work
430 Princeland Ct.,Corona,CA 92879-1300
with our readers. SV
[phone]
FAX [phone]
Webstore Only 1-800-783-4624 Dear SERVO:
www.servomagazine.com On Page 47 in the November ’10 issue, the diodes are installed backwards or it’s a typo.
Joe Santana
Subscriptions
Toll Free 1-877-525-2539 Good catch! The diode is backwards in both the schematic and the diagram. The diode
Outside US 1-818-487-4545 is reversed biased so that when the magnetic field in the relay collapses, the back EMF
P.O.Box 15277,N.Hollywood,CA 91615 current it creates shorts through the diode and does not flow back into the
microcontroller operating the relay. Paul Verhage
PUBLISHER
Larry Lemieux
[email protected]
ASSOCIATE PUBLISHER/
VP OF SALES/MARKETING
Robin Lemieux
[email protected]
EDITOR
Bryan Bergeron
[email protected]
CONTRIBUTING EDITORS
Jeff Eckert Jenn Eckert
Tom Carroll David Geer
Dennis Clark R.StevenRainwater
Fred Eady Kevin Berry
Bryce Woolley Evan Woolley
Gregory Intermaggio John Blankenship
Gordon McComb Samuel Mishal
David Calkins Simone Davalos
Pete Smith Steven Nelson
Bradley Hanstack
CIRCULATION DIRECTOR
Tracy Kerley
[email protected]
MARKETING COORDINATOR
WEBSTORE
Brian Kirkpatrick
[email protected]
WEB CONTENT
Michael Kaudze
[email protected]
ADMINISTRATIVE ASSISTANT
Debbie Stauffacher
PRODUCTION/GRAPHICS
Shannon Christensen
Copyright 2011 by
T & L Publications,Inc.
All Rights Reserved
All advertising is subject to publisher’s approval.
We are not responsible for mistakes, misprints,
or typographical errors.SERVO Magazine assumes
no responsibility for the availability or condition of
advertised items or for the honesty of the
advertiser.The publisher makes no claims for the
legality of any item advertised in SERVO.This is the
sole responsibility of the advertiser.Advertisers and
their agencies agree to indemnify and protect the
publisher from any and all claims,action,or expense
arising from advertising placed in SERVO. Please
send all editorial correspondence,UPS,overnight
mail, and artwork to: 430 Princeland Court,
Corona,CA 92879.
Printed in the USA on SFI & FSC stock.
7
SERVO 01.2011
worldmags
Robytes - Jan 11.qxd 11/30/2010 4:46 PM Page 8
Robytes worldmags
by Jeff and Jenn Eckert
Real Transformers in Phase 1
No, it’s not an illustration from a toy package or a movie
poster. This is the desired end product of the Transformer (TX)
program kicked off by the folks at the Defense Advanced
Research Projects Agency (DARPA, www.darpa.mil) last fall.
Some $3 million in funding has been awarded to several
research participants — notably AAI Corp.
(www.aaicorp.com) and Lockheed-Martin
(www.lockheedmartin.com) — to look into the concept of
building a sort-of Humvee/jump jeep/gyroplane concoction
that can travel over any kind of terrain. Basically, a
CarterCopter driven by a gas turbine propeller and fitted with
foldable wings and rotor mast. The guidance and flight
control systems are to allow semi-autonomous flight, so even
someone with no pilot training can perform VTOLs, transition
Artist’s concept of the Transformer vehicle.Source:DARPA.
to forward flight, and modify the flight path as needed.
Specs call for the vehicle to travel at least 250 nautical miles in any land/air combination while carrying up to 1,000 lb.
Phase 1 involves 12 months of conducting “trade studies to develop and mature propulsion systems, adaptable wing
structures, advanced lightweight materials, the advanced flight control system, the air/ground configuration designs, and
energy distribution systems.” If all goes well, the project will move on to an unspecified second phase.
Free Robot Art
This Gripper Sucks
Every once in a while an idea
comes along that’s so simple it’s
brilliant, and a case in point is a
universal robotic gripper emerging
from researchers at Cornell
University, the University of
Chicago, and iRobot Corp. Whereas
most gripper designs tend to be My Red Tie,one
of many pieces
variations on the human hand
of downloadable
and fingers, this one is basically a bot art.
vacuum cleaner attached to a
balloon filled with ground coffee.
In operation, you just press the
This robotic gripper conforms to balloon against an object which
the shape of virtually any object.
causes it to deform and fit around
Photo by John Amend.
a portion of the target. You then
suck the air out of the balloon, and the coffee undergoes a
“jamming transition” that turns its behavior from that of a fluid to
that of a solid, i.e., the grounds can no longer slide past each other. As occasionally noted in these pages, when
The result is a gripping action that works with virtually any shape. artists and robots tangle, the bots usually come
Releasing the object is simply a matter of turning off the vacuum. out on top. An exception, however, is some
According to Prof. Hod Lipson, the universality of the gripper makes pretty neat images collected and posted by
future applications seemingly limitless, including implementation as graphic designer Eric Shafer at creativefan.com/
feet on a bot that can walk up walls. 40-brilliant-robot-artworks/. No copyright
So, why didn’t you think of that? information is included for most of them, but it’s
For a more detailed explanation of this gripper, check out the a fair guess that you can download anything you
GeerHead column in this issue. like and use it as a desktop theme or something
like that.
8
SERVO 01.2011
worldmags
Robytes - Jan 11.qxd 11/30/2010 4:47 PM Page 9
worldmags
www.servomagazine.com/index.php?/magazine/article/january2011_Robytes
Bot Handles Nuke Waste
Way back in 1943, the Department of Energy set up
nine nuclear reactors at the Hanford Site
(www.hanford.gov) in the desert of southeastern
Washington. The reactors were used to generate
plutonium for atomic weapons from WWII through the
Cold War. Although the reactors were shut down in 1987,
the 586 square mile facility is still the home of billions of
gallons of liquid waste, and millions of tons of solid
radioactive materials. The stuff is stored in underground
tanks, 16 of which — unfortunately — are old single-shell
tanks that are prone to leaking and must be drained
before they cause serious trouble.
This isn’t the kind of thing you want to do with a
sump pump and a garden hose, and the process is made
more difficult by the relatively narrow 12 inch diameter
pipe that’s available to access the contents. However, a
Artist’s rendition of the Hanford tankbot.
solution apparently has been devised by Washington River
Protection Solutions (www.wrpstoc.com), a DoE contractor. The fix involves replacing the 12 inch riser with a 42 inch
one, allowing a robotic arm — known as the Mobile Arm Retrieval System, or MARS — to be installed inside. They are
beginning with a tank known as C-107, where the bot will use a water cannon to move waste towards a pump which will
suck the gunk out at rates ranging from 85 to 1,000 gallons per hour, depending on the type of waste.
According to WRPS, this will allow the 247,000 gallons to be removed quickly enough to avoid exposing workers to
any more than about 40 millirems per hour, keeping them within the administrative limit of 500 millirems per year. A
tougher nut to crack will be C-111 which contains a stubborn crust of waste that has fended off attacks with a high
pressure sprayer. But, one step at a time ...
AUV Combines Propulsion Schemes
Until recently, there have been essentially two types of autonomous
underwater vehicles (AUVs): relatively fast-moving, propeller-driven units
that can carry a good-sized load of instruments but are limited to stints of
only a few days’ operation; and “gliders” which can operate for months
at a time but are slow and carry a limited payload. But a new seabot
called Tethys combines the best of both these worlds. In high-speed mode,
it can travel at about 2.25 mph (1 m/sec) which is about quadruple the
speed of most gliders. It can also drop into hover mode, allowing it to
remain in operation for a matter of weeks. Tethys is the work of the
Monterey Bay Aquarium Research Institute (www.mbari.org) which has
been working on it for about four years. Back in October, the first one was
successfully tested in Monterey Bay, equipped to study phytoplankton
blooms. It is hoped that the design will prove to be inexpensive enough for
wide adoption in a variety of seagoing research and monitoring. The
original Tethys, by the way, was a Greek aquatic goddess, daughter of
Uranus and Gaia. She was both sister and wife of Oceanus, but we won’t
worry about that for now. SV
MBARI researchers tow Tethys behind
a small boat in Moss Landing Harbor.
Todd Walsh© 2010 MBARI.
9
SERVO 01.2011
worldmags
Geerhead - Jan 11.qxd 11/30/2010 4:56 PM Page 10
worldmags
by David Geer Contact the author at [email protected]
Getting A Grip
Fingerless Robot Hand Grabs, Carries,
Pours, and Writes
What can you do with a latex balloon, some coffee grounds, and suction?
You can create a universal jamming robotic gripper hand that can pick up
anything. This unconventional approach to an end effector/manipulator
skirts the many issues that come with developing a humanoid robot hand.
With multi-fingered humanoid hand research, there are As a result, humanoid finger-based hand research and
challenges such as how to actuate the many finger development has proven expensive. Roboticists have
joints, how to apply force sensing so delicate objects can be invested themselves heavily to create universal gripping
held firmly without breaking or damaging them, and how hands — hands that can pick up anything — using this
to address the great mass of algorithms and computations model.
necessary to calculate the force applied to each object by On the other hand, researchers and roboticists at
each finger. Cornell University, the University of Chicago, and iRobot
As such, fingered hands are extremely intricate due to Corporation, have applied mechanical engineering and
hardware complexities, actuation complexities, and the particle science to the complex problem of a universal robot
need for expansive software-based intelligence to perform gripper. Between them, Cornell’s John Amend and Hod
the sub-tasks that lead to gripping and lifting with fingers. Lipson, Chicago’s Heinrich Jaeger, and iRobot’s Chris Jones
See how the universal jamming gripper safely grasps and lifts Here, the hand grips and lifts a spring device (such as an
an egg without breaking it. (Now, if they can only teach one actuator or shock absorber) which has a less predictable
or two hands to crack the egg and whip up a nice dish ...) surface to work with.
10
SERVO 01.2011
worldmags