Serial Port Complete - Latest Microcontroller projects

400 Pages·2008·4.03 MB·English

Serial Port
Complete
COM Ports,
USB Virtual COM Ports,
and
Ports for Embedded Systems
Second Edition
Jan Axelson
Lakeview Research LLC
Madison, WI 53704
Serial Port Complete:
COM Ports, USB Virtual COM Ports, and Ports for Embedded Systems
Second Edition
Jan Axelson
Copyright1998, 1999, 2000, and 2007 by Janet L. Axelson
All rights reserved. No part of the contents of this book, except the code examples, may be
reproduced or transmitted in any form or by any means without the written permission of
the publisher. The code examples may be stored and executed in a computer system and
may be incorporated into computer programs developed by the reader.
The information, computer programs, schematic diagrams, documentation, and other
material in this book are provided “as is,” without warranty of any kind, expressed or
implied, including without limitation any warranty concerning the accuracy, adequacy, or
completeness of the material or the results obtained from using the material. Neither the
publisher nor the author shall be responsible for any claims attributable to errors, omissions,
or other inaccuracies in the material in this book. In no event shall the publisher or author
be liable for direct, indirect, special, incidental, or consequential damages in connection
with, or arising out of, the construction, performance, or other use of the materials con-
tained herein.
MPLAB, PICDEM, and PIC are registered trademarks of Microchip Technology Inc. in the
U.S.A. and other countries. Other product and company names mentioned herein may be
trademarks of their respective holders.
Published by Lakeview Research LLC, 5310 Chinook Ln., Madison WI 53704
On the web at www.Lvr.com
Distributed by Independent Publishers Group (www.ipgbook.com).
14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
ISBN 978-1931448-07-9
Print ISBN: 9781931448062
(cid:1)(cid:2)(cid:3)(cid:4)(cid:5)(cid:3)(cid:4)(cid:6)
(cid:7)(cid:3)(cid:4)(cid:8)(cid:2)(cid:9)(cid:10)(cid:11)(cid:4)(cid:12)(cid:2)(cid:3)(cid:13)(cid:13)(cid:13)(cid:14)(cid:12)(cid:12)(cid:12)
(cid:15)(cid:11)(cid:16)(cid:3)(cid:2)(cid:17)(cid:18)(cid:5)(cid:9)(cid:19)(cid:20)(cid:5)(cid:3)(cid:4)(cid:6)(cid:13)(cid:13)(cid:13)(cid:14)(cid:12)(cid:14)
(cid:21) (cid:22)(cid:23)(cid:4)(cid:12)(cid:2)(cid:3)(cid:6)(cid:13)(cid:24)(cid:3)(cid:9)(cid:13)(cid:1)(cid:25)(cid:2)(cid:12)(cid:11)(cid:5)(cid:6)(cid:13)(cid:13)(cid:13)(cid:21)
(cid:1)(cid:2)(cid:3)(cid:4)(cid:5)(cid:6)(cid:7)(cid:5)(cid:8)(cid:9)(cid:3)(cid:5)(cid:10)(cid:5)(cid:11)(cid:3)(cid:12)(cid:13)(cid:10)(cid:14)(cid:5)(cid:15)(cid:7)(cid:12)(cid:6)(cid:5)(cid:5)(cid:5)(cid:16)
Advantages 2
Limits 4
(cid:11)(cid:17)(cid:9)(cid:6)(cid:3)(cid:18)(cid:5)(cid:19)(cid:7)(cid:18)(cid:20)(cid:7)(cid:4)(cid:3)(cid:4)(cid:6)(cid:9)(cid:5)(cid:5)(cid:5)(cid:21)
The Computers 4
The Physical Link 6
Programming 6
(cid:22)(cid:20)(cid:20)(cid:14)(cid:13)(cid:23)(cid:10)(cid:6)(cid:13)(cid:7)(cid:4)(cid:9)(cid:5)(cid:5)(cid:5)(cid:24)
Example Systems 8
Managing Communications 9
Special-purpose Modules 9
iii
(cid:26) (cid:27)(cid:1)(cid:8)(cid:20)(cid:24)(cid:2)(cid:3)(cid:13)(cid:24)(cid:4)(cid:9)(cid:13)(cid:28)(cid:8)(cid:1)(cid:2)(cid:1)(cid:11)(cid:1)(cid:18)(cid:3)(cid:13)(cid:13)(cid:13)(cid:21)(cid:21)
(cid:11)(cid:3)(cid:4)(cid:25)(cid:13)(cid:4)(cid:26)(cid:5)(cid:11)(cid:3)(cid:12)(cid:13)(cid:10)(cid:14)(cid:5)(cid:27)(cid:10)(cid:6)(cid:10)(cid:5)(cid:5)(cid:5)(cid:28)(cid:28)
Asynchronous and Synchronous Communications 11
Word Formats 12
Bit Rate and Baud Rate 13
System Support for Low-level Protocols 14
(cid:11)(cid:3)(cid:4)(cid:25)(cid:13)(cid:4)(cid:26)(cid:5)(cid:29)(cid:13)(cid:6)(cid:9)(cid:5)(cid:5)(cid:5)(cid:28)(cid:30)
The Format 15
The Need for Accurate Timing 15
Autodetecting the Bit Rate 17
Autodetecting a COM Port 18
(cid:27)(cid:10)(cid:6)(cid:10)(cid:5)(cid:31)(cid:7)(cid:12)(cid:18)(cid:10)(cid:6)(cid:9)(cid:5)(cid:5)(cid:5)(cid:28)(cid:24)
Binary Data 18
Text Data 19
ASCII Hex 22
Application-specific Protocols 24
(cid:15)(cid:12)(cid:3) (cid:3)(cid:4)(cid:6)(cid:13)(cid:4)(cid:26)(cid:5)!(cid:13)(cid:9)(cid:9)(cid:3)(cid:25)(cid:5)(cid:27)(cid:10)(cid:6)(cid:10)(cid:5)(cid:5)(cid:5)(cid:16)(cid:30)
Flow Control 26
Buffers 27
Event-driven Programming and Polling 28
Acknowledgments 29
Error Checking 29
(cid:29) (cid:5)(cid:22)(cid:30)(cid:13)(cid:28)(cid:1)(cid:8)(cid:2)(cid:3)(cid:13)(cid:1)(cid:4)(cid:13)(cid:28)(cid:5)(cid:3)(cid:13)(cid:13)(cid:13)(cid:29)(cid:21)
(cid:15)(cid:7)(cid:12)(cid:6)(cid:5)(cid:22)(cid:12)(cid:23)(cid:2)(cid:13)(cid:6)(cid:3)(cid:23)(cid:6)(cid:8)(cid:12)(cid:3)(cid:5)(cid:5)(cid:5)"(cid:28)
Device Manager 31
Port Resources 36
Serial Servers 37
(cid:22)(cid:23)(cid:23)(cid:3)(cid:9)(cid:9)(cid:13)(cid:4)(cid:26)(cid:5)(cid:15)(cid:7)(cid:12)(cid:6)(cid:9)(cid:5)(cid:5)(cid:5)"(cid:24)
Drivers 38
Identifying Ports 39
GUIDs for COM Ports 39
COM Port Numbering 40
INF Files 40
Options for Application Programming 41
iv
(cid:31) (cid:7)(cid:4)(cid:3)(cid:12)(cid:9)(cid:6)(cid:13) !"(cid:26)(cid:29)(cid:26)(cid:13)(cid:13)(cid:13)(cid:31)(cid:29)
#(cid:2)(cid:3)(cid:5)$(cid:10)(cid:12)(cid:25)%(cid:10)(cid:12)(cid:3)(cid:5)&(cid:4)(cid:6)(cid:3)(cid:12)’(cid:10)(cid:23)(cid:3)(cid:5)(cid:5)(cid:5)(cid:21)"
Signals 43
Voltages 46
Timing Limits 48
(cid:19)(cid:7)(cid:4) (cid:3)(cid:12)(cid:6)(cid:13)(cid:4)(cid:26)(cid:5)((cid:7)(cid:14)(cid:6)(cid:10)(cid:26)(cid:3)(cid:9)(cid:5)(cid:5)(cid:5)(cid:21)(cid:24)
Interface Chips 49
Short-range Circuits 53
(cid:15)(cid:7)(cid:12)(cid:6))(cid:20)(cid:7)%(cid:3)(cid:12)(cid:3)(cid:25)(cid:5)(cid:19)(cid:13)(cid:12)(cid:23)(cid:8)(cid:13)(cid:6)(cid:9)(cid:5)(cid:5)(cid:5)(cid:30)(cid:30)
Using Outputs as a Power Source 56
Regulating the Voltage 57
(cid:22)(cid:14)(cid:6)(cid:3)(cid:12)(cid:4)(cid:10)(cid:6)(cid:3)(cid:5)&(cid:4)(cid:6)(cid:3)(cid:12)’(cid:10)(cid:23)(cid:3)(cid:9)(cid:5)(cid:5)(cid:5)(cid:30)(cid:24)
Direct Connection 58
Other Unbalanced Interfaces 58
# $(cid:6)(cid:3)(cid:12)(cid:19)(cid:4)(cid:12)(cid:4)(cid:19)(cid:13) !"(cid:26)(cid:29)(cid:26)(cid:13)%(cid:12)(cid:4)(cid:16)(cid:3)(cid:13)(cid:13)(cid:13)&(cid:21)
(cid:19)(cid:7)(cid:4)(cid:4)(cid:3)(cid:23)(cid:6)(cid:7)(cid:12)(cid:9)(cid:5)(cid:10)(cid:4)(cid:25)(cid:5)(cid:22)(cid:25)(cid:10)(cid:20)(cid:6)(cid:3)(cid:12)(cid:9)(cid:5)(cid:5)(cid:5)*(cid:28)
Connector Options 62
Adapters 63
Using Microcontroller Development Boards 65
(cid:19)(cid:10)+(cid:14)(cid:3)(cid:9)(cid:5)(cid:5)(cid:5)*,
Length Limits 67
Surge Protection 69
&(cid:9)(cid:7)(cid:14)(cid:10)(cid:6)(cid:3)(cid:25)(cid:5)-(cid:13)(cid:4)(cid:3)(cid:9)(cid:5)(cid:5)(cid:5),.
Ways to Achieve Isolation 70
About Grounds 70
Power Supply Grounds 72
Optoisolating 75
(cid:27)(cid:3)+(cid:8)(cid:26)(cid:26)(cid:13)(cid:4)(cid:26)(cid:5)#(cid:7)(cid:7)(cid:14)(cid:9)(cid:5)(cid:5)(cid:5),*
Using a Breakout Box 76
Monitoring with a Voltmeter 77
Oscilloscopes and Logic Analyzers 78
v
& (cid:7)(cid:4)(cid:3)(cid:12)(cid:9)(cid:6)(cid:13) !"(cid:31)’#(cid:13)(cid:13)(cid:13)()
(cid:22)+(cid:7)(cid:8)(cid:6)(cid:5)/(cid:11))(cid:21)(cid:24)(cid:30)(cid:5)(cid:5)(cid:5),0
Balanced and Unbalanced Lines 80
Voltage Requirements 84
Current and Power 85
Speed 87
Internal Protection Circuits 88
&(cid:4)(cid:6)(cid:3)(cid:12)’(cid:10)(cid:23)(cid:13)(cid:4)(cid:26)(cid:5)1(cid:20)(cid:6)(cid:13)(cid:7)(cid:4)(cid:9)(cid:5)(cid:5)(cid:5)(cid:24)0
Chips 89
Adding a Port on a PC 91
Converting 3.3/5V Logic 91
Converting RS-232 93
(cid:19)(cid:7)(cid:4)(cid:6)(cid:12)(cid:7)(cid:14)(cid:14)(cid:13)(cid:4)(cid:26)(cid:5)(cid:6)(cid:2)(cid:3)(cid:5)(cid:27)(cid:12)(cid:13) (cid:3)(cid:12)(cid:5)2(cid:4)(cid:10)+(cid:14)(cid:3)(cid:5)(cid:5)(cid:5)0*
Re-enabling the Driver 97
Software-assisted Control 97
Hardware Control 99
( $(cid:6)(cid:3)(cid:12)(cid:19)(cid:4)(cid:12)(cid:4)(cid:19)(cid:13) !"(cid:31)’#(cid:13)%(cid:12)(cid:4)(cid:16)(cid:3)(cid:13)(cid:24)(cid:4)(cid:9)(cid:13)*(cid:6)(cid:2)(cid:17)(cid:1)(cid:8)(cid:16)(cid:3)(cid:13)(cid:13)(cid:13)(cid:21)+#
-(cid:7)(cid:4)(cid:26)(cid:5)(cid:10)(cid:4)(cid:25)(cid:5)(cid:11)(cid:2)(cid:7)(cid:12)(cid:6)(cid:5)-(cid:13)(cid:4)(cid:3)(cid:9)(cid:5)(cid:5)(cid:5)(cid:28).*
When Is a Line Long? 106
Calculating Line Length 109
Choosing a Driver Chip 111
-(cid:13)(cid:4)(cid:3)(cid:5)#(cid:3)(cid:12)(cid:18)(cid:13)(cid:4)(cid:10)(cid:6)(cid:13)(cid:7)(cid:4)(cid:9)(cid:5)(cid:5)(cid:5)(cid:28)(cid:28)(cid:16)
Characteristic Impedance 112
Adding a Termination 113
Effects of Terminations 115
Reflections 117
Series Terminations 122
Terminations for Short Lines 122
AC Terminations 123
Network Topologies 125
(cid:29)(cid:13)(cid:10)(cid:9)(cid:13)(cid:4)(cid:26)(cid:5)(cid:6)(cid:2)(cid:3)(cid:5)-(cid:13)(cid:4)(cid:3)(cid:5)(cid:5)(cid:5)(cid:28)(cid:16),
Open-circuit Protection 127
Short-circuit Protection 130
vi
(cid:19)(cid:10)+(cid:14)(cid:3)(cid:5)#(cid:17)(cid:20)(cid:3)(cid:9)(cid:5)(cid:5)(cid:5)(cid:28)"(cid:28)
How a Wire Picks Up Noise 132
Twisted-pair Cable 133
Selecting Cable 133
3(cid:12)(cid:7)(cid:8)(cid:4)(cid:25)(cid:9)(cid:5)(cid:10)(cid:4)(cid:25)(cid:5)(cid:27)(cid:13)’’(cid:3)(cid:12)(cid:3)(cid:4)(cid:6)(cid:13)(cid:10)(cid:14)(cid:5)-(cid:13)(cid:4)(cid:3)(cid:9)(cid:5)(cid:5)(cid:5)(cid:28)"(cid:21)
Ensuring a Common Ground 134
Isolated Lines 137
4(cid:9)(cid:13)(cid:4)(cid:26)(cid:5)!(cid:8)(cid:14)(cid:6)(cid:13)(cid:20)(cid:14)(cid:3)(cid:5)(cid:29)(cid:8)(cid:9)(cid:3)(cid:9)(cid:5)(cid:5)(cid:5)(cid:28)(cid:21)(cid:28)
Adding a Repeater 141
Implementing a Star Topology 141
’ ,(cid:1)(cid:12)(cid:4)(cid:19)(cid:13)-(cid:12)(cid:8)(cid:6)(cid:18)(cid:6)(cid:3)(cid:3)(cid:13)(cid:13)(cid:13)(cid:21)(cid:31)#
!(cid:3)(cid:25)(cid:13)(cid:10)(cid:5)(cid:10)(cid:4)(cid:25)(cid:5)!(cid:7)(cid:25)(cid:8)(cid:14)(cid:10)(cid:6)(cid:13)(cid:7)(cid:4)(cid:5)(cid:5)(cid:5)(cid:28)(cid:21)*
Using a Carrier Frequency 146
Spread Spectrum Technology 147
Ensuring Reliable Transfers 147
&(cid:4)’(cid:12)(cid:10)(cid:12)(cid:3)(cid:25)(cid:5)(cid:5)(cid:5)(cid:28)(cid:21)(cid:24)
Transmitters and Receivers 148
IrDA 149
/(cid:10)(cid:25)(cid:13)(cid:7)(cid:5)(cid:31)(cid:12)(cid:3)5(cid:8)(cid:3)(cid:4)(cid:23)(cid:17)(cid:5)(cid:5)(cid:5)(cid:28)(cid:21)0
Complying with Regulations 149
Choosing an RF Band 150
Implementing a Link 151
Using Other RF Standards 152
) .(cid:3)(cid:12)(cid:4)(cid:19)(cid:13)/*012(cid:3)(cid:13)!(cid:6)(cid:8)(cid:12)(cid:24)(cid:18)(cid:28)(cid:1)(cid:8)(cid:2)(cid:13)(cid:5)(cid:18)(cid:24)(cid:3)(cid:3)(cid:13)(cid:13)(cid:13)(cid:21)##
3(cid:10)(cid:13)(cid:4)(cid:13)(cid:4)(cid:26)(cid:5)(cid:22)(cid:23)(cid:23)(cid:3)(cid:9)(cid:9)(cid:5)(cid:6)(cid:7)(cid:5)(cid:10)(cid:5)(cid:15)(cid:7)(cid:12)(cid:6)(cid:5)(cid:5)(cid:5)(cid:28)(cid:30)*
Finding Ports 156
Opening a Port 156
Timeouts 160
Receive Threshold 161
Closing a Port 161
#(cid:12)(cid:10)(cid:4)(cid:9)’(cid:3)(cid:12)(cid:12)(cid:13)(cid:4)(cid:26)(cid:5)(cid:27)(cid:10)(cid:6)(cid:10)(cid:5)(cid:5)(cid:5)(cid:28)*"
Transferring Bytes 167
Transferring Text 170
vii
4(cid:9)(cid:13)(cid:4)(cid:26)(cid:5)(cid:11)(cid:6)(cid:12)(cid:3)(cid:10)(cid:18)(cid:5)1+6(cid:3)(cid:23)(cid:6)(cid:9)(cid:5)(cid:5)(cid:5)(cid:28),*
BinaryReader and BinaryWriter 177
StreamReader and StreamWriter 182
(cid:11)(cid:10) (cid:13)(cid:4)(cid:26)(cid:5)(cid:10)(cid:5)(cid:15)(cid:7)(cid:12)(cid:6)(cid:5)(cid:10)(cid:4)(cid:25)(cid:5)(cid:15)(cid:10)(cid:12)(cid:10)(cid:18)(cid:3)(cid:6)(cid:3)(cid:12)(cid:9)(cid:5)(cid:5)(cid:5)(cid:28)(cid:24)*
The Application Settings Architecture 186
Combo Box Example 187
(cid:21)+ (cid:30)(cid:24)(cid:4)(cid:24)(cid:19)(cid:12)(cid:4)(cid:19)(cid:13)(cid:28)(cid:1)(cid:8)(cid:2)(cid:3)(cid:13)(cid:24)(cid:4)(cid:9)(cid:13)1(cid:8)(cid:24)(cid:4)(cid:3)3(cid:6)(cid:8)(cid:3)(cid:13)(cid:12)(cid:4)(cid:13)/*01(cid:13)(cid:13)(cid:13)(cid:21)’)
/(cid:3)(cid:23)(cid:3)(cid:13) (cid:13)(cid:4)(cid:26)(cid:5)(cid:27)(cid:10)(cid:6)(cid:10)(cid:5)(cid:5)(cid:5)(cid:28)0.
Setting Timeouts 190
Detecting Received Data 190
Collecting Received Data 197
Ensuring Efficient Transfers 202
(cid:11)(cid:3)(cid:4)(cid:25)(cid:13)(cid:4)(cid:26)(cid:5)(cid:27)(cid:10)(cid:6)(cid:10)(cid:5)(cid:5)(cid:5)(cid:16)."
Avoiding Timeouts 203
Sending without Blocking the Application 203
Preventing Buffer Overflows 207
Ensuring Efficient Transfers 208
(cid:31)(cid:14)(cid:7)%(cid:5)(cid:19)(cid:7)(cid:4)(cid:6)(cid:12)(cid:7)(cid:14)(cid:5)(cid:5)(cid:5)(cid:16).0
Selecting a Method 209
Monitoring and Controlling the Signals 209
$(cid:10)(cid:4)(cid:25)(cid:14)(cid:13)(cid:4)(cid:26)(cid:5)2(cid:12)(cid:12)(cid:7)(cid:12)(cid:9)(cid:5)(cid:5)(cid:5)(cid:16)(cid:28)(cid:21)
Exceptions 214
The ErrorReceived Event 214
Verifying Received Data 218
(cid:11)(cid:6)(cid:12)(cid:8)(cid:23)(cid:6)(cid:8)(cid:12)(cid:13)(cid:4)(cid:26)(cid:5)(cid:10)(cid:4)(cid:5)(cid:22)(cid:20)(cid:20)(cid:14)(cid:13)(cid:23)(cid:10)(cid:6)(cid:13)(cid:7)(cid:4)(cid:5)(cid:5)(cid:5)(cid:16)(cid:28)(cid:24)
Defining a ComPorts Class 218
Setting Parameters with Combo Boxes 221
Defining Application-specific Events 224
(cid:21)(cid:21) (cid:28)(cid:1)(cid:8)(cid:2)(cid:3)(cid:13)3(cid:1)(cid:8)(cid:13)0(cid:20)4(cid:6)(cid:9)(cid:9)(cid:6)(cid:9)(cid:13)!5(cid:3)(cid:2)(cid:6)(cid:20)(cid:3)(cid:13)(cid:13)(cid:13)(cid:26)(cid:26))
(cid:22)(cid:5)!(cid:13)(cid:23)(cid:12)(cid:7)(cid:23)(cid:7)(cid:4)(cid:6)(cid:12)(cid:7)(cid:14)(cid:14)(cid:3)(cid:12)(cid:5)(cid:11)(cid:3)(cid:12)(cid:13)(cid:10)(cid:14)(cid:5)(cid:15)(cid:7)(cid:12)(cid:6)(cid:5)(cid:5)(cid:5)(cid:16)(cid:16)0
About the PIC18F4520 230
The Enhanced UART 230
viii
/(cid:3)(cid:26)(cid:13)(cid:9)(cid:6)(cid:3)(cid:12)(cid:9)(cid:5)(cid:5)(cid:5)(cid:16)"(cid:28)
Configuring and Accessing the Port 231
Setting the Bit Rate 234
Interrupts 237
Basic Operations 239
(cid:22)(cid:23)(cid:23)(cid:3)(cid:9)(cid:9)(cid:13)(cid:4)(cid:26)(cid:5)(cid:10)(cid:5)(cid:15)(cid:7)(cid:12)(cid:6)(cid:5)(cid:5)(cid:5)(cid:16)(cid:21)(cid:28)
Configuring the Port 241
Sending Data 243
Receiving Data 244
Using Interrupts 253
Using Flow Control 256
(cid:22)(cid:25)(cid:25)(cid:13)(cid:4)(cid:26)(cid:5)(cid:15)(cid:7)(cid:12)(cid:6)(cid:9)(cid:5)(cid:5)(cid:5)(cid:16)*(cid:16)
Multiple On-chip UARTs 263
Firmware UARTs 263
External UARTs 263
(cid:21)(cid:26) *(cid:6)(cid:2)(cid:17)(cid:1)(cid:8)(cid:16)(cid:13)(cid:28)(cid:8)(cid:1)(cid:19)(cid:8)(cid:24)(cid:20)(cid:20)(cid:12)(cid:4)(cid:19)(cid:13)(cid:13)(cid:13)(cid:26)&(
!(cid:10)(cid:4)(cid:10)(cid:26)(cid:13)(cid:4)(cid:26)(cid:5)#(cid:12)(cid:10)’’(cid:13)(cid:23)(cid:5)(cid:5)(cid:5)(cid:16)*,
Steps in Exchanging a Message 268
Protocols 268
Using Existing Protocols 270
Debugging Tips 271
(cid:22)(cid:25)(cid:25)(cid:12)(cid:3)(cid:9)(cid:9)(cid:13)(cid:4)(cid:26)(cid:5)(cid:5)(cid:5)(cid:16),(cid:16)
Assigning Addresses 272
Detecting Addresses 272
Reserving Address Values 273
Defining a Message Format 273
9-bit Format 274
(cid:21)(cid:29) (cid:15)(cid:4)(cid:13) !"(cid:31)’#(cid:13)*(cid:6)(cid:2)(cid:17)(cid:1)(cid:8)(cid:16)(cid:13)(cid:13)(cid:13)(cid:26)’(cid:21)
(cid:19)(cid:7)(cid:4)(cid:4)(cid:3)(cid:23)(cid:6)(cid:13)(cid:4)(cid:26)(cid:5)(cid:6)(cid:2)(cid:3)(cid:5)7(cid:7)(cid:25)(cid:3)(cid:9)(cid:5)(cid:5)(cid:5)(cid:16)(cid:24)(cid:28)
Transceivers 281
Terminating and Biasing 283
Cabling 283
28(cid:10)(cid:18)(cid:20)(cid:14)(cid:3)(cid:5)(cid:15)(cid:12)(cid:7)(cid:6)(cid:7)(cid:23)(cid:7)(cid:14)(cid:5)(cid:5)(cid:5)(cid:16)(cid:24)"
Addresses 283
Message Format 283
ix