Schneider Electric. Программируемые контроллеры Twido Extreme. Техническое руководство

130 Pages·4.574 MB·Russian

Программируемые контроллеры
Twido Extreme
Техническое руководство
07/2007
2
0
2.
6
4
3 www.telemecanique.com
1
0
5
3

Содержание
Меры безопасности . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Важная информация . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Об этом документе . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Общая информация . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Часть 1 Техническое описание контроллера Twido Extreme . . . . . . . . . 9
Общая информация . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Описание контроллера Twido Extreme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Основные возможности контроллера . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Опции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Аксессуары . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Интерфейсы связи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Интерфейс CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Интерфейс CANJ199 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Интерфейсы Modbus RTU и ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Часть 2 Монтаж . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Общая информация . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
Требования к электропитанию . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Размеры контроллера Twido Extreme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Условия окружающей среды . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Указания по монтажу . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Часть 3 Подключение контроллера . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Общая информация . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
 .1 Электромонтаж . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Общая информация . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Указания по электромонтажу . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Расположение контактов разъёма . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Перечень входов и выходов (с сортировкой по назначению) . . . . . . . . . . . 55
Перечень входов и выходов (с сортировкой по номеру) . . . . . . . . . . . . . . . 57
Разъем RS485 Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Сетевые соединения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Входы и входы со специальными функциями . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
 . Описания входов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Общая информация . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Общие сведения о входах . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Вход сигнала от замка зажигания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Транзисторные входы типа «источник» . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Транзисторные входы типа «приемник» . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Входы сигналов активных аналоговых датчиков . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

Входы сигналов пассивных аналоговых датчиков . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Вход аналоговый/ШИМ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Вход ШИМ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
 . Описание выходов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Общая информация . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Общие сведения о выходах . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Дискретный выход 1 А . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Дискретный выход 50 мА . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Дискретные выходы 00 мА . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Выходы ШИМ/PLS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Часть 4 Работа контроллера . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Общая информация . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Циклическая работа . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .100
Периодическая работа . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
Проверка длительности цикла . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105
Режимы работы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .106
Алгоритм действий системы при восстановлении питания
после его исчезновения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .107
Алгоритм действий системы при горячей перезагрузке . . . . . . . . . . . . . .109
Алгоритм действий системы при холодной перезагрузке . . . . . . . . . . . . .111
Инициализация объектов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
Приложения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Приложение А Общая информация . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .117
Пример применения на ТС . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .118
Условные обозначения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
Соответствие стандартам . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
Глоссарий . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Предметный
указатель . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
4
Меры безопасности
Важная информация
ПРЕДУПРЕЖДАЮЩИЕ Прежде чем устанавливать, эксплуатировать или ремонтировать изделие, тща-
СИМВОЛЫ И НАДПИСИ тельно ознакомьтесь с настоящими правилами и досконально изучите оборудо-
вание . На самом изделии и в тексте данного руководства имеются специальные
символы, предупреждающие о потенциальной опасности или привлекающие
внимание к информации, которая поясняет или упрощает порядок действий .
Этот символ может использоваться совместно с предупреждающей
надписью Danger (Опасно для жизни!) или Warning (Осторожно!) . Пре-
дупреждает о том, что невыполнение указанных мер безопасности может
привести к травме от поражения электрическим током .
Символ «Опасно для жизни!» . Предупреждает о том, что невыполнение
указанных мер безопасности может привести к тяжелой травме, вплоть
до смертельного исхода .
ОПАСНО ДЛЯ ЖИЗНИ!
Указывает на то, что при невыполнении указанных мер безопасности возможно
получение тяжелой травмы вплоть до летального исхода .
ОСТОРОЖНО!
Указывает на потенциально опасную ситуацию, в которой невыполнение
указанных мер безопасности может привести к смерти, серьезной травме или
повреждению оборудования .
ВНИМАНИЕ!
Указывает на потенциально опасную ситуацию, в которой невыполнение ука-
занных мер безопасности может привести к травме или повреждению оборудо-
вания
5
Меры безопасности
Примечание К обслуживанию электрооборудования допускается только квалифицированный
персонал . Компания Schneider Electric не несет ответственности за любые пос-
ледствия выполнения требований настоящего руководства неквалифицирован-
ным персоналом, так как оно предназначено только для специалистов, обладаю-
щих надлежащей подготовкой .
©007 Schneider Electric Все права защищены .
6
Об этом документе
Общая информация
Содержание В настоящем руководстве описывается аппаратная часть базового блока про-
документа граммируемого контролера Twido Extreme .
Документ содержит описание компонентов контроллера, а также порядка выпол-
нения монтажа и электрических соединений .
Область применения Вся информация, представленная в настоящем руководстве, относится только к
программируемым контроллерам Twido Extreme .
Предупреждения Компания Schneider Electric не несет ответственности за ошибки и опечатки в
относительно тексте настоящего руководства .
использования Никакая часть этого документа не может быть воспроизведена ни в какой форме
документа и никакими средствами, электронными и механическими, включая фотокопиро-
вание, без письменного разрешения компании Schneider Electric .
Вопросы, замечания и пожелания по содержанию и оформлению настоящего
Ваши пожелания документа, пожалуйста, направляйте по адресу:
techpub@schneider-electric .com
7
Об этом документе
8
Техническое описание
1
контроллера
Twido Extreme
Общая информация
Введение В этой главе приведено техническое описание контроллера Twido Extreme: конфи-
гурации, функции и интерфейсы связи .
Содержание Глава содержит следующие разделы
Наименование Страница
Описание контроллера Twido Extreme 10
Основные возможности контроллера 1
Опции 15
Аксессуары 19
Интерфейсы связи 
Интерфейс CANopen 4
Интерфейс CANJ199 6
Интерфейсы Modbus RTU и ASCII 8
9
Техническое описание контроллера Twido Extreme
Описание контроллера Twido Extreme
Введение Питание контроллера Twido Extreme может осуществляться от внешней АКБ на-
пряжением:
• или 1 В пост . тока (выходы %Q0 .10 - %Q0 .17 доступны при напряжении АКБ 9
- 1 В пост . тока);
• или 4 В пост . тока (диапазон напряжения АКБ: 18 -  В пост . тока) .
Примечание . Длина кабеля питания не должна превышать 0 м .
Контроллер предназначен для работы в низковольтных установках, соответствую-
щих требованиям стандарта МЭК 6064 .
Выводы экранов кабелей (экран CANopen (40), экран CANJ199 (51)) напрямую к
шасси не подключаются .
В установках, требующих выравнивания потенциалов шасси, корпус контроллера
подключается к корпусу оборудования, от которого он запитан .
Контролер Twido Extreme обеспечивает местное и дистанционное (по шине связи)
управление машинным оборудованием в сложных условиях эксплуатации .
Находящееся под управлением контроллера машинное оборудование должно
соответствовать требованиям стандарта EN/МЭК 6004-1 (Электрооборудование
промышленных машин . Безопасность . Часть 1 . Общие требования) .
Контролер Twido Extreme хорошо приспособлен для управления оборудованием
автомобиля .
Модели контроллера
Кодовое Внешний вид
Twido Extreme
обозначение
модели
TWD LEDC K1 Номинальное напряжение АКБ питания: или 1 В, или 4 В пост .
тока .
В обоих случаях контроллер имеет  входа и 19 выходов .
Примечание . Контроллер Twido Extreme не оборудован встро-
енной батареей .
В контроллере Twido Extreme предусмотрена защита от подклю-
чения с обратной полярностью в течение 1 часа .
Сведения о возможных опциях и аксессуарах приведены на стр . 19 .
10