Schmitz - Niagara Foot Thesis.pdf -

144 Pages·2007·5.73 MB·English

STIFFNESS ANALYSES FOR THE DESIGN DEVELOPMENT OF A
PROSTHETIC FOOT

"#
$%%& ’()*+,- .%&& /0123

$ ,)&2+2 21"*+,,&4 +% 506,+07 8178+77*&%, 98
,)& 6&:1+6&*&%,2 896 ,)& 4&;6&& 98

/0()&796 98 ’(+&%(&
<&()0%+(07 =%;+%&&6+%; >+,) ?9%962

0, ,)&
@ABC=D’BEF GH IB’JGA’BAK<$LB’GA
MNNO
++
Acknowledgements

/+77 /69,)&62P $/$Q@’ ’&%+96 $((91%, <0%0;&6

?&+4+ R79&;P $22+2,0%, R698&2296 0, ,)& @%+S&62+,# 98 I+2(9%2+% <04+29%

<06# /&2)0+P A+0;060 H99, R69T&(, <0%0;&6

U&9%& R79&;P D&2&06() =%;+%&&6 0, Q1&&%V2 @%+S&62+,#

W9)% L6&;&6P ’&%+96 B%2,61*&%, ’5&(+07+2, 0, ,)& I+2(9%2+% ’,61(,16&2 0%4 <0,&6+072 E&2,+%;
U0"960,96# 98 @I <04+29%

D9" X0"916+&P (&6,+8+&4 5692,)&,+2, 0%4 96,)9,+2,P A+0;060 R692,)&,+(2 Y G6,)9,+(2 J965Z

I+2(9%2+% ’,61(,16&2 0%4 <0,&6+072 E&2,+%; U0"960,96# 98 @I <04+29%

/9%& 0%4 W9+%, /+9*&()0%+(2 U0" 98 @I <04+29%
+++
Executive Summary

E)&6& 06& [[N *+77+9% 1%(7&06&4 70%4*+%&2 +% \] (91%,6+&2 0691%4 ,)& >9674 .G’J=P
[^^_3Z E)&6& )0S& "&&% 9S&6 [ *+77+9% 70%4*+%& S+(,+*2 2+%(& [^O‘P 0%4 ,)& %1*"&6 +2
;69>+%; 0, 0 60,& 98 M\PNNN %&> S+(,+*2 &0() #&06 .G%& I9674 B%,&6%0,+9%07P MNN[3Z G%&
2971,+9%P ,)& A+0;060 H99,E< .A+0;060 R692,)&,+(2 0%4 G6,)9,+(2P ’,Z J0,)06+%&2P GAP J0%0403
.H+;Z [3 +2 4+6&(,&4 ,9>0642 0*51,&&2 +% 4&S&795+%; (91%,6+&2 7+a& E)0+70%4 0%4 =7 ’07S0496Z
E)+2 5692,)&,+( 899, +2 79> (92, 0%4 )+;)7# 4160"7&P 2+%(& +, +2 *04& 98 0 597#*&6 869*
L1R9%, L&76+%bZ ’,61(,1607 2,+88%&22 +2 0 896(& S&6212 4&87&(,+9% 6&70,+9%2)+5 ,)0, +2 0 6&217, 98
,)& ;&9*&,6#P *0,&6+07 0%4 7904+%; 98 ,)& 2,61(,16&Z B8 ,)& 899, +2 ,99 2,+88 +, +2 1%6&259%2+S&Z B8
,)& 899, +2 ,99 87&c+"7&P ,)& 5&629% *0# 8077 9S&6Z E9 &S0710,& ,)& 2,+88%&22 5&6896*0%(& 98 ,)&
A+0;060 H99,E< 0 6&5&0,0"7& ,&2,+%; 569(&416& +2 %&&4&4Z E)&6& 06& ,>9 ;9072 ,9 ,)+2 569T&(,d
,9 +%S&2,+;0,& ,)& 6&5&0,0"+7+,# 98 ,)& *&()0%+(07 ,&2, 0%4 ,9 4&S&795 0% 0((160,& 8+%+,&
&7&*&%, .H=3 *94&7 S07+40,&4 0;0+%2, ,)& ,&2, 6&217,2P 21() ,)0, ,)& 2,+88%&22 98 21"2&:1&%,
899, 4&2+;%2 (0% "& 2+*170,&4 "&896& ,)& 899, +2 *0%180(,16&4Z
E&2,+%; 0%4 8+%+,& &7&*&%, 0%07#2&2 .H=$3 >&6& 5&6896*&4 9% ,)& A+0;060 H99,E<
*94&7 [ S&62+9% e 02 ,)+2 S&62+9% +2 12&4 02 0 "02+2 98 (9*506+29% 896 %&>&6 4&2+;%2Z E)&
2,+88%&22 6&259%2&2 98 ,)& )&&7 0%4 ,9& >&6& *&0216&4 12+%; B’G [NeM_ "# 0557#+%;
4+2570(&*&%,2 0, 0 60,& 98 ‘ **f*+%1,& ,)691;) 0 7904 570,&% 0%;7&4 0, [‘g 0%4 MNg 9% ,)&
)&&7 0%4 ,9&P 6&25&(,+S&7# .H+;Z [3Z E)& *0c+*1* 896(& 0557+&4 >02 [\NN AZ E)& 899,V2
4&87&(,+9% 0%4 0557+&4 896(& >&6& 6&(964&4 12+%; 0 40,0 0(:1+2+,+9% 2#2,&* 0%4 298,>06&
.E&2,>96a2b ]P <E’ =4&% R60+6+&P <A3Z
+S

Figure 1: U904 (9%8+;160,+9%2 896 2,+88%&22 ,&2,+%; 98 ,)& )&&7 .7&8,3 0%4 ,9& .6+;),3 98 ,)& 5692,)&,+( 899,Z

E9 (6&0,& ,)& H= *94&7P ,)& ,)6&&K4+*&%2+9%07 2)05& 98 ,)& &c+2,+%; 506, >02 702&6
2(0%%&4 .’X[NNP ’)05&;60""&6P G,,0>0P GA3 0%4 ,)& ;&9*&,6+( 40,0 >02 +*596,&4 +%,9 ,)&
H= 569;60* .$/$Q@’P $"0:12 B%(ZP R69S+4&%(&P DB3Z $ %9%7+%&06 2,6&22K2,60+% 6&70,+9%2)+5
98 L&76+%b [NNR .L1R9%,P MNN\3 >02 12&4 ,9 *94&7 ,)& *0,&6+07 6&259%2& 98 ,)& 5692,)&,+(
899,Z E)& 79042 >&6& 0557+&4 0((964+%; ,9 ,)& ,&2, (9%8+;160,+9%2 .H+;Z [3 ,)691;) 6+;+4 "94+&2
0%4 86+(,+9%7&22 (9%,0(,Z
E&2,+%; 98 ,)& ,9& 56941(&4 6&5&0,0"7& 6&217,2 .H+;Z M3h )9>&S&6P ,)& 2,+88%&22 6&259%2&
98 ,)& )&&7 >02 891%4 ,9 "& 2&%2+,+S& ,9 ,)& (9%,0(, (9%4+,+9%2 "&,>&&% ,)& 899, 0%4 ,)& 7904
570,&%Z E)& H=$ 2,+88%&22 6&259%2&2 896 ,)& ,9& 0%4 )&&7 4&*9%2,60,&4 2+*+706 ()060(,&6+2,+(2
,9 ,)& ,&2, 6&217,2h )9>&S&6P ,)& ,&2, 6&217,2 4+4 %9, S07+40,& ,)& H=$Z
S
1600
1400 Heel Testing Trial 2
1200 Heel FEA
Heel Testing Trial 1
1000
N)
ce ( 800 Toe FEA Toe Testing Trial 1
r
o
F
600
Toe Testing Trial 2
400
200
0
0 5 10 15 20 25
Displacement (mm)

Figure 2: ’,+88%&22 6&259%2& 98 ,)& A+0;060 H99,E<.

E)& ;&9*&,6# 98 ,)& 899, (012&4 ,)& 2,+88%&22 98 ,)& 899, ,9 ()0%;& 02 +, 4&896*2Z E)&
4+20;6&&*&%, "&,>&&% ,)& H=$ 6&217,2 0%4 ,)& *&()0%+(07 ,&2,2 *0# "& 41& ,9 2*077
4+88&6&%(&2 +% ;&9*&,6# "&,>&&% ,)& H= *94&7 0%4 0(,107 899, ,&2,&4Z E)+2 ;&9*&,6+(
2&%2+,+S+,# >02 0729 4&*9%2,60,&4 +% ,)& ,&2, 6&217,2 98 ,)& )&&7Z G,)&6 5922+"7& 2916(&2 98
&6696 +% ,)& H=$ 06& ,)& %9%7+%&06 2,6&22K2,60+% *0,&6+07 (16S& 0%4 ,)& 86+(,+9%7&22 0221*5,+9%Z
E&2,+%; ,)& 2,+88%&22 6&259%2& 98 ,)& ,9& 98 ,)& A+0;060 H99,E< >02 6&5&0,0"7&h )9>&S&6P ,)&
)&&7V2 2,+88%&22 6&259%2& >02 )+;)7# 2&%2+,+S& ,9 ,)& (9%,0(, (9%4+,+9%2Z
S+
Table of Contents

ACKNOWLEDGEMENTS.................................................................................................................................II
EXECUTIVE SUMMARY.................................................................................................................................III
TABLE OF CONTENTS..................................................................................................................................VI
LIST OF FIGURES........................................................................................................................................VIII
LIST OF TABLES............................................................................................................................................XV
GLOSSARY....................................................................................................................................................XVI
SOLID MODELING PROCESS OF THE NIAGARA FOOT MODEL 1, VERSION 3...............................1
OVERVIEWZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZ[
PREPARING THE OBJECT FOR SOLID MODELING SOFTWARE (STEPS 1 – 3)ZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZM
CREATING THE SOLID MODEL (STEPS 4, 5)ZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZe
COMPARISON OF SURFACE AND SOLID MODELS (STEP 6)ZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZ^
EXPERIMENT VERIFICATION FOR TESTING OF THE NIAGARA FOOT VERSION 3.....................12
SUMMARYZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZ[M
INTRODUCTIONZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZ[M
EXPERIMENTAL TECHNIQUEZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZ[e
DATA REDUCTIONZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZ[_
RESULTS OF TEST TO TEST REPEATABILITYZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZMe
RESULTS OF SETUP TO SETUP REPEATABILITYZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZM_
Effect of changing load angle on heel..............................................................................28
Effect of changing load angle on toe................................................................................30
Effect of contact area on toe.............................................................................................33
Effect of contact area on heel............................................................................................35
OTHER SOURCES OF ERRORZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZe_
CONCLUSIONS AND RECOMMENDATIONSZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZe^
VALIDATION OF A COMPUTER MODEL TO SIMULATE STIFFNESS TESTING OF A
PROSTHETIC FOOT........................................................................................................................................40
FINITE ELEMENT ANALYSIS OF THE NIAGARA FOOT MODEL 1, VERSION 3ZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZ]N
Solid Parts...........................................................................................................................40
Mechanical Properties........................................................................................................42
Assembly of Components..................................................................................................44
Analysis Steps....................................................................................................................46
Component Interactions.....................................................................................................47
Loads and Boundary Conditions......................................................................................49
Mesh Pattern.......................................................................................................................51
Analysis Job........................................................................................................................60
Results Display...................................................................................................................60
Data Acquisition..................................................................................................................61
Failed Attempts...................................................................................................................61
Summary of the Niagara Foot Finite Element Model......................................................62
FINITE ELEMENT ANALYSIS DATA AND RESULTS.................................................................................64
RECOMMENDATIONS AND CONCLUSIONS.............................................................................................67
VALIDATION OF A STIFFNESS TESTING PROCEDURE USING A BLADE LOADING HEAD.......69
SUMMARYZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZ\^
S++
INTRODUCTIONZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZON
EXPERIMENTAL TECHNIQUEZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZON
COMPARISON OF DELRIN 100P, 100ST, AND 100T FOOT STIFFNESSZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZO]
COMPARISON OF STIFFNESS RESULTS USING FLAT LOADING PLATEN AND BLADE LOADING HEAD FOR
DELRIN 100PZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZO\
SOURCES OF ERRORZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZO_
CONCLUSIONS AND RECOMMENDATIONSZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZ_[
WORKS CITED..................................................................................................................................................83
WORKS CONSULTED.....................................................................................................................................84
APPENDIX A – COMPARISON OF NIAGARA FOOT MODEL 1, VERSION 3 COMPUTER MODEL
AND LASER SCAN IMAGE............................................................................................................................86
APPENDIX B – DATA ACQUISITION SETTINGS FOR MECHANICAL TESTING...............................94
APPENDIX C – ABAQUS SCREEN SHOTS FOR TOE FINITE ELEMENT MODEL OF THE
NIAGARA FOOT MODEL 1, VERSION 3.....................................................................................................95
APPENDIX D – ABAQUS SCREEN SHOTS FOR CONTACT USING A HYPERELASTIC
MATERIAL.......................................................................................................................................................121
S+++
List of Figures

H+;16& [d E)+2 5+(,16& 2)9>2 ,)& 21680(& *94&7 07+;%&4 ,9 ;79"07 40,1* 570%&2 +% X&9*0;+(
’,14+9 \ZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZM
H+;16& Md E)+2 5+(,16& +2 ,)& 2a&,() 12&4 896 ,)& 8+62, &c,612+9% +% ’97+4I96a2Z E)& (+6(7&
+%4+(0,&2 >)&6& ,>9 (16S&2 06& %9, ,0%;&%,ZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZe
H+;16& ed E)+2 5+(,16& +2 ,)& 2a&,() 12&4 896 ,)& 2&(9%4 &c,612+9%Z E)& (+6(7&2 +%4+(0,& >)&6&
(16S&2 06& %9, ,0%;&%,ZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZ]
H+;16& ]d E)& 8+;16& 2)9>2 ,)& 798,&4 21680(& 12&4 ,9 (1, ,)& 691%4 ;&9*&,6# 98 ,9&ZZZZZZZZZZZZZZ‘
H+;16& ‘d E)& 798,&4 21680(& 12&4 ,9 (1, ,)& 691%4 21680(& 98 )&&7 +2 2)9>% +% ,)+2 8+;16&ZZZZZZ‘
H+;16& \d E)& 155&6 21680(& >02 798,&4 0%4 12&4 ,9 2)05& 569%;2Z E)+2 798, >02 ,6+**&4 "#
0% &c,&%4&4P 798,&4 21680(& 869* ,)& ,95 98 ,)& 899,ZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZ\
H+;16& Od E)+2 5+(,16& 2)9>2 ,)& &c,614&4 21680(& ,9 ,6+* ,)& )&&7ZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZO
H+;16& _d E)& ;&%&607 2)05& 98 ,)& 297+4 *94&7 .6&4 +% (97963 +2 215&6+*592&4 9% ,)& 21680(&
6&56&2&%,0,+9% 9",0+%&4 869* ,)& 2(0% 98 ,)& A+0;060 H99, .;60# +% (97963ZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZO
H+;16& ^d E9 (6&0,& ,)& 8+77&,2 9% ,)& "9,,9* 98 ,)& 899,P 0 S06+0"7& 604+12 8+77&, >02 12&4ZZZZZZZ_
H+;16& [Nd $ S06+0"7& 604+12 8+77&, >02 12&4 ,9 (6&0,& ,)& 8+77&,2 9% ,)& ,95 98 ,)& 899,ZZZZZZZZZZZZ_
H+;16& [[d E)+2 5+(,16& 2)9>2 ,)& 8+%07 297+4 *94&7 98 ,)& A+0;060 H99,P C&62+9% eZZZZZZZZZZZZZZZ^
H+;16& [Md E)+2 5+(,16& 2)9>2 ,)& 8+%07 297+4 *94&7 215&6+*592&4 9% ,)& 21680(& *94&7 +% ,)&
298,>06& X&9*0;+( Q107+8# OZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZ[N
H+;16& [ed $ 579, 98 ,)& 4&S+0,+9% "&,>&&% ,)& 297+4 0%4 21680(& *94&72 06& 2)9>% +% ,)&
8+;16&ZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZ[[
H+;16& []d E)& 5+(,16& 2)9>2 ,)& &:1+5*&%, 2&,15 +% ,)& I+2(9%2+% ’,61(,16&2 0%4 <0,&6+072
E&2,+%; U0"960,96# 98 @I <04+29%Z E)& (6922)&04P 5692,)&,+(P 0%4 S+(& 0%4 70"&7&4Z []
H+;16& [‘d E)& tibial axis +2 ,)& 0c+2 61%%+%; ,)691;) 0 5&629%V2 2)+% "9%&Z E)& ,9& 0%4 )&&7
79042 .+%4+(0,&4 "# ,)& 0669>23 896 ,&2,+%; 06& 0557+&4 0, MNi 0%4 [‘iP 6&25&(,+S&7#P 869*
,)& ,+"+07 0c+2Z .Development of DesignP MNN‘3 /9,) 79042 06& %9, 0557+&4
2+*17,0%&9127#Z E)& )&&7 0%4 ,9& 06& ,&2,&4 +%4&5&%4&%,7#ZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZ[‘
H+;16& [\d E)+2 2&,15 +2 ,)& 2,0%4064 (9%4+,+9% 98 (&%,&6+%; ,)& )&&7 1%4&6 ,)& (6922)&04ZZZZ[\
+c
H+;16& [Od E)+2 2&,15 2)9>2 ,)& ()0%;& +% (9%,0(, 592+,+9% 896 )&&7 596,+9% (9*506&4 ,9
H+;16& [\ZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZ[O
H+;16& [_d E)+2 2&,15 +2 896 ,)& 2,0%4064 (9%4+,+9% 98 (&%,&6+%; ,)& ,9& 1%4&6 ,)& (6922)&04Z[O
H+;16& [^d J)0%;& +% (9%,0(, 592+,+9% 896 ,)& ,9& 596,+9% (0% "& 2&&% +% ,)+2 2&,15P (9*506&4
,9 H+;16& [_ZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZ[_
H+;16& MNd E)+2 ;605) 4+2570#2 $%4#V2 6&217,2 896 ,9& ,9,07 896(& 4&87&(,+9%ZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZ[^
H+;16& M[d $%4#V2 6&217,2 896 )&&7 ,9,07 896(& 4&87&(,+9% 06& 2)9>% +% ,)+2 ;605)ZZZZZZZZZZZZZZZZZZ[^
H+;16& MMd E)&2& (16S&2 2)9> ,)& ,)&96&,+(07 ,9& 0S&60;& 896(& 4&87&(,+9%ZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZMN
H+;16& Med E)&2& &:10,+9%2 0%4 (16S&2 2)9> ,)& ,)&96&,+(07 )&&7 0S&60;& 896(& 4&87&(,+9%ZZM[
H+;16& M]d E)& )&&7 40,0 (977&(,&4 +2 2)9>% +% ,)& ;605)ZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZM]
H+;16& M‘d E)& ,9& 40,0 (977&(,&4 +2 2)9>% +% ,)& ;605)ZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZM]
H+;16& M\d ?&&7 0S&60;& 40,0 896 2,0%4064 (9%4+,+9%2 ,)0, >& 9",0+%&4 06& (9*506&4 >+,) ,)&
&c5&(,&4 (16S& 869* $%4#V2 6&217,2 +% ,)& ;605)ZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZM‘
H+;16& MOd E9& 0S&60;& 40,0 896 2,0%4064 (9%4+,+9%2 ,)0, >& 9",0+%&4 06& (792& ,9 $%4#V2
40,0ZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZM\
H+;16& M_d E)+2 ;605) 2)9>2 ,)& 4+88&6&%(& "&,>&&% 916 896(& *&0216&*&%,2 0%4 $%4#V2
896(& *&0216&*&%,2 896 ,)& )&&7 0%4 ,9& 2,0%4064 (9%4+,+9%2 ,&2,2ZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZMO
H+;16& M^d E)+2 ;605) 4+2570#2 ,)& 896(& S&6212 4+2570(&*&%, 6&70,+9%2)+5 >)&% ,)& )&&7
0%;7& >02 +%(6&02&4 (9*506&4 ,9 ,)& 2,0%4064 ,&2,+%; (9%4+,+9%2ZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZM^
H+;16& eNd E)& &88&(, 98 4&(6&02+%; ,)& )&&7 0%;7& +2 2)9>% +% ,)& ;605)ZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZM^
H+;16& e[d E)& &88&(, 98 +%(6&02+%; ,)& ,9& 0%;7& 9% ,)& 2,0%4064 (9%4+,+9%2 40,0 +2 2)9>% +%
,)& ;605)ZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZe[
H+;16& eMd $ (9*506+29% 98 40,0 9",0+%&4 >)&% ,)& ,9& 0%;7& >02 4&(6&02&4 0%4 2,0%4064
,&2,+%; (9%4+,+9%2 +2 2)9>% +% ,)& ;605)ZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZe[
H+;16& eed =88&(, 98 ()0%;+%; (9%,0(, 06&0 9% 896(& S&6212 4+2570(&*&%, 40,0 +2 2)9>% +% ,)&
579,ZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZee
H+;16& e]d =88&(, 98 ()0%;+%; (9%,0(, 592+,+9% 9% ,9& 0%4 ,)& ()0%;& +% ,)& *9*&%, 0557+&4
,9 ,)& 5692,)&,+( (0% "& 2&&% +% ,)& 5+(,16&2ZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZe]
H+;16& e‘d E)& ()0%;& +% 896(& 0557+&4 ,9 ,)& 899, 869* ()0%;+%; (9%,0(, 592+,+9% 9% )&&7 (0%
"& 2&&% +% ,)& ,>9 5+(,16&2ZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZe‘
c
H+;16& e\d =88&(, 98 ()0%;+%; (9%,0(, 06&0 9% 896(& S&6212 4+2570(&*&%, 40,0 (0% "& 2&&% +%
,)& 579,ZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZe\
H+;16& eOd C+(& 0%4 8+c,16& 896(& 4&87&(,+9% (16S&2 ,)0, (9174 (012& &6696 +% ,)& 5692,)&,+(
896(& S&6212 4&87&(,+9% 40,0ZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZe_
H+;16& e_d E)& ;6&&% 691%42 >&6& 6&*9S&4 ,9 2+*57+8# ,)& (9*51,&6 *94&7 98 ,)& A+0;060
H99, <94&7 [P C&62+9% eZ D&*9S+%; ,)& 691%42 6&*9S&4 2*077 21680(&2 ,)0, >9174
9,)&6>+2& (6&0,& 4+88+(17,+&2 +% ,)& 8+%+,& &7&*&%, 0%07#2+2ZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZ][
H+;16& e^d E)& 570,&%2 >&6& (6&0,&4 +% ’97+4I96a2 +% 0% 022&*"7# >+,) ,)& 899,Z E)& 570,&%2
>&6& 592+,+9%&4 0, ,)& 25&(+8+&4 0%;7&2 896 ,&2,+%; ,)& ,9& 0%4 )&&7 596,+9%2ZZZZZZZZZZZZZZZZZ]M
H+;16& ]Nd L&76+% [NNR >02 0221*&4 ,9 "& 7+%&06 0%4 "&)0S& 0((964+%; ,9 0 2,60+;), 7+%&Z
?9>&S&6P ,)& (16S&4 7+%&2 2)9> L&76+%V2 0(,107 5&6896*0%(& 416+%; 7904+%;Z E)&
%9%7+%&06 (16S& +2 &%;+%&&6+%; 2,6&22 S&6212 &%;+%&&6+%; 2,60+% 0%4 >02 9",0+%&4 869*
L1R9%,V2 Delrin Design Guide 0%4 ,)& ,61& 2,6&22K2,60+% 40,0 >02 9",0+%&4 869* ,)&
&%;+%&&6+%; 40,0Z E)& 0221*5,+9% 98 0 7+%&06 *0,&6+07 >02 +%(966&(,ZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZ]]
H+;16& ][d E9 2+*170,& ,&2,+%; 98 ,)& ,9&P ,)& 7904+%; 570,&% >02 022&*"7&4 MNi 6&70,+S& ,9 ,)&
,+"+07 0c+2 98 ,)& 899,ZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZ]‘
H+;16& ]Md E9 2+*170,& ,&2,+%; 98 ,)& )&&7P ,)& 7904+%; 570,&% >02 022&*"7&4 [‘i 6&70,+S& ,9
,)& ,+"+07 0c+2 98 ,)& 899,Z E)& (&%,&6 98 ,)& 570,&% >02 (&%,&6&4 >+,) ,)& "0(a 98 ,)&
899,V2 )&&7 .02 95592&4 ,9 ,)& 07,&6%0,+S& (9%8+;160,+9% 12&4 416+%; ,&2,+%;3 ,9 "&2,
*+*+( 79042 416+%; >07a+%;P 02 21;;&2,&4 "# <06# /&2)0+P ,)& A+0;060 H99, R69T&(,
<0%0;&6P 0%4 U&9%& R79&;P D&2&06() =%;+%&&6 0, Q1&&%V2 @%+S&62+,#ZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZ]‘
H+;16& ]ed J9%,0(, "&,>&&% ,)& 7904+%; 570,&% 0%4 ,9& >02 4&8+%&4 896 ,)& ,9& 8+%+,& &7&*&%,
*94&7 "# 2&,,+%; ,)& 570,&% 02 ,)& *02,&6 21680(& .,)& 2,+88&6 98 ,)& ,>9 21680(&2 +%
(9%,0(,3 0%4 ,)& "9,,9* 899, 21680(& 91,7+%&4 +% *0;&%,0 02 ,)& 270S& 21680(&ZZZZZZZZZZZZZZ]_
H+;16& ]]d J9%,0(, "&,>&&% ,)& 7904+%; 570,&% 0%4 )&&7 >02 4&8+%&4 896 ,)& )&&7 8+%+,&
&7&*&%, *94&7 "# 2&,,+%; ,)& 570,&% 02 ,)& *02,&6 21680(& .,)& 2,+88&6 98 ,)& ,>9 21680(&2
+% (9%,0(,3 0%4 ,)& "9,,9* 899, 21680(& 91,7+%&4 +% *0;&%,0 02 ,)& 270S& 21680(&ZZZZZZZZZZ]_
H+;16& ]‘d E)& 06() 98 ,)& 899, *9S&4 15>064 416+%; 7904+%; ,9 (9%,0(, ,)& 569%;2 98 ,)&
899,ZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZ]^