Ulrich Schlienz Schaltnetzteile und ihre Peripherie Aus dem Programm _____________ _____ ~ Elektrische Energietechnik Elektrische Energieversorgung von K. Heuck und K. D. Dettmann Leistungselektronik von P. F. Brosch, J. Landrath und J. Wehberg Vieweg Handbuch Elektrotechnik herausgegeben von W. Boge Handbuch Elektrische Energietechnik herausgegeben von L. Constantinescu-Simon Schaltnetze und ihre Peripherie von U. Schlienz Elektrische Maschinen und Antriebe von K. Fuest und P. Doring Elektrische Maschinen und Antriebstechnik von E. Seefried Elektromagnetische Vertraglichkeit von A. Rodewald EMVU-Messtechnik von P. WeiS, B. Gutheil, D. Gust und P. LeiS vieweg ________________ ~ Ulrich Schlienz Schaltnetzteile und ihre Peripherie Dimensionierung, Einsatz, EMV 2., iiberarbeitete und erweiterte Auflage Mit 294 Abbildungen ~ Vieweg Praxiswissen vleweg Bibliographic information published by Die Deutsche Bibliothek Die Deutsche Bibliothek lists this publication in the Deutsche Nationalbibliografie; detailed bibliographic data is available in the Internet at <http://dnb.ddb.de>. 1. Auflage Juni 2001 2., iiberarbeitet und erweiterte Auflage November 2003 Alle Rechte vorbehalten © Friedr. Vieweg & Sohn Verlag/GWV Fachverlage GmbH, Wiesbaden 2003 www.vieweg.de Das Werk einschlieBlich aller seiner Teile ist urheberrechtlich geschiitzt. Jede Verwertung auBerhalb der engen Grenzen des Urheberrechtsgesetzes ist ohne Zustimmung des Verlags unzuliissig und strafuar. Das gilt insbe sondere fUr Vervielfiiltigungen, Ubersetzungen, Mikroverfilmungen und die Einspeicherung und Verarbeitung in elektronischen Systemen. Umschlaggestaltung: Ulrike Weigel, www.CorporateDesignGroup.de Gedruckt auf siiurefreiem und chlorfrei gebleichtem Papier ISBN 978-3-322-92830-6 ISBN 978-3-322-92829-0 (eBook) DOI 10.1007/978-3-322-92829-0 v Vorwort Produkte mussen immer kleiner, leichter und vor allem billiger werden. Zusiitzlich sollen die Entwicklungszeiten fiir neue Produkte immer kfuzer werden. Wiihrend sich Logik-Funktionen durch eine immer gr06er werdende Integrationsdichte fast beliebig verkleinern lassen, st06t man bei leistungselektronischen Funktionen sehr schnell an die physikalische Grenze, die durch die notwendige Wiirmeabfuhr gegeben ist. Eine Verbesse rung ist nur noch durch die Reduzierung der Verluste zu erreichen und das bedeutet eine Wir kungsgradsteigerung des gesamten Leistungsteils. Dazu sind genaue Detailkenntnisse aller Leistungsbauteile und ihrer Ansteuerschaltungen notwendig. Das vorliegende Buch stellt dafiir eine Zusammenfassung fiir alle in der Praxis zu losenden Fragen dar. Am Anfang erfolgt eine Einfiihrung in die klassischen Wandler und die Reso nanzwandler. Danach werden die Leistungsbauelemente beschrieben und erprobte Ansteuer schaltungen vorgestellt. 1m letzten Teil werden EMV-Aspekte ergiinzt, die bei allen Schaltreg lern auftreten. Es ist so aufgebaut, dass die Wandler zuerst mit idealisierten Bauteilen betrachtet werden und erst danach die realen Eigenschaften ergiinzt werden. Dadurch erkennen wir die prinzipiellen Eigenschaften, losgelost von allen parasitiiren Effekten. Das Buch richtet sich gleichermaBen an Studenten und Ingenieure. Fiir Studenten kann es zum Selbststudium dienen, wenn die Kapitel sukzessive durchgearbeitet werden, oder es kann Lehrveranstaltungen auf dem ,Gebiet der Leistungselektronik ergiinzen. Fiir Ingenieure stellt das Buch eine Zusammenfassung aller Themengebiete dar, die fiir die tiigliche Arbeit ge braucht werden, und soll das aufwendige Suchen in verschiedenen Literaturquellen ersetzen. Der Schwerpunkt im vorliegenden Buch ist der untere bis mittlere Leistungsbereich, also von mW bis etwa lkW. Fiir hOhere Leistungen, wo die Thyristor-Technik dominiert, gibt es zahl reiche gute Bucher, z.B. /4/-/8/, /10/-/13/. Fiir Wandler unter lkW hingegen gibt es bis jetzt wenige Bucher z.B. /9/. Aber gerade in diesem Leistungsbereich werden viele neue Produkte entwickelt. So mussen viele Netzgeriite auf die PFC-Technik umgestellt werden, was meistens ein vollig neues Schaltungskonzept bedeutet. 1m Kfz.-Bereich kommen laufend neue Funktio nen hinzu, die neue Baugruppen und Vorschaltgeriite erfordern. Sie enthalten hiiufig Leis tungselektronik und mussen bei extremen Umgebungsbedingungen eine hohe Zuverliissigkeit aufweisen. Fiir diese Anwendungen brauchen wir spezifische Schaltungstechniken. Sie werden in diesem Buch vorgestellt und beschrieben. Aile Schaltungsbeispiele sind entweder in Serienprodukten eingesetzt oder in Prototypen realisiert worden. Sollte es beim Nachbau dennoch zu Fehlfunktionen kommen, stehe ich Ihnen fiir weitere Informationen gerne zur Verfiigung. Reutlingen, im September 2003 Ulrich Schlienz E-Mail: [email protected] VII Inhalt 1 Einf1ihrung ......................................................................................................................... 1 1.1 Vorbemerkung ............................................................................................................. 1 1.2 Stromversorgungen ....................................................................................................... 3 1.3 PFC Power-Factor-Corrector. ........................................................................................ 4 1.3.1 Problemstellung ................................................................................................. 4 1.3.2 Losung durch PFC ............................................................................................. 5 1.4 Die Ladungspumpe ....................................................................................................... 7 1.4.1 Schaltungsbeispiele ............................................................................................ 7 1.4.2 Wirkungsgrad und Ausgangsleistung einer Ladungspumpe .............................. 8 1.5 Idealisierung ............................................................................................................. 9 2 Der Abwiirtswandler ......................................................................................................... 11 2.1 Der Abwiirtswandler mit nicht liickendem Strom ....................................................... 11 2.1.1 Berechnung der Ausgangsspannung ................................................................ 13 2.1.2 Berechnung der Induktivitiit L ......................................................................... 13 2.1.3 Die Grenze fiir den nicht liickenden Betrieb .................................................... 14 2.1.4 Die GroBe des Ausgangskondensators ............................................................. 15 2.1.5 Numerische Bestimmung des Effektivwertes .................................................. 17 2.2 Der Abwiirtswandler mit liickendem Strom ................................................................ 19 2.2.1 Der Eingangsstrom ........................................................................................... 20 2.2.2 Der Ausgangsstrom .......................................................................................... 20 2.2.3 Die Ausgangsspannung .................................................................................... 20 2.2.4 Grenze zurn nicht liickenden Betrieb ............................................................... 21 2.2.5 Tastverhiiltnis in Abhiingigkeit des Ausgangsstroms ....................................... 22 2.3 Der Abwiirtswandler mit Umschwingkondensator ...................................................... 23 2.3.1 Vorbemerkung ................................................................................................. 23 2.3.2 Schaltung beim Abwiirtswandler ..................................................................... 24 3 Der Aufwiirtswandler ........................................................................................................ 26 3.1 Der Aufwiirtswandler mit nicht liickendem Strom ...................................................... 26 3.1.1 Berechnung der Ausgangsspannung ................................................................ 27 3.1.2 Der Eingangsstrom ........................................................................................... 28 3.1.3 Berechnung des Ausgangsstromes ................................................................... 29 3.1.4 Berechnung der Induktivitat L ......................................................................... 29 3.1.5 Die GroBe der Ausgangskapazitiit .................................................................... 30 3.1.6 Die Grenze des nicht liickenden Betriebs ......................................................... 30 3.2 Der Aufwiirtswandler mit liickendem Strom ............................................................... 31 3.2.1 Die Stromverliiufe ............................................................................................ 31 3.2.2 Berechnung der Ausgangsspanung .................................................................. 32 3.2.3 Norrnierung ...................................................................................................... 32 3.2.4 Die Grenze zurn nicht liickenden Betrieb ......................................................... 33 3.3 Bidirektionaler Energiefluss ........................................................................................ 35 VIII 4 Der Inverswandler. ............................................................................................................ 39 4.1 Der Inverswandler mit nicht liickendem Strom ........................................................... 39 4.1.1 Die Ausgangsspannung .................................................................................... 41 4.1.2 Berechnung der Induktivitat L ......................................................................... 42 4.1.3 Die Grenze fur den nicht liickenden Betrieb .................................................... 43 4.2 Der Inverswandler mit liickendem Strom .................................................................... 44 5 Der Sperrwandler. ............................................................................................................. 48 5.1 Der Sperrwandler mit nicht liickendem Strom ............................................................ 48 5.1.1 Die Ausgangsspannung .................................................................................... 49 5.1.2 Berechnung der Induktivitat L ......................................................................... 50 5.1.3 Die Grenze fur den nicht liickenden Betrieb .................................................... 51 5.2 Der Sperrwandler mit liickendem Strom ..................................................................... 52 5.2.1 Berechnung der Ausgangskennlinien ............................................................... 53 5.3 Beispiel: Sperrwandler mit zwei Ausgangsspannungen .............................................. 56 6 Der Eintaktflusswandler ................................................................................................... 57 6.1 Der Eintaktflusswandler mit nicht liickendem Strom .................................................. 57 6.1.1 Die Ausgangsspannung .................................................................................... 58 6.1.2 Die Primarseite ................................................................................................. 59 6.1.3 Die Induktivitat L ............................................................................................. 60 6.1.4 Grenze des nicht liickenden Betriebs ............................................................... 61 6.2 Der Eintaktflusswandler mit liickendem Strom ........................................................... 62 6.2.1 Die Strom-und Spannungsverlaufe ................................................................. 62 6.2.2 Normierte AusgangsgroBen .............................................................................. 63 6.2.3 Die Grenze des liickenden Betriebs .................................................................. 64 6.2.4 Die Ausgangsdiagramme ................................................................................. 64 7 Der Gegentaktflusswandler ............................................................................................... 66 7.1 Schaltung und Kurvenverlaufe .................................................................................... 66 7.1.1 Die Ausgangsspannung .................................................................................... 67 7.1.2 Ansteuerung des Gegentaktwandlers ............................................................... 68 7.2 Briicken ....................................................................................................................... 71 7.2.1 Primarseite ........................................................................................................ 71 7.2.2 Sekundiirseite ................................................................................................... 72 7.3 Sperrverzugszeit von Dioden ....................................................................................... 73 7.3.1 Problemstellung ................................................................................................ 73 7.3.2 Messschaltung .................................................................................................. 73 7.3.3 Abhilfe ............................................................................................................ 74 IX 8 Resonanzwandler ........................................................................................................... 76 8.1 Die Boucherot-Schaltung ............................................................................................ 76 8.1.1 Beziehungen ..................................................................................................... 76 8.1.2 Ansteuerung mit Rechteckspannung ................................................................ 79 8.1.3 Berechnung der dritten Oberwelle ................................................................... 80 8.1.4 Realisierung der Rechteckspannung ................................................................ 81 8.1.5 Ein Ausfiihrungsbeispiel: 12V- Vorschaltgerat fUr Energiesparlampe ............. 81 8.2 Gegentaktwandler mit Umschwingen des Drosselstromes .......................................... 83 8.2.1 Grundschaltung ................................................................................................ 83 8.2.2 Ausgangsspannung in Abhangigkeit der Schaltzeiten ..................................... 84 8.2.3 Ausgangskennlinie ........................................................................................... 85 8.2.4 Periodendauer in Abhiingigkeit der Ausgangsspannung .................................. 86 8.2.5 Umschwingbedingung ...................................................................................... 87 8.3 Resonanzwandler mit variabler Frequenz ................................................................... 89 8.3.1 Schaltung .......................................................................................................... 89 8.3.2 Vereinfachte Schaltung .................................................................................... 89 8.3.3 Ersatzschaltung zur Betrachtung von einem Schaltvorgang ............................ 90 8.3.4 Spannungs-und Stromverlaufe ........................................................................ 90 8.3.5 Beziehungen ..................................................................................................... 91 8.3.6 Berechnung der Ausgangsspannung ................................................................ 92 8.4 Vergleich "hartes" Schalten - Umschwingen .............................................................. 93 8.4.1 Beispielschaltung ............................................................................................. 93 8.4.2 Beziehungen ..................................................................................................... 94 8.4.3 Auswirkung auf die ohmschen Verluste der Drossel ....................................... 97 8.4.4 Zusammenfassung ............................................................................................ 98 9 Leistnngsschaiter ........................................................................................................... 99 9.1 Der MOSFET ........................................................................................................... 99 9.1.1 Das Schaltzeichen des MOSFET ..................................................................... 99 9.1.2 Die Body-Diode ............................................................................................... 99 9.1.3 Das Ersatzschaltbild des MOSFET ................................................................ 101 9.1.4 Einschaltvorgang ............................................................................................ 101 9.1.5 Ausschaltvorgang ........................................................................................... 102 9.1.6 Die Gate-Ladung des MOSFET ..................................................................... 102 9.1.7 Die A valanchefestigkeit ................................................................................. 103 9.2 Der SenseFET ......................................................................................................... 104 9.3 Der TOPFET ......................................................................................................... 106 9.4 Der IGBT ......................................................................................................... 107 9.4.1 Das Schaltzeichen des IGBTs ........................................................................ 107 9.4.2 Das Ersatzschaltbild des IGBTs ..................................................................... 107 9.4.3 Schaltverhalten ............................................................................................... 108 9.4.4 Weitere Leistungsschalter .............................................................................. 108 9.5 Schaltverluste ......................................................................................................... 108 9.5.1 Abschaltvorgang mit ohmscher Last... ........................................................... 109 9.5.2 Abschaltvorgang mit induktiver LasL ........................................................... 110 9.5.3 Abschaltvorgang ohne Schaltverluste ............................................................ 111 9.6 Verbesserte FreiIaufdiode .......................................................................................... 112 9.7 Verpoischutzdiode (Kfz.) .......................................................................................... 112 x 10 TreiberschaItungen fiir MOSFETs und IGBTs ............................................................ 114 10.1 Einfache Treiberschaltungen ..................................................................................... 114 10.1.1 Ansteuerung mit CMOS-Gattem .................................................................... 115 10.1.2 Treiber mit Push-Pull-Stufe ........................................................................... 115 10.1.3 Aktives Abschaltnetzwerk am Gate ............................................................... 116 10.104 Treiber-ICs ..................................................................................................... 117 10.2 Treiberschaltungen mit Potenzialtrennung . .' .............................................................. 118 10.2.1 Treiberschaltung mit einstellbaren Schaltzeiten ............................................. 118 10.2.2 Treiber mit lmpulsiibertrager ......................................................................... 119 10.2.3 Primaransteuerung des Impulsiibertragers ..................................................... 123 10.204 Dimensionierung des lmpulsiibertragers ........................................................ 124 10.2.5 Potenzialfreie Ansteuerung eines Polwenders ................................................ 125 10.2.6 Ansteuerung mit verzogertem Einschalten ..................................................... 128 10.2.7 Primaransteuerung .......................................................................................... 129 10.3 Treiberschaltungen fur DC-Motoren ......................................................................... 130 10.3.1 High-Side-Schalter mit Ladungspumpe ......................................................... 130 10.3.2 Versorgung fur den High-Side-Schalter. ........................................................ 133 lOA DC-Motoren .......................................................................................................... 134 1004.1 Ersatzschaltbild eines DC-Motors .................................................................. 134 10 04.2 Belastungskurven ........................................................................................... 134 1004.3 Drehzahlvorsteuerung .................................................................................... 135 11 Regelung der Wandler .................................................................................................. 136 11.1 PWM-Erzeugung .................................................................................................. 136 11.2 Regelung der Ausgangsspannung ........................................................................ 137 11.3 Analoger PI-Regier .............................................................................................. 138 11.3.1 PI-RegIer mit OP-Schaltung .................................................................. 138 11.3.2 Pas siver PI-Regier ................................................................................. 139 1104 Einsatz von integrierten Schaltreglem .................................................................. 140 11.5 Verwendung von Mikrocontrollem ...................................................................... 142 11.5.1 DA-Wandler .......................................................................................... 142 11.5.2 Programmierter PWM-Generator .......................................................... 145 11.6 Programmierung eines PI-Reglers ........................................................................ 150 11.6.1 Tipps rund urn den Prozessor ................................................................ 152 XI 12 Magnetische Bauelemente ............................................................................................. 153 12.1 Grundlagen des magnetischen Kreises ................................................................. 153 12.1.1 Die Luftspule ......................................................................................... 153 12.1.2 Der magnetische Kreis mit Ferrit .......................................................... 155 12.2 Dimensionierung von Spulen ....................................... :. ...................................... 160 12.2.1 Vorbemerkung ....................................................................................... 160 12.2.2 Aussteuerung des magnetischen Kreises ............................................... 161 12.2.3 Bestimmung des AL-Wertes .................................................................. 161 12.2.4 Ersatzschaltbild der realen Spule ........................................................... 162 12.2.5 Ortskurve der Spule ............................................................................... 163 12.2.6 Kupferverluste in der Wicklung ............................................................ 163 12.2.7 Verlustwinkel und Giite ......................................................................... 164 12.3 Der Transformator ................................................................................................ 165 12.3.1 Allgemeine Beziehungen fur sinusfOrmige VerHiufe ............................ 165 12.3.2 Das Streuersatzschaltbild des Trafos ..................................................... 167 12.3.3 Dimensionierung des Trafos .................................................................. 170 12.4 Dimensionierung von Wicklungen ....................................................................... 172 12.4.1 Die Primarwicklung .............................................................................. 172 12.4.2 Skin-Effekt ............................................................................................ 173 12.4.3 Folienwicklung ...................................................................................... 175 12.4.4 Der Wicklungsaufbau ............................................................................ 176 12.4.5 Luftstrecken und Uberschlagsfestigkeit ................................................ 177 12.5 Stromspitzen bei Transformatoren ....................................................................... 179 12.5.1 Auswirkung der Magnetisierungskurve ................................................. 179 12.5.2 Normalbetrieb ........................................................................................ 180 12.5.3 Ausfall von Netzhalbwellen .................................................................. 180 12.5.4 Einschalten eines Netztrafos im Nulldurchgang der Spannung ............. 181 12.6 Der Stromwandler ................................................................................................ 182 12.6.1 Anwendungsbereich .............................................................................. 182 12.6.2 Die Schaltung ........................................................................................ 182 12.6.3 Ein Ausfuhrungsbeispiel ....................................................................... 182 12.6.4 Stromwandler mit Gleichrichter ............................................................ 183 12.6.5 Stromwandler in Schaltschranken ......................................................... 183 13 Kondensatoren fUr die Leistungselektronik ................................................................ 184 13.1 Grundsatzliches .................................................................................................... 184 13.2 Elektrolytkondensatoren ...................................................................................... 185 13.2.1 Verlustfaktor von Elektrolytkondensatoren ........................................... 185 13.2.2 Resonanzfrequenz von Elektrolytkondensatoren .................................. 186 13.2.3 Wechselstrombelastbarkeit von Elektrolytkondensatoren ..................... 186 13.3 Folienkondensatoren ............................................................................................ 189