Representación 3D de petroglifos: propuesta de metodología de modelización de los grabados del

89 Pages·2014·22.79 MB·Spanish

Francisco Iván Rodríguez López
Representación 3D de petroglifos: propuesta
de metodología de modelización de los
grabados del Valle de Tamanart, Marruecos
Trabajo fin de Máster
Máster en Ingeniería Geodésica y Cartográfica
Tutora : Prof. Dra. Mercedes Farjas Abadía, E.T.S.I. en Topogra-
fía, Geodesia y Cartografía, Universidad Politécnica de
Madrid
Julio, 2014
Representación 3D de petroglifos: propuesta de metodología de modelización
delosgrabadosdelValledeTamanart,Marruecos
Copyright(cid:13)c FranciscoIvánRodríguezLópez,ETSIenTopografía,GeodesiayCartogra-
fía,UniversidadPolitécnicadeMadrid
La ETSI en Topografía, Geodesia y Cartografía y la Universidad Politécnica de Madrid
tienenelderecho,perpétuoysinlímitesgeográficos,dearchivarypublicarestetrabajoa
travésdeejemplaresimpresosreproducidosenpapelodeformadigital,oporcualquier
otromedioconocidooquevengaaserinventado,ydedivulgaratravésderepositorios
científicos y de admitir su copia y distribución con objetivos educacionales o de investi-
gación,nocomerciales,acondicióndedarcréditoasuautoryeditor.
Amispadres
IV
Agradecimientos
En primer lugar, me gustaría agradecer la paciencia, dedicación y soporte que me ha
brindadoduranteestosmesesmiTutoraenesteTrabajoFindeMáster,MercedesFarjas,
sintodoeseapoyohubiesesidoimposiblerealizarestetrabajo.
Gracias a los profesores, compañeros y todas las personas con las que he tenido el pla-
cer de coincidir a lo largo del máster en la Escuela Técnica Superior de Ingenieros en
Topografía,GeodesiayCartografía.
TambiénmegustaríamencionarelapoyorecibidoporpartedelMuseoArqueológicoNa-
cionalylosresponsablesdelDepartamentodePrehistoriaquemedieronlaoportunidad
de realizar la toma de datos en sus magníficas instalaciones. A Enrique Couceiro por la
piezadelaboratorioyalosresponsablesdelProyectoTamanart.
MitiempoenMadridtampocohubiesesidoelmismosinlasamistadesqueheconocido
enestaciudad:Marcos,Javi,Diego,Vero,David,Sergio,Ángel,Paco,...graciasportantos
ratos compartidos en el tatami y fuera de él, gracias por estar ahí en los buenos y en los
malosmomentosayudándomesiempre.
Finalmente,deboacordarmedemispadresyelrestodemifamiliaenLugo,quemehan
apoyadodurantetodamividayconlosquenohepodidocompartirtodoeltiempoque
desearíaporladistanciafísicaquenoshaseparadoenestosúltimosaños.
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Resumen
La modelización tridimensional se ha ido implementando como una de las mejores for-
mas de documentación del patrimonio histórico. En concreto, en lo que se refiere a la
documentacióndepetroglifosresultaespecialmenteinteresanteensuestudioydifusión.
Actualmente,existendiversosmétodosdeobtenerestosmodelos3D,queimplicandife-
rentestiposdeinstrumental,comoescáneresláserocámarasfotográficas,materialinfor-
máticoysoftware.
En este Trabajo Fin de Máster se pretende obtener una visión general de estos métodos,
así como proponer una metodología basada en la fotogrametría de objeto cercano, para
lasnecesidadesdeunproyectoconcreto:elproyectoTamanartenMarruecos.
Para ello se realizan dos pruebas; una de laboratorio y otra en el Museo Arqueológico
Nacional,paracomprobarlaviabilidaddeestametodologíaysusfuturasaplicaciones.
Palabrasclave: Fotogrametríadeobjetocercano,EscánerLáser,Modelización3D,Visión
Artificial,PatrimonioHistórico
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Abstract
3Dmodelinghasbeenimplementedinthelastyearsasoneofthebestwaystodocument
historicalandculturalheritage. Inparticular,referringtopetroglyphdocumentationitis
speciallyinterestingtoitsstudyanddissemination.
Nowadays, there are several methods to obtain this 3D models that implies different
kinds of instruments, like laser-scanners or photographic cameras and computer hard-
wareandsoftware.
InthepresentMaster’sDissertationitisintendedtoobtainageneralvisionofthismeth-
ods,aswellasproposeamethodologyusingclosedrangephotogrammetry,basedinthe
needsofaspecificproject: TamanartProject,inMorocco.
Forthispurposetwotestsaremade,oneoftheminlaboratoryandtheotherintheMuseo
ArqueológicoNacional, tocheckthefeasibilityofthismethodologyandtheirfutureap-
plications.
Keywords: Close-Range Photogrammetry, Laser scanner, 3D Modeling, Computer Vi-
sion,Historical&CulturalHeritage
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