Cuando el O-220 abandonó el mundo interior de Pellucidar, dejó atrás a un miembro de su tripulación, un hombre valiente al que creyeron perdido para siempre entre los inexplorados horrores de aquella tierra primigenia.
"Regreso a la Edad de Piedra", quinta entrega de la Saga de Pellucidar, narra las extraordinarias aventuras a las que ha de hacer frente el teniente von Horst en su intento por llegar a Sari, el único lugar que le puede acoger en una tierra salvaje y hostil; un relato de fantasía y aventura como sólo el mundo interior creado por Edgar Rice Burroughs podía producir.